CN107541831A - 一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于整经机技术领域，本发明提出了一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，包括长度测量装置、速度测量装置、PLC或PC工业控制电脑、伺服驱动装置，所述长度测量装置的输出端与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述速度测量装置的输出端与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述PLC或PC工业控制电脑的输出端与伺服驱动装置连接。本发明的有益效果为使分段整经机在停车过程中，能控制纱面平整，防止松纱或崩纱情况的出现，提高生产效率和生产品质。
Description
技术领域
本发明涉及整经机领域，特别是指一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置。
背景技术
整经，是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀。
目前分段整经机停车控制基本是通过外部刹车的调整来进行停车过程中的刹车调整，外部刹车包括电磁刹车、气刹，在控制过程中，由于气压的变化、刹车片的磨损，随着时间的推移，必须重新对电磁刹车的大小，气压或刹车片进行调整。因此在使用过程中，操作设备人员使用过程中非常不方便，维护成本高，另外由于刹车调整不当，经常会发生纱线的崩断或松纱，造成质量问题不断。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置。本发明提出的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，使分段整经机在停车过程中，能控制纱面平整，防止松纱或崩纱情况的出现，提高生产效率和生产品质。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，包括长度测量装置、速度测量装置、PLC或PC工业控制电脑、伺服驱动装置，所述长度测量装置安装于整经机的主电机上，所述长度测量装置用于测量主电机的主轴在接收到PLC或PC工业控制电脑发出停车指令后在惯性作用下可转动的转数，所述速度测量装置安装于测速罗拉上，所述速度测量装置用于测量在PLC或PC工业控制电脑发出停车指令后在惯性作用下经过测速罗拉的经线的长度，所述伺服驱动装置用于向张力罗拉提供动力；所述长度测量装置的输出端与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述速度测量装置的输出端与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述PLC或PC工业控制电脑的输出端与伺服驱动装置连接。
上述的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其中，所述长度测量装置为转数编码器。
上述的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其中，还包括编码器，所述编码器安装于伺服驱动装置上，所述编码器与PLC或PC工业控制电脑连接，所述编码器用于实时监测每次整经停车过程中的制动同步数据。
上述的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其中，所述速度测量装置为米长编码器。
本发明提供的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，使分段整经机在停车过程中，能控制纱面平整，防止松纱或崩纱情况的出现，提高生产效率和生产品质。整经结束后，贴胶带时纱路清晰，无需手工分纱，提高效率。另外在停车过程中，针对不同重量的经轴、不同原料、不同的线速度，达到停车纱面始终的效果，而且无需人工干预，从而达到高品质整经的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，包括长度测量装置、速度测量装置、PLC或PC工业控制电脑3、伺服驱动装置4、编码器5，其中，长度测量装置选用转数编码器1，速度测量装置选用米长编码器2；转数编码器1的输出端与PLC或PC工业控制电脑3的输入端连接，米长编码器2的输出端与PLC或PC工业控制电脑3的输入端连接，PLC或PC工业控制电脑3的输出端与伺服驱动装置4连接，编码器5与PLC或PC工业控制电脑3连接。
上述转数编码器安装于整经机的主电机上，转数编码器用于测量主电机的主轴在接收到PLC或PC工业控制电脑发出停车指令后在惯性作用下可转动的转数，米长编码器安装于测速罗拉上，米长编码器用于测量在PLC或PC工业控制电脑发出停车指令后在惯性作用下经过测速罗拉的经线的长度，伺服驱动装置用于向张力罗拉提供动力。编码器安装于伺服驱动装置上，用于实时监测每次整经停车过程中的制动同步数据。
在分段整经机整经过程中，纱线会按照顺序经过张力罗拉、测速罗拉，最后缠绕在经轴上，上述流程中未涉及本发明产品的部件未给予描述。
分段整经机的线速度最高可达到1200米/分，经轴的刹车控制一般采用电刹或气刹控制，在整经过程中，车速的变化、经轴重量的变化会造成停车过程中经轴的制动距离是一直变化的，因此，本专利产品采用PLC或PC工业控制电脑在检测到停机信号时，通过工业控制总线或高速脉冲输出控制安装在张力罗拉上的伺服驱动装置来控制张力罗拉对纱线的作用力，从而在快速停车过程中，保持纱面的平整。
PLC或PC工业控制电脑在接收到提车指令是，向转数编码器、米长编码器采集数据。PLC或PC工业控制电脑通过检测到的转数编码器、米长编码器计算出停车指令后经轴在惯性作用下需要运行的长度；从而使张力罗拉伺服控制系统进行主轴的同步跟踪，保证了停车过程中，纱面的平整。
在整个过程中，米长编码器进行同步运行。在停车过程中，纱线在测速罗拉上容易打滑，而在主轴卷绕中不会打滑，因此通过转数编码器及经轴周长计算出主轴制动的距离，通过PLC或PC工业控制电脑计算来控制张力罗拉进行快速同步跟踪，从而可以达到纱面的平整。另外通过安装在张力罗拉伺服电机的编码器，可以在停车过程中，验证主轴制动距离及张力罗拉制动距离，客户在使用过程中，可以实时监测每次整经停车过程中的制动同步数据。
本发明产品可适应于多种原料，不同重量的经轴；能够自动适应不同的机器速度，无需人工干预调整，适应能力强；还能够实现停车同步数据实时显示。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其特征在于，包括长度测量装置、速度测量装置、PLC或PC工业控制电脑、伺服驱动装置，所述长度测量装置安装于整经机的主电机上，所述长度测量装置用于测量主电机的主轴在接收到PLC或PC工业控制电脑发出停车指令后在惯性作用下可转动的转数，所述速度测量装置安装于测速罗拉上，所述速度测量装置用于测量在PLC或PC工业控制电脑发出停车指令后在惯性作用下经过测速罗拉的经线的长度，所述伺服驱动装置用于向张力罗拉提供动力；所述长度测量装置的输出端与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述速度测量装置的输出端与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述PLC或PC工业控制电脑的输出端与伺服驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其特征在于，所述长度测量装置为转数编码器。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其特征在于，所述速度测量装置为米长编码器。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器安装于伺服驱动装置上，所述编码器与PLC或PC工业控制电脑连接，所述编码器用于实时监测每次整经停车过程中的制动同步数据。
5.根据权利要求3所述的一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器安装于伺服驱动装置上，所述编码器与PLC或PC工业控制电脑连接，所述编码器用于实时监测每次整经停车过程中的制动同步数据。
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