KR910006258B1

KR910006258B1 - 위입장치의 위사 측장 방법

Info

Publication number: KR910006258B1
Application number: KR1019880011812A
Authority: KR
Inventors: 코오유우 마에나까
Original assignee: 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤; 고시바 헤이지
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1988-09-13
Publication date: 1991-08-19
Also published as: EP0314056B1; DE3875059D1; EP0314056A1; KR890006888A; US4911208A; JPH01118646A; JP2587961B2; DE3875059T2

Abstract

내용 없음.

Description

위입장치의 위사 측장 방법

제1도는, 본 발명을 실시하기 위한 위입장치의 블록선도.

제2도는, 본 발명의 제1실시예에 의한 제어기의 블록선도.

제3도는, 본 발명의 제1실시예에 의한 타입 챠아트도.

제4도는, 본 발명의 제2실시예에 의한 제어기의 요부의 블록선도.

제5도는, 본 발명의 제2실시예의 타임 챠아트도.

제6도는, 본 발명의 제3실시예에 의한 제어기의 블록선도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 위압장치 2 : 위사

3 : 급사체 4 : 측장 저류장치

5 : 회전얀 가이드 6 : 드럼

7 : 걸어멈춤핀 8 : 조작기

9,10 : 제어기 11 : 노즐

12 : 경사개구 13 : 서브노즐

14, 15 : 유체 공급원 16 : 배관

17, 18 : 제어 밸브 19 : 제어기

20 : 입력단자 21 : 원쇼트 멀티 바이브레이터

22 : 오어회로 23 : 타이머

24 : 노트(Not) 회로 25 : 증폭회로

26 : 다운 카운터 27 : 타이머

28 : 설정기 29 : 엔드회로

30 : 노트회로 31 : 타이머

32 : 오어회로 33 : 플립플롭

34 : 디스토션 게이지 35 : 정형회로

36 : 풀림용 스위치 37 : 원쇼트 멀티 바이브레이터

38 : 타이머 39 : 증폭회로

A : 풀림신호 B : 타이머 출력

C : 타이머 출력 D : 카운터 출력

E : 타이머 출력 F : 분사신호

G : 구동신호 J : 플립플롭 출력

본 발명은, 유체분사식 직기의 위입장치에 관한 것으로서, 특히 위입에 필요한 길이의 위사를 정확하게 측장하는 방법에 관한 것이다.

종래에 있어, 드럼식의 측장 저류장치는, 회전얀 가이드의 회전운동에 의하여, 정지상태의 드럼의 바깥 둘레면에 위사를 걸어멈춤핀으로 걸어 멈추게 하면서 감아 측장한다.

위입타이밍에서 걸어멈춤핀이 드럼의 바깥 둘레면으로부터 후퇴하면, 감긴 상태의 위사는, 드럼의 바깥둘레면에서 풀리게 되고, 위입용 노즐로부터의 분사유체에 의하여, 경사개구중에 위입된다.

이러한 측장과정에서, 위사의 풀림길이는, 드럼의 바깥둘레면에서 감는 수에 의하여 규제된다.

예를 들면, 일본국 특개소 57-29640호 공보의 발명은, 드럼의 바깥둘레위치에 광전센서를 배치하고, 풀리는 도중에 풀려 감기는 수를 계수함으로써, 위입에 필요한 길이만큼, 위사를 푸는 것을 개시하고 있다.

이와 같은 광전적인 계수수단에 의하면, 가느다란 위사의 순간적인 통과를 검출하기가 어렵고, 거기에다 광전센서의 수광면에 바람에 날리는 솜 등이 부착하기 쉽기 때문에, 정확한 측정은 곤란하다.

한편, 일본국 실개소 61-164288호의 고안은, 걸어멈춤핀의 후퇴시간을 시간으로 제어함으로써, 드럼의 바깥둘레면에서 복수로 감기는 분의 위사를 풀고 있다.

이 기술에 의하여서도, 위사의 물리적 성질의 변화나 위입시의 압력의 변동 등에 의하여, 위사의 비주(飛走) 특성은, 일정하지 않으므로 시간축상에서 흐트러지게 된다.

즉, 걸어멈춤핀이 일정시간 만큼 후퇴하고 있는 동안에, 복수로 감기는 분의 위사가 드럼 위에서 풀리는 과정에서, 비주 중의 위사가 위사의 물리적 변화나 위입 압력의 변동 등의 영향에 의하여, 비주 속도를 달리하면서 비주하기 때문에, 복수로 감기는 분의 위사가 풀리는 과정에서, 측장의 오차가 발생한다.

이와 같은 측장오차는, 1픽(Pick)의 길이에 필요한 감는 수가 많아지면 많을수록 현저하게 나타난다.

따라서, 본 발명의 목적은, 드럼위에서 복수로 감기는 분의 위사를 푸는 과정에서, 측장오차 측 풀려감기는 수의 오차를 미연에 방지하는 것에 있다.

상기의 목적하에, 본 발명은, 위입에 필요한 복수로 감기는 분의 위사를 걸어멈춤핀의 1회의 전진 후퇴운동에 의하여 한번에 풀지 않고, 복수로 감긴 분의 위사를 풀을 때에, 걸어멈춤핀의 1회의 왕복 운동으로 한번 감긴 분의 위사만을 풀고, 이 한번 감긴 분의 풀림동작을 복수회수로 계속함에 따라, 필요한 길이의 위사를 정확하게 풀도록 하고 있다.

이와 같이 하여, 위사의 풀림이 한번 감긴 분씩 계속적으로 행하여지는 결과, 위사는, 비주특성의 큰 변동의 영향을 받지 않는 중에 걸어멈춤핀에 의하여 일단 걸어멈추어지기 때문에, 풀림에 필요한 풀려감기는 수는, 과부족없이 정확하게 규제된다.

다음에, 본 발명을 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 제1도는, 본 발명을 실시하기 위한 위입장치(1)의 전체적인 구성을 나타내고 있다.

위사(2)는, 급사체(3)에 의하여 공급되고, 측장저류장치(4)의 회전얀 가이드(5)의 회전 운동에 의하여 정지상태의 드럼(6)의 바깥둘레면에 걸어멈춤핀(7)으로 걸면서 측장된다.

이 걸어멈춤핀(7)은, 조작기(8)에 의하여 전진 후퇴 운동이 가능한 상태에서 형성되어 있고, 직기의 고속운전시에 제어기(9)에 의하여 제어되지만, 저속운전시에는, 본 발명의 방법에 의하여 제어기(10)로서 제어된다.

이 걸음멈춤핀(7)이 위입타이밍에서 조작기(8)에 의하여 구동되고, 드럼(6)의 바깥둘레면으로부터 후퇴하면, 감긴 상태의 위사(2)는, 드럼(6)의 바깥둘레면에서 풀리고, 위입용의 노즐(11)로부터의 유체분사에 의하여, 경사개구(12)에 위입되어, 복수개의 서브노즐(13)에 의하여 힘을 가하게 되면서 비주한다.

또한, 이들의 노즐(11) 및 서브노즐(13)은, 유체공급원(14),(15)에 대하여 배관(16) 및 제어밸브(17),(18)에 의하여 접속되고 있다.

그리고, 이들의 제어밸브(17),(18)는, 직기의 운동과 동기하여, 위입제어기(19)에 의하여 제어된다.

그리고, 직기의 걸림이나 직기의 조정시 또는 위입실수의 수리복귀시동과 같이, 저속의 위입시에, 제어기(10)는, 본 발명에 의하여, 조작기(8)를 구동하고, 필요한 길이의 복수로 감긴 분의 위사(2)를 풀어간다.

즉, 우선, 제어기(10)는, 풀림 지령을 받았을 때에, 조작기(8)을 구동하고, 걸어멈춤핀(7)을 드럼(6)의 바깥둘레면으로부터 후퇴시켜, 감긴 상태의 위사(2)를 드럼(6)의 바깥둘레면에서 풀러내고, 한번 감긴 분의 위사(2)의 풀림에 필요한 시간의 경과전에 순간적으로 걸어멈춤핀(7)을 드럼(6)의 바깥둘레면에 전진시킨다.

이것에 의하여, 감긴 상태의 위사(2)는, 드럼(6)의 바깥둘레면에서 한번만 풀리게 된다.

이 사이에, 위입제어기(13)는, 노즐(11) 및 서브노즐(13)로부터 통상의 위입보다도 약한 압력으로 유체를 계속적으로 분사하고, 한번 감긴 분이 풀린 후의 위사(2)를 경사개구(12)중에 비주시킨다.

이와 같이 하여, 위사(2)는 걸어멈춤핀(7)의 1회 왕복의 풀림동작으로 한번 감긴 분만을 풀리게 하여 위입시킨다.

이때에, 1회의 위입에 필요한 길이가 4번 감긴 분이라면, 이후에, 제어기(10)는, 상기의 풀림동작을 이후 3회 계속함으로써 4번 감긴 분의 위사(2)를 풀어서, 합계 4번 감긴 위사(2)를 정확하게 풀어간다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 걸어멈춤핀(7)의 1회 왕복의 풀림운동에 의하여, 위사(2)를 1번 감긴 분만 풀어내고, 이들의 풀림동작을 필요한 감는 수분 만큼 계속하는 것이기 때문에, 풀린후의 위사(2)는, 위사(2)의 물리적 성질의 변화나 위입조건의 변화등의 영향은 거의 받지 않는 상태에서 정확하게 측장할 수가 있게 된다.

[제1실시예(제2도 및 제3도 참조)]

본 실시예는, 1회의 지령에 의하여, 필요한 풀림 동작을 제어기(10)에 의하여 연속적으로 행하는 예이다.

입력단자(20)에 ＂H＂레벨의 풀림신호(A)가 입력되면, 원쇼트 멀티 바이브레이터(21)는, 그의 하이상태시점에서 펄스출력을 발생하여, 다운 카운터(26)를 프리세트상태로 설정함과 동시에, 오어회로(22)를 통하여 타이머(23)를 동작시킨다.

이때에, 타이머(23)는, ＂H＂레벨의 타이머 출력(B)을 시간(t₁)에 걸쳐 발생하고, 이 신호를 노트회로(24)에 의하여 구동신호(G)로 하여 증폭회로(25)를 거쳐, 조작기(8)에 보냄으로서 걸어멈춤핀(7)을 후퇴시키고 있다.

또한, 타이머(23) 후단의 타이머(27)는, 타이머 출력(B)의 로우상태후에 ＂H＂레벨의 타이머 출력(C)을 시간(t₂)에 걸쳐 발생하고, 이것으로 다운 카운터(26)를 다운 방향으로 1만큼 앞으로 진행시킨다.

이와 같이 하여, 걸어멈춤핀(7)이 시간(t₁)의 기간에 걸쳐 후퇴하고, 그후에 시간(t₂)의 기간에 걸쳐 전진하고 있기 때문에, 감긴 상태의 위사(2)는, 걸어멈춤핀(7)의 후퇴중에 드럼(6)에서 한번 감긴 분만큼만 풀린다.

또한, 위입에 필요한 길이는, 풀려감기는 수로서, 설정기(28)에 의하여 미리 설정된다.

다운카운터(26)의 계수치가 0이 되지 않는 한, 카운터의 출력(D)이 ＂H＂레벨로 설정되어 있기 때문에, 엔드회로(29)는, 카운터 출력(D)과 노트회로(30)로부터의 ＂H＂레벨의 타이머 출력(C)과를 입력조건으로 하여 ＂H＂레벨의 출력을 발생함으로써, 다시 타이머(23)를 동작시킨다.

이와 같이 하여, 4번 감기는 분의 위입에 필요한 풀림동작이 4회에 걸쳐 계속적으로 행하여진다.

다운 카운터(26)의 카운터 출력(D)이 ＂H＂레벨로 설정되어 있는 한, 오어회로(32)는, ＂H＂레벨의 분사신호(F)를 발생하고, 이것을 위입제어기(19)로 보냄으로써, 노즐(11) 및 서브노즐(13)을 계속적으로 일제히 분사의 상태로 설정하고 있다.

또한, 카운터 출력(D)이 ＂L＂레벨로 저하한 후에, 타이머(31)가 시간(t₃)의 구간에 걸쳐, 계속적으로 ＂H＂레벨의 타이머 출력(E)을 발생하고 있기 때문에, 그 시간(t₃)에 걸쳐, 노즐(11) 및 서브노즐(13)은, 분사상태를 계속한다.

이와 같이, ＂H＂레벨의 풀림신호(A)가 입력되면, 제어기(10)는, 위입에 필요한 길이 즉 풀려감기는 수에 필요한 회수에 걸쳐 계속적으로 걸어멈춤핀(7)을 왕복 방향으로 구동하기 때문에, 위사(2)는, 드럼(6)의 바깥둘레면에서 한번 감긴 분씩 계속적으로 풀려져 간다.

[제2실시예(제4도 및 제5도 참조)]

상기 제1실시예는, 타이머(27)에 의하여 다음 회의 풀림시기를 결정하고 있으나, 이 제2실시예는, 한번 감긴 분의 위사(2)를 풀고난 후에, 위사(2)의 걸어멈춤핀의 걸림충격을 검출함에 따라 결정하는 예이다.

즉, 이 실시예에서는, 타이머(27)에 대신하여, 플립플롭(33)이 타이머(23)와 다운 카운터(26)와의 사이에 형성되고 있다.

그리고, 걸어멈춤핀(7)에 형성된 디스토션 게이지(34)는, 정형회로(35)를 거쳐, 플립플롭(33)의 리세트 입력단에 접속되어 있다. ＂H＂레벨의 풀림신호(A)가 입력된 후에, 상기와 같이, 타이머(23)는, 시간(t₁)에 걸쳐, ＂H＂레벨의 타이머 출력(B)을 발생하여, 플립플롭(33)을 세트상태로 함으로써, ＂H＂레벨의 플립플롭 출력(J)을 발생한다.

걸어멈춤핀(7)이 후퇴한 후에, 다시 전진하고, 풀림중의 위사(2)가 그의 걸어멈춤핀(7)에 걸리면, 걸어멈춤핀(7)에 외부힘이 작용하기 때문에, 디스토션 게이지(34)는, 그것을 검출하고, 출력을 발생하여, 플립플롭(33)을 리세트상태로 한다.

이와 같이 하여, 위입에 필요한 감긴수분만큼의 위사(2)는, 자동적으로 풀리게 된다.

[제3실시예(제6도 참조)]

이 실시예는, 수동조작에 의하여, 걸어멈춤핀(7)에 전진후퇴운동을 부여하는 예이다.

조작자가 풀림스위치(36)를 누르면, 원쇼트 멀티바이브레이터(37)가 작동하고, 걸어멈춤핀(7)은 타이머(38)에서 설정된 시간(t)만큼 후퇴하여, 한번 감긴 분의 위사(2)를 확실하게 풀어간다.짜기할 때의 위입이라면, 직기를 위입가능한 개구위치에서 정지시켜, 노즐(11) 및 서브노즐(13)을 일제히 분사시켜 둔다.

그리하여, 조작자는, 위입에 필요한 감긴수분에 상당하는 회수만큼 풀림스위치(36)를 누르고, 1픽 길이의 위입을 행한다.

그 후에, 조작자는, 직기를 1회전시켜, 다시 새로운 경사개구(12)를 형성하여, 거기에서 같은 동작을 반복하게 된다.

상기 실시예는, 어느 것이라도 저속운전시에 대하여 설명하였으나, 본 발명은, 직기 기동시에 있이서의 과도적 회전시 또는 통상의 고속운전시에 사용할 수도 있다.

본 발명에서는, 복수의 감긴 분의 필요한 길이의 위사의 측장시에 있어서, 걸어멈춤핀의 1회 왕복운동에 의하여 위사가 한번 감긴 분만큼 풀리게 되고, 이 풀림동작을 반복함으로써 필요한 길이 즉 복수의 감긴 분의 위사가 풀리게 되기 때문에, 풀림상태의 위사가 비주중에 비주 특성이 큰 변동이나 물리적 특성의 변화의 영향을 받지 않는 중에 걸어멈춤핀에 의하여 걸어멈추어지기 때문에, 1회의 걸어멈춤핀의 왕복운동에 의하여 복수의 감긴 분의 위사를 한번에 풀어내는 종래예에 비교하여, 측장오차를 확실하게 방지할 수가 있다.

Claims

회전얀 가이드(5)의 회전운동에 의하여, 정지상태의 드럼(6)의 바깥둘레면에 위사(2)를 걸어멈춤핀(7)으로 걸리게 하면서 감아 측장함과 동시에, 걸어멈춤핀(7)의 전진 후퇴 운동에 의하여 위사(2)를 드럼 바깥둘레면에서 풀어내고, 풀림상태의 위사(2)를 위입용의 노즐(11)로서 경사개구(12)중에 분사유체와 함께 비주시키는 위입장치에 있어서, 걸어멈춤핀(7)을 드럼(6)의 바깥둘레면으로부터 후퇴시켜 위사(2)를 드럼(6)의 바깥둘레면에서 풀고 나서, 한번 감긴 분의 위사(2)의 풀림에 필요한 시간의 경과전에 걸음멈춤핀(7)을 드럼(6)의 바깥둘레면으로 전진시킴으로써, 드럼(6)의 바깥둘레면에서 한번 감기는 위사(2)만을 풀어내고, 이 풀림동작을 여러 회수로 계속함으로써 필요한 복수의 감긴 분의 길이의 위사(2)를 측장하는 것을 특징으로 하는 위사 측장방법.