CN2782723Y

CN2782723Y - 整经机断电停机装置

Info

Publication number: CN2782723Y
Application number: CN 200520070537
Authority: CN
Inventors: 刘勇俊; 谢雪松; 刘芳; 马海峰; 陈卫光
Original assignee: Changzhou Diba Textile Machinery Factory
Current assignee: Changzhou Diba Textile Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2015-04-08

Abstract

一种整经机断电停机装置，由继电器、内置有制动器的纱架、牵引罗拉和经轴伺服电机、电磁制动机构、控制机构和电气控制柜组成，所述电磁制动机构包括中间继电器J2、J3、J4、调节电阻R1、R2、R3、纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器；所述控制机构包括可编程控制器PLC、纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器、制动模块、电阻R4、R5；断电时所述三个伺服电机中内置的制动器立即刹车，纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器也相继制动，伺服控制器通过可编程控制器PLC的制动指令驱动上述三个伺服电机同步刹车，使整经机快速同步停机。恢复供电时，整经机按断电时保存的运行数据继续工作，从而避免了经轴报废、省时省料、提高整经质量。

Description

整经机断电停机装置

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械的断电保护装置，具体的说是高速、弹性经纱整经机的断电停机装置。

背景技术

用于棉、丝、锦纶等纱线的整经机遇有突然断电的情况，由于对纱线张力要求不高，让整经机自由停车，对整经质量影响不大，浪费也较小。而弹性经纱整经机对经纱的张力、牵伸比要求高，且原料价格较贵，如遇突然停电让其自由停车将导致整个经轴的报废，重新穿纱又造成纱线和操作时间的较大浪费，因此必须采取断电停机保护。公告号CN2103569U，名称为“高速整经机程序控制装置”的实用新型专利，它是一种运用程序控制对断经采取的停机保护，其结构合理，性能可靠。但它缺少断电停机保护，在突遇意外断电时，很难避免经轴的报废。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高速、弹性经纱整经机断电停机保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的断电停机装置由继电器J1、内置有制动器的纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机、电磁制动机构、控制机构和电气控制柜组成，所述电磁制动机构包括中间继电器J2、J3、J4、调节电阻R1、R2、R3、纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器；所述控制机构包括可编程控制器PLC、纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器、制动模块、电阻R4、R5；与不间断电源UPS相连的开关电源C输出直流电，为所述电磁制动机构及控制机构提供直流控制电源。

作为本实用新型的一种优选结构，所述纱架电磁制动器分别设置在纱架部件的左、右侧，其中，一个电磁制动器连接在纱架伺服电机的电机轴上，另一个电磁制动器固接在纱架罗拉同步带的转轴上。所述牵引罗拉电磁制动器固接在牵引罗拉轴上。所述经轴电磁制动器固定在经轴摆臂轴的端部。

作为本实用新型的一种改进，在所述的控制机构中，可编程控制器PLC经PROFIBUS通信网络连接纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器，所述纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器、两个制动模块的+UG接口相并接，它们的-UG接口相并接，所述电阻R4、R5分别连接制动模块的RB1、RB2接口，所述调节电阻R1、R2、R3一端分别连接中间继电器J2、J3、J4，调节电阻R1的另一端与纱架电磁制动器相连，调节电阻R2、R3的另一端分别与牵引罗拉、经轴电磁制动器相连，可编程控制器PLC的输入接口连接继电器J1，所述PLC的输出接口连接中间继电器J2、J3、J4。

当遇到突然断电的时候，纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机中内置的制动器立即动作，使所述三个伺服电机快速制动停车；此时，不间断电源UPS继续供电，为电磁制动机构以及控制机构提供制动控制电源，继电器J1将断电信号送入可编程控制器PLC，纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器得到可编程控制器PLC给出的制动信号后立即刹车，对高速运转中的整经机起到辅助制动的作用；与此同时，可编程控制器PLC通过PROFIBUS通讯网络将制动信号送至纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器，所述三个伺服控制器发出紧急停机指令，驱动纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机同步制动。通过以上三个制动措施，确保在意外断电情况下，使纱架部件、牵引罗拉部件、经轴部件同步快速制动，避免了经轴报废，保证整经的高质量。另外，由于可编程控制器PLC自动将停电时的有关运行数据保存下来，当电网或故障排除后恢复供电时，整经机即可从断电点的运行状态上重新启动继续工作，基本上不影响整经的质量，有效地避免了已有整经机断电后需重新穿纱、试车造成的浪费，具有节时、节料及保证整经高质量的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地详细说明：

图1为本实用新型的程序框图。

图2为本实用新型的工作原理示意图。

图3为本实用新型的电气控制原理图。

图4示出本实用新型断电停机装置中的纱架电磁制动器安装示意图。

具体实施方式

由图1～图4示出，当供电网络一旦突然断电，纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机8、9、10中内置的制动器8-1、9-1、10-1立即制动，所述三个伺服电机8、9、10克服强大惯性减速并刹车；当电网断电时，不间断电源UPS继续供电，开关电源C为所述控制机构和电磁制动机构提供24伏直流控制电源，继电器J1动作将断电信号送入可编程控制器PLC输入接口，中间继电器J2、J3和J4吸合，设置在纱架左、右侧的纱架电磁制动器20-1、20-2以及牵引罗拉、经轴电磁制动器21、22接通，对高速运转中的所述伺服电机8、9、10的刹车起到辅助制动的作用；与此同时，可编程控制器PLC经过PROFIBUS通信网络将制动信号送至纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器11、12、13，使所述三个伺服电机8、9、10同步快速制动。调节电阻R1、R2、R3起着调节电磁制动力矩作用，电阻R4、R5起着泄耗能量的作用。在以上三个制动措施相继作用下，纱架、牵引罗拉、经轴部件1、2、3能快速同步停机，从而避免了经纱崩断或松纱造成整个经轴的报废。同时，可编程控制器PLC自动将断电时的有关运行数据保存起来，当电网恢复供电时，整经机从断电点重新启动，按所保存的运行数据投入运行，基本上不影响整经的质量。本实用新型的断电停机装置具有性能可靠、快速同步制动的优点、确保整经的高质量、避免了断电时自由停车所造成的经纱和时间的大量浪费，广泛用于各种高速、弹性经纱整经机。在本实用新型中，纱架、经轴伺服控制器11、13采用9328-ES伺服控制器，牵引罗拉伺服控制器12型号为9325-ES，制动模块23、24选用9352型，继电器J1选用HH54P、220伏交流继电器，中间继电器J2、J3、J4选用24伏直流继电器，可编程控制器PLC选用S7-314-2DP型。除了纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器20-1、20-2、21、22以及纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机8、9、10以外，所有电气元件均设置在电气控制柜中。

Claims

1、一种整经机断电停机装置，由继电器J1、内置有制动器(8-1)、(9-1)、(10-1)的纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机(8)、(9)、(10)、电磁制动机构、控制机构和电气控制柜组成，其特征在于：所述电磁制动机构包括中间继电器J2、J3、J4、调节电阻R1、R2、R3、纱架电磁制动器(20-1)、(20-2)、牵引罗拉电磁制动器(21)、经轴电磁制动器(22)；所述控制机构包括可编程控制器PLC、纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器(11)、(12)、(13)、制动模块(23)、(24)、电阻R4、R5；与不间断电源UPS相连的开关电源C输出直流电，为所述电磁制动机构及控制机构提供直流控制电源。

2、根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于：所述纱架电磁制动器(20-1)、(20-2)分别设置在纱架部件(1)的左、右侧，其中，电磁制动器(20-1)连接在纱架伺服电机(8)的电机轴上，另一个电磁制动器(20-2)固接在纱架罗拉同步带的转轴(18)上。

3、根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于：所述牵引罗拉电磁制动器(21)固接在牵引罗拉轴(17)上。

4、根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于：所述经轴电磁制动器(22)固定在经轴摆臂轴(19)的端部。

5、根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于：所述可编程控制器PLC经PROFIBUS通讯网络连接纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器(11)、(12)、(13)，所述纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器(11)、(12)、(13)、制动模块(23)、(24)的+UG接口相并接，它们的-UG接口相并接，所述电阻R4、R5分别连接制动模块(23)、(24)的RB1、RB2接口，所述调节电阻R1、R2、R3一端分别连接中间继电器J2、J3、J4，调节电阻R1的另一端与纱架电磁制动器(20-1)、(20-2)相连，调节电阻R2、R3的另一端分别与牵引罗拉、经轴电磁制动器(21)、(22)相连，可编程控制器PLC的输入接口连接继电器J1，所述PLC的输出接口连接中间继电器J2、J3、J4。