CN105121769A - 保持和再馈送门帘的系统与方法 - Google Patents

Abstract

公开了保持和再馈送门帘的系统与方法。公开的实例门包括第一和第二轨道。实例门包括由所述第一轨道携载的保持器和与所述第一轨道相关联的对准引导部。实例门还包括在第一和第二轨道之间横向延伸的帘。帘具有能够选择性地在关闭位置与打开位置之间运动的前缘。实例门包括由所述帘携载的初级突起部，其与第一轨道内的保持器处于引导接合。当帘处于脱离状态时初级突起部从轨道移出。实例门包括由所述帘携载的二级突起部，当所述前缘在所述打开位置与所述关闭位置之间移动时，所述二级突起部布置为在所述对准引导部的外侧移动。

Description

保持和再馈送门帘的系统与方法

相关申请

本发明源自一国际申请，该国际申请要求2013年6月20日提交的美国申请No.13/922,987、2013年4月12日提交的美国临时申请No.61/811,407的优先权，这些申请的全部内容并入本文作为参考。

技术领域

本发明总的来说涉及门帘，更具体地说涉及保持和再馈送门帘的系统与方法。

背景技术

一些工业用门具有用于将建筑物内的区域隔开或者将通向外面的通道隔离的活动帘。这种门的例子包括平面门、头顶收纳门和卷帘门。平面门具有帘，当帘受轨道引导在打开位置和关闭位置之间平移时保持大致平面形。一些平面门具有轮、滚轮或将帘连接至轨道的滑动部件。

头顶收纳门与很多常规仓库门的相似之处在于，头顶收纳门具有导轨，导轨在越过通道的竖直段与通道上方的水平段之间弯曲。为了打开和关闭门，帘相应地移动到水平段和竖直段。

卷帘门包括卷帘，当门打开时帘围绕辊卷绕或者在通道上方以其它方式卷绕。为了关闭门，随着两个竖直轨道越过通道引导帘，帘展开。卷帘门通常被受动力驱动而打开和关闭，或者受动力驱动而打开并且允许通过重力而下落关闭。

一些卷帘门具有刚性前缘，该刚性前缘由沿着帘的下部水平延伸的刚性或半刚性杆来提供。杆的刚度帮助将帘保持在导轨内，并且帮助帘抵抗风和可能在门的相反两侧产生的其它压力差。

其它卷帘门具有带相对较软前缘的帘。为了帮助将这种帘保持在其导轨内，以及保持帘在通道内张紧并平直，可以通过两个相对的托架、滚轮或受限制而沿着轨道移动的滑动引导部件使帘底部的相反两端保持张紧。然而，门的下前缘不需要保持张紧，特别是当门不承受巨大压力差时。

工业用门经常在仓库中使用，在这种场合，门容易被叉车或其它物料搬运设备撞击。当在门的路径上有障碍物(例如物体或人)而门意外关闭时也可能发生碰撞。为了保护门和车辆免遭损坏，以及保护该区域中的人员，经常为门添加某种脱离或顺应特征。对于具有沿其前缘的刚性加强杆的门，杆可以具有足够的挠性和弹性以便在碰撞期间可恢复地脱离其轨道。具有相对较软前缘的门可以具有足够的挠性以吸收冲击。附加地或可替代地，这种门可以具有经由脱离连接部连接至两个相对的引导托架的底部。连接部响应于经受脱离力而将帘从托架释放，从而将冲击力限制在安全水平。

附图说明

图1是根据本文公开的教导构造的实例门的正视图。

图2是与图1类似的正视图，但是示出处于关闭位置的实例门。

图3是与图1和2类似的正视图，但是示出处于可恢复状况下的脱离状态的实例门的帘。

图4是与图3类似的正视图，但是示出处于不可恢复状况下的脱离状态的实例门的帘。

图5是沿着图2的线5-5截取的图2所示实例门的剖视图。

图6是沿着图2的线6-6截取的图2所示实例门的剖视图。

图7是沿着图3的线7-7截取的图3所示实例门的剖视图。

图8是沿着图3的线8-8截取的图3所示实例门的剖视图。

图9是沿着图4的线9-9截取的图4所示实例门的剖视图。

图10是沿着图4的线10-10截取的图4所示实例门的剖视图。

图11是沿着图2的线11-11截取的图2所示实例门的剖视图。

图12是沿着图1的线12-12截取的图1所示实例门的剖视图。

图13是图1所示实例门的一部分的示意性正视图，其几乎完全打开而帘处于正常状态。

图14是处于可恢复状况下的脱离状态的图1所示实例帘的一部分的示意性正视图。

图15是图1所示实例帘的一部分的示意性正视图，其通过轨道中的再馈送开口返回到正常状态。

图16是图1所示实例帘的一部分的示意性正视图，其将要下降到轨道内的合适位置。

图17是示出图1-16所示实例帘的实例状态的真值表，基于来自传感器的反馈信号来确定状态。

图18示出用于图1-4所示实例门的带有加固部件的实例帘。

图19是图18所示实例帘在圆圈A内的一部分的放大图。

图20-22是用于图1-4所示实例门的实例浮动对准引导支架系统的剖视图。

图23是图1-4所示实例控制器的实例实施方式的框图。

图24是示出根据本文公开的教导的实例方法的框图。

图25是示出根据本文公开的教导的另一实例方法的框图。

图26是示出根据本文公开的教导的另一实例方法的框图。

图27是能够执行图24-26所示指令的实例处理器的示意图。

具体实施方式

本文公开了具有可恢复的脱离状况的实例门帘，其包括用于在正常操作中引导帘的侧缘的第一装置和用于在分开的再馈送操作中引导帘边缘的第二独立装置。在一些实例中，第一装置包括引导帘上的竖直扣状部排的轨道。在一些实例中，第二装置包括位于轨道的上端附近的辊以及位于帘的侧缘上的细长珠状部。在一些实例中，在正常操作过程中，当珠状部移动越过辊而在珠状部与辊之间实际上没有接触时，扣状部沿着轨道滑动。在一些实例中，在脱离过程中，扣状部从轨道内“脱出来”。在脱离之后，在一些实例中，当辊接合珠状部以引导帘首先向上到达卷绕鼓，然后再次向下将扣状部再次设置在轨道内时，帘上升和下降。特别地，图1-20示出用于选择性地阻挡和敞开墙壁17中的通道12的实例门10和实例方法。在正常的门操作过程中，帘14沿着导轨16(例如，第一导轨16a和第二导轨16b)移动以打开或关闭门10，其中图1、12和16示出处于打开位置的帘14的前缘18，该位置对应于当门10完全地打开以敞开通道12时的位置，图2示出处于关闭位置的帘的前缘18，该位置对应于当门10完全地关闭以阻挡通道12时的位置。图1、2和13示出处于正常状态的帘14的实例。

门10的一些实例的有利特征包括如下装置的分开和独立功能：用于在正常操作过程中沿着导轨16引导和保持帘14的侧缘19的装置，用于在分开的再馈送操作过程中(如果侧缘19从导轨16脱离)引导侧缘19的装置。这种将正常操作和再馈送操作中的帘引导装置分开使得能够对两个引导装置中的每一个出于单一目的进行单独的设计而不用折衷。

为了在正常操作过程中进行侧帘保持和帘移动引导，门10的一些实例包括大致沿着帘的侧缘19充分地间隔并附接的一排凸起的保持扣状部或突起部40。在一些实例中，扣状部40从帘14的各面向外突出并且具有大致球形的表面。在一些实例中，该排保持扣状部40从边缘珠状部48向内间隔开，并且在导轨16的沟槽46内移动。在导轨16的与帘14的各面相邻的两个内表面上，保持带或初级保持器34保持扣状部40在正常操作状况下被容纳在沟槽46内，以保持帘在横向上张紧。在一些实例中，初级保持器34由诸如超高分子量(UHMW)聚乙烯等低摩擦材料制成。如果风压或障碍物在帘14上产生足够的力，则扣状部40将从沟槽46内脱出(例如，被迫离开导轨16)以防止损坏门10。在一些实例中，导轨16的两个腿部或壁之中的至少一个(例如，与帘14的相反两面面对的相对壁)设计为向外挠曲(例如，以偏转量118远离帘14)，以允许扣状部40从沟槽46内脱出。

在一些实例中，如果帘的保持扣状部40已经从导轨16内移出，则边缘珠状部48用于向外拉帘的侧缘19。在一些实例中，边缘珠状部48基本上延伸越过帘14的整个长度。在一些实例中，边缘珠状部48具有比帘14厚的连续横截面轮廓。珠状部的连续横截面轮廓的实例包括圆形、椭圆形、矩形或其他横截面形状。在一些实例中，在脱离之后(例如，扣状部40从导轨16内移出)，当帘14被向上卷收时，位于导轨16上方的一组引导辊53会将帘的侧缘19(通过接触边缘珠状部48并靠着边缘珠状部48滚动)拉回其正常位置。在下一个门关闭循环中，帘14被展开并且扣状部40适当地对准以再次进入导轨16的沟槽46。

在一些实例中，在门10的正常操作过程中(当扣状部40位于沟槽46内时)，边缘珠状部48位于引导辊的外表面(直径部50)外部或者超越该外表面(相对于通道12的中心区域76而言)并且不骑跨在辊53上。相应地，在一些这样的实例中，在正常操作过程中，边缘珠状部48移动越过辊53，不引导帘14的边缘19，也不提供任何保持功能。这减少了磨损并且减少(例如，消除)对珠状部48上进行润滑的需要。此外，在一些实例中，如果外力导致保持扣状部40从沟槽46内拉出，则引导辊53不会迫使帘的边缘珠状部48经过保持器34再次进入沟槽46。而是，当帘14被向上卷到帘支撑结构30上时，引导辊53与珠状部48相互作用以再定位帘14的侧缘19，使得在下一个门关闭循环中扣状部40被适当地对准而降低到保持器34后面(例如，导轨16的沟槽46内)。在一些实例中，导轨的沟槽46被设计为提供足够的空间，使得边缘珠状部48与导轨16几乎没有明显的接触(如果有的话)。

在一些实例中，门10的另一个重要特征是能够检测到非正常门操作并且采取必要的动作来保护门免遭损坏。在一些实例中，当门的保持扣状部40从导轨16拉出时，传感器120(第二传感器)将检测到这一情况的发生，并且控制器24将自动降低帘的驱动单元26的速度。例如，通过降低帘14被卷起时的速度，将帘的边缘19向外拉(例如，经由与珠状部48接合的引导辊53)并且进入正常位置的可能性提高，并且帘损坏的几率降低。在一些实例中，传感器120位于辊53下方大约24英寸。

在一些实例中，如果边缘珠状部48朝向帘14的中心被拉动越过引导辊53(例如，从引导辊53脱离)，另一个传感器64(第一传感器)将检测到这一情况的发生并且控制器24将自动地停止驱动单元26以防止损坏帘14。在一些实例中，传感器64位于引导辊53附近。传感器64的实例位置包括，但不限于，位于辊53正上方、位于辊53正下方以及与辊53处于相同水平。在一些实例中，如果发生珠状部48从引导辊53脱离并且驱动单元26被停止，则控制器24发出维修报警信号。

门10的一些实例包括一个或多个如下益处。在一些实例中，帘14包括用于正常引导和保持(例如，扣状部40)以及用于再馈送处理(例如，珠状部48)的两个不同元件。在一些实例中，这两个不同的分开的元件允许珠状部48与初级保持器34或辊53有很少的接触或没有接触而起到被动的作用，从而导致减少或消除润滑，减小摩擦，以及显著减少磨损。在一些实例中，这一设计允许减少要使用的保持扣状部40的数量，因为珠状部48和辊53实现再馈送操作。例如，在一些使用扣状部或其他突起部来再馈送门的已知的门中，扣状部通常紧密地间隔开(例如，大约以最大2英寸的距离间隔开)并且甚至可能接触到。相比之下，根据本文公开的教导，利用分开的边缘珠状部48实现再馈送，在一些实例中，扣状部40的间隔距离大很多(例如，4英寸，12英寸，2英尺，等)。换句话说，在本文公开的一些实例中，例如在扣状部40为大约0.5英寸宽的情况下，扣状部40之间的距离可以大于扣状部宽度的四倍(例如，间隔超过2英寸)以及至少为扣状部40宽度的48倍(例如，间隔2英尺)。作为扣状部40之间间距更大的结果，在一些实例中，当帘14卷在卷收鼓上时，帘14的厚度积聚更小并且褶皱更少。另外，减少保持扣状部的数量还会减小操作门10时扣状部40与保持器34之间的摩擦。在一些实例中，铆钉54(或类似的保持突起部紧固件)设计为剪切销，其在对相对昂贵的帘造成破裂或其他损坏之前断裂。在一些实例中，保持扣状部40可更换地附接于门10，从而使得能够在门10被初始安装之后更换扣状部40。在一些实例中，当保持扣状部40从导轨16脱离时帘速度自动降低。在一些实例中，当边缘珠状部48从引导辊53脱出时驱动单元26被自动地停止以便降低帘14损坏的可能性。在一些实例中，引导辊53在卷收过程中向外拉边缘珠状部48，以便在下一个门关闭循环开始时定位保持扣状部40以适当地进入轨道的沟槽46。

有时候叉车20或其他物料搬运设备可能会撞击帘14，或者当在帘14的路径上有障碍物而帘14意外关闭时也可能发生碰撞。为了防止这种碰撞损坏帘14，门10包括实例脱离特征22，该特征通过允许帘14可恢复地从导轨16脱离来对冲击做出响应。在碰撞反应中，脱离特征22将帘14释放到脱离状态，其中帘14至少部分地与导轨16分开。图3、4和14中示出了脱离状态的实例。决定于冲击的严重程度，脱离状态下的帘14可能处于如图3和14所示的可恢复状况，或者帘14可能处于如图4所示的不可恢复状况。结果，在一些实例中，脱离特征22提供两级脱离。

对于轻度和中度碰撞之后的第一级脱离，如图3、7、8和14所示，脱离特征22通过简单地驱动门10到图1、12、15和16所示的打开位置而允许帘14自动地返回到正常操作(从可恢复状况下的脱离状态到正常状态)。对于严重碰撞之后的第二级脱离，例如图4、9和10之一所示，通过控制器24使得不能进行正常门操作直到门10可以被手动维修和/或以某些特殊方式被动力操作，来避免帘卡住。在一些实例中，手动维修门10包括手动地将帘14的移出段移回到导轨16a，16b中，从而使帘14从不可恢复状况下的脱离状态返回到正常状态。

在图示实例中，驱动单元26(例如，电动马达，气动马达，无杆气缸，等)在控制器24的指令下在帘14的打开位置和关闭位置之间驱动帘14，同时帘越过通道12悬挂的重量帮助帘14保持张紧。当门10打开时，帘14收纳在头顶区域28中，该区域包括一些类型的帘支撑结构30。帘支撑结构30的例包括，但不限于，帘14所卷绕的动力可旋转鼓，卷曲轨道，头顶轨道，竖直轨道，水平轨道，弯曲轨道，倾斜轨道，及其各种组合。

导轨16帮助越过通道12支撑和引导帘14。另外，导轨16与帘14相组合提供脱离特征22。为了提供脱离特征22，在一些实例中，帘10包括与初级保持器34接合的初级突起部32(图5-12)用于第一级脱离。为了第二级脱离(图4和9)和/或为了在再馈送操作过程中引导帘14(图14-16)，二级突起部36被二级保持器或对准引导部38在侧部限制在导轨16内。在一些实例中，初级突起部32包括沿着导轨16的初级保持器34滑动的多个间隔开的扣状部40。在图示实例中，初级保持器34包括以间隙44分开的两个细长珠状部42。当扣状部40在正常门操作过程中沿着初级保持器34移动时，初级保持器34帮助将扣状部40保持在导轨16的内部沟槽46内并且帮助引导帘的运动。

在一些实例中，帘的二级突起部36是移动越过导轨16的对准引导部38的细长珠状部48。在图示实例中，对准引导部38安装在支架49上并且包括两个辊53，每个辊具有外径部50，当门10打开和关闭时外径部50轻轻地靠着二级突起部36滚动或者邻近二级突起部36。在一些实例中，辊53具有相对于帘14的面倾斜的轴，如图5所示。在其他实例中，辊的轴与帘14垂直。在一些实例中，二级突起部36是边缘部52的一体部分，边缘部52被超声焊接，粘接或以其他方式连接至帘14的片状部55。在图示实例中初级突起部32是扣状部的形式，铆钉54将两个半扣状部40a和40b连接在一起，而边缘部52和片状部55被夹在半扣状部40a和40b之间。在一些实例中，铆钉54或替代紧固件具有有限的强度以用作容易更换的剪切销或者在其他更昂贵的门部件可能受损坏之前断裂的“最薄弱连接部”。扣状部40的一些实例包括，但不限于，24/NylonCapw/Burr,MatteBlack,YKK零件号Y88B119A01Y；和24/NylonCap,MatteBlack,YKK零件号M77B119A01Y；这两者都由乔治亚州的玛丽埃塔市的YKKInc.提供。

如图3、7和8所示，轻度和中度碰撞可能产生足以强迫地将初级突起部33越过间隙44从沟槽46内拉出的帘张力。即使初级突起部32比间隙44大，因为帘门部件，诸如初级保持器34，初级突起部32和/或导轨16的侧壁(注意图7中的轨道偏转118)等的挠性，施加第一力56的帘张力仍然拉动初级突起部32越过间隙44。在一些实例中，一旦初级突起部32越过间隙44，帘张力可能施加减小的第二力58(等于或大于零)，该力拉动二级突起部36越过间隙44，如图8所示。

在足以使初级突起部32移出至第一程度的轻度和中度碰撞下，如图3、8和14所示，二级突起部36因为对准引导部38而在门的顶部附近保持侧部被限制在导轨16内，如图5、7和14所示。在一些实例中，为了减小(例如，最小化)磨损和摩擦，二级突起部36在正常操作过程中稍稍与对准引导部38分开，如图5和13所示。在二级突起部36被限制在导轨16内的情况下，可以利用再馈送操作使门10返回正常操作。在一些实例中，再馈送操作包括：在移出的初级突起部32与导轨16再对准的情况下，当对准引导部38使用二级突起部36引导帘14返回到帘支撑结构30上时打开门10。驱动单元26继续打开门10直到前缘18上升到初级保持器的上端60上方，如图12和15所示。当帘14处于该高度时，初级保持器34正上方的再馈送开口62允许帘的前缘18容易地滑回到其位于沟槽46内的适当位置。接着降低帘14会导致通过沟槽46再次向下馈送初级突起部32，使得初级突起部32回到初级保持器34的限制内。

图13-16示意性地示出实例再馈送操作。图13示出帘14处于正常状态的正常操作过程中的门。在正常操作过程中，初级突起部32被初级保持器34保持并引导，二级突起部36和对准引导部38起到基本被动的作用。在正常操作过程中，帘的前缘18在最大(例如，正常)加速度和速度(第一速度)的限度内移动。

图14示出移出到可恢复状况下的脱离状态的帘10。在图示实例中，脱离状态是指至少一些扣状部40已经被迫从导轨16内出来，并且可恢复状况是指辊53仍然使得珠状部48在侧部被限制在导轨16内(例如，在侧部受对准引导部限制)。由被迫离开导轨16到达初级保持器34的错误一侧的扣状部40产生的帘拉力迫使珠状部48向上靠压辊53，如图14所示。越过间隙44(图12)脱出导轨16的扣状部40帮助防止帘14免遭损坏。在一些实例中，为了进一步避免损坏，帘/边缘部传感器120(第二传感器)安装在初级保持器的上边缘60下方，以便检测移动到脱离状态甚至在轻度脱离下的帘14。在一些实例中，传感器120安装在辊53下方大约24英寸。响应于指示脱离的来自传感器120的信号122(图1)，控制器24将帘的前缘18限制或减速到显著小于正常操作的正常速度(第一速度)的降低速度(第二速度)。在一些实例中，在发生轻度脱离的情况下，仅仅位于门10的前缘18附近的扣状部40可能已经移出(例如，朝向门10的底部)。在这种实例中，位于对准引导部38附近的传感器120(朝向通道12的顶部)使得在门的大部分行程中门10能够以正常速度关闭，直到门10已经移出的部分被传感器检测到，此时速度是降低的。以这种方式，门10被重置于一速度，该速度降低了损坏的风险但是仍然以相对较快的速度打开。

在从图14所示的位置移出之后，实例再馈送操作始于使帘的前缘18以降低的速度向上移动到图15所示的位置。当帘的前缘18从图14所示的位置上升到图15所示的位置时，与珠状部48接合的辊53引导帘14返回到帘支撑结构30上或帘支撑结构30中(在图1中示意性地示出)。

一旦帘14到达图15所示的水平，初级保持器34上方的再馈送开口62允许帘的前缘18容易地滑回到其位于沟槽46内的适当位置，如图16所示。接着降低帘14会导致将初级突起部32越过沟槽46再次向下馈送，使得初级突起部32返回到初级保持器34的限制内，从而使帘14返回到其正常状态。在一些实例中，在帘14返回到正常状态的情况下，珠状部48再次稍稍与辊53分隔开，以减小磨损和摩擦。因此，在一些实例中，对准引导部38和二级突起部36在再馈送操作中起到积极的作用，但是它们在正常操作过程中具有消极的作用。

严重碰撞可以使初级突起部32从初级保持器34移出至比第一程度更高的第二程度，在该第二程度下，进一步将二级突起部36从对准引导部38移出，如图4、9和10所示。在这种状况下，如果通过使驱动单元26机电地驱动门10打开和关闭，从而试图自动地使帘的前缘18经过再馈送开口62返回，则可能使帘14在导轨16内和/或帘支撑结构30内严重地阻挡。这种阻挡可能是难以撤销的并且可能永久性地损坏门10。结果，控制器24的一些实例限制或阻止正常门操作，指导二级突起部36被手动地或以其他方式再定位为与对准引导部38接合。

为了检测严重碰撞是否将帘14置于不可恢复状况下的脱离状态，门10的一些实例包括位于帘14的感测附近的帘/边缘部传感器64(第一传感器)，从而感测导轨16内，特别是对准引导部38的区域中帘的位置。尽管图示实例的传感器显示为更靠近帘14的中心，在一些实例中，传感器64位于距帘14的中心基本上相同距离的位置(例如，对准引导部38正下方)。在一些实例中，当传感器64检测到适当靠近对准引导部38的边缘部52的存在时，传感器64处于第一状态(例如，信号66指示一组电触点闭合)，当传感器64没有检测到对准引导部38附近的边缘部52的存在时，传感器64处于第二状态(例如，信号66指示电触点断开)。传感器120，64的一些实例包括，但不限于，光电眼和机电限位开关。传感器120，64的更多具体实例包括由Palatine,Illinois的SchneiderElectric(Telemecanique)提供的零件号XUVR0303PANL2光电叉传感器；以及由Twinsburg,Ohio的PepperlandFuchs提供的一种OBT15-R2-E2，零件号225916背景抑制传感器。在一些实例中，第二传感器120安装在第一传感器64下方使得传感器120，64可以区分可恢复的脱离状态，不可恢复的脱离状态，以及正常状态。

响应于指示传感器64处于第一状态的信号66，控制器24允许正常门操作。在传感器64处于第一状态的情况下，帘14可以处于正常状态或者可以处于可恢复状况下的脱离状态。无论哪种情况，控制器24允许门10打开。因此，在一些实例中，传感器64忽略、忽视或以其它方式不响应帘10从正常状态移动到可恢复状况下的脱离状态。

响应于指示传感器64处于第二状态的信号66，控制器24判断帘14处于不可恢复状况下的脱离状态。在该情况下，控制器24阻止或限制门10的操作。例如，在一些实例中，控制器24禁止门10的机电操作直到帘14被手动地返回到其正常状态或者其可恢复状况下的脱离状态。

尽管帘14，边缘部52，突起部32，36，和保持器34，38的设计和材料属性可以变化，但是帘14的一些实例包括乙烯或聚氨酯的柔韧片材。术语“帘”是指具有足够挠性的任何组件、材料板或片材，其可恢复地从其导轨脱离而组件、材料板或片材不能遭受显著的永久损坏。帘14的一些实例包括多个片材的组件。在一些实例中，因为尼龙的硬度和耐用性，初级突起部32由尼龙制成。在一些实例中，初级突起部32比初级保持器34更硬、更耐用，以便利用磨损的初级保持器34比磨损的初级突起部32更容易更换这一优势。在一些实例中，初级保持器34由UHMW(超高分子量)聚乙烯，因为其对尼龙和其他材料具有低的摩擦系数。在一些实例中，因为聚氨酯在低温下的耐用性和挠性，二级突起部36由聚氨酯制成。在一些实例中，初级突起部32比二级突起部36硬，使得当门10打开时二级突起部36可以容易地卷曲，并且相对较硬的初级突起部32具有最小的尺寸扭曲以保持越过间隙44的恒定拉出力。

在初级突起部32包括多个间隔突起部(例如，扣状部40)的实例中，突起部之间的空间允许帘14更紧凑地卷在自身上。此外，包括沿着大致直线形的初级保持器34滑动的多个间隔突起部的初级突起部32在初级突起部32上形成了当门10操作时移动的接触点68(图6和11)，并且在初级保持器34上形成了大致固定的接触线70(图11)。在初级保持器34上的接触是广阔且均匀地沿着直线，这使得相对较软的初级保持器34上的磨损分布开来，并且接触点68集中在相对较硬且耐用的初级突起部32上。

如果二级突起部36为细长的珠状部(例如，珠状部48)，且接近移动线72(图11)靠近并且有时候接触辊53，在这样的实例中，沿着相对较软的珠状部48的磨损广阔且均匀地沿着直线72分布，并且辊53上的接触点74，例如，集中在相对较硬且耐用的对准引导部38上。因此，使二级突起部36比对准引导部38长，这策略性地平衡了它们之间的磨损。同样，使初级保持器34比初级突起部32长，这提供了类似的益处。

尽管各个门部件的物理取向和相对位置可以变化，但是在一些实例中，对准引导部38位于初级保持器34上方，通道12的中心区域76比起接近二级突起部36来说更接近初级突起部34。这允许初级突起部32脱离，而二级突起部36不一定随着初级突起部32而脱离。在一些实例中，与关闭位置(图2)相比，在打开位置(图1)传感器64更接近前缘18，以便允许部分打开的帘14脱离到可恢复状况而不一定启动传感器64。突起部32，36和保持器34，38的分开和相对位置帮助区分可恢复状况与不可恢复状况。更具体地说，在一些实例中，对准引导部38相对于初级保持器34在竖直方向和水平方向都偏移，对准引导部38高于初级保持器34。在一些实例中，如图12所示，档帘的前缘18处于打开位置时，初级突起部32与初级保持器34间隔开，从而允许帘14自己返回到导轨16的沟槽内。

图17是真值表1700，示出根据来自传感器64，120的反馈信号66，122确定的帘的实例状态。如图17的图示实例所示，当信号66处于被启动状态时(例如，信号66＝真)，当传感器64没有检测到在对准引导部38附近边缘部52的存在时，帘14可以被确定为处于与不可恢复状况关联的脱离状态，而不管第二信号120的状态如何(例如，第二信号可以是真或假)。然而，在一些实例中，当信号66处于非启动状态时(例如，信号66＝假)，根据信号122状态确定帘14的状态。特别地，如图示实例所示，当信号122处于与适当位于导轨16内的边缘部52的存在相关联的非启动状态时(例如，信号122＝假)，帘14被确定为正处于正常状态。在一些实例中，信号122处于启动状态(例如，信号122＝真)，帘14被确定为正处于与可恢复状况相关联的脱离状态(假定信号66为假)。基于真值表1700，在一些实例中，每次帘14的前缘18升到第二传感器120上方，信号122将被启动，即使当边缘部52被适当地位于导轨16内，从而导致脱离状态的非正确指示。相应地，在一些这样的实例中，当前缘位于传感器120上方时，控制器24监视前缘18的位置(例如，通过另外的传感器或者通过计数驱动单元26的旋转)并且忽略信号122。在一些实例中，门10打开时的速度设置为当门到达完全打开的位置时降低，而不管帘14是否处于脱离状态。相应地，在一些实例中，帘的升至第二传感器120附近的前缘18被用作近乎完全打开的指示器。在一些实例中，控制器24独立地分析来自门各侧的信号66，122，以确定当处于脱离状态时帘的哪侧移出(或者是否帘14的两侧移出)。在一些实例中，使用另外的传感器来监视帘14的状态。例如，在一些实例中，多个传感器120沿着导轨16放在不同的高度处，以检测帘14的边缘移出轨道时的高度。

如前所述，在一些实例中，边缘珠状部48或二级突起部36具有比帘14厚的连续横截面轮廓。在一些实例中，当帘14正卷绕在卷收鼓上以打开门10时，帘14将在鼓上上下移动或位移以避免由于边缘珠状部48的厚度而导致在帘14的卷绕中形成局部累积。在一些这样的实例中，帘14沿着卷收鼓的这种移动可能产生在打开和关闭门10中的挑战。例如，如果帘14沿着卷收鼓位移太多，可能从对准引导部38或引导辊53对帘14施加过量负荷，从而潜在地导致边缘珠状部48上的疲劳和/或过量磨损。应对该挑战的实例方案将结合图18-22来显示和描述。

图18示出带有加固部件1802的实例帘14，用于图1的实例门10。图19是实例帘14的位于图18所示圆圈A内的部分的放大图。在图示实例中，多个加固部件1802在沿着帘14的各个高度处附接于帘14，以基本上在相反的侧缘19之间越过帘14延伸。在一些实例中，加固部件1802在帘14的任一侧都延伸至边缘部52。图示实例中的加固部件1802可以由比帘14的材料刚硬的任何合适的材料形成(例如，纤维玻璃)，以便在帘14卷绕在卷收鼓上时保持帘14的边缘19受迫向外侧，以降低边缘珠状部48被紧紧地压在对准引导部38上的风险。然而，在一些实例中，加固部件1802的材料(例如，纤维玻璃)还具有一些挠性，使得帘14仍然吸收将初级突起部32或扣状部40从导轨16移出的冲击而不会永久性地损坏门10。这种一方面的挠性以及另一方面的刚性是可能的，部分地因为当门正被打开时帘14围绕自身卷绕在卷收鼓上，从而限制加固部件1802弯曲或挠曲的能力，以提供帘14的边缘19上期望的向外力。

如图19所示，图示实例的加固部件1802经由织物带1806形成的袋部1804附接于帘14。具体地说，袋部1804通过如下方式形成：采用任何合适的技术(例如，编织，超声焊接，粘接等)将各织物带1806的上部和下部连接至帘，从而留下可以插入加固部件1802的间隙。在一些实例中，在将加固部件1802插入袋部1804之后，还将织物带1806的各端连接至帘14以围住加固部件1802并且将其固定就位。

图20-22是用于图1-4所示实例门10的实例浮动对准引导支架系统2000的剖视图。在图示实例中，支撑系统2000包括固定支架2002(类似于图5的支架49)以及可以相对于固定支架2002在帘14的平面内平移的滑动支架2004。另外地，在一些实例中，支撑系统2000还包括一个或多个弹簧2006，用于相对于固定支架2002将滑动支架2004偏压至默认或正常位置(图20)。在一些实例中，支撑系统2000构造成使滑动支架2004能够相对于固定支架2002朝向通道12的中心区域76向内运动(图21)。另外地或者替代地，在一些实例中，支撑系统2000构造成使滑动支架2004能够相对于固定支架2002远离通道12的中心区域76向外运动(图22)。

在图20-22的图示实例中，对准引导部38附接于滑动支架2004，使得当帘14沿着卷收鼓运动时，对准引导部38可以浮动或跟随帘14的边缘19的运动，以考虑二级突起部36或边缘珠状部48的厚度。在一些实例中，如图20所示，当帘14正在正常操作和/或帘14在卷收鼓上中心对准时，滑动支架2004的默认位置是这样的，使得边缘珠状部48不接触地越过对准引导部38，从而减小边缘珠状部48上的磨损量。然而，在一些这样的实例中，如果当帘14正在围绕鼓卷收或展开时帘的边缘19开始向内偏移，弹簧2006将挤压使得滑动支架2004也将向内移动，以使对准引导部38能够跟随边缘19并且减小对准引导部38作用于边缘珠状部48上的负荷，如图21所示。相比之下，在一些实例中，当帘14的边缘19向外移动时弹簧2006可以伸展，使得滑动支架2004也将向外移动，以再次使对准引导部38能够跟随边缘珠状部48，如图22所示。

图23是图1-4的实例控制器24的实例实施方式的框图。如图示实例所示，控制器24包括实例驱动单元控制器2302，实例传感器接口2304，实例分析器2306，以及实例操作界面2308。在一些实例中，驱动单元控制器2302控制实例门10的驱动单元26(例如，速度和方向)。在一些实例中，驱动单元控制器2302还监视帘14的前缘18的位置以跟踪门10打开或关闭的程度。

在图示实例中，控制器24设置有实例传感器接口2304，该接口与传感器64，120通信并且接收帘14的脱离状态的对应反馈信号66，122。在图示实例中提供实例分析器2306以分析信号66，122来区分不可恢复状况下的脱离状态与可恢复状况，以及判断帘14何时处于正常操作状态。实例控制器24设置有与操作者进行通信的实例操作界面2308。例如，当分析器2306检测到帘14处于不可恢复的脱离状态时，控制器24可以经由操作界面2308向操作者提供警报。在一些实例中，操作者经由操作界面向控制器24提供指令(例如，将要提供给驱动单元控制器2302的速度调节)。

虽然在图23中示出实施图1-4的实例控制器24的实例方式，但是图23中示出的一个或多个元件、过程和/或终止可以进行组合、分割、重组、省略、消除和/或以其它方式实施。此外，实例驱动单元控制器2302，实例传感器接口2304，实例分析器2306，实例操作界面2308，和/或，更一般地，图23的实例控制器24可以通过硬件、软件、固件、和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，实例驱动单元控制器2302，实例传感器接口2304，实例分析器2306，实例操作界面2308，和/或，更一般地，实例控制器24中的任一者可以通过一个或多个模拟或数字电路，逻辑电路，可编程处理器，特定用途集成电路(ASIC)，可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)实施。当阅读本专利的任何装置或系统权利要求时，如果涵盖纯软件和/或固件用途时，至少一个实例，如，示例性驱动单元控制器2302，示例性传感器接口2304，示例性分析器2306，和/或示例性操作界面2308，在此着重定义为包括有形计算机可读存储设备或存储软件和/或固件的存储盘，例如存储器，数字通用光盘(DVD)，压缩磁盘(CD)，蓝光光盘，等。此外，除了图23所示之外，或者代替图23所示，图1-4的实例控制器24可以包括一个或多个元件、过程和/或器件，和/或可以包括超过一个的任何或全部所示元件、过程和/或器件。

代表用于实施图1-4的控制器24的实例机器可读指令的流程图在图24-26中示出。在这些实例中，机器可读指令包括由处理器执行的程序，例如在下面结合图27讨论的实例处理器平台2700中所示的处理器2712。程序可以嵌入在存储于有形计算机可读存储介质(例如CD-ROM，软盘驱动器，硬盘驱动器，数字通用光盘(DVD)，蓝光光盘或者与处理器2712关联的存储器)上的软件中，但是整个程序和/或其部分可以替代地由除了处理器2712之外的器件执行，和/或嵌入在固件或专用硬件中。此外，尽管参照图24-26所示的流程图描述实例程序，但是可以替代地使用实施实例控制器24的很多其他方法。例如，执行方框的顺序可以变化，和/或一些描述的方框可以变化，消除或组合。

如上所述，图24-26的实例方法可以利用编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施，该编码指令存储在有形计算机可读存储介质(例如硬盘驱动器，闪存存储器，只读存储器(ROM)，压缩磁盘(CD)，数字通用光盘(DVD)，缓存，随机存取存储器(RAM)和/或任何其它存储器件或存储盘)上，其中信息以任何期限来存储(例如，延长的时段，永久性地，短时地，临时缓存，和/或用于信息缓存)。在本文中，术语有形计算机可读存储介质清楚地限定为包括任何类型的计算机可读存储器件和/或存储盘，并且不包括传播信号。在本文中，"有形计算机可读存储介质"和"有形机器可读存储介质"可以互换使用。另外地或者替代地，图24-26的实例方法可以利用编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)实施，该编码指令存储在非暂存计算机和/或机器可读存储介质(例如硬盘驱动器，闪存存储器，只读存储器，压缩磁盘，数字通用光盘，缓存，随机存取存储器和/或任何其它存储器件或存储盘)上，其中信息以任何期限来存储(例如，延长的时段，永久性地，短时地，临时缓冲，和/或用于信息缓存)。在本文中，术语非暂存计算机可读介质清楚地限定为包括任何类型的计算机可读器件和/或盘，并且不包括传播信号。在本文中，当短语“至少”在权利要求的前序中用作过渡术语，与术语“包括”为开放式类似，该短语也是开放式的。

特别地，图24示出使用实例门10的实例方法2400。图24中所示的方法方框并非必须具有任何特定的顺序。在一些实例中，图24中所示的一个或多个动作可以被忽略、与其他方框同时地实施，和/或以不同的顺序实施。实例方法始于方框2402，这里实例传感器接口2304接收指示门10的帘14的脱离状态的信号(例如，经由传感器64，120)。在方框2404处，实例分析器2306判断是否帘14已经运动到脱离状态。在一些实例中，帘14可以移动到与可恢复位置或不可恢复状况相关联的脱离状态。在一些实例中，可恢复状况对应于初级突起部32从初级保持器34移出或脱出，而二级突起部36保持受对准引导部38限制。例如，图3的箭头84和图14的箭头132代表帘14移动到与可恢复状况相关联的脱离状态(例如，因为帘14上的冲击，该冲击产生足以从初级保持器34拉出初级突起部32的力)。在一些实例中，不可恢复状况对应于除了初级突起部32从初级保持器34移出之外，二级突起部36从对准引导部38的侧部约束中移出或移位。例如，图4的箭头88代表帘14运动到与不可恢复状况相关联的脱离状态(例如，因为帘14上的冲击，该冲击产生足以从初级保持器34拉出初级突起部32并且从对准引导部38拉出二级突起部36的力)。实例分析器2306基于来自第一传感器64和/或第二传感器120的信号来判断是否帘14已经运动到可恢复状况或不可恢复状况下的脱离状态。如果分析器2306判断(在方框2404处)帘14还没有运动到脱离状态(即，帘仍然保持在正常状态)，则实例方法返回到方框2402以继续监视指示帘14的脱离状态的信号64，122。如果实例分析器2306判断帘14已经运动到脱离状态，则实例方法前进到方框2406。

在方框2406处，实例分析器2306判断是否帘14处于与可恢复状况相关联的(或者与不可恢复状况相关联的)脱离状态。在一些实例中，实例分析器2306基于来自第一传感器64的信号(例如，图1的信号66)判断帘14处于与不可恢复状况相关联的脱离状态，第一传感器64检测到二级突起部32从对准引导部34的侧部约束中移位出来(例如，图9的箭头112代表传感器64检测到帘14运动到不可恢复状况下的脱离状态)。在一些实例中，实例分析器2306基于来自第二传感器120a的信号(例如，图1的信号122)判断帘14处于与可恢复状况相关联的脱离状态，第二传感器120检测到帘14的边缘19移位到导轨16外面(例如，当初级突起部32从初级保持器34移位时)，而来自第一传感器64的信号66指示二级突起部36保持位于对准引导部38后方。

如果实例分析器2306判断帘已经运动到可恢复状况下的脱离状态(方框2406)，控制前进到方框2408，这里实例控制器24实施再馈送操作。方框2408的再馈送操作的实例实施方式将在下面结合图20显示并描述。如果实例分析器2306判断(在方框2406处)帘14尚未运动到可恢复状况下的脱离状态(即，帘14已经运动到不可恢复状况下的脱离状态)，则控制前进到方框2410，这里实例控制器24实施不可恢复的帘操作。方框2410的不可恢复的帘操作的实例实施方式将在下面结合图21显示并描述。在方框2412处，实例分析器2306判断是否继续监视帘14。如果实例分析器2306判断继续监视帘14，在控制返回到方框2402。如果实例分析器2306判断不继续监视帘14，则图24的实例方法结束。

图25示出与图24的实例方法2400的实施再馈送操作实例的方框2408对应的方法。图25中所示的方法方框并非必须具有任何特定的顺序。在一些实例中，图25中所示的一个或多个动作可以被忽略、与其他方框同时地实施，和/或以不同的顺序实施。实例方法始于方框2502，这里实例驱动单元控制器2302降低帘14的速度。例如，在帘14处于正常状态时的正常操作过程中，帘14被以正常(完全)速度驱动(例如，由图13的箭头160表示)。相比之下，在再馈送操作中(例如，在检测到帘14的可恢复状况之后)，帘14被以降低的(更低的)速度驱动(例如，由图14的箭头164表示，该箭头比图13的箭头160短)。在这种实例中帘14的降低的速度使得能够在下面描述的再馈送初级突起部32的操作中进行更好的控制。在方框2504处，实例驱动单元控制器2302将帘14升高至基本上完全打开的位置。例如，实例驱动单元控制器2302机电地升高帘14(例如，由图3的箭头104和图14的箭头136表示)直到帘14的前缘18位于初级保持器34的上端60上方。在方框2506处，当帘14升至再对准初级突起部时，对准引导部38(例如，通过接合二级突起部36)将帘14引导到帘支撑结构30上。在这种实例中，通过在将帘14引导到帘支撑结构30上的同时将帘升至初级保持器34的上端60上方(方框2504)，帘14上的初级突起部32将使初级保持器34的上端60再次在初级保持器34后方对准(例如，当帘14随后如图15和16的箭头138，140所示降低时进入导轨16内)。在方框2508处，实例驱动单元控制器2302使帘14恢复到正常操作状态(例如，包括以正常速度操作)，此时图25的实例方法结束。

图26示出实施图24的实例方法2400的方框2410的实例方法。图26中所示的方法方框并非必须具有任何特定的顺序。在一些实例中，图26中所示的一个或多个方框可以被忽略、与其他方框同时地实施，和/或以不同的顺序实施。实例方法始于方框2602，这里实例驱动单元控制器2302停止门10的操作(例如，如图4的符号168所示阻止帘14运动)。通过以这种方式阻止帘14运动，可以避免和/或减轻对帘14和/或门10的显著损坏。然而，因为帘14处于不可恢复状况下的脱离状态这一严重性质，再馈送操作(上面结合图20所述)可能是无效的，并且可能需要将帘14手动恢复到正常状态。相应地，在方框2604处实例操作界面2308产生维修报警信号。以这种方式，维修人员可以得知帘14的不可恢复状况的脱离状态，从而实施适当的响应(例如，如图4的箭头108所示手动地固定或再定位门10的帘14的位置)。

在方框2606处，实例驱动单元控制器2302判断是否等待帘被再定位至正常状态。如果实例驱动单元控制器2302判断不等待帘被再定位，则图26的实例方法结束。然而，如果实例驱动单元控制器2302判断等待帘被再定位至正常状态，则控制前进到方框2608，这里实例操作界面2308判断是否帘14已经被再定位至正常状态。在一些实例中，实例操作界面2308基于手动地固定门10的维修人员所提供的反馈判断是否帘14已经被再定位，该反馈指示可以继续正常操作。如果实例操作界面2308判断帘14尚未被再定位至正常状态，则控制返回到方框2606。如果实例操作界面2308判断帘14已经被再定位至正常状态，则控制前进到方框2610，这里实例驱动单元控制器2302将帘恢复至正常操作状态，此时图26的实例方法结束。

图27是能够执行图24-26指令以实施图1-4的实例门10的实例处理器平台2700的框图。处理器平台2700可以是，例如，服务器，个人计算机，移动设备(例如，移动电话，智能手机，诸如iPadTM等平板电脑)，或者任何其它类型的计算设备。

图示实例的处理器平台2700包括处理器2712。图示实例的处理器2712是硬件。例如，处理器2712可以由一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或来自任何期望的家族或制造商的控制器来实施。

图示实例的处理器2712包括本地存储器2713(例如，缓存)。图示实例的处理器2712经由总线2718与包括随机存取存储器2714和只读存储器2716的主存储器通信。随机存取存储器2714可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)，动态随机存取存储器(DRAM)，RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取存储器实施。只读存储器2716可以由闪存存储器和/或任何其它期望类型的存储器实施。对主存储器2714，2716的访问受存储器控制器的控制。

图示实例的处理器平台2700还包括接口电路2720。接口电路2720可以由任何类型的接口标准，例如以太网接口，通用串行总线(USB)，和/或PCI高速接口实施。

在图示实例中，一个或多个输入设备2722与接口电路2720连接。输入设备2722允许用户将数据和指令输入处理器2712。输入设备可以由，例如，音频传感器，麦克风，摄像机(静态或视频)，键盘，按键，鼠标，触摸屏，触控板，触控球，Iso点(isopoint)和/或声音识别系统实施。

一个或多个输出设备2724也与图示实例的接口电路2720连接。输出设备2724可以由，例如，显示器(例如，发光二极管(LED)，有机发光二极管(OLED)，液晶显示器，阴极射线管显示器(CRT)，触摸屏，触觉输出设备，发光二极管(LED)，和/或喇叭)实施。因此，图示实例的接口电路2720典型地包括图形驱动卡，图形驱动晶片或图形驱动处理器。

图示实例的接口电路2720还包括通信设备，例如发送器，接收器，收发器，调制解调器和/或网络接口卡，以便于经由网络2726(例如，以太连接，数字用户线路(DSL)，电话线，同轴线缆，蜂窝电话系统，等)与外部机器(例如，任何类型的计算设备)交换数据。

图示实例的处理器平台2700还包括一个或多个用于存储软件和/或数据的大容量存储器2728。这种大容量存储器2728的实例包括软盘驱动器，硬盘驱动器，压缩磁盘驱动器，蓝光光盘驱动器，RAID系统，和数字通用光盘(DVD)驱动器。

图24-26的编码指令2732可以存储在大容量存储器2728中，随机存取存储器2714中，只读存储器2716中，和/或诸如CD或DVD等可移除的有形计算机可读存储介质上。

为了更清楚起见，可恢复状况是指如下脱离状态：通过对门10进行操作帘14可以自动地恢复到正常状态。不可恢复状况是指如下脱离状态：仅仅对门10进行操作不足以使帘14返回到正常状态。不可恢复状况并非一定意味着不可能将帘14恢复到正常状态，而是不可恢复状况涉及超出了如通常那样简单地对门10进行操作的工作。在一些实例中，人员手动地操纵帘14以使其恢复到其正常状态。另外地或替代地，在一些实例中，门10被以非标准或特殊方式(例如，以更低的速度和/或更低的加速度)操作以便将帘14恢复到其正常状态。术语“阻挡”和“敞开”当用来提及门10阻挡或敞开通道12时并非一定意味着通道12完全地被挡住或者完全地不被挡住，而是意味着当门10阻挡通道12时比门10敞开通道12时通道12被挡住得更多。控制器24被示意性地示出为代表响应于输入(例如，来自传感器64，120的信号66，122)提供输出(例如，到达驱动单元24的指令或动力输出)的任何设备。控制器24的实例包括，但不限于，中继电路，计算机，可编程逻辑控制器(PLC)，及其各种组合。表述“与第一轨道相关联”的项目以及类似表述意味着该项目与相对于另一个轨道的第一轨道相关或者属于第一轨道，而并非一定意味着该项目附接于或连接于第一轨道。

尽管在本文中已经描述了某些实例方法，装置和制造物品，本发明所涵盖的范围不限于此。相反，本发明该函真正地文字地或者在等同原则下落入所附权利要求书范围内的所有方法，装置和制造物品。

Claims (54)

1.一种用于选择性地阻挡和敞开墙壁的通道的门，所述门包括：

第一轨道；

第二轨道；

保持器，其由所述第一轨道携载；

对准引导部，其与所述第一轨道相关联；

帘，其在所述第一轨道与所述第二轨道之间横向延伸，所述帘具有能够选择性地在关闭位置与打开位置之间运动的前缘，当所述前缘处于所述关闭位置时所述门阻挡所述通道，当所述前缘处于所述打开位置时所述门敞开所述通道，所述帘能够选择性地在脱离状态与正常状态之间运动；

初级突起部，其由所述帘携载，当所述帘处于正常状态而所述前缘处于所述关闭位置时，所述初级突起部在所述第一轨道内与所述保持器引导接合，当所述帘处于所述脱离状态时所述初级突起部从所述轨道移出；以及

二级突起部，其由所述帘携载，当所述帘处于正常状态而所述前缘在所述打开位置与所述关闭位置之间移动时，所述二级突起部布置为在所述对准引导部的外侧移动。

2.根据权利要求1所述的门，其中，所述保持器比所述对准引导部长，并且所述二级突起部比所述初级突起部长。

3.根据权利要求1所述的门，其中，所述保持器具有大致固定的接触线，当所述帘的所述前缘在所述关闭位置与所述打开位置之间移动时，所述大致固定的接触线由沿着所述保持器移动的所述初级突起部限定；并且

所述二级突起部包括接近移动线，当所述二级突起部在所述对准引导部的外侧移动而所述帘的所述前缘在所述关闭位置与所述打开位置之间移动时，所述接近移动线由所述二级突起部上与所述对准引导部最紧密接近的一组点限定。

4.根据权利要求1所述的门，其中，当所述帘的所述前缘处于所述打开位置时，所述初级突起部与所述保持器间隔开。

5.根据权利要求1所述的门，其中，所述对准引导部在竖直方向以及水平方向上都相对于所述保持器偏移，并且所述对准引导部比所述保持器高。

6.根据权利要求1所述的门，其中，所述通道具有中心区域，当所述帘处于正常状态时，所述中心区域比起其与所述二级突起部间的距离而言更靠近所述初级突起部。

7.根据权利要求1所述的门，其中，所述保持器限定一间隙，并且所述二级突起部以比所述初级突起部更小的力通过所述间隙。

8.根据权利要求1所述的门，其中，所述初级突起部比所述二级突起部硬。

9.根据权利要求1所述的门，其中，所述初级突起部是沿着直线分布的多个间隔突起部中的一个。

10.根据权利要求1所述的门，其中，所述保持器在竖直方向上是细长的，并且所述二级突起部在竖直方向上是细长的。

11.根据权利要求10所述的门，其中，所述二级突起部延伸经过所述帘的基本上整个长度，所述二级突起部比所述帘厚。

12.根据权利要求1所述的门，其中，所述对准引导部包括辊。

13.根据权利要求14所述的门，其中，所述辊处于基本上固定的位置。

14.根据权利要求1所述的门，其中，所述帘包括边缘部，并且所述初级突起部和所述二级突起部设置在所述边缘部上。

15.根据权利要求14所述的门，其中，所述轨道限定沟槽，当所述门处于正常状态时，所述边缘部、所述初级突起部和所述二级突起部设置在所述沟槽中。

16.根据权利要求1所述的门，其中，所述帘的所述脱离状态对应于可恢复状况或不可恢复状况之中的一个，当所述帘处于对应于所述可恢复状况的脱离状态时，所述初级突起部从所述保持器移出，当所述帘处于对应于所述不可恢复状况的脱离状态时，所述初级突起部从所述保持器移出，当所述帘处于对应于所述可恢复状况的脱离状态时，所述二级突起部在侧部由所述对准引导部限制，当所述帘处于对应于所述不可恢复状况的脱离状态时，所述二级突起部从所述对准引导部移出。

17.根据权利要求16所述的门，还包括：传感器，其处于所述帘的感测附近，所述传感器与第一状态和第二状态相关联，响应于所述帘处于正常状态，所述传感器处于所述第一状态，响应于所述帘处于对应于所述可恢复状况的脱离状态，所述传感器处于所述第一状态，响应于所述帘处于对应于所述不可恢复状况的脱离状态，所述传感器处于所述第二状态。

18.根据权利要求17所述的门，其中，与当所述前缘处于所述关闭位置时相比，当所述前缘处于所述打开位置时所述传感器更靠近所述前缘。

19.根据权利要求1所述的门，其中，当所述帘处于正常状态而所述前缘在所述打开位置与所述关闭位置之间移动时，所述二级突起部与所述对准引导部间隔开。

20.根据权利要求1所述的门，其中，当所述帘处于正常状态而所述前缘处于所述打开位置时，所述二级突起部在侧部受所述对准引导部限制。

21.一种方法，包括：

当门的帘处于正常状态时使所述帘在打开位置与关闭位置之间运动，所述帘包括初级突起部和二级突起部，当所述帘在正常状态下操作时所述初级突起部将所述帘保持在所述门的轨道内，当所述帘在正常状态下操作时所述二级突起部定位为在侧部受对准引导部限制；以及

检测何时所述帘处于脱离状态，当所述初级突起部从所述轨道移出时出现所述脱离状态。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：判断所述脱离状态是与可恢复状况相关联还是与不可恢复状况相关联。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，当所述脱离状态与所述可恢复状况相关联时所述二级突起部在侧部受所述对准引导部限制，当所述脱离状态与所述不可恢复位置相关联时所述二级突起部从所述对准引导部的限制移出。

24.根据权利要求23所述的方法，还包括：如果所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态，则使所述帘以降低的速度运动，所述降低的速度比与在正常状态下运动的所述帘相关联的正常速度慢。

25.根据权利要求23所述的方法，还包括：如果所述帘处于与所述不可恢复状况相关联的脱离状态，则使所述帘停止运动。

26.根据权利要求23所述的方法，还包括：当所述帘处于与可恢复状况相关联的脱离状态时，通过机电地移动所述帘至所述打开位置来将所述帘恢复至正常状态，随着所述帘运动至所述打开位置所述对准引导部接合所述二级突起部以将所述帘恢复至所述正常状态。

27.根据权利要求23所述的方法，还包括：当所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态时，通过在所述帘移动到打开位置时经由所述二级突起部将所述帘引导到通道上方的帘支撑结构上，对准所述初级突起部以返回到所述第一轨道内。

28.根据权利要求23所述的方法，还包括：当所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态时：

升高所述帘至所述打开位置，使所述对准引导部接合所述二级突起部，以在所述帘被升高至所述打开位置时使移出的所述初级突起部再对准所述轨道；以及

降低所述门至关闭位置，在所述门降低时使所述初级突起部被馈送到所述第一轨道中。

29.根据权利要求23所述的方法，其中，判断何时所述帘处于与不可恢复状况相关联的脱离状态是基于触发第一反馈信号的第一传感器。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，当所述第一反馈信号未被触发时，判断何时所述帘处于与可恢复状况相关联的脱离状态是基于触发第二反馈信号的第二传感器。

31.根据权利要求21所述的方法，其中，通过所述帘上拉动所述初级突起部越过所述轨道中的间隙的力，使所述初级突起部从所述轨道移出。

32.根据权利要求22所述的方法，还包括：在所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态之后，通过再馈送操作恢复所述帘至正常状态，与当所述帘处于正常状态时相比，所述对准引导部在所述再馈送操作中与所述二级突起部接合得更多。

33.根据权利要求22所述的方法，还包括：在所述帘处于与所述不可恢复状况相关联的脱离状态之后，通过手动再馈送操作恢复所述帘至正常状态，所述手动再馈送操作包括向维修人员报警以手动地恢复所述帘至正常状态。

34.一种用于选择性地阻挡和敞开墙壁的通道的门，所述门包括：

第一轨道；

第二轨道；

保持器，其由所述第一轨道携载；

帘，其在所述第一轨道与所述第二轨道之间横向延伸，所述帘具有能够选择性地在关闭位置与打开位置之间运动的前缘，当所述前缘处于所述关闭位置时所述门阻挡所述通道，当所述前缘处于所述打开位置时所述门敞开所述通道，所述帘能够选择性地在脱离状态与正常状态之间运动，所述脱离状态对应于可恢复状况或不可恢复状况之中的一个；

初级突起部，其由所述帘携载，当所述帘处于正常状态而所述前缘处于所述关闭位置时，所述初级突起部与所述保持器引导接合，当所述帘处于对应于所述可恢复状况的脱离状态时所述初级突起部相对于所述初级保持器从所述轨道移出至第一程度，当所述帘处于对应于所述不可恢复状况的脱离状态时所述初级突起部相对于所述初级保持器从所述轨道移出至比所述第一程度更高的第二程度；以及

第一传感器，其位于所述帘附近，所述第一传感器对所述帘运动至对应于所述不可恢复状况的脱离状态做出响应，所述第一传感器对所述帘从正常状态运动至对应于所述可恢复状况的脱离状态不做出响应。

35.根据权利要求34所述的门，还包括：第二传感器，其位于所述帘附近，所述第二传感器对所述帘从正常状态运动至对应于所述可恢复状况的脱离状态做出响应。

36.根据权利要求35所述的门，其中，所述第二传感器比所述第一传感器低。

37.一种有形计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令被执行时，使机器至少：

当门的帘处于正常状态时使所述帘在打开位置与关闭位置之间运动，所述帘包括初级突起部和二级突起部，当所述帘在正常状态下操作时所述初级突起部将所述帘保持在所述门的轨道内，当所述帘在正常状态下操作时所述二级突起部定位为在侧部受对准引导部限制；

检测何时所述帘处于脱离状态，当所述初级突起部从所述轨道移出时出现所述脱离状态；以及

判断所述脱离状态是与可恢复状况相关联还是与不可恢复状况相关联。

38.根据权利要求37所述的存储介质，其中，当所述脱离状态与所述可恢复状况相关联时所述二级突起部在侧部受所述对准引导部限制，当所述脱离状态与所述不可恢复位置相关联时所述二级突起部从所述对准引导部的限制移出。

39.根据权利要求38所述的存储介质，其中，当所述指令被执行时，如果所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态，还使所述机器使所述帘以降低的速度运动，所述降低的速度比与在正常状态下运动的所述帘相关联的正常速度慢。

40.根据权利要求38所述的存储介质，其中，当所述指令被执行时，如果所述帘处于与所述不可恢复状况相关联的脱离状态，还使所述机器使所述帘停止运动。

41.根据权利要求38所述的存储介质，其中，当所述指令被执行时，当所述帘处于与可恢复状况相关联的脱离状态时，还使所述机器通过机电地移动所述帘至所述打开位置来将所述帘恢复至正常状态，随着所述帘运动至所述打开位置所述对准引导部接合所述二级突起部以将所述帘恢复至所述正常状态。

42.根据权利要求38所述的存储介质，其中，当所述指令被执行时，当所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态时，还使所述机器通过在所述帘移动到打开位置时经由所述二级突起部将所述帘引导到所述通道上方的帘支撑结构上，对准所述初级突起部以返回到所述第一轨道内。

43.根据权利要求38所述的存储介质，其中，当所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态时，当所述指令被执行时，还使所述机器：

升高所述帘至所述打开位置，使所述对准引导部接合所述二级突起部，以在所述帘被升高至所述打开位置时使移出的所述初级突起部再对准所述轨道；以及

降低所述门至关闭位置，在所述门降低时使所述初级突起部被馈送到所述第一轨道中。

44.根据权利要求38所述的存储介质，其中，判断何时所述帘处于与不可恢复状况相关联的脱离状态是基于触发第一反馈信号的第一传感器。

45.根据权利要求44所述的存储介质，其中，当所述第一反馈信号未被触发时，判断何时所述帘处于与可恢复状况相关联的脱离状态是基于触发第二反馈信号的第二传感器。

46.根据权利要求37所述的存储介质，其中，通过所述帘上拉动所述初级突起部越过所述轨道中的间隙的力，使所述初级突起部从所述轨道移出。

47.根据权利要求37所述的存储介质，其中，当所述指令被执行时，还使所述机器在所述帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态之后，通过再馈送操作恢复所述帘至正常状态，与当所述帘处于正常状态时相比，所述对准引导部在所述再馈送操作中与所述二级突起部接合得更多。

48.一种装置，包括：

驱动单元控制器，其选择性地使通道的帘在打开位置与关闭位置之间运动，所述帘包括初级突起部和二级突起部，当所述帘在正常状态下操作时所述初级突起部与所述通道的轨道的保持器引导接合，所述二级突起部比所述初级突起部更远离所述通道的中心区域，所述二级突起部受对准引导部限制；以及

分析器，其判断何时所述帘处于与可恢复状况或不可恢复状况之中的一个相关联的脱离状态，所述可恢复状况对应于所述初级突起部从所述保持器移出而所述二级突起部保持受所述对准引导部限制，所述不可恢复状况对应于所述初级突起部从所述保持器移出并且所述二级突起部从所述对准引导部的限制移出。

49.根据权利要求48所述的装置，还包括：传感器接口，其从设置在所述通道上的第一传感器接收第一信号，以检测何时所述二级突起部从所述对准引导部的限制移出，所述分析器基于所述第一信号判断何时所述帘处于与不可恢复状况相关联的脱离状态。

50.根据权利要求49所述的装置，其中，所述传感器接口从设置在所述通道上的第二传感器接收第二信号，以检测何时所述初级突起部从保持器移出，所述分析器基于所述第一信号和所述第二信号判断何时所述帘处于与可恢复状况相关联的脱离状态。

51.根据权利要求48所述的装置，其中，当所述分析器判断帘处于与所述不可恢复状况相关联的脱离状态时，所述驱动单元控制器将使所述帘停止运动。

52.根据权利要求48所述的装置，还包括：操作界面，其在所述分析器判断帘处于与所述不可恢复状况相关联的脱离状态时向操作者报警。

53.根据权利要求48所述的装置，其中，当所述分析器判断帘处于与所述可恢复状况相关联的脱离状态时，所述驱动单元控制器将使所述帘以降低的速度运动至所述打开位置。

54.根据权利要求53所述的装置，其中，当所述帘运动至所述打开位置时所述对准引导部将接合所述二级突起部以恢复所述帘至正常状态，所述对准引导部再对准所述初级突起部与所述轨道。