KR100248246B1 - 정경기의 경사 주행 거리 계측 장치 및 정경기의 정지 제어 장치 - Google Patents

Abstract

경사의 이상개소를 검출하여 정지신호를 출력하는 모우검출기와, 모우검출기에서 출력되는 정지신호를 받아 정경기가 정지할때까지 이상 경사가 타성 이동하는 경사주행거리를 계측하는 계측부와, 계측부에 의해 계측된 경사주행거리를 이상개소로서 표시하는 표시기를 갖춘 정경기의 경사주행거리 계측장치.

Description

정경기의 경사 주행 거리 계측 장치 및 정경기의 정지 제어 장치

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 전체 구성 설명도이다.

제2도는 다른 실시예를 나타내는 제1도 상당도이다.

제3도는 다른 실시예의 제어회로를 나타내는 결선도이다.

제4도는 다른 실시예의 동작을 설명하는 타임 차트이다.

제5도는 다른 실시예의 동작을 나타내는 설명도이다.

제6도는 제어회로의 다른 동작을 나타내는 제5도 상당도이다.

제7도는 제어회로의 또 다른 동작을 나타내는 제5도 상당도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 이상검출부 21 : 계측부

21a : 설정기 22 : 권경검출부

23 : 데코더 24 : 프리프 프로프

25 : 판별기 GR1, GR2 : 가이드롤러

GR3 : 측장롤러 BM : 경사빔

SHa : 경사 SH : 실시트

B : 브레이크 장치 M : 구동모터

N1, N2 : 회전량 EN1, EN2 : 엔코더

GR4, GR5 : 보조가이드롤러 S1 : 정지신호

Lo : 소정치 RC : 제어회로

Rq1 : 가이드롤러 Rq2 : 댄서롤러

AQ : 어큐무레이터 S : 세트단자

Q : 출력단자 S2 : 재정지신호

B2 : 출력단자 R : 리세트단자

R1 : 고속운전용릴레이 R2, R3, R4, R5 : 제어용릴레이

R6, R7 : 릴레이 R8 : 제동동의릴레이

Xs : 릴레이접점 X1, X2, S3 : 릴레이접점

본 발명은, 장치한 경사(經絲)에 이상이 발생하였을 때, 이상에 대한 복원이 쉽도록 정지시에 있어서의 이상이 생긴곳의 위치를 정확하게 파악하기 위하여, 또는 이상이 생긴곳의 위치가 소정위치가 되도록 제어하기 위한 정경기의 경사 주행 거리 계측장치와 정경기의 정지제어 장치에 관한 것이다.

정경기는, 제직하는 직물과 함께, 소정 개수의 경사를 각각 소정 장력을 부여하면서, 소정의 폭으로 균형되게 배열하여 드럼 또는 경사빔으로 말아올리는 기계이다.

정경기는, 보풀이 일거나 실이 끊기는 등의 경사이상이 발생했을 때에는 바로 자동 정지하여, 그 이상을 복원시키는 것이 중요하다. 경사 이상을 포함하는 경사 톨은 제직공정에서, 원활한 제직을 할 수 없거나 직모품질을 저하시킬 염려가 있기 때문이다.

한편, 정경기에 있어서의 경사이상에 대한 복원작업은, 절대 간단하지 않다. 경사 이상의 검출로 정경기가 정지하기 까지는 기계사의 관성력에 의하여 경사는 해당거리를 주행한 후, 이 주행거리는 경사빔의 권경이나 정경기의 운전속도등의 패러미터에 따라 변동하고, 따라서, 정경기가 정지한 후, 경사이상이 일어난 곳(이하 간단히 이상소개라 한다)을 탐색하여, 복원해야 할 이상사를 특정하는 것 자체가 용이하지 않기 때문이다.

그래서, 정경기를 정지시킬 때 경사이상이 검출되고 나서, 정경기가 정지하기까지의 경사주행거리를 일정하게 제어하고, 이상개소의 위치가 일정위치가 되도록 함으로써, 복원작업을 간이화하고자 하는 기술이 제안되고 있다(특공소 58-46576 호 공보). 이것은, 경사빔의 권경 또는 운전속도를 검출하고, 이들의 패러미터에 의해 정경기의 브레이크 장치를 제어하고 주행거리가 일정해 지도록 브레이크 장치의 제동력을 콘트롤하는 것이다. 또한, 이때의 소요제동력은, 경사빔의 관성 모멘트와 정경기의 운전속도로부터 계산에 의하여 구해진다.

이러한 종래기술에 의할 때에는 브레이크 장치는, 일반적으로, 그 제동력을 대폭적으로 변경할 수 없기 때문에 정경기가 정지할때의 이상개소의 위치를 일정하게 하는 것이 매우 어렵다고 하는 문제가 있다.

즉, 정경기에 사용되는 브레이크 장치는, 브레이크 슈와 브레이크 드럼의 조합에 의한 메카니컬(기계적) 브레이크가 보통이기 때문에, 그 제동력은, 브레이크 슈에 가하는 힘을 변동시키는 중간적 제동력을 안정하게 발생시키는 것이 매우 어렵기 때문이다. 또, 이것을 해결하기 위하여, 임의의 제동력을 실현시킬 전류 브레이크등을 사용하게 되면 전체장치가 현저하게 고가가 된다.

그리하여, 본 발명의 목적은, 이러한 종래기술의 문제에 비추어 경사이상 검출후의 경사주행거리를 계측하는 계측부와, 이때의 주행거리를 표시하는 표시기를 설치하므로써, 일반적인 메카니컬 브레이크를 사용하면서 이상개소의 탐색작업을 현격히 용이하게 할 수 있는 정경기의 경사주행거리 계측장치와, 이러한 계측부를 사용하는 정경기의 정지제어장치를 제공하는데 있다.

이러한, 목적을 달성하기 위한 본 출원에 관여되는 제1발명, 정경기의 경사주행거리 계측장치의 구성은, 경사이상을 검출하여 정지신호를 출력하는 이상검출부와, 이상검출부의 작동 후에 있어서의 정경기의 경사 주행거리를 계측하는 계측부와, 계측부에 의하여 구하여진 경사주행거리를 표시하는 표시부를 구비하는 것을 그의 요지로 한다.

제2발명, 경사기의 정지제어장치의 구성은, 제1발명에 관한 이상검출부, 계측부와 계측부에 의해 구하여진 경사주행거리가 소정치가 되도록, 정경기의 구동 모터, 브레이크 장치를 제어하는 제어회로를 갖추는 것을 그의 요지로 한다.

이러한 제1발명의 구성에 의할 때에는 정경기가 운전되고 있을 때, 이상검출부는 경사이상을 검출하여 정지신호를 출력하기 때문에 정경기는 이 정지신호에 대응하여, 구동모터의 전원을 차단하고, 브레이크 장치를 작동시킴으로써, 즉시 정지 할 수 있다. 한편, 이때, 계측부는 이상검출부의 작동에서 정경기의 정지까지의 경사주행거리를 계측하고, 표시기는 계측된 주행거리를 표시하는데, 이 경우의 주행거리는 정경기상에 있어서의 이상개소의 위치를 나타낸다. 그리하여 작업원은 이 주행거리로서 이상개소의 위치를 용이하게 인식하고, 이상개소의 탐색을 개시할 수가 있다.

또한 표시기로서는 그저 주행거리를 숫자표시만 하는 것이 아니라 가령, 정경기상에서 실시트의 진행방향으로 여러개의 표시등을 배열하여 이상개소의 위치에 대응하는 표시등을 점등시키는 형식이어도 좋다.

제2발명의 구성에 의할 때에 제어회로는 주행거리가 소정치가 되도록 즉, 정경기가 정지할 때 이상개소가 소정위치가 되도록 정경기의 구동모터, 브레이크 장치를 적극적으로 제어하기 때문에 이상개소의 탐색 작업은 한층 용이하다.

제1도에 있어서 정경기의 주행거리 계측장치는, 이상검출부(10)와 계측부(21) 및 표시기(Pi)(i = 1,2,...m)를 갖추고 있다.

정경기는 상류측 가이드롤러 (GR1), (GR2)와 하류측의 측장롤러(GR3) 및 경사빔(BM)으로 이루어져 있다. 가이드롤러(GR1)상에는 도시하지 않은 크릴에서 끌어낸 다수의 경사 (SHa), (SHa)...가 가지런히 되어 실시트(SH)가 형성된다. 실시트(SH)는, 가이드롤러(GR1), (GR2), 측장롤러(GR3)를 거쳐 경사빔(BM)에 권취되는 것으로 하고 경사빔(BM)에는 브레이크 장치(B)와 구동모터(M)가 연결되어 있다. 또, 측장롤러(GR3), 경사빔(BM)에는 각각의 회전량(N1), (N2)을 검출하기 위한 엔코더(EN1), (EN2)가 연결되어 있다.

이상검출부(10)에는, 예를들면 실시트(SH)의 폭방향으로 레이져 빔광을 조사(照射)하고, 그 반사광에 의해 실시트(SH)에 포함되는 경사(SHa)의 모우가 생기는 것을 검출하는 모우 검출기이다. 이상검출부(10)는 실시트(SH)에 포함되는 경사이상을 검출하면 정지신호(S1)를 출력할 수가 있다. 이상검출부(10)의 상류측과 하류측에는 실시트(SH)의 주행경로를 규제하고, 이상검출부(10)의 작동을 안정화시키기 위한 보조가이드롤러(GR4), (GR5)가 배설되어 있다.

이상검출부(10)에서의 정지신호(S1)는 도시하지 않은 정경기의 구동제어장치로 출력되는 외에, 계측부(21)로 분기 입력된다.

계측부(21)에는, 권취검출부(22)가 부설되어 있고 권경검출부(22)에는 엔코더(EN1), (EN2)의 각 출력이 접속되어 있다. 또, 계측부(21)에는 엔코더(EN2)의 출력이 분기 접속되어 있는 외에, 권경검출부(22)의 출력이 아울러 접속되어 있다. 계측부(21)의 출력은 데코더(23)을 통하여 표시기(Pi)에 접속된다. 단, 표시기(Pi)는, 실시트(SH)의 진행방향으로 배열되어 있는 m개의 표시등이다.

현재, 측장롤러(GR3)의 직경을 d3, 경사빔(BM)의 권경을 d라 하면, πd3N1=πdN2 이기 때문에, 권경검출부(22)는 d=d3(N1/N2)로서, 경사빔(BM)의 권경 d를 산출하고 계측부(21)로 출력할 수 있다. 한편, 계측부(21)에는 이상검출부(10)로 부터의 정지신호(S1)와 엔코더(EN2)로 부터의 경사빔(BM)의 회전량(N2)이 아울러 입력되기 때문에 계측부(21)의 정지신호(S1)가 출력되고나서 정경기가 정지되기까지의 경사빔(BM)의 회전량(N2)를 읽어냄으로써, 이상검출부(10)의 작동후에 있어서의 경사주행거리 L을 계측할 수 있다. 즉, L=πdN2

단, 운전중의 정경기는 정지신호(S1)가 구동제어장치로 출력되면 구동제어장치가 구동모터(M)의 전원을 차단하고 브레이크 장치(B)를 작동시킴으로써 전체를 신속하게 정지시키는 것으로 하고, 또, 이 때의 경사주행거리(L)는 이상검출부(10)의 배설위치에서 실시트(SH)의 진행 방향으로 취하는 것으로 한다. 즉, 이 때의 경사주행거리(L)는 이상검출부(10)가 검출한 이상개소가 정경기상에 있어서 정경기가 정지하기까지의 제동 기간중에 이동하는 거리를 나타낸다.

계측기(21)는 이와같이 해서 계측한 경사주행거리(L)를 데코더(23)로 출력한다. 그래서, 데코더(23)는 복수의 표시기(Pi)중에서 경사주행거리(L)에 대응하는 것을 점등시킬 수 있기 때문에 작업자는 점등되어 있는 표시기(Pi)의 근접을 탐색함으로써, 용이하게 이상경사를 발견하고, 그것을 복원할 수 있다.

이상의 설명에서 경사빔(BM)의 권경(d)은 정경기의 운전중에 시간적으로 천천히 증가된다. 그리하여 권경검출부(22)는, 가령, 현 시점 근처에서 구하여진 각 연산결과의 평균치를 채용함으로써, 현 시점에 있어서 권경(d)을 정확히 산출할 수 있고, 따라서, 계측부(21)도 이와같이 하여 산출되는 권경(d), 경사빔(BM)의 회전량(N2)을 사용함으로써 경사주행거리(L)를 정확히 산출하는 것이 가능하다. 한편, L = πdN2 = πd3(N1/N2)N2 = πd3N1 이기 때문에, 계측부(21)는 측장롤러(GR3)의 회전량(N1)만으로도 경사주행거리(L)를 산출할 수 있는데, 회전량(N1)은 실시트(SH)가 측장롤러(GR3)상에서 미끄러질때가 있으면, 반드시 정확하게 검출할 수 없다. 그리하여, 일반적으로 계측부(21)는 제1도와 같이 구성하는 것이 바람직하나, 측장롤러(GR3)상에 있어서의 실시트(SH)의 미끄러짐이 무시될 때는 권경검출부(22)를 생략하고, 측장롤러(GR3)의 회전량(N1)만에 의하여 경사주행거리(L)를 산출하도록 하여도 좋다.

또한, 제1도에 있어서의 표시기(Pi)는 경사주행거리(L)를 표시하는 도트 매트릭스(Dot Matrix), 또는 세그먼트(Segment)방식의 숫자 표시기이어도 좋다. 가령, 정경기상에서 경사주행거리(L)를 나타내는 스케일을 설치하여 두면, 작업자는 그 스케일에 의해 숫자표시기에 표시되는 경사주행거리(L)를 계측함으로써 용이하게 이상개소를 특정할 수 있다.

[다른 실시예]

경사주행거리(L)가 수정치(Lo)가 되도록 계측부(21)(제2도)와 정경기의 구동모터(M), 브레이크 장치(B)를 제어하는 제어회로(RC)(제3도)와 조합시킴으로 인하여 정경기의 정지제어장치를 형성할 수 있다. 또한, 이 때의 정경기는 이상검출부(10)와 측장롤러(GR3)의 사이에서, 가이드롤러(Rq1), (Rq2), 댄서롤러(Dancer Roller)(Rq2)로 이루어지는 어큐뮤레이터(Accumulator)(AQ)가 배설되어 있다.

이상검출부(10)로 부터의 정지신호(S1)는 프리프 프로프(Flip Flop)(24)의 세트단자(S)에 분기 입력되어 있고, 프리프 프로프(24)의 출력단자(Q)는 계측부(21)의 세트단자(S)에 접속되어 있다. 또, 계측부(21)의 입력단자(A1)(A2)에는 각각, 엔코더(EN1)로 부터의 측장롤러(GR3)의 회전량(N1), 설정기(21a)로 부터의 소정치(Lo)가 입력되어 있다. 여기서 소정치(Lo)란, 회전량(N1)에서 기인하여 계측부(21)가 계측하는 주행거리 L=πd3N1에 대하여 설정기(21a)내에 설정하는 목표치이다.

계측부(21)의 출력단자(B1)로 부터는 릴레이(R4)의 상개접점(常開接点)을 개재시켜 재정지신호(S2)는 프리프 프로프(24), 계측부(21)의 각 리셋트단자(R)에도 분기 입력된다. 계측부(21)의 다른 출력단자(B2)에는 판별기(25)가 접속되어 있고, 판별기(25)에는 각각 릴레이(R3)의 상개접점을 통하여 릴레이(R6), (R7)가 접속되어 있다.

제어회로(RC)는 정경기의 고속 운전용 릴레이(R1), 제동용의 릴레이(R8)외에, 제어용 릴레이 (R2), (R3),... (R5)를 갖는다.(제3도).

단 같은 도표에 있어서 접점(Xs)은 정경기의 운전 스위치에 대응하여 작동하는 도시하지 않은 릴레이의 상개접점을 나타내고, 릴레이 접점(X1), (X2)은 각각 정지신호(S1), 재정지신호(S2)에 대응하여 작동하는 도시하지 않은 릴레이의 상개접점을 나타내는 것으로 한다. 또 릴레이 접점(X3)은 정경기의 운전속도가 거의 제로에 가깝게 되었을때에 ON으로 하는 속도검출 릴레이의 접점이다.

현재, 도시하지 않은 정경기의 운전 스위치를 조작하면, 릴레이 접점(Xs)이 폐성(閉成)하기 때문에 릴레이(R1)가 자기 보존한다. 그래서, 정경기는 구동모터(M)에 대한 전원이 투입되고 소정의 가속직선에 따라 가속되어 소정의 고속 운전상태가 된다. 또 이때 릴레이(R8)는 릴레이(R1)의 작동과 함께 무려자(無勵磁)가 되고, 브레이크 장치(B)를 해방한다. 즉, 릴레이(R1), (R8)의 각 접점은 도시하지 않은 정경기의 구동제어회로에 접속되고, 구동모터(M), 브레이크 장치(B)의 제어에 사용된다.

정경기가 운전속도 n=no에 의하여 고속운전하고 있을 때, 이상검출부(10)가 정지신호(S1)를 발생하면 [제4,5도에서 시각 t=t1, 이하, 간단히 (t=t1)과 같이 표기함] 릴레이 접점(X1)이 투입되어 릴레이(R2)가 작동한다. 릴레이(R2)가 작동하면(R1)가 복귀되고, 릴레이(8)가 투입되기 때문에 구동모터(M)의 전원이 차단 되고, 브레이크 장치(B)가 작동하여 정경기는 브레이크 장치(B)의 제동력에 의해 결정되는 하강곡선에 따라 신속히 감속된다.

한편, 계측부(21)는 정지신호(S1)에 의해 프리프 프로프(24)가 세트되기 때문에 정지신호(S1)가 출력된 후의 경사주행거리 L=πd3N1의 계측을 개시한 다음 소정치(Lo)와 비교하고, 출력단자(B1),(B2)에 그 결과를 출력할 수 있다. 즉, 이 때의 계측부(21)는 일종의 프리세트 카운터(Preset Counter)이고, 세트단자(S)가 하이레벨이 되어, 계측동작을 개시되는 것으로 한다. 또, 출력단자(B1)는 L=Lo일때에 하이레벨이 되고 출력단자(B2)는 L＞Lo, L＜Lo 중 어느 하나를 나타내는 비교신호(S3)가 출력되는 것으로 한다.

정경기의 운전속도 n이 n≒0이 되면 (t=t2), 릴레이 접점(X3)이 투입된다. 릴레이 접점(X3)이 투입되면 릴레이(R3)가 작동되므로, 이에 따라 릴레이(R4)가 작동하고, 릴레이(R8)가 복귀되어 브레이크 장치(B)를 해방 시킨다. 그래서, 릴레이(R4)의 상개접점은 구동제어장치에 대하여 운전속도 n=n1≪no를 목표속도로써 정경기를 저속 재기동하기위한 지령 신호로 하면, 정경기는 그 후 릴레이(R4)에 의해 재기동되어 저속운전을 계속할 수가 있다. 단, 이때 판별기(25)는 계측부(21)에서의 비교신호(S3)에 의하여, L＜′Lo임을 확인한 다음 정방향의 저속운전을 지령하기 위한 릴레이(R6)를 작동시키는 것으로 하고 따라서 구동제어장치는 릴레이(R4), (R6)가 작동함에 따라 구동모터(M)를 정방향으로 재기동하는 것으로 한다.

이와 같이 하여 저속운전하고 있을 때, 계측부(21)가 L=Lo를 검출하면, 그 출력단자(B1)가 하이레벨이 되고 재정지신호(S2)가 발생한다. 재정지신호(S2)는 릴레이 접점(X2)을 통하여 릴레이(R5)를 작동시켜 릴레이(R5)의 상폐접점(常閉接点)은 릴레이(R4)를 복귀시키므로 정경기는 브레이크장치(B)가 재작동함에 따라 주행거리(L)가 소정치(Lo)에 일치하도록 하여 정지할 수 있다(t=t3).

단, 릴레이(R2)는 릴레이(R5)의 온딜레이형의 상폐접점에 의해 릴레이(R5)의 작동에서 어느정도 지연되게 복귀시키는 것으로 한다.

또한, 재정지신호(S2)는 동시에 프리프 프로프(24), 계측부(21)를 리세트(Reset)시키므로 재정지신호(S2) 자체는 그 후 신속히 소멸하고(t=t4). 그래서 작업자는 소정의 이상개소의 복원 후 정경기를 고속재기동 시키면 좋다.(t=to).

시각 t=t2에 있어서 계측부(21)가 L＞Lo를 검출했을 때는, 판별기(25)는 계측부(21)에서의 비교신호(S3)에 의하여 릴레이(R6)대신에 역방향의 저속운전을 지령하는 릴레이(R7)을 작동시킨다. 그리하여 이때의 구동제어장치는 릴레이(R4),(R7)가 작동함에 따라 구동모터(M)를 역방향을 재기동한다. 이때, 실시트(SH)는 가이드롤러(GR2), 측장롤러(GR3)의 사이에서 느슨해지는데, 어큐뮤레이터(Accumulater)는 그의 헐거움을 흡수하고 실시트(SH)를 구성하는 경사(SHa), (SHa)...가 얽히거나 하는 염려를 유효하게 방지할 수 있다. 또한, 이때의 계측부(21)는 시각 t=t1에서 t=t2의 사이에서도 L=Lo를 검출하는데, 그 때는 릴레이(R4)가 미작동이기 때문에 재정지신호(S2)가 실수로 출력되는 일은 없다.

일반적으로, 설정기(21a)에 설정하는 주행거리(L)의 소정치(Lo)는 정경기가 최종적으로 정지되기까지는 이상검출부(10)가 검출하는 이상개소가 경사빔(BM)에 말려드는 일이 없도록 LoLa로 설정하는 것이 좋다. 단, La는 이상검출부(10)에서 경사빔(BM)에 이르는 실시트(SH)의 길이이다. 또, 이 때 브레이크 장치(B)는 경사빔(BM)에 경사가 다량으로 권취된 상태의 고속운전중의 정경기에 대하여, L＜Lo를 유지하여 정지 시킬수 있도록 그의 제동력을 설정하는 것이 좋다. 이 경우에는 정경기를 항상 정방향으로 재기동하면 좋고 역방향으로 재기동할 필요가 없기 때문에 어큐뮤레이터(AQ)를 생략할 수 있다. 또한, 이 실시예에 있어서의 계측부(21)도 전 실시예를 따라 계측된 주행거리(L)를 표시하는 표시기(Pi)를 구비할 수 있고 또, 경사빔(BM)의 권경(d), 회전량(N2)에 의거하여 경사주행거리(L)를 계측하여도 좋은 것은 물론이다.

이상의 설명에 있어서, 정경기는 시각 t=t2에서 저속의 운전속도 n=n1≪no를 설정하는 대신에 통상의 고속운전으로 이행하기위한 가속직선을 따라 구동모터(M)를 재기동 하여도 좋다(제6도). 일반적으로, 이 가속직선의 구배(기울기)는 완만하고 시각 t=t2에서 시각 t=t3로의 실시트(SH)의 보정이동량 △L=│L-Lo│는 그다지 크지않기 때문에 가속직선을 사용하여도 시각 t=t3에 있어서 L=Lo가 되었을 때의 운전가속 n은 크지 않고 따라서 브레이크 장치(B)는 정경기를 신속히 재정지 시킬수 있기 때문이다.

또, 정경기는 제7도의 시각 t=t2에 있어서 운전속도 n이 n=n1에 까지 저하하면 브레이크장치(B)를 해방하고 그대로 관성력에 의한 타주운전을 계속하고, 계측부(21)가 L=Lo를 검출한 시점에서 브레이크 장치(B)를 재작동시켜 정지시켜도 좋다(같은도면의 시각 t=t3). 저속 재기동 조작이 불필요하기 때문에 제어회로(RC)를 간소화할 수 있다. 단 이 때의 브레이크 장치(B)는 고속운전중의 정경기를 L＜Lo를 유지하여 정지시킬 수 있는 것으로 한다.

또한, 제7도의 시각 t=t2에서 시각 t=t3까지의 타주운전 구간은 적극적인 저속운전구간으로 전환하도록 하여도 좋다. 즉, 제어회로(RC)를 계측부(21)에 의하여 계측하는 경사주행거리(L)가 L=Lo가 되도록 정경기의 구동모터(M), 브레이크장치(B)의 작동 타이밍을 적절히 제어할 수 있으면 좋고 그 운전방식은 임의로 정할 수 있다.

계측부(21)는 엔코더(EN1), (EN2)를 사용하는 대신 실시트(SH)의 주행속도를 직접 검출하는 센서 가령, 레이져 도플러 센서(Laser Doppoer Sensor)등을 사용하여 주행거리(L)를 계측할 수 있다.

또 계측부(21)는 이상검출부(10)에 의한 이상개소의 검출에서 정지신호(S1)가 출력되기까지의 검출지연시간△T를 무시할 수 없을 때에는 그 사이 실시트(SH)의 이동량(Lb)를 고려하여 L=L+Lb로서 경사주행거리(L)를 산출하여도 좋다. 이동량 (Lb)은 가령, Lb=πd△N2로써 산출될 수 있고 여기서 △N2는, 검출지연시간 △T에 있어서의 경사빔(BM)의 회전량(N2)이다.

또한, 이 발명은 이상검출부(10)로써 실시트(SH)를 구성하는 경사(SHa),(SHa)...의 실토막을 검출하는 사절(絲切)센서를 사용함으로써 실이 끊기는 이상에서도 대처할 수가 있다. 또, 이상검출부(10)는 가이드롤러(GR1),(GR2)의 상류측 가령, 경사(SHa), (SHa)...를 인출하는 크릴에 배설하여도 좋고 그 때의 주행거리도 (L)도 이상검출부(10)의 위치에서 계측하는 것으로 한다.

또, 이상검출부(10)는 경사(SHa), (SHa)..., 실시트(SH)를 포함하는 일련의 주행경로를 따라 2조를 배설하고, 상류측의 제1이상검출부(10)가 이상을 검출하였을 때, 제5도 내지 제7도를 어느하나를 따라 정경기를 감속하고, 하류측의 제2이상검출부(10)가 이상을 검출했을 때 정경기를 정지시키도록 하여도 좋다. 정경기가 정지했을 때 이상개소는 하류측의 제2이상검출부(10)의 바로 하류측 근처에 있기 때문에 작업자는 즉시 이상개소를 탐색하고 복원할 수가 있다.

Claims (7)

1. 경사이상을 검출하여 정지신호를 출력하는 이상검출부와, 이 이상검출부의 작동후에 있어서의 정경기의 경사주행거리를 계측하는 계측부와, 이 계측부에 의해 구하여진 경사주행거리를 표시하는 표시기를 갖추어서된 정경기의 경사주행거리 계측장치.
2. 제1항에 있어서 상기 표시기는, 상기 이상검출부와 측정롤러사이의 경사주행 경로를 따라 배열된 여러개의 표시등임을 특징으로 하는 경사주행 거리 계측장치.
3. 제1항에 있어서 상기 표시기는, 경사주행거리를 숫자로 표시하는 도트매트릭스 또는 세그먼트 방식 디스플레이 이고, 이 디스플레이에 표시되는 숫자와 대응하는 눈금을 갖는 스케일을 상기 이상검출부와 측정롤러사이의 경사주행경로에 설치된 것을 특징으로 하는 경사주행거리 계측장치.
4. 경사이상을 검출하여 정지신호를 출력하는 이상검출부와, 이 이상검출부의 작동후에 있어서의 정경기의 경사주행거리를 계측하는 계측부와, 이 계측부에 의해 얻어진 경사주행거리가 소정치가 되도록 정경기의 구동모터, 브레이크 장치를 제어하는 제어회로를 구비하여서된 정경기의 정지제어장치.
5. 경사이상을 검출하여 정지신호를 출력하는 이상검출부와, 상기 이상경사의 목표 정지거리(Lo)를 설정하는 설정기와, 상기 이상검출부에서 정지신호가 출력되고나서, 이상경사 상기목표 정지거리에 도달하기 이전에 정경기를 정지 혹은 소정의 저속역까지 감속하는 브레이트 장치와, 상기 이상검출부에서 정지신호되고 나서의 경사주행거리를 계측하는 계측부와, 정경기가 정지 혹은 소정의 저속역까지 감속된 후, 상기 계측부에 의해 구해지는 경사주행거리가 상기설정기에 설정된 값이 되도록 정경기의 구동모터 및/또는 상기 브레이크 장치를 제어하는 제어회로를 구비하여서된 정경기의 정지제어장치.
6. 제5항에 있어서 상기 제어회로는 상기 경사주행거리(L)와 상기 목표 정지거리(Lo)를 비교하고 비교결과 L＜Lo일 때에는 상기 정경기의 구동모터를 정회전 작동시키고, L＞Lo일 때에는 상기 구동모터를 역회전시키며 L=Lo가 되었을 때에는 상기 브레이크 장치를 작동시킴을 특징으로 하는 정경기의 정지제어장치.
7. 제6항에 있어서 상기 이상검출부와 측장롤러의 사이의 경사주행거리중에, 상기 구동모터의 역회전 작동시에 있어서의 경사의 느슨함을 흡수하기 위한 어큐뮤레이터가 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 정경기의 정지제어장치.