JP2000248440A - 整経機における経糸の修復作業補助装置 - Google Patents
整経機における経糸の修復作業補助装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 経糸の異常部を容易に修復可能にする。
【解決手段】 巻取ビームの巻径ｄを算出する巻径算出
手段１０と、修正量算出手段２０とを組み合わせる。修
正量算出手段２０は、巻径算出手段１０からの巻径ｄに
基づき、経糸の異常部を巻取ビーム上の所定の作業位置
に位置決めするために必要な巻取ビームの正方向の修正
回転量θaoを算出し、駆動手段３０は、修正回転量θao
に相当する回転量だけ巻取ビームを正方向に回転させ、
経糸の異常部を作業位置に位置決めする。
手段１０と、修正量算出手段２０とを組み合わせる。修
正量算出手段２０は、巻径算出手段１０からの巻径ｄに
基づき、経糸の異常部を巻取ビーム上の所定の作業位置
に位置決めするために必要な巻取ビームの正方向の修正
回転量θaoを算出し、駆動手段３０は、修正回転量θao
に相当する回転量だけ巻取ビームを正方向に回転させ、
経糸の異常部を作業位置に位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、経糸に異常が発
生したとき、経糸の異常部を容易に修復することができ
る整経機における経糸の修復作業補助装置に関する。
生したとき、経糸の異常部を容易に修復することができ
る整経機における経糸の修復作業補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数１０００本にも及ぶ多数の経糸を糸シ
ート状に引き揃え、巻取ビームに巻き取り、製織用の経
糸ビームに調整するために、整経機が使用されている。
ート状に引き揃え、巻取ビームに巻き取り、製織用の経
糸ビームに調整するために、整経機が使用されている。
【０００３】整経機は、毛羽立ちや糸切れ、糸屑の付着
等の異常が経糸に発生した際には、直ちに自動停止し、
経糸の異常部を修復することが大切である。異常部が含
まれる経糸は、製織工程において、円滑な製織ができな
かったり、織布品質を低下させたりするおそれがあるか
らである。なお、整経機は、異常部の検出から停止する
までの間に、巻取ビームを含む機械系の慣性力によって
経糸が惰性走行し、巻取ビームの巻径や整経機の運転速
度等のパラメータによって経糸の惰性走行長さが変動し
てしまう。したがって、作業者は、整経機が停止した
後、経糸の走行経路に沿って異常部を探索しなければな
らず、異常部の修復作業は、必ずしも簡単ではない。
等の異常が経糸に発生した際には、直ちに自動停止し、
経糸の異常部を修復することが大切である。異常部が含
まれる経糸は、製織工程において、円滑な製織ができな
かったり、織布品質を低下させたりするおそれがあるか
らである。なお、整経機は、異常部の検出から停止する
までの間に、巻取ビームを含む機械系の慣性力によって
経糸が惰性走行し、巻取ビームの巻径や整経機の運転速
度等のパラメータによって経糸の惰性走行長さが変動し
てしまう。したがって、作業者は、整経機が停止した
後、経糸の走行経路に沿って異常部を探索しなければな
らず、異常部の修復作業は、必ずしも簡単ではない。
【０００４】そこで、経糸の異常部を容易に探索するこ
とができる修復作業補助装置が提案されている（特開平
５−３２１０６８号公報）。
とができる修復作業補助装置が提案されている（特開平
５−３２１０６８号公報）。
【０００５】このものは、整経機を停止させるとき、経
糸の異常部が検出されてから整経機が停止するまでの経
糸の惰性走行長さを計測し、異常部の停止位置を表示器
に表示することにより、経糸の異常部の探索を容易に
し、作業者による修復作業を簡易化することができる。
糸の異常部が検出されてから整経機が停止するまでの経
糸の惰性走行長さを計測し、異常部の停止位置を表示器
に表示することにより、経糸の異常部の探索を容易に
し、作業者による修復作業を簡易化することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、作業者は、表示器の表示内容に従って、経糸の
走行経路に沿って異常部を探索する必要があり、異常部
の停止位置によって、巻取ビームの下方や後方等にまで
入り込まなければならない事態が起きて修復作業が困難
を極めることがある上、たとえば巻取ビームの前部に設
定する作業位置にまで異常部を移動させるために、異常
部の停止位置から巻取ビーム上の作業位置までの長さを
作業者が算出しなければならず、計算が煩雑であるとい
う問題があった。
ときは、作業者は、表示器の表示内容に従って、経糸の
走行経路に沿って異常部を探索する必要があり、異常部
の停止位置によって、巻取ビームの下方や後方等にまで
入り込まなければならない事態が起きて修復作業が困難
を極めることがある上、たとえば巻取ビームの前部に設
定する作業位置にまで異常部を移動させるために、異常
部の停止位置から巻取ビーム上の作業位置までの長さを
作業者が算出しなければならず、計算が煩雑であるとい
う問題があった。
【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、巻径算出手段と修正量算出手段とを設
けることによって、経糸の異常部を巻取ビーム上の作業
位置に簡単に位置決めして容易に修復作業を実施するこ
とができる整経機における経糸の修復作業補助装置を提
供することにある。
術の問題に鑑み、巻径算出手段と修正量算出手段とを設
けることによって、経糸の異常部を巻取ビーム上の作業
位置に簡単に位置決めして容易に修復作業を実施するこ
とができる整経機における経糸の修復作業補助装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、巻取ビームの巻
径を算出する巻径算出手段と、巻径算出手段に組み合わ
せる修正量算出手段とを備えてなり、修正量算出手段
は、巻径算出手段からの巻径に基づき、経糸の異常部を
巻取ビーム上の作業位置に位置決めするために必要な巻
取ビームの正方向の修正回転量を算出することをその要
旨とする。
めのこの出願に係る第１発明の構成は、巻取ビームの巻
径を算出する巻径算出手段と、巻径算出手段に組み合わ
せる修正量算出手段とを備えてなり、修正量算出手段
は、巻径算出手段からの巻径に基づき、経糸の異常部を
巻取ビーム上の作業位置に位置決めするために必要な巻
取ビームの正方向の修正回転量を算出することをその要
旨とする。
【０００９】なお、修正量算出手段は、経糸の監視位置
から巻取ビーム上の作業位置までの基準長さと、経糸の
惰性走行長さとに基づいて修正回転量を算出することが
できる。
から巻取ビーム上の作業位置までの基準長さと、経糸の
惰性走行長さとに基づいて修正回転量を算出することが
できる。
【００１０】また、修正量算出手段は、巻取ビームの回
転量を監視する監視部を有してもよい。
転量を監視する監視部を有してもよい。
【００１１】さらに、修正量算出手段は、修正回転量を
表示する表示器を付設してもよく、駆動手段を介して巻
取ビームを修正回転量相当だけ回転させてもよい。
表示する表示器を付設してもよく、駆動手段を介して巻
取ビームを修正回転量相当だけ回転させてもよい。
【００１２】なお、修正量算出手段は、修正回転量に代
えて、修正巻取長さを算出することができる。
えて、修正巻取長さを算出することができる。
【００１３】第２発明の構成は、巻取ビームの巻径を算
出する巻径算出手段と、巻径算出手段に組み合わせる修
正量算出手段とを備えてなり、修正量算出手段は、巻径
算出手段からの巻径に基づき、経糸の異常部を巻取ビー
ム上の作業位置に位置決めするために巻取ビームの合計
巻取長さを監視することをその要旨とする。
出する巻径算出手段と、巻径算出手段に組み合わせる修
正量算出手段とを備えてなり、修正量算出手段は、巻径
算出手段からの巻径に基づき、経糸の異常部を巻取ビー
ム上の作業位置に位置決めするために巻取ビームの合計
巻取長さを監視することをその要旨とする。
【００１４】
【作用】かかる第１発明の構成によるときは、修正量算
出手段は、巻径算出手段からの巻取ビームの巻径に基づ
き、巻取ビームの正方向の修正回転量を算出することが
できるから、作業者は、修正回転量に相当する回転量だ
け巻取ビームを正方向に回転させて異常部を巻取ビーム
上の作業位置に位置決めし、作業位置において経糸の異
常部を速やかに修復することができる。ただし、作業位
置は、たとえば巻取ビームの前方上部の修復作業がし易
い位置にあらかじめ設定しておくものとする。
出手段は、巻径算出手段からの巻取ビームの巻径に基づ
き、巻取ビームの正方向の修正回転量を算出することが
できるから、作業者は、修正回転量に相当する回転量だ
け巻取ビームを正方向に回転させて異常部を巻取ビーム
上の作業位置に位置決めし、作業位置において経糸の異
常部を速やかに修復することができる。ただし、作業位
置は、たとえば巻取ビームの前方上部の修復作業がし易
い位置にあらかじめ設定しておくものとする。
【００１５】修正量算出手段は、巻取ビームの巻径と経
糸の惰性走行長さとに基づき、経糸の惰性走行中に異常
部が作業位置を通過する通過回数を算出し、異常部の停
止位置を特定することができる。さらに、修正量算出手
段は、異常部の停止位置から作業位置までの経糸の走行
経路上の距離を算出し、惰性走行中に異常部が作業位置
を複数回通過する場合であっても、異常部の停止位置か
ら作業位置までの距離に基づいて、必要な巻取ビームの
修正回転量を正確に算出することができる。
糸の惰性走行長さとに基づき、経糸の惰性走行中に異常
部が作業位置を通過する通過回数を算出し、異常部の停
止位置を特定することができる。さらに、修正量算出手
段は、異常部の停止位置から作業位置までの経糸の走行
経路上の距離を算出し、惰性走行中に異常部が作業位置
を複数回通過する場合であっても、異常部の停止位置か
ら作業位置までの距離に基づいて、必要な巻取ビームの
修正回転量を正確に算出することができる。
【００１６】修正量算出手段に監視部を設けるときは、
監視部は、巻取ビームの回転量を監視することにより、
経糸の異常部が作業位置に到達したことを検出すること
ができる。
監視部は、巻取ビームの回転量を監視することにより、
経糸の異常部が作業位置に到達したことを検出すること
ができる。
【００１７】修正量算出手段に表示器を付設すれば、表
示器は、経糸の異常部を作業位置に移動させるために必
要な巻取ビームの修正回転量を外部に表示することがで
きる。なお、表示器は、巻取ビームの修正回転量を角度
として表示してもよく、所定の寸動回転量だけ巻取ビー
ムを寸動させる寸動動作の所要回数として表示してもよ
い。
示器は、経糸の異常部を作業位置に移動させるために必
要な巻取ビームの修正回転量を外部に表示することがで
きる。なお、表示器は、巻取ビームの修正回転量を角度
として表示してもよく、所定の寸動回転量だけ巻取ビー
ムを寸動させる寸動動作の所要回数として表示してもよ
い。
【００１８】修正量算出手段は、駆動手段を介して巻取
ビームを修正回転量相当だけ回転させることにより、駆
動手段を介して経糸の異常部を作業位置に自動的に位置
決めすることができる。
ビームを修正回転量相当だけ回転させることにより、駆
動手段を介して経糸の異常部を作業位置に自動的に位置
決めすることができる。
【００１９】修正量算出手段は、修正回転量に代えて修
正巻取長さを算出することにより、修正巻取長さをベー
スにして、前述のすべての制御形態を容易に実現するこ
とができる。
正巻取長さを算出することにより、修正巻取長さをベー
スにして、前述のすべての制御形態を容易に実現するこ
とができる。
【００２０】第２発明の構成によるときは、修正量算出
手段は、巻径算出手段からの巻径に基づき、巻取ビーム
の合計巻取長さを監視することができるから、巻取ビー
ムを回転させて経糸の異常部が作業位置に到達したこと
を検出し、巻取ビームを速やかに適位置に停止させるこ
とができる。なお、巻取ビームは、駆動手段を介して自
動停止させてもよく、作業者により手動停止させてもよ
い。
手段は、巻径算出手段からの巻径に基づき、巻取ビーム
の合計巻取長さを監視することができるから、巻取ビー
ムを回転させて経糸の異常部が作業位置に到達したこと
を検出し、巻取ビームを速やかに適位置に停止させるこ
とができる。なお、巻取ビームは、駆動手段を介して自
動停止させてもよく、作業者により手動停止させてもよ
い。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００２２】整経機における経糸の修復作業補助装置
は、巻径算出手段１０と、修正量算出手段２０とを備え
てなる（図１、図２）。ただし、修正量算出手段２０に
は、駆動モータＭを介して巻取ビームＢＭを回転させる
駆動手段３０が組み合わされている。
は、巻径算出手段１０と、修正量算出手段２０とを備え
てなる（図１、図２）。ただし、修正量算出手段２０に
は、駆動モータＭを介して巻取ビームＢＭを回転させる
駆動手段３０が組み合わされている。
【００２３】整経機は、上流側のガイドローラＧＲ1 、
ＧＲ2 と、下流側の測長ローラＧＲ3 と、巻取ビームＢ
Ｍとを備えて構成されている。ガイドローラＧＲ1 上に
は、図示しないクリールから引き出される多数の経糸
Ｙ、Ｙ…（以下、単に経糸Ｙという）がシート状に引き
揃えられ、経糸Ｙは、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2 、測
長ローラＧＲ3 を経て、巻取ビームＢＭに巻き取られて
いる。
ＧＲ2 と、下流側の測長ローラＧＲ3 と、巻取ビームＢ
Ｍとを備えて構成されている。ガイドローラＧＲ1 上に
は、図示しないクリールから引き出される多数の経糸
Ｙ、Ｙ…（以下、単に経糸Ｙという）がシート状に引き
揃えられ、経糸Ｙは、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2 、測
長ローラＧＲ3 を経て、巻取ビームＢＭに巻き取られて
いる。
【００２４】測長ローラＧＲ3 には、エンコーダＥＮa
が連結されており、測長ローラＧＲ3 の前方には、毛
羽、糸屑、糸切れ等の経糸Ｙの異常部を検出して検出信
号Ｓ1を出力する検出器ＳＮが配設されている。巻取ビ
ームＢＭには、ブレーキ装置ＢＫ、駆動モータＭが連結
されているとともに、エンコーダＥＮb が連結されてい
る。なお、エンコーダＥＮa は、測長ローラＧＲ3 が１
回転するとき、パルス数Ｎaoのパルスを出力信号Ｓa と
して出力し、エンコーダＥＮb は、巻取ビームＢＭが１
回転するとき、パルス数Ｎboのパルスを出力信号Ｓb と
して出力する。
が連結されており、測長ローラＧＲ3 の前方には、毛
羽、糸屑、糸切れ等の経糸Ｙの異常部を検出して検出信
号Ｓ1を出力する検出器ＳＮが配設されている。巻取ビ
ームＢＭには、ブレーキ装置ＢＫ、駆動モータＭが連結
されているとともに、エンコーダＥＮb が連結されてい
る。なお、エンコーダＥＮa は、測長ローラＧＲ3 が１
回転するとき、パルス数Ｎaoのパルスを出力信号Ｓa と
して出力し、エンコーダＥＮb は、巻取ビームＢＭが１
回転するとき、パルス数Ｎboのパルスを出力信号Ｓb と
して出力する。
【００２５】巻径算出手段１０には、エンコーダＥＮa
、ＥＮb からの出力信号Ｓa 、Ｓbが入力されており、
巻径算出手段１０の出力は、修正量算出手段２０の長さ
算出部２１、演算部２２に分岐接続されている。長さ算
出部２１には、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 、エンコ
ーダＥＮb からの出力信号Ｓb が併せ入力されており、
長さ算出部２１の出力は、演算部２２を介して監視部２
３に接続され、監視部２３の出力は、制御信号Ｓ2 とし
て駆動手段３０に入力されている。なお、監視部２３に
は、エンコーダＥＮb からの出力信号Ｓb が併せ入力さ
れており、駆動手段３０の出力は、駆動モータＭ、ブレ
ーキ装置ＢＫに個別に接続されている。また、駆動手段
３０には、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 が分岐入力さ
れ、スイッチＳＷ1 が付設されている。
、ＥＮb からの出力信号Ｓa 、Ｓbが入力されており、
巻径算出手段１０の出力は、修正量算出手段２０の長さ
算出部２１、演算部２２に分岐接続されている。長さ算
出部２１には、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 、エンコ
ーダＥＮb からの出力信号Ｓb が併せ入力されており、
長さ算出部２１の出力は、演算部２２を介して監視部２
３に接続され、監視部２３の出力は、制御信号Ｓ2 とし
て駆動手段３０に入力されている。なお、監視部２３に
は、エンコーダＥＮb からの出力信号Ｓb が併せ入力さ
れており、駆動手段３０の出力は、駆動モータＭ、ブレ
ーキ装置ＢＫに個別に接続されている。また、駆動手段
３０には、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 が分岐入力さ
れ、スイッチＳＷ1 が付設されている。
【００２６】かかる整経機における経糸の修復作業補助
装置は、次のように作動する。
装置は、次のように作動する。
【００２７】整経機は、駆動手段３０、駆動モータＭを
介して巻取ビームＢＭを正方向（図２の矢印Ｋ1 方向）
に回転させることにより、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2
、測長ローラＧＲ3 を介して経糸Ｙを巻取ビームＢＭ
に巻き取ることができる。このとき、検出器ＳＮは、測
長ローラＧＲ3 の外周の監視位置Ａを通過する経糸Ｙを
全幅に亘って監視している（図３）。
介して巻取ビームＢＭを正方向（図２の矢印Ｋ1 方向）
に回転させることにより、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2
、測長ローラＧＲ3 を介して経糸Ｙを巻取ビームＢＭ
に巻き取ることができる。このとき、検出器ＳＮは、測
長ローラＧＲ3 の外周の監視位置Ａを通過する経糸Ｙを
全幅に亘って監視している（図３）。
【００２８】巻径算出手段１０は、所定の設定時間ごと
にエンコーダＥＮa 、ＥＮb からの出力信号Ｓa 、Ｓb
に基づいて巻取ビームＢＭの巻径ｄを算出する。すなわ
ち、巻径算出手段１０は、測長ローラＧＲ3 の直径ｄa
、巻取ビームＢＭの巻径ｄとして、設定時間内におい
てエンコーダＥＮa からの出力信号Ｓa のパルス数Ｎ
a、エンコーダＥＮb からの出力信号Ｓb のパルス数Ｎb
を計数すると、 πｄ（Ｎb ／Ｎbo）＝πｄa （Ｎa ／Ｎao） により、 ｄ＝ｄa （（Ｎa Ｎbo）／（Ｎb Ｎao）） として巻取ビームＢＭの巻径ｄを算出し、設定時間ごと
に修正量算出手段２０に出力することができる。なお、
巻径算出手段１０は、設定時間より十分に小さい計測時
間ごとにエンコーダＥＮa 、ＥＮb からのパルス数Ｎa
、Ｎb を計数して巻径ｄを算出し、設定時間内におけ
る巻径ｄの平均値を設定時間ごとに修正量算出手段２０
に出力してもよい。
にエンコーダＥＮa 、ＥＮb からの出力信号Ｓa 、Ｓb
に基づいて巻取ビームＢＭの巻径ｄを算出する。すなわ
ち、巻径算出手段１０は、測長ローラＧＲ3 の直径ｄa
、巻取ビームＢＭの巻径ｄとして、設定時間内におい
てエンコーダＥＮa からの出力信号Ｓa のパルス数Ｎ
a、エンコーダＥＮb からの出力信号Ｓb のパルス数Ｎb
を計数すると、 πｄ（Ｎb ／Ｎbo）＝πｄa （Ｎa ／Ｎao） により、 ｄ＝ｄa （（Ｎa Ｎbo）／（Ｎb Ｎao）） として巻取ビームＢＭの巻径ｄを算出し、設定時間ごと
に修正量算出手段２０に出力することができる。なお、
巻径算出手段１０は、設定時間より十分に小さい計測時
間ごとにエンコーダＥＮa 、ＥＮb からのパルス数Ｎa
、Ｎb を計数して巻径ｄを算出し、設定時間内におけ
る巻径ｄの平均値を設定時間ごとに修正量算出手段２０
に出力してもよい。
【００２９】検出器ＳＮは、経糸Ｙの異常部を検出する
と、検出信号Ｓ1 を出力する。そこで、駆動手段３０
は、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 が発生すると、ブレ
ーキ装置ＢＫを作動させるとともに駆動モータＭを停止
制御することにより、整経機を速やかに停止させること
ができる。なお、整経機は、巻取ビームＢＭを含む機械
系の慣性力により経糸Ｙを惰性走行させながら停止し、
経糸Ｙの異常部は、整経機が停止するまでに監視位置Ａ
から巻取ビームＢＭ上の停止位置Ｂにまで移動する。た
だし、図３において、巻取ビームＢＭの外周上の前方上
部側の所定位置に作業位置Ｃが設定されており、監視位
置Ａにおいて検出された経糸Ｙの異常部は、経糸Ｙの惰
性走行により、作業位置Ｃを１回通過して停止位置Ｂに
まで移動している。
と、検出信号Ｓ1 を出力する。そこで、駆動手段３０
は、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 が発生すると、ブレ
ーキ装置ＢＫを作動させるとともに駆動モータＭを停止
制御することにより、整経機を速やかに停止させること
ができる。なお、整経機は、巻取ビームＢＭを含む機械
系の慣性力により経糸Ｙを惰性走行させながら停止し、
経糸Ｙの異常部は、整経機が停止するまでに監視位置Ａ
から巻取ビームＢＭ上の停止位置Ｂにまで移動する。た
だし、図３において、巻取ビームＢＭの外周上の前方上
部側の所定位置に作業位置Ｃが設定されており、監視位
置Ａにおいて検出された経糸Ｙの異常部は、経糸Ｙの惰
性走行により、作業位置Ｃを１回通過して停止位置Ｂに
まで移動している。
【００３０】そこで、長さ算出部２１は、検出器ＳＮか
らの検出信号Ｓ1 が発生してから整経機が停止するまで
の間にエンコーダＥＮb が出力する出力信号Ｓb のパル
ス数Ｎb1を計数し、巻取ビームＢＭの惰性回転量Ｎb1／
Ｎboを算出することができる。なお、長さ算出部２１
は、たとえば数秒程度の所定時間に亘ってエンコーダＥ
Ｎb からの出力信号Ｓb が入力しないとき、整経機が完
全に停止したと判別し、その後、惰性回転量Ｎb1／Ｎbo
を算出するものとする。また、長さ算出部２１は、整経
機が停止するときの巻取ビームＢＭの巻径ｄ、惰性回転
量Ｎb1／Ｎboに基づき、整経機の惰性運転中に経糸Ｙの
異常部が移動する惰性走行長さＬ＝πｄ（Ｎb1／Ｎbo）
を算出して演算部２２に出力することができる。
らの検出信号Ｓ1 が発生してから整経機が停止するまで
の間にエンコーダＥＮb が出力する出力信号Ｓb のパル
ス数Ｎb1を計数し、巻取ビームＢＭの惰性回転量Ｎb1／
Ｎboを算出することができる。なお、長さ算出部２１
は、たとえば数秒程度の所定時間に亘ってエンコーダＥ
Ｎb からの出力信号Ｓb が入力しないとき、整経機が完
全に停止したと判別し、その後、惰性回転量Ｎb1／Ｎbo
を算出するものとする。また、長さ算出部２１は、整経
機が停止するときの巻取ビームＢＭの巻径ｄ、惰性回転
量Ｎb1／Ｎboに基づき、整経機の惰性運転中に経糸Ｙの
異常部が移動する惰性走行長さＬ＝πｄ（Ｎb1／Ｎbo）
を算出して演算部２２に出力することができる。
【００３１】さらに、長さ算出部２１は、巻径算出手段
１０からの巻径ｄに基づき、監視位置Ａから作業位置Ｃ
までの経糸Ｙの走行経路上の基準長さＬo を算出するこ
とができる。ただし、経糸Ｙの走行経路とは、ガイドロ
ーラＧＲ1 、ＧＲ2 から測長ローラＧＲ3 を経て巻取ビ
ームＢＭの外周に至る経糸Ｙの経路をいう。なお、基準
長さＬo は、測長ローラＧＲ3 と巻取ビームＢＭとの回
転中心の相対位置関係や距離、測長ローラＧＲ3 の直径
ｄa に基づき、巻取ビームＢＭの巻径ｄの関数ｆ（ｄ）
として算出することができる。すなわち、 Ｌo ＝ｆ（ｄ） が成立する。ただし、長さ算出部２１は、巻径算出手段
１０からの巻径ｄが更新されるごとに基準長さＬo を算
出してもよく、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 により整
経機が停止したときにのみ、基準長さＬo を算出しても
よい。
１０からの巻径ｄに基づき、監視位置Ａから作業位置Ｃ
までの経糸Ｙの走行経路上の基準長さＬo を算出するこ
とができる。ただし、経糸Ｙの走行経路とは、ガイドロ
ーラＧＲ1 、ＧＲ2 から測長ローラＧＲ3 を経て巻取ビ
ームＢＭの外周に至る経糸Ｙの経路をいう。なお、基準
長さＬo は、測長ローラＧＲ3 と巻取ビームＢＭとの回
転中心の相対位置関係や距離、測長ローラＧＲ3 の直径
ｄa に基づき、巻取ビームＢＭの巻径ｄの関数ｆ（ｄ）
として算出することができる。すなわち、 Ｌo ＝ｆ（ｄ） が成立する。ただし、長さ算出部２１は、巻径算出手段
１０からの巻径ｄが更新されるごとに基準長さＬo を算
出してもよく、検出器ＳＮからの検出信号Ｓ1 により整
経機が停止したときにのみ、基準長さＬo を算出しても
よい。
【００３２】演算部２２は、長さ算出部２１からの惰性
走行長さＬ、基準長さＬo に基づき、経糸Ｙの走行経路
上における停止位置Ｂと作業位置Ｃとの相対距離ΔＬ＝
Ｌ−Ｌo を算出し、巻径ｄに基づき、相対距離ΔＬに相
当する巻取ビームＢＭの相対回転量Δθを算出する。す
なわち、 ΔＬ／（πｄ）＝Δθ／（２π） により、 Δθ＝２ΔＬ／ｄ とすればよい。
走行長さＬ、基準長さＬo に基づき、経糸Ｙの走行経路
上における停止位置Ｂと作業位置Ｃとの相対距離ΔＬ＝
Ｌ−Ｌo を算出し、巻径ｄに基づき、相対距離ΔＬに相
当する巻取ビームＢＭの相対回転量Δθを算出する。す
なわち、 ΔＬ／（πｄ）＝Δθ／（２π） により、 Δθ＝２ΔＬ／ｄ とすればよい。
【００３３】また、演算部２２は、惰性走行中の経糸Ｙ
の異常部が作業位置Ｃを通過する通過回数ｎ（ｎ＝０、
１、２…）を算出する。すなわち、演算部２２は、巻径
ｄと、相対距離ΔＬまたは相対回転量Δθとを使用し、 ｎ＝ΔＬ／（πｄ）＝Δθ／（２π） として通過回数ｎを算出することができる。ただし、通
過回数ｎは、相対距離ΔＬ≦０であってｎ≦０のとき、
ｎ＝０とし、ｎ＞０のとき、小数点以下を切り上げて１
以上の正の整数とする。
の異常部が作業位置Ｃを通過する通過回数ｎ（ｎ＝０、
１、２…）を算出する。すなわち、演算部２２は、巻径
ｄと、相対距離ΔＬまたは相対回転量Δθとを使用し、 ｎ＝ΔＬ／（πｄ）＝Δθ／（２π） として通過回数ｎを算出することができる。ただし、通
過回数ｎは、相対距離ΔＬ≦０であってｎ≦０のとき、
ｎ＝０とし、ｎ＞０のとき、小数点以下を切り上げて１
以上の正の整数とする。
【００３４】そこで、演算部２２は、相対回転量Δθ、
通過回数ｎに基づいて経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位
置決めするために必要な巻取ビームＢＭの正方向の修正
回転量θao＝２πｎ−Δθを算出して監視部２３に出力
することができる。すなわち、演算部２２は、相対距離
ΔＬ＜０のとき、修正回転量θao＝│Δθ│とし、相対
距離ΔＬ＝０のとき、修正回転量θao＝０とする。ま
た、演算部２２は、相対距離ΔＬ＞０のとき、修正回転
量θao＝２πｎ−Δθとする。なお、このときの修正回
転量θaoは、通過回数ｎに拘らず、０≦θao＜２πであ
る。すなわち、相対回転量Δθ＝２πａ＋ｂとする。た
だし、ａは、ａ＝（ｎ−１）であり、０を含む正の整数
である。また、０≦ｂ＜２πである。そこで、修正回転
量θaoは、 θao＝２πｎ−（２π（ｎ−１）＋ｂ） ＝２π−ｂ＜２π となるからである。
通過回数ｎに基づいて経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位
置決めするために必要な巻取ビームＢＭの正方向の修正
回転量θao＝２πｎ−Δθを算出して監視部２３に出力
することができる。すなわち、演算部２２は、相対距離
ΔＬ＜０のとき、修正回転量θao＝│Δθ│とし、相対
距離ΔＬ＝０のとき、修正回転量θao＝０とする。ま
た、演算部２２は、相対距離ΔＬ＞０のとき、修正回転
量θao＝２πｎ−Δθとする。なお、このときの修正回
転量θaoは、通過回数ｎに拘らず、０≦θao＜２πであ
る。すなわち、相対回転量Δθ＝２πａ＋ｂとする。た
だし、ａは、ａ＝（ｎ−１）であり、０を含む正の整数
である。また、０≦ｂ＜２πである。そこで、修正回転
量θaoは、 θao＝２πｎ−（２π（ｎ−１）＋ｂ） ＝２π−ｂ＜２π となるからである。
【００３５】監視部２３は、演算部２２からの修正回転
量θao＞０が与えられると、制御信号Ｓ2 を駆動手段３
０に出力する。そこで、駆動手段３０は、監視部２３か
らの制御信号Ｓ2 が存在することを条件に、スイッチＳ
Ｗ1 を操作することにより、駆動モータＭを介して巻取
ビームＢＭを低速運転により正方向に修正回転させるこ
とができる。このとき、監視部２３は、エンコーダＥＮ
b からの出力信号Ｓbを利用して、巻取ビームＢＭの回
転量θa ＝２π（Ｎb2／Ｎbo）を監視し、θa≧θaoを
検出して制御信号Ｓ2 を消滅させ、駆動手段３０は、ブ
レーキ装置ＢＫを介して巻取ビームＢＭを自動停止させ
ることができる。ただし、Ｎb2は、巻取ビームＢＭを修
正回転させるときにエンコーダＥＮb が出力する出力信
号Ｓb のパルス数である。そこで、巻取ビームＢＭは、
修正回転量θao相当だけ回転し、停止位置Ｂの異常部を
作業位置Ｃにまで移動させて位置決めすることができ、
作業者は、作業位置Ｃにおいて経糸Ｙの異常部を発見
し、容易に修復することができる。
量θao＞０が与えられると、制御信号Ｓ2 を駆動手段３
０に出力する。そこで、駆動手段３０は、監視部２３か
らの制御信号Ｓ2 が存在することを条件に、スイッチＳ
Ｗ1 を操作することにより、駆動モータＭを介して巻取
ビームＢＭを低速運転により正方向に修正回転させるこ
とができる。このとき、監視部２３は、エンコーダＥＮ
b からの出力信号Ｓbを利用して、巻取ビームＢＭの回
転量θa ＝２π（Ｎb2／Ｎbo）を監視し、θa≧θaoを
検出して制御信号Ｓ2 を消滅させ、駆動手段３０は、ブ
レーキ装置ＢＫを介して巻取ビームＢＭを自動停止させ
ることができる。ただし、Ｎb2は、巻取ビームＢＭを修
正回転させるときにエンコーダＥＮb が出力する出力信
号Ｓb のパルス数である。そこで、巻取ビームＢＭは、
修正回転量θao相当だけ回転し、停止位置Ｂの異常部を
作業位置Ｃにまで移動させて位置決めすることができ、
作業者は、作業位置Ｃにおいて経糸Ｙの異常部を発見
し、容易に修復することができる。
【００３６】以上の説明において、経糸Ｙの異常部の停
止位置Ｂが作業位置Ｃの近傍であるとき、演算部２２
は、修正回転量θaoの算出を省略してもよい。すなわ
ち、演算部２２は、たとえば│Δθ│≦π／１８である
とき、修正回転量θao＝０として整経機を停止させたま
まにしておく。このときの作業者は、作業位置Ｃの近傍
において経糸Ｙの異常部を探索し、それを修復する。
止位置Ｂが作業位置Ｃの近傍であるとき、演算部２２
は、修正回転量θaoの算出を省略してもよい。すなわ
ち、演算部２２は、たとえば│Δθ│≦π／１８である
とき、修正回転量θao＝０として整経機を停止させたま
まにしておく。このときの作業者は、作業位置Ｃの近傍
において経糸Ｙの異常部を探索し、それを修復する。
【００３７】なお、測長ローラＧＲ3 における経糸Ｙの
スリップを無視することができるとき、長さ算出部２１
は、エンコーダＥＮa からの出力信号Ｓa に基づき、経
糸Ｙの惰性走行長さＬ＝πｄa （Ｎa1／Ｎao）を算出す
ることができる。ただし、Ｎa1は、検出器ＳＮが経糸Ｙ
の異常部を検出してから整経機が停止するまでの間にお
けるエンコーダＥＮa からの出力信号Ｓa のパルス数で
ある。
スリップを無視することができるとき、長さ算出部２１
は、エンコーダＥＮa からの出力信号Ｓa に基づき、経
糸Ｙの惰性走行長さＬ＝πｄa （Ｎa1／Ｎao）を算出す
ることができる。ただし、Ｎa1は、検出器ＳＮが経糸Ｙ
の異常部を検出してから整経機が停止するまでの間にお
けるエンコーダＥＮa からの出力信号Ｓa のパルス数で
ある。
【００３８】また、演算部２２は、修正回転量θao＝２
π（ｎ＋１）−Δθとしてもよい。このときの経糸Ｙの
異常部は、作業位置Ｃを１回通過して巻取ビームＢＭを
１周した後に作業位置Ｃに移動する。なお、駆動手段３
０は、スイッチＳＷ1 を省略し、修正量算出手段２０か
らの修正回転量θao＞０により、巻取ビームＢＭを修正
回転量θao相当だけ自動的に修正回転させてもよい。
π（ｎ＋１）−Δθとしてもよい。このときの経糸Ｙの
異常部は、作業位置Ｃを１回通過して巻取ビームＢＭを
１周した後に作業位置Ｃに移動する。なお、駆動手段３
０は、スイッチＳＷ1 を省略し、修正量算出手段２０か
らの修正回転量θao＞０により、巻取ビームＢＭを修正
回転量θao相当だけ自動的に修正回転させてもよい。
【００３９】
【他の実施の形態】検出器ＳＮは、ガイドローラＧＲ2
、測長ローラＧＲ3 の間に設け（図４）、経糸Ｙの監
視位置Ａを巻取ビームＢＭから上流側に大きく離しても
よい。なお、検出器ＳＮの上流側、下流側には、補助ロ
ーラＧＲ4 、ＧＲ4 が設けられている。また、検出器Ｓ
Ｎは、測長ローラＧＲ3 の下流側に設けてもよい。これ
らのいずれの場合であっても、演算部２２は、修正回転
量θao＝２πｎ−Δθとしてよい。修正回転量θaoを算
出するために必要な相対距離ΔＬは、監視位置Ａの設定
位置に拘らず、ΔＬ＝Ｌ−Ｌo によって算出することが
できるからである。
、測長ローラＧＲ3 の間に設け（図４）、経糸Ｙの監
視位置Ａを巻取ビームＢＭから上流側に大きく離しても
よい。なお、検出器ＳＮの上流側、下流側には、補助ロ
ーラＧＲ4 、ＧＲ4 が設けられている。また、検出器Ｓ
Ｎは、測長ローラＧＲ3 の下流側に設けてもよい。これ
らのいずれの場合であっても、演算部２２は、修正回転
量θao＝２πｎ−Δθとしてよい。修正回転量θaoを算
出するために必要な相対距離ΔＬは、監視位置Ａの設定
位置に拘らず、ΔＬ＝Ｌ−Ｌo によって算出することが
できるからである。
【００４０】駆動手段３０は、修正量算出手段２０に組
み合わせるに代えて、寸動制御手段３５と組み合わせて
もよい（図５）。寸動制御手段３５には、エンコーダＥ
Ｎbの出力信号Ｓb が入力されており、巻取ビームＢＭ
の寸動回転量θs を設定する設定器３５ａ、スイッチＳ
Ｗ2 が個別に付設されている。一方、修正量算出手段２
０の監視部２３には、表示器２４が接続されている。
み合わせるに代えて、寸動制御手段３５と組み合わせて
もよい（図５）。寸動制御手段３５には、エンコーダＥ
Ｎbの出力信号Ｓb が入力されており、巻取ビームＢＭ
の寸動回転量θs を設定する設定器３５ａ、スイッチＳ
Ｗ2 が個別に付設されている。一方、修正量算出手段２
０の監視部２３には、表示器２４が接続されている。
【００４１】修正量算出手段２０は、表示器２４を介
し、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃにまで移動させるに必
要な巻取ビームＢＭの所要回転量（θao−θa ）をリア
ルタイムに外部に表示することができる。そこで、作業
者は、表示器２４に表示される所要回転量（θao−θa
）を見ながらスイッチＳＷ2 を操作し、寸動制御手段
３５は、スイッチＳＷ2 が操作されるごとに、駆動手段
３０、駆動モータＭを介して巻取ビームＢＭを寸動回転
量θs ずつ寸動させ、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃの近
傍に移動させることができる。
し、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃにまで移動させるに必
要な巻取ビームＢＭの所要回転量（θao−θa ）をリア
ルタイムに外部に表示することができる。そこで、作業
者は、表示器２４に表示される所要回転量（θao−θa
）を見ながらスイッチＳＷ2 を操作し、寸動制御手段
３５は、スイッチＳＷ2 が操作されるごとに、駆動手段
３０、駆動モータＭを介して巻取ビームＢＭを寸動回転
量θs ずつ寸動させ、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃの近
傍に移動させることができる。
【００４２】図５の表示器２４は、変換器２４ａを介し
て演算部２２に接続してもよい（図６）。変換器２４ａ
には、設定器３５ａからの寸動回転量θs が入力されて
おり、変換器２４ａは、演算部２２からの修正回転量θ
aoに基づき、寸動回数Ｎ＝θao／θs （Ｎ＝０、１、２
…）を算出し、表示器２４に表示することができる。た
だし、寸動回数Ｎは、θao／θs の小数点以下を四捨五
入した０を含む正の整数である。作業者は、表示器２４
に表示される寸動回数Ｎだけ寸動制御手段３５のスイッ
チＳＷ2 を操作すればよい。
て演算部２２に接続してもよい（図６）。変換器２４ａ
には、設定器３５ａからの寸動回転量θs が入力されて
おり、変換器２４ａは、演算部２２からの修正回転量θ
aoに基づき、寸動回数Ｎ＝θao／θs （Ｎ＝０、１、２
…）を算出し、表示器２４に表示することができる。た
だし、寸動回数Ｎは、θao／θs の小数点以下を四捨五
入した０を含む正の整数である。作業者は、表示器２４
に表示される寸動回数Ｎだけ寸動制御手段３５のスイッ
チＳＷ2 を操作すればよい。
【００４３】なお、図６の表示器２４は、変換器２４ａ
を介することなく、演算部２２に直接接続してもよい。
このとき、作業者は、表示器２４に表示される修正回転
量θaoと、設定器３５ａに設定する寸動回転量θs とに
基づき、必要な寸動回数Ｎ＝θao／θs （Ｎ＝０、１、
２…）を算出してスイッチＳＷ2 を操作すればよい。ま
た、図６において、変換器２４ａは、演算部２２に代え
て監視部２３に接続してもよい。このときの表示器２４
は、必要な寸動回数Ｎ＝（θao−θa ）／θs（Ｎ＝
０、１、２…）をリアルタイムに表示することができ
る。
を介することなく、演算部２２に直接接続してもよい。
このとき、作業者は、表示器２４に表示される修正回転
量θaoと、設定器３５ａに設定する寸動回転量θs とに
基づき、必要な寸動回数Ｎ＝θao／θs （Ｎ＝０、１、
２…）を算出してスイッチＳＷ2 を操作すればよい。ま
た、図６において、変換器２４ａは、演算部２２に代え
て監視部２３に接続してもよい。このときの表示器２４
は、必要な寸動回数Ｎ＝（θao−θa ）／θs（Ｎ＝
０、１、２…）をリアルタイムに表示することができ
る。
【００４４】修正量算出手段２０の演算部２２は、修正
回転量θaoに代えて、修正巻取長さＬaoを監視部２３に
出力してもよい（図７、図８）。なお、監視部２３に
は、巻径算出手段１０からの巻径ｄが併せ入力されてい
る。
回転量θaoに代えて、修正巻取長さＬaoを監視部２３に
出力してもよい（図７、図８）。なお、監視部２３に
は、巻径算出手段１０からの巻径ｄが併せ入力されてい
る。
【００４５】演算部２２は、相対距離ΔＬ、通過回数ｎ
に基づき、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位置決めする
ために必要な巻取ビームＢＭの正方向の修正巻取長さＬ
ao＝πｄｎ−ΔＬを算出して監視部２３に出力すること
ができる。そこで、監視部２３は、演算部２２からの修
正巻取長さＬao＞０を入力して制御信号Ｓ2 を駆動手段
３０に出力し、駆動手段３０は、駆動モータＭを介して
巻取ビームＢＭを修正回転させることができる。
に基づき、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位置決めする
ために必要な巻取ビームＢＭの正方向の修正巻取長さＬ
ao＝πｄｎ−ΔＬを算出して監視部２３に出力すること
ができる。そこで、監視部２３は、演算部２２からの修
正巻取長さＬao＞０を入力して制御信号Ｓ2 を駆動手段
３０に出力し、駆動手段３０は、駆動モータＭを介して
巻取ビームＢＭを修正回転させることができる。
【００４６】このとき、監視部２３は、エンコーダＥＮ
b からの出力信号Ｓb 、巻径算出手段１０からの巻径ｄ
に基づき、巻取ビームＢＭが経糸Ｙを巻き取る巻取長さ
Ｌa＝πｄ（Ｎb2／Ｎbo）を監視する。また、監視部２
３は、Ｌa ≧Ｌaoを検出して制御信号Ｓ2 を消滅させ、
駆動手段３０は、ブレーキ装置ＢＫを介して巻取ビーム
ＢＭを適位置に停止させる。このときの巻取ビームＢＭ
は、経糸Ｙを修正巻取長さＬao相当だけ巻き取り、停止
位置Ｂの経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位置決めするこ
とができる。
b からの出力信号Ｓb 、巻径算出手段１０からの巻径ｄ
に基づき、巻取ビームＢＭが経糸Ｙを巻き取る巻取長さ
Ｌa＝πｄ（Ｎb2／Ｎbo）を監視する。また、監視部２
３は、Ｌa ≧Ｌaoを検出して制御信号Ｓ2 を消滅させ、
駆動手段３０は、ブレーキ装置ＢＫを介して巻取ビーム
ＢＭを適位置に停止させる。このときの巻取ビームＢＭ
は、経糸Ｙを修正巻取長さＬao相当だけ巻き取り、停止
位置Ｂの経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位置決めするこ
とができる。
【００４７】なお、図７の修正量算出手段２０は、図
５、図６の実施の形態にそのまま適用することができ
る。
５、図６の実施の形態にそのまま適用することができ
る。
【００４８】修正量算出手段２０には、巻取ビームＢＭ
の回転数を検出する基準回転数検出器ＳＲを付設しても
よい（図９、図１０）。基準回転数検出器ＳＲには、基
準回転数Ｒo を設定する設定器ＳＲ1 が付設されてお
り、基準回転数検出器ＳＲの出力は、検出信号Ｓ3 とし
て修正量算出手段２０、駆動手段３０に分岐入力されて
いる。基準回転数検出器ＳＲは、エンコーダＥＮb から
の出力信号Ｓb を利用して巻取ビームＢＭの回転数Ｒを
検出し、Ｒ≦Ｒo を検出して検出信号Ｓ3 を出力するこ
とができる。なお、修正量算出手段２０の出力は、停止
信号Ｓ2aとして駆動手段３０に入力されている。
の回転数を検出する基準回転数検出器ＳＲを付設しても
よい（図９、図１０）。基準回転数検出器ＳＲには、基
準回転数Ｒo を設定する設定器ＳＲ1 が付設されてお
り、基準回転数検出器ＳＲの出力は、検出信号Ｓ3 とし
て修正量算出手段２０、駆動手段３０に分岐入力されて
いる。基準回転数検出器ＳＲは、エンコーダＥＮb から
の出力信号Ｓb を利用して巻取ビームＢＭの回転数Ｒを
検出し、Ｒ≦Ｒo を検出して検出信号Ｓ3 を出力するこ
とができる。なお、修正量算出手段２０の出力は、停止
信号Ｓ2aとして駆動手段３０に入力されている。
【００４９】駆動手段３０は、検出器ＳＮからの検出信
号Ｓ1 が発生すると（図１０の時刻ｔ＝ｔ1 、以下、単
に（ｔ＝ｔ1 ）のように記す）、駆動モータＭを停止さ
せるとともにブレーキ装置ＢＫを作動させて巻取ビーム
ＢＭを停止させるための減速惰性運転に入り（ｔ1 ≦ｔ
＜ｔ2 ）、巻取ビームＢＭの回転数Ｒ≦Ｒo により基準
回転数検出器ＳＲからの検出信号Ｓ3 が発生すると（ｔ
＝ｔ2 ）、ブレーキ装置ＢＫの作動を解除するとともに
駆動モータＭを低速運転し、経糸Ｙの異常部を作業位置
Ｃに位置決めするための修正動作に連続的に移行する
（ｔ＞ｔ2 ）。
号Ｓ1 が発生すると（図１０の時刻ｔ＝ｔ1 、以下、単
に（ｔ＝ｔ1 ）のように記す）、駆動モータＭを停止さ
せるとともにブレーキ装置ＢＫを作動させて巻取ビーム
ＢＭを停止させるための減速惰性運転に入り（ｔ1 ≦ｔ
＜ｔ2 ）、巻取ビームＢＭの回転数Ｒ≦Ｒo により基準
回転数検出器ＳＲからの検出信号Ｓ3 が発生すると（ｔ
＝ｔ2 ）、ブレーキ装置ＢＫの作動を解除するとともに
駆動モータＭを低速運転し、経糸Ｙの異常部を作業位置
Ｃに位置決めするための修正動作に連続的に移行する
（ｔ＞ｔ2 ）。
【００５０】このとき、修正量算出手段２０は、検出信
号Ｓ3を入力すると（ｔ＝ｔ2 ）、修正回転量θaoまた
は修正巻取長さＬaoを算出し、巻取ビームＢＭの回転量
θaまたは巻取ビームＢＭの巻取長さＬa を監視する
（ｔ2 ≦ｔ＜ｔ3 ）。その後、修正量算出手段２０は、
θa ≧θaoまたはＬa ≧Ｌaoを検出して停止信号Ｓ2aを
駆動手段３０に出力し（ｔ＝ｔ3 ）、駆動手段３０は、
ブレーキ装置ＢＫを介して巻取ビームＢＭを適位置に停
止させ、経糸Ｙの異常部を所定の作業位置Ｃに位置決め
することができる。
号Ｓ3を入力すると（ｔ＝ｔ2 ）、修正回転量θaoまた
は修正巻取長さＬaoを算出し、巻取ビームＢＭの回転量
θaまたは巻取ビームＢＭの巻取長さＬa を監視する
（ｔ2 ≦ｔ＜ｔ3 ）。その後、修正量算出手段２０は、
θa ≧θaoまたはＬa ≧Ｌaoを検出して停止信号Ｓ2aを
駆動手段３０に出力し（ｔ＝ｔ3 ）、駆動手段３０は、
ブレーキ装置ＢＫを介して巻取ビームＢＭを適位置に停
止させ、経糸Ｙの異常部を所定の作業位置Ｃに位置決め
することができる。
【００５１】なお、駆動手段３０は、巻取ビームＢＭの
惰性回転を利用して、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位
置決めするための修正動作の一部または全部を実行して
もよい（図１１）。すなわち、駆動手段３０は、修正動
作中において、惰性回転による巻取ビームＢＭが停止す
ると（同図（Ａ）の時刻ｔ＝ｔ2a）、駆動モータＭを直
ちに作動させて巻取ビームＢＭを低速回転させ（ｔ2a≦
ｔ＜ｔ3 ）、経糸Ｙの異常部が作業位置Ｃに到達する
と、ブレーキ装置ＢＫを介して巻取ビームＢＭを停止さ
せる（ｔ＝ｔ3 ）。また、駆動手段３０は、巻取ビーム
ＢＭの惰性回転中に経糸Ｙの異常部が作業位置Ｃに到達
すると（同図（Ｂ）の時刻ｔ＝ｔ3 ）、ブレーキ装置Ｂ
Ｋを介して巻取ビームＢＭを直ちに停止させる。
惰性回転を利用して、経糸Ｙの異常部を作業位置Ｃに位
置決めするための修正動作の一部または全部を実行して
もよい（図１１）。すなわち、駆動手段３０は、修正動
作中において、惰性回転による巻取ビームＢＭが停止す
ると（同図（Ａ）の時刻ｔ＝ｔ2a）、駆動モータＭを直
ちに作動させて巻取ビームＢＭを低速回転させ（ｔ2a≦
ｔ＜ｔ3 ）、経糸Ｙの異常部が作業位置Ｃに到達する
と、ブレーキ装置ＢＫを介して巻取ビームＢＭを停止さ
せる（ｔ＝ｔ3 ）。また、駆動手段３０は、巻取ビーム
ＢＭの惰性回転中に経糸Ｙの異常部が作業位置Ｃに到達
すると（同図（Ｂ）の時刻ｔ＝ｔ3 ）、ブレーキ装置Ｂ
Ｋを介して巻取ビームＢＭを直ちに停止させる。
【００５２】長さ算出部２１は、基準長さＬo に加え
て、部分巻取長さＬb1、Ｌb2を算出して出力してもよい
（図１２）。
て、部分巻取長さＬb1、Ｌb2を算出して出力してもよい
（図１２）。
【００５３】長さ算出部２１は、たとえば巻取ビームＢ
Ｍが図１０のように回転するとき、検出器ＳＮからの検
出信号Ｓ1が発生すると、基準長さＬo を算出して演算
部２２に出力し（図１０の時刻ｔ＝ｔ1 ）、エンコーダ
ＥＮb からの出力信号Ｓb 、巻取ビームＢＭの巻径ｄを
利用し、減速動作中（ｔ1 ≦ｔ≦ｔ2 ）に巻取ビームＢ
Ｍが経糸Ｙを巻き取る部分巻取長さＬb1＝πｄ（Ｎb3／
Ｎbo）をリアルタイムに算出して演算部２２、監視部２
３に出力する。また、長さ算出部２１は、基準回転数検
出器ＳＲからの検出信号Ｓ3 が発生すると、修正動作中
（ｔ2 ≦ｔ≦ｔ3 ）に巻取ビームＢＭが経糸Ｙを巻き取
る部分巻取長さＬb2＝πｄ（Ｎb4／Ｎbo）をリアルタイ
ムに算出して監視部２３に出力することができる。ただ
し、Ｎb3は、検出信号Ｓ1 が発生してからの出力信号Ｓ
b のパルス数であり、Ｎb4は、検出信号Ｓ3 が発生して
からの出力信号Ｓb のパルス数である。
Ｍが図１０のように回転するとき、検出器ＳＮからの検
出信号Ｓ1が発生すると、基準長さＬo を算出して演算
部２２に出力し（図１０の時刻ｔ＝ｔ1 ）、エンコーダ
ＥＮb からの出力信号Ｓb 、巻取ビームＢＭの巻径ｄを
利用し、減速動作中（ｔ1 ≦ｔ≦ｔ2 ）に巻取ビームＢ
Ｍが経糸Ｙを巻き取る部分巻取長さＬb1＝πｄ（Ｎb3／
Ｎbo）をリアルタイムに算出して演算部２２、監視部２
３に出力する。また、長さ算出部２１は、基準回転数検
出器ＳＲからの検出信号Ｓ3 が発生すると、修正動作中
（ｔ2 ≦ｔ≦ｔ3 ）に巻取ビームＢＭが経糸Ｙを巻き取
る部分巻取長さＬb2＝πｄ（Ｎb4／Ｎbo）をリアルタイ
ムに算出して監視部２３に出力することができる。ただ
し、Ｎb3は、検出信号Ｓ1 が発生してからの出力信号Ｓ
b のパルス数であり、Ｎb4は、検出信号Ｓ3 が発生して
からの出力信号Ｓb のパルス数である。
【００５４】一方、演算部２２は、検出信号Ｓ3 が発生
する際の部分巻取長さＬb1を利用して経糸Ｙの異常部が
作業位置Ｃを通過する通過回数ｎ（ｎ＝０、１、２…）
を算出することができる。すなわち、演算部２２は、 ｎ＝（Ｌb1−Ｌo ）／（πｄ） として通過回数ｎを算出することができる。ただし、通
過回数ｎは、Ｌb1≦Ｌoであってｎ≦０のとき、ｎ＝０
とし、Ｌb1＞Ｌo であってｎ＞０のとき、小数点以下を
切り上げて１以上の正の整数とする。
する際の部分巻取長さＬb1を利用して経糸Ｙの異常部が
作業位置Ｃを通過する通過回数ｎ（ｎ＝０、１、２…）
を算出することができる。すなわち、演算部２２は、 ｎ＝（Ｌb1−Ｌo ）／（πｄ） として通過回数ｎを算出することができる。ただし、通
過回数ｎは、Ｌb1≦Ｌoであってｎ≦０のとき、ｎ＝０
とし、Ｌb1＞Ｌo であってｎ＞０のとき、小数点以下を
切り上げて１以上の正の整数とする。
【００５５】そこで、監視部２３は、修正動作中におい
て、検出信号Ｓ3 が発生したときの部分巻取長さＬb1
と、その後の長さ算出部２１からの部分巻取長さＬb2と
に基づき、合計巻取長さＬb ＝Ｌb1＋Ｌb2を算出し、合
計巻取長さＬb を監視する。すなわち、監視部２３は、
Ｌb −Ｌo ＝Ｌb1＋Ｌb2−Ｌo ≧πｄｎを検出し、Ｌb
−Ｌo が巻取ビームＢＭの周長（πｄ）の整数倍となる
と、停止信号Ｓ2aを出力して巻取ビームを適位置に停止
させることができる。ただし、監視部２３は、Ｌb1≦Ｌ
o であってｎ＝０であるとき、Ｌb ＝Ｌb1＋Ｌb2≧Ｌo
を検出して停止信号Ｓ2aを出力する。また、監視部２３
は、Ｌo ＋πｄ（ｎ−１）＜Ｌb1≦Ｌo ＋πｄｎのと
き、Ｌb ＝Ｌb1＋Ｌb2≧Ｌo ＋πｄｎを検出して停止信
号Ｓ2aを出力する。
て、検出信号Ｓ3 が発生したときの部分巻取長さＬb1
と、その後の長さ算出部２１からの部分巻取長さＬb2と
に基づき、合計巻取長さＬb ＝Ｌb1＋Ｌb2を算出し、合
計巻取長さＬb を監視する。すなわち、監視部２３は、
Ｌb −Ｌo ＝Ｌb1＋Ｌb2−Ｌo ≧πｄｎを検出し、Ｌb
−Ｌo が巻取ビームＢＭの周長（πｄ）の整数倍となる
と、停止信号Ｓ2aを出力して巻取ビームを適位置に停止
させることができる。ただし、監視部２３は、Ｌb1≦Ｌ
o であってｎ＝０であるとき、Ｌb ＝Ｌb1＋Ｌb2≧Ｌo
を検出して停止信号Ｓ2aを出力する。また、監視部２３
は、Ｌo ＋πｄ（ｎ−１）＜Ｌb1≦Ｌo ＋πｄｎのと
き、Ｌb ＝Ｌb1＋Ｌb2≧Ｌo ＋πｄｎを検出して停止信
号Ｓ2aを出力する。
【００５６】長さ算出部２１は、部分巻取長さＬb1、Ｌ
b2を分割して算出し、監視部２３において合計巻取長さ
Ｌb ＝Ｌb1＋Ｌb2を算出するに代えて、巻取ビームＢＭ
の減速動作の開始から修正動作の終了までの間に巻取ビ
ームＢＭが経糸Ｙを巻き取る合計巻取長さＬb を算出し
てもよい（図１３）。ただし、このときの演算部２２に
は、検出信号Ｓ3 が入力されている。長さ算出部２１
は、検出信号Ｓ1 が発生すると、基準長さＬo を算出し
て出力し、検出信号Ｓ1 が発生してからの合計巻取長さ
Ｌb ＝πｄ（Ｎb5／Ｎbo）をリアルタイムに算出して出
力することができる。ただし、Ｎb5は、検出信号Ｓ1 が
発生してからの出力信号Ｓb のパルス数である。一方、
演算部２２は、検出信号Ｓ3 の発生時における合計巻取
長さＬb と基準長さＬo とに基づいて通過回数ｎ＝（Ｌ
b −Ｌo ）／（πｄ）（ｎ＝０、１、２…）を算出し、
監視部２３は、合計巻取長さＬb を監視し、Ｌb −Ｌo
≧πｄｎを検出して停止信号Ｓ2aを出力することができ
る。ただし、このときの監視部２３も、Ｌb ≦Ｌo であ
ってｎ＝０のとき、Ｌb ≧Ｌo を検出して停止信号Ｓ2a
を出力するものとする。
b2を分割して算出し、監視部２３において合計巻取長さ
Ｌb ＝Ｌb1＋Ｌb2を算出するに代えて、巻取ビームＢＭ
の減速動作の開始から修正動作の終了までの間に巻取ビ
ームＢＭが経糸Ｙを巻き取る合計巻取長さＬb を算出し
てもよい（図１３）。ただし、このときの演算部２２に
は、検出信号Ｓ3 が入力されている。長さ算出部２１
は、検出信号Ｓ1 が発生すると、基準長さＬo を算出し
て出力し、検出信号Ｓ1 が発生してからの合計巻取長さ
Ｌb ＝πｄ（Ｎb5／Ｎbo）をリアルタイムに算出して出
力することができる。ただし、Ｎb5は、検出信号Ｓ1 が
発生してからの出力信号Ｓb のパルス数である。一方、
演算部２２は、検出信号Ｓ3 の発生時における合計巻取
長さＬb と基準長さＬo とに基づいて通過回数ｎ＝（Ｌ
b −Ｌo ）／（πｄ）（ｎ＝０、１、２…）を算出し、
監視部２３は、合計巻取長さＬb を監視し、Ｌb −Ｌo
≧πｄｎを検出して停止信号Ｓ2aを出力することができ
る。ただし、このときの監視部２３も、Ｌb ≦Ｌo であ
ってｎ＝０のとき、Ｌb ≧Ｌo を検出して停止信号Ｓ2a
を出力するものとする。
【００５７】なお、図１２、図１３の修正量算出手段２
０は、巻取ビームＢＭが図１１のように回転する場合で
あっても、何ら支障なく適応することができる。また、
図１２、図１３の修正量算出手段２０は、合計巻取長さ
Ｌb を算出するに代えて、合計巻取長さＬb に相当する
巻取ビームＢＭの合計回転量θb を算出して監視しても
よく、さらに、図１ないし図９の修正量算出手段２０と
しても使用可能である。
０は、巻取ビームＢＭが図１１のように回転する場合で
あっても、何ら支障なく適応することができる。また、
図１２、図１３の修正量算出手段２０は、合計巻取長さ
Ｌb を算出するに代えて、合計巻取長さＬb に相当する
巻取ビームＢＭの合計回転量θb を算出して監視しても
よく、さらに、図１ないし図９の修正量算出手段２０と
しても使用可能である。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、巻取ビームの巻径を算出する巻径算出
手段と、修正量算出手段とを組み合わせることによっ
て、修正量算出手段は、巻径算出手段からの巻径に基づ
き、経糸の異常部を作業位置に位置決めするために必要
な巻取ビームの修正回転量を算出することができるか
ら、作業者は、修正回転量に相当する回転量だけ巻取ビ
ームを正方向に回転させて異常部を巻取ビーム上の作業
位置に簡単に移動させることができ、経糸を容易に修復
することができるという優れた効果がある。
１発明によれば、巻取ビームの巻径を算出する巻径算出
手段と、修正量算出手段とを組み合わせることによっ
て、修正量算出手段は、巻径算出手段からの巻径に基づ
き、経糸の異常部を作業位置に位置決めするために必要
な巻取ビームの修正回転量を算出することができるか
ら、作業者は、修正回転量に相当する回転量だけ巻取ビ
ームを正方向に回転させて異常部を巻取ビーム上の作業
位置に簡単に移動させることができ、経糸を容易に修復
することができるという優れた効果がある。
【００５９】第２発明によれば、修正量算出手段は、巻
径算出手段からの巻径に基づき、経糸の異常部を作業位
置に位置決めするために巻取ビームの合計巻取長さを監
視することができるから、経糸の異常部を作業位置に自
動的に位置決めして巻取ビームを停止させることができ
る。
径算出手段からの巻径に基づき、経糸の異常部を作業位
置に位置決めするために巻取ビームの合計巻取長さを監
視することができるから、経糸の異常部を作業位置に自
動的に位置決めして巻取ビームを停止させることができ
る。
【図１】 全体ブロック系統図
【図２】 整経機の模式説明図
【図３】 動作説明図
【図４】 他の実施の形態を示す図２相当図
【図５】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（１）
（１）
【図６】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（２）
（２）
【図７】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（３）
（３）
【図８】 図７の動作説明図
【図９】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（４）
（４）
【図１０】 図９の動作説明線図（１）
【図１１】 図９の動作説明線図（２）
【図１２】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（５）
（５）
【図１３】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（６）
（６）
Ｙ…経糸 ＢＭ…巻取ビーム ｄ…巻径 θa …回転量 θao…修正回転量 Ｌ…惰性走行長さ Ｌo …基準長さ Ｌao…修正巻取長さ Ｌb …合計巻取長さ Ａ…監視位置 Ｃ…作業位置 １０…巻径算出手段 ２０…修正量算出手段 ２３…監視部 ２４…表示器 ３０…駆動手段
Claims (7)
- 【請求項１】 巻取ビームの巻径を算出する巻径算出手
段と、該巻径算出手段に組み合わせる修正量算出手段と
を備えてなり、該修正量算出手段は、前記巻径算出手段
からの巻径に基づき、経糸の異常部を巻取ビーム上の作
業位置に位置決めするために必要な巻取ビームの正方向
の修正回転量を算出することを特徴とする整経機におけ
る経糸の修復作業補助装置。 - 【請求項２】 前記修正量算出手段は、経糸の監視位置
から巻取ビーム上の作業位置までの基準長さと、経糸の
惰性走行長さとに基づいて修正回転量を算出することを
特徴とする請求項１記載の整経機における経糸の修復作
業補助装置。 - 【請求項３】 前記修正量算出手段は、巻取ビームの回
転量を監視する監視部を有することを特徴とする請求項
１または請求項２記載の整経機における経糸の修復作業
補助装置。 - 【請求項４】 前記修正量算出手段は、修正回転量を表
示する表示器を付設することを特徴とする請求項１ない
し請求項３のいずれか記載の整経機における経糸の修復
作業補助装置。 - 【請求項５】 前記修正量算出手段は、駆動手段を介し
て巻取ビームを修正回転量相当だけ回転させることを特
徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の整経
機における経糸の修復作業補助装置。 - 【請求項６】 前記修正量算出手段は、修正回転量に代
えて、修正巻取長さを算出することを特徴とする請求項
１記載の整経機における経糸の修復作業補助装置。 - 【請求項７】 巻取ビームの巻径を算出する巻径算出手
段と、該巻径算出手段に組み合わせる修正量算出手段と
を備えてなり、該修正量算出手段は、前記巻径算出手段
からの巻径に基づき、経糸の異常部を巻取ビーム上の作
業位置に位置決めするために巻取ビームの合計巻取長さ
を監視することを特徴とする整経機における経糸の修復
作業補助装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05478699A JP3538058B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 整経機における経糸の修復作業補助装置 |
| US09/482,313 US6292989B1 (en) | 1999-03-02 | 2000-01-14 | Warp repair assisting apparatus for warper |
| DE10002844A DE10002844A1 (de) | 1999-03-02 | 2000-01-24 | Vorrichtung zur Unterstützung einer Kettfadenreparatur für eine Kettenschärmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05478699A JP3538058B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 整経機における経糸の修復作業補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000248440A true JP2000248440A (ja) | 2000-09-12 |
| JP3538058B2 JP3538058B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=12980455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05478699A Expired - Fee Related JP3538058B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 整経機における経糸の修復作業補助装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6292989B1 (ja) |
| JP (1) | JP3538058B2 (ja) |
| DE (1) | DE10002844A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4264015B2 (ja) * | 2003-08-01 | 2009-05-13 | 津田駒工業株式会社 | 繊維機械における巻径の算出方法及び装置 |
| JP7464497B2 (ja) * | 2020-10-27 | 2024-04-09 | 津田駒工業株式会社 | 織機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052088A (en) * | 1988-09-30 | 1991-10-01 | Mccoy-Ellison, Inc. | Apparatus for controlled braking of a driven textile material engaging roll |
| FR2668503B1 (fr) * | 1990-10-29 | 1992-12-24 | Michelin & Cie | Procede et installation permettant d'obtenir en ligne la realisation d'une nappe d'assemblages et son enroulage sur une ensouple. |
| KR100248247B1 (ko) * | 1992-04-09 | 2000-04-01 | 테라다 토키오 | 정경기의 모우사 보수장치 |
| JP3195822B2 (ja) | 1992-05-18 | 2001-08-06 | 津田駒工業株式会社 | 整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置 |
-
1999
- 1999-03-02 JP JP05478699A patent/JP3538058B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-01-14 US US09/482,313 patent/US6292989B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-24 DE DE10002844A patent/DE10002844A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6292989B1 (en) | 2001-09-25 |
| DE10002844A1 (de) | 2000-09-28 |
| JP3538058B2 (ja) | 2004-06-14 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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