JP2022547195A - ドアカーテン離脱検出の為の装置および方法 - Google Patents

Abstract

ドアカーテン離脱検出のための方法、装置、システムおよび物品を開示する。本明細書に開示される実施例の装置は、ドアのガイドの内部のドアカーテンの側縁を検出するためのセンサと、センサからの信号に基づいてドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行するときを識別するためのコントローラと、を含み、動作状態は、ドアカーテンが開位置と閉位置との間を移動するときにドアカーテンの側縁がガイドによって囲まれるときに対応し、離脱状態は、ガイドの上端より下のドアカーテンの側縁の一部分がガイドから離脱するときに対応する。

Description

［関連出願］

［０００１］この特許は、２０１９年９月９日に出願され、その全体が参照により本明細書に組み込まれている米国仮特許出願第６２／８９７７９０号の優先権を主張する。

［開示の分野］

［０００２］本開示は、一般にドアカーテンに関し、より詳細には、ドアカーテン離脱検出のための装置および方法に関する。

［背景］

［０００３］離脱ドアのドアカーテンは、ドアカーテンの進行方向と平行でない方向に衝撃を受けると、部分的に変位する可能性がある。ドアカーテンを変位させるのに十分な力が離脱ドアのドアカーテンに衝突すると、ドアカーテンは、ドアカーテンが通常進行する垂直チャネルを出る。次いで、離脱ドアは、ユーザがチャネル内でドアカーテンを再び位置決めするような手動再送り動作を介して、または再送り機構を通して引っ張られるドアカーテンのような自動再送り動作によって、チャネル内でドアカーテンを通常の動作状態に復元することができる。

図１は、本明細書に開示される教示に従って構成される例示的なドアの正面図である。 図２は、図１の実施例のドアの左上隅の斜視図である。 図３Ａは、図１の実施例のドアの例示的な再送りローラアセンブリの詳細図である。 図３Ｂは、図３Ａに図示する実施例の再送りローラアセンブリの詳細図であるが、ドアカーテンは完全に開いた位置にある。 図４は、図１の実施例の再送りローラアセンブリの４－４線に沿った横断面図である。 図５は、図１の実施例の再送りローラアセンブリの横断面図であり、線５－５に沿って切断されているが、ドアカーテンは動作状態にある。 図６は、図１の実施例のドアに類似しているが、実施例の第１のドアカーテン離脱検出システムを含む別の実施例のドアの正面図である。 図７Ａは、図３Ａ－図３Ｂの再送りローラアセンブリに類似しているが、第２の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む別の実施例の再送りローラーアセンブリの正面図である。 図７Ｂは、図７Ａの第２の実施例のドアカーテン離脱検出システムの別の構成の正面図である。 図８は、図５の線８－８に沿った横断面図であり、図１のドアに類似した実施例のドアの実施例のガイドの内部に設置された実施例の第３のドアカーテン離脱検出システムを示す。 図９は、図３Ａ－図３Ｂの再送りローラアセンブリに類似しているが、第４の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む、実施例の再送りローラアセンブリの正面図である。 図１０Ａは、図１の実施例のドアに類似しているが、第５の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む実施例のドアの部分図である。 図１０Ｂは、図１０ＡのＢ－Ｂ線に沿った横断面図である。 図１０Ｃは、代替センサタイプを有する図１０Ａおよび図１０Ｂの実施例のドアカーテン離脱検出システムで使用される代替的な整列機能の例示的なものである。 図１１Ａは、図１０Ａの実施例のドアに類似するが、第６の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む実施例のドアの部分図である。 図１１Ｂは、図１１ＡのＢ－Ｂ線に沿った横断面図である。 図１１Ｃは、図１１Ｂに類似しているが、移動可能なセンサを備えたドアカーテン離脱検出システムの代替実施例である。 図１２は、図５の実施例のドアに類似しているが、第７の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む実施例のドアの部分図である。 図１３は、図５の再送りローラアセンブリに類似した実施例の再送りローラアセンブリの図であるが、離脱位置に図示された実施例のドアカーテンを有する第８の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む。 図１４は、図１、図６および／または図１０Ａの実施例のコントローラのうちの任意の１つの実施例の実施を図示するブロック図である。 図１５は、図６の第１のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するように、図１４の実施例のコントローラを実施するために実行されてもよい実施例の機械可読命令を表すフローチャートである。 図１６は、図７Ａおよび／または図７Ｂの第２のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するように図１４の実施例のコントローラを実施するために実行されてもよい実施例の機械可読命令を表すフローチャートである。 図１７は、図８の第３のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するように図１４の実施例のコントローラを実施するために実行されてもよい実施例の機械可読命令を表すフローチャートである。 図１８は、図９の第４のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するように図１４の実施例のコントローラを実施するために実行されてもよい実施例の機械可読命令を表すフローチャートである。 図１９は、図１０Ａの第５のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するように図１４の実施例のコントローラを実施するために実行されてもよい実施例の機械可読命令を表すフローチャートである。 図２０は、図１３の第８のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するように図１４の実施例のコントローラを実施するために実行されてもよい実施例の機械可読命令を表すフローチャートである。 図２１は、図１４の例示的なコントローラを実施して分離イベントデータを分析し、離脱事象データの分析に基づいて調整を行うために実行されてもよい実施例の機械可読命令を表すフローチャートである。 図２２は、図１４の実施例のコントローラを実施するように図１５－図２１の実施例の機械可読命令を実行するように構成された実施例のプロセッサプラットフォームのブロック図である。［００３２］図は原寸大ではない。代わりに、層または領域の厚さを図面中で拡大してもよい。一般に、同一または類似の部分を参照するために、図面および添付の書面による説明全体を通して同一の参照番号が使用される。［００３３］「第１」、「第２」、「第３」などの記述子は、個別に参照可能な複数の要素または構成要素を識別するときに本明細書で使用される。それらの使用の文脈に基づいて特に明記されるか理解されない限り、そのような記述子は、時間における優先度または順序付けのいかなる意味も突き付けることを意図しておらず、単に開示された実施例を理解しやすくするために複数の要素または構成要素を別々に参照するためのラベルとして意図されているにすぎない。一部の実施例において、記述子「第１」は、詳細な説明における要素を参照するために使用されてもよく、一方、同じ要素は、「第２」又は「第３」のような異なる記述子を有するクレームにおいて参照されてもよい。そのような場合、そのような記述子は単に複数の要素または構成要素を参照しやすくするために使用されることを理解すべきである。

詳細な説明

［００３４］離脱ドアは、自動ドア操作のためのフェイルセーフ機構を提供する。車両または人が離脱ドアに接近したときに自動ドアが閉位置から開位置まで作動できない（または十分な速度で作動できない）場合、離脱ドアのドアカーテンに車両および／または人が衝突することによるドアへの衝撃は、ドアカーテンをその通常位置から（例えば、離脱状態に）変位させて、車両および／またはドアカーテンへの損傷を減少（例えば、防止）および／または人への損傷を減少（例えば、防止）することができる。しかしながら、離脱ドアのドアカーテンに対する繰り返しの衝撃は、ドアカーテンおよび／または離脱ドアに関連する他の構成要素に対して最終的な損傷をもたらす可能性がある。

［００３５］離脱ドアの不適切な使用および／または構成は、ドアカーテンの損傷を悪化させる可能性がある。たとえば、通常状態から離脱するドアカーテンの能力に依存してユーザがドアカーテンに繰り返し衝撃を与える場合、離脱ドアのドアカーテンおよび／または他の構成要素は、単にフェイルセーフとして使用される離脱設計でユーザがドアカーテンの衝撃を回避しようとする場合よりも高い割合で摩耗を経験する可能性がある。同様に、離脱ドアが正しく構成されていない場合（例えば、ドアカーテンを作動させる作動センサの位置が正しくない場合、作動のタイミングが正しくない場合、ドアが開いたままの時間が正しくない場合など）、構成部品は摩耗による損傷を受ける可能性がある。このような摩耗は、メーカーの費用で過剰な保証クレームを引き起こす可能性がある。従来の離脱ドアでは、離脱ドアの動作を視覚的に監視する人がいなければ、離脱ドアの所有者および／または離脱ドアの製造者が、発生するドアカーテン離脱事象の範囲を決定することは可能でない場合がある。ドアカーテン離脱事象は、ドアカーテンの側縁のうちの１つの少なくとも一部が垂直ガイドから外に移動するときに発生し、この垂直ガイド内で、ドアカーテンの側縁は、通常の動作下でドアカーテンを開閉する間に移動する。

［００３６］本明細書に開示される実施例の方法、装置、システム、および製品（例えば、物理的記憶媒体）は、ドアカーテンの離脱事象の検出を可能にして、離脱ドアにおける潜在的な問題に対処するための調整、警報、および／または是正措置を可能にする。本明細書に開示される一部の実施例の方法、装置、システム、および製品において、１つまたは複数のセンサは、離脱事象が発生したことを示す離脱ドアの再送りローラに加えられる力を検出するように構成される。本明細書に開示される一部の実施例の方法、装置、システム、および製品では、離脱ドアのガイド内の１つまたは複数のセンサを使用して、ガイド内部のドアカーテンの存在を検出する。一部のそのような実施例において、ドアカーテンは、ガイド内部を移動するための容易に検出可能な構成要素（例えば、ＲＦＩＤタグ、金属特徴部など）を含むことができる。本明細書に開示される一部の実施例の方法、装置、システム、および製品において、１つまたは複数のスイッチがガイド内部のドアカーテンに直接係合して、ドアカーテンの存在を決定する。一部の実施例では、ガイド内部のドアカーテンの存在を、ドアカーテンの既知の位置（例えば、閉位置、開位置、または開位置と閉位置との間の中間位置）と組み合わせて利用して、ドアカーテンの離脱事象を検出することができる。本明細書に開示される一部の実施例の方法、装置、システム、および製品において、ドアカーテン上の導電性特徴部（例えば、金属外層を含む導電性球体、導電性固体球体など）は、それが再送りローラに接触したときに回路を完成させ、それによって再送り動作を示し、さらにカーテンが離脱状態にあったことを示す。

［００３７］本明細書に開示される実施例の方法、装置、システム、および製品は、ドアカーテンの離脱事象に関連するデータを分析して、離脱事象に関する警報を発生する。一部の実施例では、離脱警報発生器の一実施例が、保守要員、製造業者、および／または他の存在物（ｅｎｔｉｔｙ）に警報を伝達する。本明細書に開示される一部の実施例の方法、装置、システム、および製品では、ドアカーテン離脱事象データを使用して、ドアカーテン上の潜在的に欠落している整列特徴部を識別し、一部の実施例では、保守要求を発行することができる。一部の実施例では、ドアカーテン離脱事象データを分析して、ドアカーテン離脱事象を引き起こした衝撃の特定の場所を決定することができる。

［００３８］本明細書に開示される実施例の方法、装置、システム、および製品は、ドアカーテン離脱事象データの分析を利用して、将来のドアカーテン離脱事象が発生する可能性を低減しようとする修正措置を可能にする。一部の実施例では、接近する車両および／または人をよりよく感知するように、作動センサ位置が調整される。一部の実施例において、作動センサに関連するタイミングは、ドアカーテンのより速い作動を可能にするように調整される。一部の実施例では、ドアが開いたままである時間は、２つ以上の車両および／または連続してドアを通過する人の繰り返し発生などの特定の挙動を考慮するように調整される。

［００３９］図１は、本明細書に開示される教示に従って構成される実施例のドア１０２の正面図である。図示された実施例のドア１０２は、開位置と閉位置との間で垂直方向に移動可能な実施例のドアカーテン１０４を含む。図示された実施例のドア１０２は、実施例の駆動管１０６を含み、この駆動管１０６は、ドアカーテン１０４が作動して開位置と閉位置との間を移動するときにドアカーテン１０４が回転する水平軸を含む。ドアカーテン１０４が開放位置に移動されると、ドアカーテン１０４は、少なくとも部分的に、例示的なドアカーテンリテーナ１０８内に格納される。図２は、ドアカーテン１０４が開いている（例えば、後退されている）ときに占有する曲線スロット２０２の実施例を図示する、ドアカーテンリテーナ１０８の斜視図を含む。

［００４０］図示した実施例のドアカーテン１０４は、実施例の軌道またはガイド１１０の間に延びる。具体的には、図示された実施例のドアカーテン１０４は、ドアカーテン１０４が閉じた位置にあるときの実施例の出入り口１１２の閉塞を維持するために、通常の動作中にガイド１１０内部に保持されるドアカーテン１０４の対向する側縁１１６と共に、ガイド１１０の間で横方向に延びる。ドアカーテン１０４は、実施例の底縁１０５を有する。一部の実施例では、ガイド１１０はまた、通常の動作中にカーテンが開位置と閉位置との間を移動するときに、ドアカーテン１０４の側縁１１６を保持する役割を果たす。しかしながら、ドアカーテン１０４の縁部がガイド１１０の１つまたは複数から出たり、離脱するように、衝撃によってドアカーテン１０４に平行でない方向にドアカーテン１０４を変位させることができる。一部の実施例では、衝撃によってドアカーテン１０４がガイドの１つだけ（例えば、ガイドの左１つまたはガイドの右１つ）を出してもよく、一方、一部の実施例では、衝撃によってドアカーテン１０４がガイド１１０の両方を出してもよい。たとえば、人および／または物体（例えばフォークリフトのような車両）が、ドアカーテン１０４に対して平行でない方向にドアカーテン１０４に衝突する場合、衝突の力がドアカーテン１０４をガイドから出させ、それによって、人に対する傷害および／または物体に対する損傷の可能性を低減することができる。また、ドアカーテン１０４がドアカーテンを離脱することを可能にすることは、ドアカーテン１０４および／または実施例のドア１０２の他の構成要素に対する損傷の可能性も低減し得る。一部の実施例において、ドア１０２は自動ドアであり、人および／または車両がドアに接近すると、１つ以上のセンサが、人および／または車両の接近を示すフィードバック信号を実施例のコントローラ１１４に通信する。このような一部の実施例において、コントローラ１１４は、センサのフィードバックに応答してドアカーテン１０４を開位置に移動させて、出入り口１１２の遮断を解除し、人および／または車両（および／または他の交通）が通過できるようにする。しかしながら、ドアの作動が自動化されている実施例であっても、作動の遅延、（例えば、故障したセンサによる）作動の失敗、および／または他の要因によって、人および／または物体がドアカーテン１０４に衝突する可能性がある。

［００４１］図示された実施例のコントローラ１１４は、ドア１０２の構成要素（例えば、モータ、アクチュエータなど）にコマンドを提供して、１つまたは複数のセンサからの信号および／またはオペレータによって発行されたコマンドに応答して、ドアカーテン１０４を開位置に移動させるか、または閉位置まで拡張させる。図示された実施例のコントローラ１１４は、ドア１０２に関連付けられた１つ以上のセンサから信号を受信し、これらのセンサは、離脱状態に入るドアカーテン１０４に対応するドアカーテン離脱事象の検出を可能にする。一部の実施例において、コントローラ１１４は、ドアカーテン離脱事象データを分析して、ドアカーテン離脱事象に関する報告を発生し、ドアカーテン離脱事象の原因を修正するための推奨事項を提供し、１つまたは複数のアクチュエータおよび／またはセンサに調整を生じさせ、保守警報を発し、および／またはドアカーテン離脱事象データの分析に基づいて他の処置を行う。コントローラ１１４の構造の更なる詳細は、図１４に関連して図示および説明され、コントローラ１１４によって実施される技術は、図１５－図２１に関連して図示および説明される。

［００４２］本明細書で使用されるように、ドアカーテン１０４の縁がガイド１１０の１つまたは複数を出るのに十分な力でドアカーテン１０４が衝突されるとき、ドアは「離脱状態」にあると言われる。本明細書で使用されるように、ドアカーテン１０４が通常動作中にガイド１１０によって保持されるとき、ドアカーテン１０４は「動作状態」にある。図示された図１の実施例において、ドアカーテン１０４は、ドアカーテン１０４の一部分が、実施例のドア１０２の（ページで見て）左側のガイド１１０を出ることによって、分離状態に入る。特に、ドアカーテン１０４のガイド１１０の上端より下の部分がガイド１１０から離脱すると、ドアカーテン１０４は離脱状態となる。

［００４３］図示された実施例のドアカーテン１０４の実施例の側縁１１６は、ガイド１１０の左側の１つから取り外されているので、部分的に見える。この側縁１１６は、ドアカーテン１０４の２つの側縁のうちの１つである。第２の側縁は、図１で見たときに左側の側縁１１６と反対側のドアカーテン１０４の右側にあるが、第２の側縁は、図１の対応するガイド１１０内で不明瞭である。本明細書で使用される場合、側縁１１６は、ドアカーテン１０４の側縁（例えば、左側または右側の側縁）のいずれかを指す。この実施例では、両方の側縁１１６は実質的に同一である。したがって、側縁１１６のうちの１つのみが示されているが、両方の側縁１１６は、複数の実施例の整列特徴部１１８を含む。実施例の整列特徴部１１８は、ドアカーテン１０４から延びる突出部であり、ドアカーテンの側縁１１６をガイド１１０内に保持するのに役立つ。図示された実施例の実施例に係る整列特徴部１１８は、全体的に球形の形状を有するが、整列特徴部１１８は、任意のタイプの形状および／または任意の組合せの形状でもよい（例えば、整列特徴部１１８の異なるものは、異なる幾何学的形状を有してもよい）。

［００４４］ドアカーテン１０４が離脱状態に移行するとき、（例えば、ガイド１１０の１つから押し出されて、対応するガイド１１０内部に保持されたドアカーテンの側縁１１６を復元することによって）ドアカーテン１０４を動作状態に復元することが重要である。ドアカーテン１０４が開位置と閉位置との間を移動する間に、ドアの側縁１１６がガイド１１０の１つから取り外されたままである場合、ドアカーテン１０４、ガイド１１０の１つ、および／またはドア１０２の他の構成要素は、摩耗による損傷を受け得る。これを回避するために、ドア１０２は、ガイド１１０の頂部付近に付けられた実施例の再送りローラアセンブリ１２０を含む。図１の図示された実施例の再送りローラアセンブリ１２０は、複数の再送りローラ１２２を含み、これらの再送りローラ１２２は、ドアカーテン１０４の進行経路に沿ってガイド１１０から離れる方向に整列してアレンジされる。ドアカーテン１０４が離脱状態にあり、コントローラ１１４がドアカーテン１０４を開位置に移動させるとき、ガイド１１０の外側にあるドアカーテン１０４上の整列機構１１８は、再送りローラ１２２の１つまたは複数に接触し、対応するガイド１１０と整列させるように強制的に戻され、それによってドアカーテン１０４を動作状態に復元させる。

［００４５］図１の再送りローラアセンブリ１２０の詳細は、図２、図３Ａ、図３Ｂおよび図４に関連して図示および説明される。図２は、図１の実施例のドア１０２の左上隅の斜視図である。図２の斜視図は、再送りローラアセンブリ１２０のうちの１つの３つの実施例の再送りローラ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを図示する。一部の実施例において、２つの再送りローラアセンブリ１２０の構成および動作は、実質的に同一である。従って、以下の解説は、図２に示される再送りローラアセンブリ１２０に関して提供されるが、解説は、図２の詳細な斜視図に示されない図１の他の再送りローラアセンブリ１２０にも同様に適用される。

［００４６］図２の再送りローラアセンブリ１２０の３つの再送りローラ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、垂直方向に間隔をあけて配置される。図示の実施例において、再送りローラアセンブリ１２０は、ドアカーテン１０４の一方の側に３つの再送りローラー１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを含み、ドアカーテン１０４の他方の側に３つの再送りローラー１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ（図３Ｂ）を含む。比較のために、図３Ａは、ドアカーテンが閉じた位置にある図１の実施例のドア１０２の実施例の再送りローラアセンブリ１２０の詳細図を示し、図３Ｂは、図３Ａに示されているが、ドアカーテン１０４が完全に開いた位置にある実施例の再送りローラアセンブリ１２０の詳細図である。図３Ｂには、６個の再送りローラ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ全て見える。ドアカーテン１０４は、ガイド１１０内で垂直に並進し、再送りローラ１２２の対の間を移動する。たとえば、第１の再送りローラ１２２ａと第４の再送りローラ１２２ｄが第１の対として作用し、第２の再送りローラ１２２ｂと第５の再送りローラ１２２ｅが第２の対として作用し、第３の再送りローラ１２２ｃと第６の再送りローラ１２２ｆが第３の対として作用する。説明および簡潔にするために、本明細書で使用されるように、「再送りローラ１２２」は、再送りローラ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆのうちの任意の１つを指してもよく、「再送りローラ１２２」は、再送りローラ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆの任意のグループを指してもよい。

［００４７］図示された実施例の再送りローラ１２２は、ドアカーテン１０４が開く再送り動作中に、整列特徴部１１８の１つが再送りローラ１２２の１つと接触すると、整列特徴部１１８の１つが内側に押され、ガイド１１０と垂直方向に整列し、ガイド１１０と垂直方向に整列するように移動するように形成されている。図示された実施例の再送りローラ１２２は、整列特徴部１１８の１つからの力に応答して移動（例えば、並進および／または回転）することができる。図示の実施例において、整列特徴部１１８を捕捉し、ドアカーテン１０４をガイド１１０内に保持するために、幾つかの対の再送りローラ１２２が存在する。動作状態にあるとき（例えば、ドアカーテン１０４が離脱状態にないとき）、再送りローラ１２２は、整列特徴部１１８から離間されるが、これは、整列特徴部１１８がガイド１１０内部に保持されるからである。一部の実施例において、再送りローラアセンブリ１２０は、追加の対の再送りローラ１２２を含むことができる。他の実施例において、再送りローラアセンブリ１２０は、３対未満の再送りローラ１２２を含むことができる。

［００４８］再送りローラ１２２は、ドア１０２の実施例のフレーム１２６に接続する実施例の第１および第２の再送りブロック１２４ａ、１２４ｂに装着される。図示された実施例の再送りブロック１２４ａ、１２４ｂは、ガイド１１０の真上に装着される。図示の実施例において、ガイド１１０もまた、ドア１０２のフレーム１２６に付けられる。図４は、図１に示される線４－４に沿って取られた図２の実施の再送りローラアセンブリ１２２の横断面図である。図４に図示されるように、ドアカーテン１０４の整列特徴部１１８は、再送りローラー１２２ｂ、１２２ｅの後方（例えば、図４から見て左側）に保持され、ガイド１１０は再送りローラーと整列される。図示された実施例の再送りローラ１２２は、再送り動作中に整列特徴部１１８に直接に接触する。図示された実施例の再送りローラ対（例えば、再送りローラ１２２ｂ、１２２ｅ）は、整列特徴部１１８が再送りローラ１２２ｂ、１２２ｅの間に直接差し込むことができないように位置するので、整列特徴部１１８がドアカーテン１０４の開放中に（例えば、モータからの力のために）ドア１０２の上部に向かって上方に強制されるとき、整列特徴部１１８は、再送りローラ１２２によってガイド１１０との垂直整列に戻され、ドアカーテン１０４を通常の動作状態に戻す。再送りローラ１２２は、再送りブロック１２４ａ，１２４ｂに直接接続されている。一部の実施例において、再送りローラ１２２は、同様にガイド１１０内の整列特徴部１１８の復元を可能にする別の幾何学的形状を有することができる。

［００４９］図５は、図１の実施例の再送りローラアセンブリ１２０の、線５－５に沿った横断面図であるが、図１に示される離脱状態とは対照的に、ドアカーテンが動作状態にある。図５において、整列特徴部１１８が再送りローラ１２２の後方にあり、ドアカーテンの側縁１１６がガイド１１０内部に保持されるので、ドアカーテン１０４は動作状態にある。ガイド１１０は、ドアカーテン１０４の側縁１１６をガイド１１０内部に保持するのを助けるために、ドアカーテン１０４のいずれかの側に実施例の保持ストリップ１２８を含む。図示された実施例において、保持ストリップ１２８は、ドアカーテン１０４に向かって内側に延びており、その間の間隙は、ドアカーテン１０４の厚さよりも大きい寸法とされている。このようにして、ドアカーテン１０４は、保持ストリップ１２８間の間隙に沿って、開位置と閉位置との間を自由に並進することができる。しかしながら、間隙は、ドアカーテン１０４が通常の動作状態で移動するときに、ガイド１１０内部に整列特徴部１１８を保持するように、整列特徴部１１８のサイズよりも小さくなるように寸法決めされる。一部の実施例において、保持ストリップ１２８は、可撓性であり、十分な力が加えられたときに、整列特徴部１１８がストリップ１２８間の間隙を通過することを可能にする。すなわち、比較的小さな力がドアカーテン１０４に加えられる場合（例えば、ドアカーテン１０４に対して垂直に加えられる２ポンドの力）、整列特徴部１１８は、保持ストリップ１２８と干渉または係合することができるが、ガイド１１０内部に残る。しかしながら、比較的大きな力（例えば、５ポンドの力、１０ポンドの力など）がドアカーテン１０４に対して垂直に加えられる場合、保持ストリップ１２８は、整列特徴部１１８がガイド１１０との整列を終了し、ドアカーテン１０４が離脱状態に入ることを可能にするように撓むことができる。

［００５０］図５の図示された実施例において、整列特徴部１１８は、ドアカーテン１０４の側縁１１６に沿って均等な間隔で分布される。一部の実施例において、整列特徴部１１８は不規則な間隔で間隔を空けることができる。一部の実施例において、整列特徴部１１８の整列は、ドアカーテンの側縁１１６の長さ全体にわたって一貫していない。整列特徴部１１８は、任意の材料を含んでもよい。本明細書に開示される一部の実施例において、整列特徴部１１８は、部分的および／または全体的に導電性である。本明細書に開示される一部の実施例において、整列特徴部１１８は、磁性材料を含む。

［００５１］本明細書に開示される実施例の方法、装置、システム、および製品（例えば、物理的記憶媒体）は、ドアカーテン１０４がいつ離脱状態に入るか、またはいつ離脱状態から動作状態に移行するか（例えば、再送り動作中）を決定するための１つ以上の感知システムを含む。

［００５２］図６は、図１の実施例のドア１０２に類似しているが、実施例の第１のドアカーテン離脱検出システムを含む別の実施例のドア６０２の正面図である。第１のドアカーテン離脱検出システムは、ドアカーテン１０４の側縁１１６に付着された実施例のタグ６０４を含む。図示された実施例のタグ６０４は、側縁１１６に沿って整列特徴部１１８と交互に位置する。ガイド１１０内のドアカーテン１０４の存在を検出するために、任意の数のタグ６０４がドアカーテン１０４の側縁１１６に付着されてもよい。したがって、一部の実施例において、２つ以上の整列特徴部１１８が、タグ６０４の隣接するものの間に置かれてもよい。一部の実施例において、側縁１１６の各々は、１つのタグ６０４のみを含む。このような一部の実施例において、単一タグ６０４は、ドアカーテン１０４の底縁または先縁の近くに置かれる。なぜなら、ドアカーテン１０４の底部の隅は、しばしば、カーテンとの衝撃によってガイド１１０から押し出されるカーテンの最も可能性の高い部分であるからである。一部の実施例において、タグ６０４は、整列特徴部１１８内に一体化されてもよく、または、整列特徴部１１８に欠くことのできないものである。

［００５３］
図示した実施例のタグ６０４は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグである。一部の実施例において、タグは、ブルートゥース低エネルギ（ＢＬＥ）タグ、光学タグ（例えば、バーコード、迅速応答（ＱＲ）コード、光学認識のためのシンボルなど）、または対応するガイド１１０内部にあるドアカーテン１０４の側縁１１６の検出を可能にする任意の他のタイプのタグである。

［００５４］第１のドアカーテン離脱検出システムは、実施例のスキャナ６０６ａ、６０６ｂを含む。図示の実施例のスキャナ６０６ａ、６０６ｂは、ガイド１１０内部のドアカーテン１０４を検出するためにガイド１１０に装着される。図６では、簡単のために２つのスキャナ６０６ａ、６０６ｂが図示されているが、ドア６０２は、ガイド１１０のいずれかに任意の量のスキャナを含むことができる（ガイド１１０の右側の１つもスキャナを含むことができる）。たとえば、一部の実施例において、１つのスキャナのみがドアカーテン１０４のいずれかの側に位置してもよい。他の実施例において、３つ以上のスキャナがドアカーテン１０４の片側に位置してもよい。一部の実施例において、ドアカーテン１０４の一方の側縁１１６に関連付けられたスキャナが、他方の側縁に関連付けられたスキャナよりも多くあってもよい。図示された実施例のスキャナ６０６ａ、６０６ｂは、タグ６０４がスキャナ６０６ａ、６０６ｂの近傍内部（例えば、５インチ以内、１０インチ以内など）にあるときに、タグ６０４を検出することができる。たとえば、スキャナ６０６ａ、６０６ｂは、ドアカーテン１０４の側縁１１６がガイド１１０を通過するガイド１１０の内側に向けられてもよい。

［００５５］図示された実施例において、ガイド１１０の上部分に第１のスキャナ６０６ａを含み、これは、再送りローラアセンブリ１２０の直下の位置にあるガイド１１０内部のドアカーテン１０４の存在を検出するのに有用である。ドアカーテン１０４が完全に開いた位置（例えば、ドアカーテン１０４のいかなる部分も出入口１１２を横切って延在しない位置）に移動する場合、ドアカーテン１０４が閉じた位置にあるときにスキャナ６０６ａの位置より下に延在するドアカーテン１０４の全体が、通常の動作中にスキャナ６０６ａを通過する。対照的に、ドアカーテン１０４のいずれかの部分がガイド１１０から離れて破壊される場合、ドアカーテン１０４のその部分は、ドアカーテン１０４が閉位置から開位置に移動するときに、スキャナ６０６ａによって検出されない。カーテンの位置および移動に基づいて予想されるときに、スキャナ６０６ａがドアカーテン１０４の一部分を検出できなかった機能不全（ｆａｉｌｕｒｅ）に基づいて、離脱状態を検出することができる。一部の実施例において、ドア６０２は、部分的に開く動作のために構成されてもよい。一部のそのような実施例において、ドアカーテン１０４は、部分的に開いた位置にのみ開く（例えば、ドアカーテン１０４の一部分は、ドアカーテン１１２の第１の部分を横切って延在したままであるが、ドアカーテン１１２の第２の部分は、ドアカーテン１０４によって妨げられない）。たとえば、ユーザは、歩行者の交通に適応するためにドアが部分的に開いた位置に対してのみ開くようにしたり、またはドアを通って移動する車両が特定の高さを超えることが予想されない場合に、ドアを開くようにすることができる。この部分的に開いた位置の利用は、ドアカーテン１０４を作動させるためにモータによって利用されるエネルギを節約し、ドアカーテン１０４の異なる側での潜在的なＨＶＡＣ差によるエネルギを節約するのに役立つ。

［００５６］ドア６０２がドアカーテン１０４を部分的に開いた位置まで開く場合には、第１のスキャナ６０６ａと第２のスキャナ６０６ｂの両方を利用して、第２のスキャナ６０６ｂがガイド１１０の下方（例えば、部分的に開いた位置にあるときのドアカーテン１０４の底縁の高さより下）に装着されて、ドアカーテン１０４がガイド１１０からドアカーテン１０４の底縁に向かって分離することによって生じる離脱状態を検出することが有利であることがある。そのような一部の実施例において、第２のスキャナ６０６ｂがコントローラ１１４にデータを通信し、離脱状態が検出されたとき、コントローラ１１４は、ドア６０２を完全に開いた位置に移動させて、整列特徴部１１８をドアカーテン１０４の底部に向けて再送りローラアセンブリ１２０を通して移動させ、カーテンを通常の動作状態に復元することができる。ドア６０２がドアカーテン１０４を部分的に開いた位置に開き、ガイド１１０の頂部に向かって第１のスキャナ６０６ａのみが利用される場合、ドアカーテン１０４の底部に向かって生じる離脱は検出されないことがある。したがって、スキャナ６０６ａ、６０６ｂのうちの一つ又は複数をガイド１１０に付けて、ドア６０２の特定の構成に基づいて離脱状態を検出することができる。任意の数のスキャナを利用することができ、ガイド１１０に沿った任意の位置で利用することができる。

［００５７］図示された実施例のスキャナ６０６ａ、６０６ｂは、ＲＦＩＤスキャナである。一部の実施例において、スキャナ６０６ａ、６０６ｂは、光スキャナ、ＢＬＥスキャナ、および／またはタグ６０４を検出するのに適した任意の他のタイプのスキャナである。スキャナ６０６ａ、６０６ｂは、データをコントローラ１１４に通信して、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４が動作状態にあるか離脱状態にあるかを決定すること、離脱状態の特性を決定することを可能にする。たとえば、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４が離脱状態にあるかどうかを、（例えば、ドアカーテン１０４のためのモータおよび／または駆動要素に基づいて決定されるような）ドアカーテンの垂直位置およびスキャナ６０６ａ、６０６ｂからのデータに基づいて決定することができる。たとえば、ドアカーテン１０４がほぼ半開であり、全開位置に向かって移動していることが知られており、第１のスキャナ６０６ａがドアカーテンの運動中に閾値期間（または予想されるタグの閾値数）にわたってタグ６０４を検出していない場合、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４が離脱状態にある可能性があると決定することができる。逆に、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４の底縁が第２のスキャナ６０６ｂの上にあり、タグ６０４の検出が予想されないことが知られているので、この運動中に第２のスキャナ６０６ｂがタグ６０４を検出しないことに応答してドアカーテン１０４が離脱状態にあることを示さない。一部の実施例において、単一のタグ６０４のみ、または少量のタグ６０４が、（例えば、ドアカーテン１０４の底縁の位置およびドアカーテン１０４の運動の既知の速度および方向に基づいて）検出されると予想されるときに検出されない場合、コントローラ１１４は、１つ以上のタグ６０４が動作していないかまたは欠落しているかを決定するために保守警報が発行されるべきであると決定することができる。

［００５８］さらに、一部の実施例において、タグ６０４の垂直位置に対応する場所情報の復号化を可能にするために、タグ６０４が直列化される。たとえば、タグ６０４の個々のものは、スキャナ６０６ａ、６０６ｂのうちの１つによって検出されると、検出されたタグ６０４の垂直位置を通信することができる。コントローラ１１４は、複数のタグ（例えば、閾値量のタグ）が、スキャナ６０６ａ、６０６ｂの１つを通過すべき位置で検出されていないと決定した場合、ドアカーテン１０４が離脱状態にあると決定することができる。同様に、コントローラ１１４は、運動の経過時間を、作動中のタグの既知の間隔およびドアカーテン１０４の既知の速度に基づいてタグ６０４が検出されると予想される閾値時間と比較することができる。たとえば、ドアカーテンがスキャナ６０６ａ、６０６ｂのうちの１つを通過していると予想され、スキャナ６０６ａ、６０６ｂのうちの１つが閾値期間にわたってタグ６０４のいずれも検出しない場合、コントローラは、ドアカーテン１０４が離脱状態にあると判断することができる。

［００５９］図７Ａは、図３Ａ～図３Ｂの再送りローラーアセンブリ７０２に類似しているが、第２の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む第２の実施例の再送りローラアセンブリ１２０ａの正面図である。第２のドアカーテン離脱システムは、第２の再送りローラ１２２ｂおよび第３の再送りローラ１２２ｃのそれぞれに対する支持構造の実施例の後部分７０６と係合する実施例のスイッチ７０４を含む。第１および第２の再送りローラ１２２ｂ、１２２ｃは、実施例の中央部分７０８を含む支持構造体に更に接続され、この実施例の中央部分７０８は、再送りブロック１２４ａを貫通し、再送りローラ１２２ａ、１２２ｂのそれぞれを対応する後部分７０６に接続する。再送りブロック１２４ａは、実施例の空洞７１０を含み、この空洞７１０は、再送りローラ１２２および再送りローラ１２２に接続された支持構造体をスイッチ７０４に向かって付勢する実施例のバネ７１２を含む。

［００６０］図７Ａに示される第２の再送りローラアセンブリ７０２ａの第１の実施例の構成において、空洞７１０は、再送りローラ１２２に近接する再送りブロック１２４ａの内側にあり、バネ７１２は、図示された実施例で見て右に再送りローラ１２２を付勢する為の圧縮バネである。図７Ｂに示す第２の再送りローラアセンブリ７０２ｂの第２の実施例の構成において、空洞７１０は、再送りブロック１２４ａの外側であって再送りローラ１２２の後部分７０６に近接して位置し、バネ７１２は、図示された実施例で見て右に再送りローラ１２２および再送りローラ１２２に接続された支持構造体を付勢する為の引張ばねである。図７Ａの実施例及び図７Ｂの実施例の両方において、スイッチ７０４は、（例えば、再送り動作が行われていないとき）、通常、バネ７１２によって生じられた付勢力によって押し下げられる。しかしながら、ドアカーテン１０４が離脱状態から復元されるとき、ガイド１１０から押し出された整列特徴部１１８は、１つまたは複数の再送りローラ１２２と係合し、対応するスイッチ７０４が最早押されなくなるまで、１つまたは複数のバネ７１２に対して反対に再送りローラを移動させることができる。一部の実施例において、スイッチ７０４は、ドアカーテン１０４が通常動作状態にあるときにスイッチ７０４が係合されず（例えば、押し下げられず）、再送り動作中に係合されるように、代替的に構成されてもよい。一部の実施例において、スイッチ７０４は、再送りブロック１２４ａ内部に一体化されてもよく、または再送りブロック１２４ａの反対側に位置し、整列特徴部１１８と係合する再送りローラー１２２の部分と係合してもよい。

［００６１］見える３つの再送りローラ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃのうち２つだけがスイッチ７０４を含むが、任意の数の再送りローラ１２２は、再送りローラ１２２の後部分７０６と係合する為にスイッチ７０４を含むことができる。一部の実施例において、最も低い再送りローラ１２２（例えば、第３の再送りローラ１２２ｃ）は、整列特徴部１１８に係合する可能性が最も高いので、スイッチ７０４の１つを使用して監視される。図７Ａおよび図７Ｂの図示された実施例において、スイッチ７０４によって監視される再送りローラのみが後部分７０６を含む。一部の実施例において、再送りローラ１２２の任意の組合せが後部分７０６を含む。

［００６２］スイッチ７０４は、コントローラ１１４に通信可能に結合されて、スイッチ７０４が現在押されているか、さもなければ作動されるかを示す信号をコントローラ１１４に提供する。コントローラ１１４は、１つまたは複数のスイッチ７０４からの１つまたは複数の信号が変化したときに、再送り動作が発生した（したがって、ドアカーテン１０４は離脱状態にあったはずである）ことを決定することができる。たとえば、信号はバイナリ信号であってもよく、ここで、「１」は、係合されているスイッチを表し（例えば、ローラがその通常状態にあり、再送り動作中に変位していないことを表示し）、「０」は、係合されていないスイッチを表し（例えば、ローラが再送り動作中に変位したことを示す）、またはその逆である。一部の実施例において、近接センサおよび／または他のセンサが、スイッチ７０４に加えて、またはその代わりに使用されてもよい。

［００６３］図８は、図１のドアに類似した実施例のドア８０２のガイド１１０内部に設置された実施例の第３のドアカーテン離脱検出システムの図５の線８－８に沿った横断面図である。第３のドアカーテン離脱検出システムは、ドア８０２のガイド１１０内に設置される。ガイド１１０は、保持ストリップ１２８と、実施例の開口部分８０４と、実施例のシール部分８０６とを含む。開いた部分８０４は、ドアカーテン１０４の（整列特徴部１１８を含む）側縁１１６が通常の動作状態にあるときにその内部で並進する垂直チャネルである。保持ストリップ１２８は、ドアカーテン１０４の側縁１１６をガイド１１０の開いた空間内部に保持する。ガイド１１０のシール部分８０６は、ドアカーテン１０４が閉じた位置にあるときにドア８０２を通る空気の流れを減少させるために、ドアカーテン１０４の側縁１１６に沿ってシールを提供する。シール部８０６は、開口部８０４に対して実質的に垂直に平行（例えば、１０度以内）である。たとえば、シール部分８０６は、ドア８０２によって分離された空間の間に熱勾配がある場合、加熱および空調のためのエネルギコストを低減するように実施されるシール（例えば、ガイド１１０のキャビティ内の断熱）であってもよい。

［００６４］第３のドアカーテン離脱検出システムにおいて、実施例のスイッチ８０８が、ガイド１１０のシール部分８０６に埋め込まれている（または凹部に設置されている）。シール部分８０６は、任意の数のスイッチ８０８を含むことができる。図示の実施例において、スイッチ８０８は、シール部分８０６の垂直方向の長さに沿って等間隔に配置されている。図示された図８の実施例において、スイッチ８０８はバネ懸架式であり、ドアカーテン１０４がスイッチ８０８のそれぞれに対応する垂直位置にあるとき、ドアカーテン１０４によって押し下げられる。一部の実施例において、スイッチ８０８の代わりにセンサ（例えば、近接センサ）が利用される。一部の実施例において、スイッチ８０８をシール部分８０６内に埋め込むのではなく、スイッチ８０８はシール部分８０６の外面上に装着される。すなわち、一部の実施例において、スイッチ８０８は、ガイド１１０の開いた部分８０４に面するガイド１１０のシール部分８０６の実施例の面８１０上に装着され、そこから延びている。一部の実施例において、ドア８０２はシール部分８０６を含まない。一部のそのような実施例において、スイッチ８０８は、ガイド１１０の別の面に装着される。

［００６５］スイッチ８０８は、コントローラ１１４と通信可能に結合されて、スイッチ８０８が押されているか、さもなければ作動されているかを示す信号をコントローラ１１４に提供する。一部の実施例において、スイッチ８０８は、バイナリ信号（例えば、スイッチ８０８が押された位置にある場合は「１」、スイッチ８０８が伸長された位置にある場合は「０」、またはその逆）を通信する。コントローラ１１４は、（例えば、モータまたは他の駆動要素から決定されるような）ドアの既知の垂直位置および既知の垂直高さでのスイッチ８０８からの信号に基づいて、ドアカーテン１０４がスイッチの場所でガイド１１０内にあるかどうかを決定することができる。たとえば、スイッチがドアカーテン１０４の底縁の位置以上の位置にある場合、ドアカーテン１０４が動作状態にあるときには、スイッチは押されるべきである。スイッチからの信号が、そのような位置で押し下げられていない（例えば、ドアカーテン１０４が存在しない）ことを示す場合、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４が離脱状態にあると決定することができる。

［００６６］図９は、図３Ａー図３Ｂの再送りローラアセンブリに類似しているが、第４の実施例のドアカーテン離脱検出システムを含む実施例の再送りローラアセンブリ９０２の正面図である。第４のドアカーテン離脱検出システムは、再送りブロック１２４ａ上の力および／またはその運動を検出するための実施例のセンサ９０４を含む。図示した実施例のセンサ９０４は加速度計である。一部の実施例において、センサ９０４は、再送りブロック１２４ａに一体化される。センサ９０４は、再送りブロック１２４ａ上の力および／または再送りブロック１２４ａの運動を表すデータをコントローラ１１４に通信する。コントローラ１１４は、センサ９０４からのデータを分析して、データに表される力および／または運動が再送り動作に関連している可能性が高いかどうかを決定する。たとえば、コントローラ１１４は、再送り動作に関連する後処理中のパターンを認識することができる。一部の実施例において、コントローラ１１４は、一組のトレーニングデータを使用してトレーニングされてもよく、機械学習技術を利用して、ドア１０２のフレーム構成要素への衝撃、ドアカーテン１０４の標準的な作動による運動などとは対照的に、再送り動作に対応するセンサ９０４からのデータ内の特性を識別してもよい。一部の実施例において、コントローラ１１４は、再送り動作の識別に基づいて離脱状態を推測してもよい。

［００６７］一部の実施例において、ドア１０２は、ドア１０２上の力および／または運動に関するベースラインデータを提供するために、１つまたは複数の実施例の追加センサ９０６を含む。たとえば、コントローラ１１４は、再送りブロック１２４ａ上のセンサ９０４からのデータで表される力および／または運動を、ドア１０２上の他の場所にある１つ以上の追加センサ９０６からのデータで表される力および／または運動と比較することができる。追加のセンサ９０６は再送りブロック１２４ａに隣接して位置するが、追加のセンサ９０６は再送りブロック１２４ａから遠く離れて位置してもよい。力および／または運動が再送りブロック１２４ａに固有である場合、これは、ドア１０２の別の部分上の別のセンサによって経験される力および／または運動に対して、再送り動作が発生したより高い確率を示すことができる。一部の実施例において、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４の既知の位置およびセンサ９０４からのデータに基づいて、ガイド１１０から離れたドアカーテン１０４の部分を決定することができる。たとえば、ドアカーテン１０４の底縁が特定の高さにあったときにセンサ９０４からのデータが再送り動作が開始されたことを示している場合、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４の底縁の特定の高さから再送りローラアセンブリ９０２まで延びるドアカーテン１０４の部分がガイド１１０から離れていると決定することができる。

［００６８］図１０Ａは、図１の実施例のドア１００２に類似しているが、第５の実施例のドアカーテン分離検出システムを含む実施例のドア１０２の部分図である。第５の実施例のドアカーテン離脱検出システムは、ガイド１１０に沿って装着された実施例のセンサ１００４を含む。図示された実施例のセンサ１００４は、ドアカーテン１０４の検出を可能にするために、ガイド１１０の中心（例えば、通常動作状態にあるときにドアカーテン１０４の側縁１１６が位置する場所）に向かって配向される。図示された実施例のセンサ１００４は、カーテンの側縁１１６上の整列特徴部１１８を検出する。図１０Ｂは、図１０ＡのＢ－Ｂ線に沿って取られた横断面図であり、ドアカーテン１０４がガイド１１０を通って移動するときに、ドアカーテン１０４の側縁１１６上の整列特徴部１１８のうちの１つを検出するセンサ１００４を図示する。

［００６９］一部の実施例において、ドア１００２は、図１０Ａに図示されるセンサ１００４の頂部１つのみを含む。一部のそのような実施例において、センサ１００４の頂部１つは、ドアカーテン１０４が開位置に移動するときに、整列特徴部１１８の１つが検出されないことに基づいて、離脱事象を検出することができる。一部の実施例において、コントローラ１１４は、ガイド１１０から離脱したドアカーテン１０４の一部分を、それらが通過するときに整列特徴部１１８をカウントすることに基づいて決定することができる。たとえば、ドアカーテン１０４の全長に沿って２０個の整列特徴部１１８があり、ドアカーテン１０４が全開位置に移動したときにセンサ１００４が下部１０個のアライメント特徴１１８を検出しない場合、底部１０個の整列特徴部に対応するドアの部分（例えば、整列特徴部が垂直方向に均等に分布している場合には、ドアカーテン１０４の底部半分）がガイド１１０から離れていると決定することができる。一部の実施例において、複数のセンサ１００４の存在により、ドアカーテン１０４が完全に開いた位置に移動する前に、ガイド１１０から離れるドアカーテン１０４の部分を決定することができる。このような一部の実施例において、ドアカーテン１０４の底縁の位置は、ドアカーテン１０４の一部分がガイド１１０から離脱したときに、センサ１００４からのデータおよびセンサ１００４の既知の場所（例えば、ガイド１１０に沿った側方の位置）に基づいて決定することができる。一部の実施例において、整列特徴部１１８は導電性である。一部のそのような実施例において、センサ１００４は、整列特徴部１１８内の導電性材料を検出するための誘導性近接センサである。一部の実施例において、ドアカーテン１０４は、センサ１００４によって検出される整列特徴部１１８とは独立した導電性材料を含むことができる。一部のそのような実施例において、整列特徴部１１８の底部のみが導電性であってもよく、したがって、誘導センサは、（離脱事象が開始する高さにかかわらず、ドアカーテン１０４の底部がガイド１１０から取り外されるため）ドアカーテン１０４が離脱状態に入ったかどうかを決定することができるが、データは、ドアカーテン１０４のガイド１１０から離脱した部分を示すことはできない。

［００７０］一部の実施例において、センサ１００４は、容量性センサ（例えば、容量性近接センサ）または超音波近接スイッチ（例えば、超音波近接センサ）である。一部のそのような実施例において、センサ１００４は、非導電性整列特徴部（例えば、プラスチック、ナイロンなどで作られたもの）を検出することができる。センサ１００４が超音波センサである一部の実施例において、センサ１００４は、センサ１００４の１つと物体（例えば、ドアカーテン１０４）との間の間隙距離を測定することができる。次に、コントローラ１１４は、この間隙距離が、ガイド１１０内にあるドアカーテン１０４に関連する閾値範囲を満たすかどうかを決定することができる。一部の実施例において、センサ１００４はホールセンサ（例えば、リードスイッチ）であり、１つまたは複数の整列特徴部１１８は磁性材料を含む。たとえば、図１０Ｃは、ホールセンサによって検出される磁気材料を含む整列特徴部１１８ｃの一部分を有する実施例の代替設計の整列特徴部１１８ｃを示す。一部の実施例において、ドアカーテン１０４の底縁は、離脱状態への任意の移行の間に必然的にガイド１１０から取り外されるので、整列特徴部１１８ｃの底部１つのみが磁性材料を含む。一部の実施例において、ドアカーテン１０４は、ホールセンサによって検出される整列特徴部１１８とは独立した磁性材料を含むことができる。

［００７１］一部の実施例において、センサ１００４の１つまたは複数が、再送りブロック１２４ａ内に設置され、さらに／または、それに接続されてもよい。一部のそのような実施例において、１つまたは複数のセンサ１００４は、整列特徴部１１８内および／またはドアカーテン１０４上の他の場所に埋め込まれた鉄系材料を検出するための微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）磁力計センサである。一部のそのような実施例において、ＭＥＭＳ磁力計センサは、３つの軸における磁場強度に基づいて鉄系材料の１つまたは複数の場所の位置を決定することができ、これは、鉄系材料の場所がガイド１１０の外側にあるかどうかを決定するために使用することができる。一部の実施例において、センサ１００４が１つ以上のＭＥＭＳ磁力計センサを含む場合、センサ１００４は、車両が出入り口１１２を通過するときを検出することができる。ドア１００２の一つ又は複数のセンサ１００４は、整列特徴部１１８の１つ以上の存在、または鉄系材料を含む他の場所（したがって、ドアカーテン１０４の存在）を示す信号を通信して、コントローラ１１４が離脱状態（「離脱事象」）への移行を分析すること、離脱状態への移行の原因に対処するための修正処置を実施することを可能にする。

［００７２］図１１Ａは、図１０Ａの実施例のドア１００２に類似しているが、第６の実施例のドアカーテン分離検出システムを含む実施例のドア１１０２の部分図である。図１０Ａの図示された実施例とは異なり、図１１Ａに示される第６の実施例のドアカーテン分離検出システムは、ドアカーテン１０４の側縁１１６の最外縁１１０８に結合された１つ以上の金属特徴部１１０６を検出する為にガイド１１０に沿って装着された１つ以上の実施例のセンサ１１０４を含む。図示された実施例において、金属特徴部１１０６は、整列特徴部１１８の２倍の間隔をあけて配置される。しかしながら、他の実施例において、金属特徴部１１０６は、図１１Ａに示されるよりも遠く離れてもよく、またはより近く離れてもよい。一部の実施例において、図示された実施例に示すように、離脱中にガイド１１０から取り外されれる可能性が最も高い場所として、底縁付近のドアカーテン１０４の全長に沿って、１つの金属特徴部１１０６のみが提供される。一部の実施例において、図１１Ｂに詳述されているように、金属特徴部１１０６は、ドアカーテン１０４の前面および後面と結び付けるようにドアカーテンの最外縁１１０８の周りに延びるクリップまたは他の同様の形状の要素である。他の実施例において、金属特徴部１１０６は、ドアカーテン１０４の最外縁１１０８にのみ（例えば、接着剤または他の付ける手段を介して）付着される。他の実施例において、金属特徴部は、ドアカーテン１０４の最外縁１１０８を越えないように、ドアカーテン１０４内に埋め込まれてもよい。

［００７３］図示の実施例において、ガイド１１０の頂部付近に位置された１つのセンサ１１０４のみが示されている。しかしながら、他の実施例において、複数のセンサ１１０が、（例えば、図１０Ａに示されるセンサ１００４と同様に）ガイド１１０に沿って異なる高さで位置されてもよい。図１１Ｂの横断面図においてより明確に示されるように、センサ１１０４は、通常動作中にドアカーテン１０４が延在して保持ストリップ１２８が置かれる開口部と対向するガイドの後壁に付けられる。一部の実施例において、センサ１１０４は誘導性近接センサである。図１１の実施例のセンサ１１０４は、金属特徴部１１０６がセンサ１１０４に近接している（例えば、通過する）ときを検出するように位置する。センサ１１０４が金属特徴部１１０６を検出すると、センサ１１０４は信号を発生し、コントローラ１１４に送信する。したがって、制御装置１１４は、金属特徴部１１０６がガイド１１０の外側にあり、センサ１１０４の検出範囲の外側にあるので、ドアカーテン１０４が開位置に移動するときに、金属特徴部１１０６の１つが検出されないことに基づいて、離脱事象を検出することができる。

［００７４］図１１Ｃは、図１１Ｂに類似したドアカーテン離脱検出システムの代替実施例であるが、移動可能なセンサ１１０４を備えている。より具体的には、一部の実施例において、センサ１１０４は、センサ１１０４をドアカーテン１０４に向かって付勢する付勢要素１１１０（例えば、バネ）に結合される。一部の実施例において、センサ１１０４は、ドアカーテン１０４の最外縁１１０８および／またはドアカーテン１０４上の金属特徴部１１０６に直接係合するアセンブリの一部である。このような一部の実施例において、センサアセンブリは、ドアカーテン１０４とセンサアセンブリとの間の接触によって生じる摩擦を減少させるために、（図１１Ｃに示されるように）低摩擦面および／またはローラ１１１２を含む。図１１Ｃの図示された実施例に示されるように、ガイド１１０に対するセンサ１１０４の移動を可能にすることによって、センサ１１０４は、図１１Ｂに示される固定位置センサ１１０４に対して可能であるものよりも、金属特徴部１１０６に近いので、サイズが小さく、および／または検出範囲が短くなることが可能になる。さらに、図１１Ｃの移動センサ１１０４は、ドアカーテン１０４の移動に伴って移動することができる。たとえば、ドアカーテン１０４上の整列特徴部１１８は、ドアカーテン１０４上の風の力によって保持ストリップ１２８に向かって付勢されてもよい。そのような力は、離脱事象を引き起こすには不十分であるが、それにもかかわらず、ドアカーテン１０４の最外縁１１０８を図１１Ｂのセンサ１１０４から引き離すことができる。しかしながら、図１１Ｃの付勢要素１１１０のために、図１１Ｃのセンサ１１０４は、ドアカーテン１０４と共に移動して、ドアカーテン１０４の最外縁１１０８から比較的一定の距離を維持し、ドアの開放動作中に通過するときに金属特徴部１１０６を検出するようにする。

［００７５］図１１Ｂおよび図１１Ｃに示されるガイド１１０の特定の横断面形状は、図示のみを目的として提供される。同様に、図１１Ｂおよび１１Ｃに示される横断面形状とは異なる、図４に示されるガイド１１０の横断面形状も、図示の目的のためだけに提供される。より一般的には、ガイド１１０は、任意の適切な横断面形状で構成することができる。同様に、保持ストリップ１２８は、ガイド１１０の形状および／または形状（例えば、ドアカーテン１０４の厚さ）に従って、任意の適切な形状を有することができる。

［００７６］図１２は、図５に詳述されている図１の実施例のドア１２０２に類似するが、第７の実施例のドアカーテン分離検出システムを含む実施例のドア１０２の部分図である。図示の実施例において、第１および第２の部分１２０６、１２０８を含む光電センサ１２０４が、再送りローラ１２２の下の再送りブロック１２４ａ、１２４ｂ内部に位置される。より具体的には、一部の実施例において、光電センサ１２０４の第１および第２の部分１２０６、１２０８は、通常の動作中に、ドアカーテン１０４の経路を横切って光１２１０のビーム（例えば、赤外光、可視光、紫外光など）を透過するように位置される。図示の実施例において、光電センサ１２０４は、再帰反射フォトアイであり、この再帰反射フォトアイは、第１の部分１２０６が光ビーム１２１０を発生させ、任意の適切な反射面に対応する第２の部分１２０８から反射された後の光ビームを検出する。光ビーム１２１０が第１の部分１２０６によって検出されると、信号が発生され、コントローラ１１４に供給される。他の実施例において、光電センサ１２０４の部分１２０６、１２０８のいずれか一方が光ビーム１２１０を発生させ、他の部分１２０６、１２０８が光ビームを検出し、関連する信号をコントローラ１１４に提供する。一部の実施例において、ドアカーテン１０４は、第１の部分１２０６が再帰反射フォトアイに対応する場合に第２の部分１２０８として機能するように、側縁１１６に沿って反射面を含み、さらに／または、担持する。このような一部の実施例において、ドアカーテン１０４上の反射面は、ドアカーテン１０４がガイド１１０内部で通常の動作状態にあるときに、再帰反射フォトアイと整列する場所で、側縁１１６に沿って位置される。このような実施例において、第１の部分１２０６は、ドアカーテン１０４が通常の動作状態にあるときに光ビーム１２１０を検出し、光ビーム１２１０が検出されないときにコントローラ１１４に提供される（離脱状態を示す）信号を発生させる。

［００７７］通常の動作中、ドアカーテン１０４は、光電センサ１２０４の第１の部分１２０６と第２の部分１２０８との間の光ビーム１２１０の経路を遮断し、信号が発生されないか、またはコントローラ１１４に出力されないようにする。しかしながら、ドアカーテン１０４の側縁１１６の少なくとも一部分がガイド１１０から強制的に除去された離脱事象の間、ドアカーテン１０４は光１２１０のビームを遮断せず、それによってコントローラ１１４が離脱事象を検出することを可能にする。一部の実施例において、光電センサ１２０４の第１および第２の部分１２０６、１２０８は、ガイド１１０内で、頂部付近で、再送りブロック１２４ａ、１２４ｂの直下に位置される。さらに、一部の実施例において、複数の光電センサ１２０４が、ガイド１１０に沿った異なる場所に位置されてもよい。

［００７８］図１３は、図５の再送りローラアセンブリ１２０に類似するが、離脱状態に示されたドアカーテン１０４を有する第８の実施例のドアカーテン分離検出システムを含む、実施例の再送りローラアセンブリ１３０２の図である。整列特徴部１１８の１つが再送りローラ対１２２ｃ，１２２ｆの下の対の前にあり、ドアカーテン１０４の側縁が再送りローラ対１２２ｃ，１２２ｆの下の対の垂直位置でガイド１１０と整列していないことを示すように、ドアカーテン１０４は離脱状態で示されている。

［００７９］第８のドアカーテン離脱検出システムにおいて、整列特徴部１１８と再送りローラ１２２の両方が導電性である。第８のドアカーテン離脱検出システムは、実施例の入力電源１３０４および実施例の電気回路１３０６を含み、整列特徴部１１８の１つが再送りローラ１２２に係合し、それによって電気回路を閉じるときに、一対の再送りローラ１２２を介して入力電源１３０４をコントローラに接続する。たとえば、図１３の図示された実施例において、再送り動作が生じており、それによって、整列特徴部１１８の１つが再送りローラ１２２ｃ、１２２ｆに接触している。その結果、電気信号が、入力電源１３０４から電気回路を通って再送りローラ１２２ｃ、１２２ｆおよび再送りローラ１２２ｃ、１２２ｆに接触する整列特徴部１１８を介して流れ、最終的にコントローラ１１４に到達する。コントローラ１１４が電気回路１３０６から信号を受信すると、コントローラ１１４は、再送り動作が発生した（したがって、ドアカーテン１０４が以前に離脱状態にあった）ことを決定することができる。一部の実施例において、整列特徴部１１８の全ては、導電性である。一部の実施例において、ドアカーテン１０４が離脱状態にある場合、これらの特徴部が再送り動作に関与する可能性が高いので、ドアカーテン１０４の底部に向かって１つまたは比較的少ない量（例えば、２つまたは３つ）の整列特徴部１１８のみが導電性である。また、図示の実施例において、第２の再送りローラ対１２２ｂ，１２２ｅと第３の再送りローラ対１２２ｃ，１２２ｆとが電気回路１３０６に接続されているが、再送りローラ１２２の対のいずれか１つ以上の対が電気回路１３０６に接続されていてもよい。

［００８０］一部の実施例において、入力電源１３０４は直流（ＤＣ）電源である。一部の実施例において、入力電源１３０４は交流（ＡＣ）電源であり、ＡＣ／ＤＣコンバータを利用する。図示の実施例において、電気回路１３０６は、整列特徴部１１８の１つが回路を閉じるときに電流過負荷を防止するために、１つまたは複数の抵抗器を含む。

［００８１］図６－図１３に関連して説明された異なる実施例のドアカーテン離脱検出システムの各々は個別に説明されてきたが、一部の実施例において、複数の検出システムおよび／または検出システムの異なるシステムの特定の態様は、冗長性および／または離脱事象のより強力かつ／または正確な検出を提供するために、任意の適切な方法で組み合わされてもよい。

［００８２］図１４は、図１、図６、図１０Ａ、および図１１Ａのコントローラ１１４の実施例の実施を図示するブロック図である。実施例のコントローラ１１４は、実施例のセンサデータ分析器１４０２、実施例のドア位置モニタ１４０４、実施例の保守警報発生器１４０６、実施例の離脱警報発生器１４０８、実施例の離脱警報分析器１４１０、実施例の報告発生器１４１２、実施例のドア作動調整器１４１４、および実施例のドア運動調整器１４１６を含む。

［００８３］図１４の図示された実施例のセンサデータ分析器１４０２は、図６のスキャナ６０６、図７のスイッチ７０４、図８のスイッチ８０８、図９のセンサ９０４、図１０Ａのセンサ１００４、図１１Ａのセンサ１１０４、図１２の光電センサ１２０４、および／または図１３の電気回路１３０６のうちの１つ以上からのセンサデータを分析する。一部の実施例において、図示された実施例のセンサデータ分析器１４０２は、センサ信号を解釈して、ドアカーテン１０４が感知装置の１つに隣接する場所に存在したかどうか、および／または再送り動作が生じたかどうかを決定する。一部の実施例において、この分析は、離脱事象が生じたことを推論または決定するための基礎となり得る。

［００８４］図示された実施例のセンサデータ分析器１４０２は、図７のスイッチ７０４、図８のスイッチ８０８、および／または図１３の電気回路１３０６の１つ以上からの信号の変化（例えば、信号がバイナリ信号である場合は「０」から「１」へ、「１」から「０」へなど）に応答して生じた再送り動作を決定する。このような一部の実施例において、離脱状態が再送り動作に先行するので、センサデータ分析器１４０２は、検出された再送り動作の発生を離脱警報発生器１４０８に通信して、離脱警報を発生させる。

［００８５］一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２からのデータは、離脱事象が生じたかどうかを独立して示すことができない。このような一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、センサデータ分析器１４０２からの分析およびドア位置モニタ１４０４からのデータに基づいて、離脱事象が生じたかどうかを決定する。たとえば、本実施例のセンサデータ分析器１４０２は、１つ以上のスキャナ６０６がタグ６０４を検出したか否かを示すデータを離脱警報発生器１４０８に通信し、離脱警報発生器は、タグ６０４が検出されたか否かを示すデータとドア位置モニタ１４０４からのドアカーテン１０４の位置とに基づいて離脱状態が生じたか否かを決定する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は更に、場所データおよび／またはタグ６０４に基づいて復号化された他のデータを通信する。同様に、図示された実施例のセンサデータ分析器１４０２は、図８の１つ以上のスイッチ８０８の状態を示すデータを通信する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、スイッチ８０８の状態を離脱警報発生器１４０８に通信し、ドア位置モニタ１４０４からのデータと共に使用されて、ドアカーテン１０４が離脱状態にあったかどうかを決定する。さらに、図示された実施例のセンサデータ分析器１４０２は、図１０－図１２のセンサ１００４、１１０４、１２０４からのデータを分析して、ドアカーテン１０４がセンサの場所でガイド１１０内部に存在していたかどうかを決定する。この決定は、ドアカーテン１０４が離脱状態にあったか否かをドア位置モニタ１４０４からのデータに基づいて決定する離脱警報発生器１４０８に通信される。

［００８６］図示された実施例のセンサデータ分析器１４０２は、図９のセンサ９０４からのデータを分析して、再送り動作が生じたかどうかを決定する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、センサ９０４からのデータを、ドア１０２の別の部分に位置する同様のセンサ（例えば、追加のセンサ９０６など）からのデータと比較する。たとえば、ドア１０２の別の構成要素上に位置する同じタイプの別のセンサ（センサ９０４が加速度計である場合、例えば、第２の加速度計）が同様のデータ（例えば、同様の加速度データ、同様の力、同様の動きなど）を有する場合、再送り動作が生じた可能性は低い。逆に、センサデータ分析器１４０２は、センサ９０４からのデータがドア１０２に装着された別のセンサに対して固有の特性を有するときに発生した再送り動作を決定することができる。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、センサ９０４からのデータにおける再送り動作の特性を認識するようにトレーニングされる。このような一部の実施例において、機械学習を利用して、センサデータ分析器１４０２をトレーニングし、再送り動作の特性を認識させる。

［００８７］図１４の図示された実施例のドア位置モニタ１４０４は、ドアカーテン１０４の位置を決定する。たとえば、図示した実施例のドア位置モニタ１４０４は、ドアカーテン１０４を駆動するモータまたは他の要素の位置および／または出力に基づいて、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間のドアカーテン１０４の垂直位置（例えば、ドアカーテン１０４の底縁１０５の位置）を決定することができる。一部の実施例において、コントローラ１１４は、ドアカーテン１０４の位置を調整する為の制御コマンドを発行するコントローラ１１４の別の構成要素からのデータに基づいて、ドアカーテン１０４の位置を決定する。ドア位置モニタ１４０４は、ドアカーテン１０４の位置データを保守警報発生器１４０６、離脱警報発生器１４０８および／または離脱警報分析器１４１０に通信する。

［００８８］図１４の図示された実施例の保守警報発生器１４０６は、センサデータ分析器１４０２からのデータに基づいて識別された潜在的な保守問題に対応する保守警報を発生する。図示された実施例の保守警報発生器１４０６は、タグ６０４が検出されることが予想されたとき（例えば、ドア位置モニタ１４０４がドスキャナの垂直位置をアカーテン１０４が覆っていたことを示すとき）に、（例えば、可能な離脱状態を示す閾値量を満たさない）それらの少量が検出されなかったことをスキャナ６０６からのデータが示す場合に、保守警報を発行する。同様に、ドアカーテン１０４が離脱状態にないと決定されたと仮定して、図１０Ａの１つまたは複数のセンサ１００４が、検出されることが予想されたときに整列特徴部１１８を検出しない場合、図示された実施例の保守警報発生器１４０６は、保守警報を発してもよい。同様に、保守警報発生器１４０６は、図１１Ａの１つ以上のセンサ１１０４が、検出されることが予想されたときに、金属特徴部１１０６を検出しない場合に、保守警報を発してもよい。一部の実施例において、保守警報発生器１４０６は、離脱警報発生器１４０８と通信して、ドアカーテン１０４が離脱状態に移動したときに保守警報が発生されないことを保証する。一部の実施例において、（例えば、ドアカーテン１０４が一定期間の閾値回数を超えて離脱状態にあることを検出することによって）ドアカーテン１０４が離脱状態にあることを離脱警報発生器１４０８が繰り返し検出する場合、保守警報発生器１４０６は保守警報を復元不可能な分離状態を修正するために保守警報を発してもよく、ここで、再送りローラアセンブリ１２０は、ドアカーテン１０４を動作状態に復元することができなくてもよい。

［００８９］図１４の図示された実施例の離脱警報発生器１４０８は、センサデータ分析器１４０２およびドア位置モニタ１４０４からのデータに基づいて、ドアカーテン１０４が現在離脱状態にあるか、または以前に離脱状態にあったかを決定することに応答して、離脱警報を発生する。たとえば、ドア位置モニタ１４０４は、ドアカーテン１０４がセンサ、スイッチおよび／またはスキャナの位置にあったことを示し、センサ、スイッチおよび／またはスキャナからのデータが（例えば、センサデータ分析器１４０２によって決定されるように）ドアカーテン１０４が存在しないことを示した場合、図示の実施例の離脱警報発生器１４０８は、離脱警報を発生する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、コントローラ１１４上またはその周囲のディスプレイを介して、離脱警報をオペレータに通信する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、離脱警報を離脱警報分析器１４１０に通信して、離脱事象の特性、類似の離脱事象の可能性を低減するためにとることができる潜在的な修正処置、および／または離脱事象に関する報告を発生するための更なる分析を行う。一部の実施例において、ドアカーテン１０４が存在しないことを示すセンサ、スイッチおよび／またはスキャナの位置にドアカーテン１０４がなかった（例えば、ドアカーテン１０４がスイッチ、センサおよび／またはスキャナよりも高かった）ことを示すドア位置モニタ１４０４に応答して、離脱警報発生器１４０８は、ドアカーテン１０４が離脱状態にあることを示すものはないと判断し、離脱警報を発生する必要がない。

［００９０］図１４の図示された実施例の、実施例の離脱警報分析器１４１０は、離脱警報発生器１４０８によって発生された離脱警報に関連する報告を発生し、および／または離脱警報に基づいてドア１０２の態様に調整を引き起こす。図示された実施例において、離脱警報分析器１４１０は、実施例の報告発生器１４１２と、実施例のドア作動調整器１４１４と、実施例のドア運動調整器１４１６とを含む。

［００９１］図１４の例示された実施例の、実施例のレポート発生器１４１２は、離脱警報発生器１４０８からの離脱警報データおよび／または保守警報発生器１４０６からの保守警報データに基づいて報告を発生する。一部の実施例において、報告発生器１４１２は、センサデータ分析器１４０２および／またはドア位置モニタ１４０４からのデータに基づいて、追加的にまたは代替的に報告を発生する。たとえば、報告発生器１４１２は、離脱警報、保守警報、センサデータおよび／またはドア位置データを分析し、離脱事象および／または保守問題に関連するパターンを決定することができる。一部のそのような実施例において、報告発生器１４１２は、これらのパターンを記述する報告を発生する。このような実施例において、報告発生器１４１２は、離脱警報および／または保守警報の潜在的な原因に対処するためにとることができる修正処置を決定し、そのような修正処置を報告に含める。

［００９２］図示された実施例の報告発生器１４１２は、離脱事象および／または保守警報に関する報告をコントローラ１１４上のディスプレイおよび／またはオペレータがアクセス可能なディスプレイに通信することができる。一部の実施例において、報告発生器１４１２は、報告を中央計算システム（例えば、複数のドアからデータを受信する計算システム、ドアから離れている計算システムなど）に通信する。

［００９３］図１４の図示された実施例のドア作動調整器１４１４は、ドア作動制御信号を発行して、ドア作動センサおよび／またはコントローラ１１４のドア作動構成要素に関連するパラメータを調整し、ドア離脱事象の潜在的原因に対処する。一部の実施例において、ドア１０２は、出入り口１１２に接近する人および／または車両を検出する１つ以上のセンサを含む。一部のそのような実施例において、１つまたは複数のセンサがコントローラ１１４に通信して、ドアカーテン１０４を上昇させて、人および／または車両が出入り口１１２を通って移動できるようにする。一部の実施例において、ドア作動調整器１４１４は、ドア作動制御信号を発行して、ドアカーテン１０４を上昇させて人および／または車両が出入り口１１２を通って移動できるようにするセンサの位置（例えば、回転角度）を調整する。一部の実施例において、ドア作動調整器１４１４は、コントローラ１１４上のパラメータを調整して、ドア作動のタイミングを調整する。たとえば、ドアを通過する人および／または車両がカーテンの上方移動のときにドアカーテン１０４に衝撃を与えていることために離脱が頻繁に生じている場合、ドア作動調整器１４１４は、センサによる人および／または車両の検出とドアカーテン１０４の作動との間の遅延を低減することができる。逆に、ドアカーテン１０４が閉位置に向かって下方に移動している間に人および／または車両によって衝撃を受けた場合、ドアカーテン１０４は、人および／または車両が出入口１１２を完全に開放することができる前に、あまりにも早く開き、次いで閉じている可能性がある。ドア作動調整器１４１４は、ドアカーテン１０４の作動をもたらすセンサに対して、および／またはコントローラ１１４がこれらのセンサからのデータに応答する方法に対して、離脱事象の潜在的原因に対処するために、任意の他の調整を行うことができる。一部の実施例において、ドア作動調整器１４１４は、報告発生器１４１２によって分析されたパターンおよび／または報告発生器１４１２によって発生された推奨に基づいて、ドア作動に関するパラメータに対する調整を実施する。

［００９４］実施例のドア運動調整器１４１６は、ドア調整制御信号を発行して、ドアカーテン１０４の開閉に関連するパラメータを調整する。たとえば、ドア運動調整器１４１６は、離脱事象の潜在的な原因に対処するために、ドアカーテン１０４が開く速度を減速または加速することができる。一部の実施例において、ドア運動調整器１４１６は、ドアカーテン１０４が開いたままである期間を調整する。たとえば、報告発生器１４１２が、離脱警報発生器１４０８からの離脱警報データを分析し、２人の連続する人および／または車両が出入口１１２を通過するときにドアがしばしば離脱状態に移行していると判断した場合、ドア運動調整器１４１６はドア調整制御信号を発行して、ドアカーテン１０４が閉じ始める前に２人以上の人および／または車両が通過できるように、ドアカーテン１０４がより長い期間にわたって開いたままであるように指令することができる。一部の実施例において、ドア運動調整器１４１６は、報告発生器１４１２によって分析されたパターンおよび／または報告発生器１４１２によって発生された推奨に基づいて、ドア運動に関するパラメータに対する調整を実施する。

［００９５］一部の実施例において、分離が検出され、ドアカーテン１０４が部分的に開いた状態で開くように構成されているとき、ドア運動調整器１４１６は、ドアカーテン１０４を完全に開いた位置に移動させる。たとえば、再送りローラアセンブリ１２０がドアカーテン１０４の上端近くに置かれているので、ドア運動調整器１４１６は、ドアカーテン１０４が部分的に開いた位置に対してのみ開くように構成されていても、離脱が検出されたときにドアカーテン１０４を完全に後退させることができる。一部の実施例において、ドアカーテン１０４が完全に後退すると、ドアカーテン１０４の側縁の全体が再送りローラアセンブリ１２０を通過し、それによってドアカーテン１０４を動作状態に復元する。

［００９６］図１、図６、図１０Ａおよび図１１Ａのコントローラ１１４を実施する実施例の方法が図１４に図示されているが、図１４に図示された１つ以上の要素、プロセスおよび／またはデバイスは、任意の他の方法で、組み合わされ、分割され、再アレンジされ、省略され、排除され、および／または実施されてもよい。さらに、実施例のセンサデータ分析器１４０２、実施例のドア位置モニタ１４０４、実施例の保守警報発生器１４０６、実施例の離脱警報発生器１４０８、実施例の離脱警報分析器１４１０、実施例の報告発生器１４１２、実施例のドア作動調整器１４１４、実施例のドア運動調整器１４１６および／またはより一般的には、図１４の実施例のコントローラ１１４は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアおよび／またはハードウェア、ソフトウェアおよび／またはファームウェアの任意の組み合わせによって実施されてもよい。従って、たとえば、実施例のセンサデータ分析器１４０２、実施例のドア位置モニタ１４０４、実施例のい保守警報発生器１４０６、実施例の離脱警報発生器１４０８、実施例の離脱警報分析器１４１０、実施例の報告発生器１４１２、実施例のドア作動調整器１４１４、実施例のドア運動調整器１４１６および／またはより一般的には実施例のコントローラ１１４のいずれかが、１つ以上のアナログまたはデジタル回路、論理回路、プログラム可能なプロセッサ、プログラム可能なコントローラ、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能なロジックデバイス（ＰＬＤ）および／またはフィールドプログラム可能なロジックデバイス（ＦＰＬＤ）によって実施され得る。純粋なソフトウェアおよび／またはファームウェア実施をカバーするために、本特許の装置またはシステムの請求項のいずれかを読み取る場合、実施例のセンサデータ分析器１４０２、実施例のドア位置モニタ１４０４、実施例の保守警報発生器１４０６、実施例の離脱警報発生器１４０８、実施例の離脱警報発生器１４１０、実施例の報告発生器１４１２、実施例のドア作動調整器１４１４、および／または実施例のドア運動調整器１４１６のうちの少なくとも１つは、本明細書において、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを含むメモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスクなどの非一時的なコンピュータ読み取り可能記憶デバイスまたは記憶ディスクを含むように明示的に定義される。さらに、図１、図６、図１０Ａおよび図１１Ａの実施例のコントローラ１１４は、図１４に示される要素に加えて、またはその代わりに、１つ以上の要素、プロセスおよび／またはデバイスを含むことができ、および／または、示される要素、プロセスおよびデバイスのいずれかまたは全てのうちの２つ以上を含むことができる。本明細書中で使用されるように、その変形を含む語句「通信において」は、１つまたは複数の中間構成要素を介する直接通信および／または間接通信を包含し、直接物理（例えば、有線）通信および／または定常通信を必要とせず、むしろ、周期的間隔、スケジュールされた間隔、非周期的間隔、および／または１回の事象における選択的通信をさらに含む。

［００９７］図１４のコントローラ１１４を実施するための実施例のハードウェア論理、機械可読命令、ハードウェア実施状態機械、および／またはそれらの任意の組み合わせを表すフローチャートが、図１５－図２１に示される。機械可読命令は、図２２に関連して以下に検討する実施例のプロセッサプラットフォーム２２００に示されるプロセッサ２２１２などのコンピュータプロセッサによって実行される１つ以上の実行可能プログラムまたは実行可能プログラムの一部であってもよい。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、フロッピディスク、ハードドライブ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、またはプロセッサ２２１２に関連付けられたメモリなどの非一時的なコンピュータ読み取り可能記憶媒体に格納されたソフトウェアで実行されてもよいが、プログラム全体および／またはその一部は、プロセッサ２２１２以外のデバイスによって実行されてもよいし、ファームウェアまたは専用ハードウェアで具体化されてもよい。さらに、実施例のプログラムを図１５－図２１に示すフローチャートを参照して説明するが、実施例のコントローラ１１４を実施する他の多くの方法を代替的に使用してもよい。たとえば、ブロックの実行順序を変更することができ、および／または記述されたブロックの一部を変更、除去、または組み合わせることができる。追加的または代替的に、ブロックのいずれかまたは全ては、ソフトウェアまたはファームウェアを実行することなく対応する動作を行うように構成された１つまたは複数のハードウェア回路（例えば、離散および／または集積アナログおよび／またはデジタル回路、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、比較器、演算増幅器（ｏｐ－ａｍｐ）、論理回路など）によって実施されてもよい。

［００９８］本明細書に記載される機械可読命令は、圧縮フォーマット、暗号化フォーマット、フラグメント化フォーマット、パッケージ化フォーマットなどのうちの１つ以上に格納することができる。本明細書に記載される機械可読命令は、機械実行可能命令を作成、製造、および／または生成するために利用できるデータ（例えば、命令の一部、コード、コードの表現など）として格納されてもよい。たとえば、機械可読命令は、バラバラにされて、１つ以上の記憶デバイスおよび／または計算デバイス（例えば、サーバ）に格納されてもよい。機械可読命令は、計算デバイスおよび／または他の機械によって直接可読および／または実行可能にするために、インストール、修正、適応、更新、組合せ、補足、構成、復号化、解凍、解読（ｕｎｐａｃｋｉｎｇ）、配布、再割り当てなどのうちの１つ以上を必要とすることができる。たとえば、機械可読命令は、個別に圧縮され、暗号化され、別個の計算デバイスに格納される複数の部分に格納することができ、ここで、これらの部分は、復号化され、解凍され、組み合わされると、本明細書に記載されるようなプログラムを実施する一組の実行可能命令を形成する。別の実施例において、機械可読命令は、それらがコンピュータによって読み取られ得る状態で格納されてもよいが、特定の計算デバイスまたは他のデバイス上で命令を実行するために、ライブラリ（例えば、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ））、ソフトウェア開発キット（ＳＤＫ）、アプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）などの追加を必要とする。別の実施例において、機械可読命令および／または対応するプログラムを全体的または部分的に実行することができるようになる前に、機械可読命令を構成する（例えば、記憶された設定、データ入力、記録されたネットワークアドレスなど）必要があり得る。したがって、開示された機械可読命令および／または対応するプログラムは、格納されているとき、またはそうでなければ静止しているとき、または移動中に、機械可読命令および／またはプログラムの特定のフォーマットまたは状態にかかわらず、そのような機械可読命令および／またはプログラムを包含することを意図している。

［００９９］上述したように、図１５－図２１の実施例プロセスは、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、および／または情報が任意の期間（例えば、延長された期間、永続的に、短いインスタンスのために、一時的にバッファリングするために、および／または情報をキャッシュするために）記憶される任意の他の記憶デバイスまたは記憶ディスクなどの非一時的なコンピュータおよび／または機械可読媒体上に記憶される実行可能命令（例えば、コンピュータおよび／または機械可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書で使用されるように、非一時的コンピュータ可読媒体という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶デバイスおよび／または記憶ディスクを含み、伝搬する信号を除外し、送信媒体を除外するように明確に定義される。

［０１００］「含む」および「備える」（ならびにそのすべての形態および時制）は、本明細書では、オープンエンド用語として使用される。従って、クレームが「含む」又は「備える」（例えば、を含む、備える、含む、含む、備えている、含んでいる、有する等）のいずれかの形式を、前文として、又はいずれかの種類のクレームの記載の範囲内で使用する場合はいつでも、追加の要素、用語等が、対応するクレーム又は記載の範囲外になることなく存在し得ることが理解されるべきである。本明細書において使用されるように、たとえば、クレームの前文において、「少なくとも」という語句が移行用語として使用される場合、それは、「備える」および「含む」という用語がオープンエンドであるのと同様にオープンエンドである。用語「および／または」は、たとえば、Ａ、Ｂ、および／またはＣのような形態で使用される場合、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡとＢ、（５）ＡとＣ、（６）ＢとＣ、および（７）ＡとＢとＣの任意の組合せまたはサブセットを指す。構造、構成要素、項目、物体および／または物を説明する文脈において本明細書で使用される場合、「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、および（３）少なくとも１つのＡおよび少なくとも１つのＢのいずれかを含む実施を指すことを意図する。同様に、構造、構成要素、項目、物体および／または物を説明する文脈において本明細書で使用される場合、「ＡまたはＢの少なくとも１つ」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、および（３）少なくとも１つのＡおよび少なくとも１つのＢのいずれかを含む実施を指すことを意図する。プロセス、命令、作用、アクティビティおよび／またはステップの実行または実行を説明する文脈において本明細書で使用される場合、「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、および（３）少なくとも１つのＡおよび少なくとも１つのＢのいずれかを含む実施を指すことを意図する。同様に、プロセス、命令、作用、アクティビティおよび／またはステップの実行または実行を説明する文脈において本明細書で使用される場合、「ＡまたはＢの少なくとも１つ」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、および（３）少なくとも１つのＡおよび少なくとも１つのＢのいずれかを含む実施を指すことを意図する。

［０１０１］図６の第１のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱イベントを検出するためにコントローラ１１４によって実行され得る実施例の機械可読命令１５００は、図１５に図示される。前述の図および関連する説明を参照すると、図１５の実施例の機械可読命令１５００は、１つまたは複数のセンサからの信号にアクセスする例示的なコントローラ１１４で始まる（ブロック１５０２）。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、１つまたは複数のスキャナ６０６からの信号にアクセスする。

［０１０２］ブロック１５０６において、実施例のコントローラ１１４は、ドアカーテン１０４が運動しているか否かを決定する。一部の実施例において、ドア位置モニタ１４０４は、ドアカーテン１０４を駆動するモータおよび／または他の要素に基づいて、ドアカーテン１０４が運動しているかどうかを決定する。一部の実施例において、ドア位置モニタ１４０４は、ドアカーテン１０４の運動を指令するコントローラ１１４の別の構成要素に基づいて、ドアカーテン１０４が運動しているかどうかを決定する。ドアカーテンが運動していることに応答して、処理はブロック１５０６に移される。逆に、ドアカーテン１０４が運動していないことに応答して、処理はブロック１５０２に戻る。

［０１０３］ブロック１５０６において、実施例のコントローラ１１４は、検出された観測タグの数が、運動の経過期間に対する予想されるタグの数と一致するかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、センサデータ分析器１４０２およびドア位置モニタ１４０４からのデータに基づいて、スキャナ６０６からのデータで検出されたタグ６０４の観測されたものの数が、移動の経過期間に対して予想されるタグ６０４の数と一致するかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、ドア位置モニタ１４０４からのドアカーテン１０４の速度に基づいて、またタグ６０４間の既知の間隔に基づいて、経過期間に対するタグ６０４の予想される数を決定する。運動の経過した期間に対して予想されるタグ数に対応して検出された観測タグの数に応答して、処理はブロック１５１６に移される。逆に、運動の経過期間に対して予想されるタグ数に対応していないことが検出された観測タグの数に応答して、処理はブロック１５０８に移される。

［０１０４］ブロック１５０８において、実施例のコントローラ１１４は、タグ認識を伴わない運動の期間が離脱期間閾値を超えるかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、タグ６０４を認識しない運動の期間が離脱期間閾値を超えるかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、タグ６０４のうちの欠落したものの数が離脱タグ量閾値を超えるかどうかを代替的に決定する。離脱タグ量閾値は、可能な限り最小の離脱事象（例えば、離脱状態にあるドアカーテン１０４の量が最も少ない離脱事象）の間にガイド１１０から取り除かれると予想されるタグ６０４の最小数を定量化する。タグ認識が離脱期間閾値を超えない運動期間に応答して、処理はブロック１５１０に移される。逆に、離脱期間閾値を超えないタグ認識を伴わない運動期間に応答して、処理はブロック１５１２に移される。

［０１０５］ブロック１５１０において、実施例のコントローラ１１４は、離脱検出警報を発生する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、離脱検出警報を発生する。たとえば、離脱警報発生器１４０８は、信号を視覚的に（例えば、コントローラ１１４上のディスプレイを介して）、可聴的に送信するか、または他の方法でオペレータに離脱事象が発生したことを知らせることができる。その後、処理はブロック１５１６に移される。

［０１０６］ブロック１５１２において、実施例のコントローラ１１４は、離脱事象が除外されたかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、潜在的に欠落しているタグの検出に続いて（例えば、ブロック１５０６ごとに、検出された観測タグの数が経過期間についての予想されるタグの数に対応しなかった時間に続いて）、離脱期間閾値時間期間以上の時間が生じたかどうかを決定することによって、離脱警報が除外されたかどうかを決定する。一部の実施例において、潜在的に欠落しているタグは、離脱事象に起因する可能性があり、離脱警報発生器１４０８は、離脱事象が発生したか、または潜在的に欠落しているタグが検出されたかを決定するためにより多くの時間を必要とする場合がある。離脱事象の除外に応答して、処理はブロック１５１４に移される。逆に、離脱事象を除外しないことに応答して、処理はブロック１５１６に移される。

［０１０７］ブロック１５１４において、実施例のコントローラ１１４は、潜在的な欠落タグの場所を含む潜在的な欠落タグに対応する警報を発生する。一部の実施例において、保守警報発生器１４０６は、タグ６０４の潜在的な欠落または誤動作に対応するデータおよび／または警報を発生する。一部のそのような実施例において、データおよび／または警報は、潜在的に欠落しているかまたは誤動作しているタグの場所（複数可）（例えば、ドアカーテン１０４上の垂直距離）を含む。

［０１０８］ブロック１５１６において、実施例のコントローラ１１４は、監視を続けるか否かを決定する。継続的な監視に応答して、処理はブロック１５０２に移される。逆に、監視を継続しないことに応答して、処理は終了する。

［０１０９］図７Ａおよび／または図７Ｂの第２のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するためにコントローラ１１４によって実行され得る実施例の機械可読命令１６００は、図１６に図示される。前述の図および関連する説明を参照すると、図１６の実施例の機械可読命令１６００は、実施例のコントローラ１１４で始まり、再送りローラに関連する１つ以上のスイッチからの信号にアクセスする（ブロック１６０２）。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、再送りローラ１２２に関連する図７Ａおよび／または７Ｂの１つ以上のスイッチ７０４からの信号にアクセスする。

［０１１０］ブロック１６０４において、実施例のコントローラ１１４は、一つ又は複数のスイッチからの信号に変化があったかどうかを決定する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、一つ又は複数のスイッチ７０４からの信号に変化があったかどうかを決定する。一つ又は複数のスイッチ７０４からの一つ又は複数の信号の変化を検出することに応答して、処理はブロック１６０６に移される。逆に、一つ又は複数のスイッチ７０４からの一つ又は複数の信号の変化を検出しないことに応答して、処理はブロック１６０８に移される。

［０１１１］ブロック１６０６において、実施例のコントローラ１１４は、離脱検出警報を発生する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、離脱検出警報を発生する。離脱検出警報は、可聴警報、（例えば、コントローラ１１４のディスプレイを介して通信されるか、中央演算装置等のディスプレイを介して通信される）可視警報、または任意の他の形式の警報とすることができる。

［０１１２］ブロック１６０８において、実施例のコントローラ１１４は、監視を続けるか否かを決定する。継続的な監視に応答して、処理はブロック１６０２に移される。逆に、監視を続けないことに応答して、処理は終了する。

［０１１３］図８の第３のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するためにコントローラ１１４によって実行され得る実施例の機械可読命令１７００は、図１７に図示される。前述の図および関連する説明を参照すると、図１７の実施例の機械可読命令１７００は、一つ又は複数のスイッチからの信号にアクセスする実施例のコントローラ１１４で始まる（ブロック１７０２）。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、図８の一つ又は複数のスイッチ８０８からの信号にアクセスする。

［０１１４］ブロック１７０４において、実施例のコントローラ１１４は、一つ又は複数の信号に変化があったかどうかを決定する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、スイッチ８０８からの信号の一つ又は複数に変化があったかどうかを決定する。一つ又は複数の信号に変化があることに応答して、処理はブロック１７０６に移される。逆に、一つ又は複数の信号に変化がないことに応答して、処理はブロック１７１２に移される。

［０１１５］ブロック１７０６において、実施例のコントローラ１１４は、信号変化がドアカーテン位置の予想される変化に対応するかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、ドア位置モニタ１４０４からのデータに基づいて、信号変化がドアカーテン１０４の位置の予想される変化に対応するかどうかを決定する。たとえば、センサデータ分析器１４０２が、スイッチ８０８の特定の１からの信号に基づいて、ドアカーテン１０４がスイッチ８０８の１つに隣接して検出されなくなったと決定した場合、離脱警報発生器１４０８は、ドアカーテン１０４が特定のスイッチ８０８の上の位置に移動したか否か（したがって、特定のスイッチ８０８に隣接しているとは予想されないか否か）に基づいて、これが予想されるか否かを決定することができる。ドアカーテン位置の予想される変化に対応する信号変化に応答して、処理はブロック１７１２に移される。逆に、ドアカーテン位置の予想される変化に対応しない信号変化に応答して、処理はブロック１７０８に移される。

［０１１６］ブロック１７０８において、実施例のコントローラ１１４は、離脱検出警報を発生する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、離脱検出警報を発生する。

［０１１７］ブロック１７１０において、実施例のコントローラ１１４は、信号変化に基づいて、ガイド１１０から離脱したドアカーテン１０４の一部分を決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、ドアカーテン１０４の既知の位置および信号変化を検出したスイッチの場所の知識に基づいて、ガイド１１０から離脱したドアの部分を決定する。たとえば、離脱警報発生器１４０８は、（後に、ドアカーテン１０４が離脱状態にあることに起因すると決定された）信号変化を検出したスイッチの下に置かれるドアカーテン１０４の全体が離脱状態にあると決定することができる。

［０１１８］ブロック１７１２において、実施例のコントローラ１１４は、監視を続けるか否かを決定する。継続的な監視に応答して、処理はブロック１７０２に移される。逆に、監視を継続しないことに応答して、処理は終了する。

［０１１９］図９の第４のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するためにコントローラ１１４によって実行され得る実施例の機械可読命令１８００は、図１８に図示される。前述の図および関連する説明を参照すると、図１８の実施例の機械可読命令１８００は、センサデータにアクセスする実施例のコントローラ１１４で始まる（ブロック１８０２）。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、図９のセンサ９０４からのセンサデータにアクセスする。

［０１２０］ブロック１８０４において、実施例のコントローラ１１４は、センサデータを分析して、再送りブロックの力および／または運動特性を決定する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、センサ９０４からのデータを分析して、再送りブロック１２４ａの力および／または運動特性を決定する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、再送りブロック１２４ａの速度および／または加速度特性を決定する。

［０１２１］ブロック１８０６において、実施例のコントローラ１１４は、制御力および／または運動特性を決定するために、一つ又は複数の追加センサ９０６からのセンサデータを分析する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、ドア１００の別の部分に装着された（例えば、再送りアセンブリ１２０に装着されていない）１つ以上の追加のセンサ９０６からのセンサデータを分析して、離脱事象が発生したかどうかを決定するために離脱警報発生器１４０８によって利用可能なベースライン／制御データを提供する。追加のセンサ９０６が利用されない一部の実施例において、ブロック１８０６を省略することができる。

［０１２２］ブロック１８０８において、実施例のコントローラ１１４は、ドアカーテン離脱事象が検出されたかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、センサデータ分析器１４０２によって分析されたデータの特性に基づいて、ドアカーテン１０４が離脱状態に移行したかどうかを決定する。具体的には、センサデータ分析器１４０２および／または離脱警報発生器１４０８は、センサ９０４からのセンサデータの特性が再送り動作に対応すると決定した場合、（離脱が再送り動作に先行していなければならないので）ドアカーテン離脱事象が発生したと決定することができる。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２および／または離脱警報発生器１４０８は、ブロック１８０６で分析されるように、センサ９０４からのデータをドア１０２の別の部分上の追加のセンサ９０６からのデータと比較して、センサ９０４の力および／または運動特性が再送りブロック１２４ａに固有であるかどうかを決定することができ、したがって、潜在的に再送り動作を示すことができる。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２および／または離脱警報発生器１４０８は、センサデータの特性を、再送り動作の既知の特性（例えば、訓練データで観測されたもの、センサデータ分析器１４０２にプログラムされたものなど）と比較する。ドアカーテン離脱事象が検出されたと判断したことに応答して、処理はブロック１８１０に移される。逆に、ドアカーテン離脱事象が検出されなかったと決定したことに応答して、処理はブロック１８１２に移される。

［０１２３］ブロック１８１０において、実施例のコントローラ１１４は、離脱検出警報を発生する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、離脱検出警報を発生する。

［０１２４］ブロック１８１２において、実施例のコントローラ１１４は、監視を続けるか否かを決定する。継続的な監視に応答して、処理はブロック１８０２移される。逆に、監視を継続しないことに応答して、処理は終了する。

［０１２５］図１０Ａ－Ｃ、図１１Ａ－Ｃおよび／または図１２のドアカーテン離脱検出システムのうちの任意の１つを使用してドアカーテン離脱事象を検出するためにコントローラ１１４によって実行可能な実施例の機械可読命令１９００は、図１９に図示される。前述の図および関連する説明を参照すると、図１９の実施例の機械可読命令１９００は、実施例のコントローラ１１４が１つ以上のセンサからの信号にアクセスすることから始まる（ブロック１９０２）。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、図１０Ａの１つ以上のセンサ１００４、図１１Ａ－図１１Ｃのセンサ１１０４、および／または図１２の光電センサ１２０４からの信号にアクセスする。

［０１２６］ブロック１９０４において、実施例のコントローラ１１４は、一つ又は複数の信号に変化があったかどうかを決定する。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、センサ１００４からの一つ又は複数の信号に変化があったかどうかを決定する。一つ又は複数の信号に変化があることに応答して、処理はブロック１９０６に移される。逆に、一つ又は複数の信号に変化がないことに応答して、処理はブロック１９１２に移される。

［０１２７］ブロック１９０６において、実施例のコントローラ１１４は、信号変化がドアカーテン位置の予想される変化に対応するかどうかを決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、ドア位置モニタ１４０４からのデータに基づいて、信号変化がドアカーテン１０４の位置の予想される変化に対応するかどうかを決定する。第１の実施例として、センサデータ分析器１４０２は、センサ１００４、１１０４、１２０４のうちの特定の１つからの信号に基づいて、（例えば、ドアがセンサ１００４に隣接して移動している間の時間の間、整列特徴部１１８のうちの１つを検出しないことに基づいて）ドアカーテン１０４がセンサ１００４のうちの１つに隣接して最早検出されないこと、（例えば、ドアがセンサ１１０４に隣接して移動している間の時間の間、金属特徴部１１０６のうちの１つを検出しないことに基づいて）センサ１１０４および／または（例えば、センサ１２０４の第１の部分１２０６と第２の部分１２０８との間のドアカーテン１０４の経路を横切る光１２１０のビームに基づいて）センサ１２０４を決定することができる。ドアカーテン位置データおよびドアカーテン１０４の速度の知識に基づいて、センサ１００４、１１０４、１２０４が信号変化が分ることが予想され、これが発生しなかった場合、離脱警報発生器１４０８は、信号変化データがドアカーテン位置の予想される変化に対応していないと決定することができる。

［０１２８］第２の実施例として、ドアカーテン１０４がセンサ１００４、１１０４、１２０４の上にあることが知られており、ドアカーテン１０４が上方に移動し続けている場合、ドアカーテン１０４の位置に予想される変化はないであろう（したがって、少なくともドアカーテン１０４の移動方向が変化してセンサ１００４、１１０４、１２０４に向かって移動し、その後に通過するまで、予想される信号変化はない）。説明のために図１０Ａに特有の第３の実施例において、ドアカーテン１０４の底縁はセンサ１００４の下４フィートであり、ドアカーテン１０４の速度は１フィート／秒であることが知られており、ドアは上方に移動することが知られており、整列特徴部は垂直方向に６インチ毎に均等に分布している。この第３の実施例において、整列特徴部の検出に関連する信号変化が２秒間検出されない場合（例えば、その間に４つの整列特徴部が検出されるべきであった場合）、離脱警報発生器１４０８は、離脱事象が発生したことを決定することができる。

［０１２９］ドアカーテン位置の予想される変化に対応する信号変化に応答して、処理はブロック１９１２に移される。逆に、ドアカーテン位置の予想される変化に対応しない信号変化に応答して、処理はブロック１９０８に移される。

［０１３０］ブロック１９０８において、実施例のコントローラ１１４は、離脱検出警報を発生する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、離脱検出警報を発生する。

［０１３１］ブロック１９１０において、実施例のコントローラ１１４は、信号変化に基づいて、ガイド１１０から離れたドアカーテン１０４の一部分を決定する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、センサデータ分析器１４０２からの信号およびドア位置モニタ１４０４からのドア位置の変化に基づいて、ガイド１１０から離脱したドアカーテン１０４の一部分を決定する。たとえば、ドアカーテン１０４が離脱状態であると検出されたドア位置およびセンサの場所に基づいて、センサとドアカーテン１０４の底縁との間のドアカーテン１０４の部分を離脱状態であると決定することができる。

［０１３２］ブロック１９１２において、実施例のコントローラ１１４は、監視を続けるか否かを決定する。継続的な監視に応答して、処理はブロック１９０２移される。逆に、監視を継続しないことに応答して、処理は終了する。

［０１３３］図１３の第８のドアカーテン離脱検出システムを使用してドアカーテン離脱事象を検出するためにコントローラ１１４によって実行可能な実施例の機械可読命令２０００は、図２０に図示される。先の図および関連する説明を参照すると、図２０の実施例の機械可読命令２０００は、信号が離脱検出回路を介して受信されたかどうかを決定する実施例のコントローラ１１４で始まる（ブロック２００２）。一部の実施例において、センサデータ分析器１４０２は、信号が電気回路１３０６を介して受信されたかどうかを決定し、これは、一対の再送りローラ１２２を電気的に接続することによって、整列特徴部１１８の導電性のものが電気回路１３０６を閉じる再送り動作が発生したことを示す。離脱検出回路を介して受信された信号に応答して、処理はブロック２００４に移される。逆に、分離検出回路を介して受信されない信号に応答して、処理はブロック２００６に移される。

［０１３４］ブロック２００４において、実施例のコントローラ１１４は、離脱検出警報を発生する。一部の実施例において、離脱警報発生器１４０８は、離脱検出警報を発生する。

［０１３５］ブロック２００６において、実施例のコントローラ１１４は、監視を続けるか否かを決定する。継続的な監視に応答して、処理はブロック２００２移される。逆に、監視を継続しないことに応答して、処理は終了する。

［０１３６］離脱事象データを分析し、離脱事象データの分析に基づいて調整を引き起こすためにコントローラ１１４によって実行可能な実施例の機械可読命令２１００は、図２１に図示される。前述の図および関連する説明を参照すると、図２１の実施例のな機械可読命令２１００は、ドアカーテン離脱事象警報および関連するデータにアクセスする実施例のコントローラ１１４で開始する（ブロック２１０２）。一部の実施例において、離脱警報分析器１４１０は、離脱警報発生器１４０８からのドアカーテン離脱事象警報およびセンサデータ分析器１４０２からの関連データにアクセスする。

［０１３７］ブロック２１０４において、実施例のコントローラ１１４は、離脱事象データを分析して、予想される製品損傷の程度を決定する。一部の実施例において、報告発生器１４１２は、予測される製品損傷の程度を決定するために、離脱事象データを分析する。一部の実施例において、報告発生器１４１２は、離脱発生のパターンを分析して、ドアカーテン１０４が離脱状態に移行する原因を特定しようとする。一部の実施例において、報告発生器１４１２は、多数の離脱事象、および／または離脱事象に関連するデータ（例えば、ドアカーテン１０４に沿った離脱の場所）に基づいて、ドア１０２の構成要素に対する損傷の量を推定する。たとえば、報告発生器１４１２は、ドアカーテン離脱事象の５０％がドアカーテン１０４の上半分で開始されたことを示す報告を発生することができ、これは、ドアカーテン１０４が開位置に移動しているときに車両および／または人がドアカーテン１０４の底縁に接触しただけの「ニアミス」ではないことを示す。一部の実施例において、報告発生器１４１２は、保守警報発生器１４０６と一体化され、さらに／または保守警報発生器１４０６と直列に動作して、ドアカーテン１０４の構成要素によって生じた損傷の定量化および／または説明を示す報告を発生する。たとえば、報告発生器１４１２および／または保守警報発生器１４０６は、ドアカーテン１０４への摩耗量、過剰な再送り動作による整列特徴部１１８への摩耗量などについて報告することができる。

［０１３８］ブロック２１０６において、実施例のコントローラ１１４は、ドアカーテン上の整列特徴部および／またはタグが欠落していることを示すデータがあるかどうかを決定する。一部の実施例において、保守警報発生器１４０６は、整列特徴部１１８のうちの１つが欠落している可能性があること、またはタグ６０４のうちの１つが欠落している可能性があること、または誤動作している可能性があることを示す、センサデータ分析器１４０２によって受信されたデータがあるかどうかを決定する。（１）ドア位置モニタ１４０４は、スキャナ６０４がタグ６０４の１つ以上を検出することを可能にすべき距離および／または期間、スキャナ６０６の１つを通過して移動したドアカーテン１０４を決定し、（２）離脱警報発生器１４０８および／またはセンサデータ分析器１４０２は、ドアカーテン１０４が離脱状態に移行しなかったと決定した場合に、たとえば、保守警報発生器１４０６はタグ６０６の欠落および／または誤動作を示すデータがあることを決定することができる。ドアカーテン上の整列特徴部および／またはタグが欠落していることを示すデータに応答して、処理はブロック２１０８に移される。逆に、ドアカーテン上の整列特徴部および／またはタグの欠落を示すデータがないことに応答して、処理はブロック２１１０に移される。

［０１３９］ブロック２１０８において、実施例のコントローラ１１４は、保守警報を発生する。一部の実施例において、保守警報発生器１４０６は保守警報を発生する。たとえば、保守警報発生器１４０６は、潜在的な保守問題（例えば、欠落した整列特徴部、誤動作したタグなど）のその後の修正を可能にするために、警報を保守設備、保守オペレータおよび／または他の存在物に通信することができる。

［０１４０］ブロック２１１０において、実施例のコントローラ１１４は、離脱事象をパターンについて分析する。一部の実施例において、報告発生器１４１２は、離脱事象をパターンについて分析する。たとえば、報告発生器１４１２は、人および／または車両がドアカーテン１０４の離脱状態への移行を開始している場所に関するパターン、人および／または車両がドアに接近している場所に関するパターン、発生している一日の離脱事象の時間に関するパターンなどを識別しようとすることができる。

［０１４１］ブロック２１１２において、実施例のコントローラ１１４は、作動センサの設定または位置決め、ドア速度、ドア開放時間、および／または他のドア挙動のうちの１つ以上を調整して、ドア離脱発生の潜在的な原因に対処する。一部の実施例において、ドア作動調整器１４１４は、ドアカーテン１０４を開位置に作動させるセンサに関連するパラメータを調整する。たとえば、ドア作動調整器１４１４は、運動が検出される時間とドアカーテン１０４が開き始める時間との間の遅延を調整することができる。一部の実施例において、ドア作動調整器１４１４は、ドアカーテン１０４を開位置に作動させる１つ以上のセンサの位置を調整する。一部の実施例において、ドア運動調整器１４１６は、ドアカーテン１０４の速度を調整する。一部の実施例において、ドア運動調整器１４１６は、ドアカーテン１０４が開いたままである時間量を調整する。ドア作動調整器１４１４および／またはドア運動調整器１４１６は、制御信号を発して、報告発生器１４１２によって発生された推奨事項および／または保守警報発生器１４０６または離脱警報発生器１４０８によって発生された警報に基づいて調整を行うことができる。

［０１４２］図２２は、図１５－図２１の命令を実行して図１４のコントローラ１１４を実施するように構成された実施例のプロセッサプラットフォーム２２００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム２０００は、たとえば、サーバ、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、自己学習機械（例えば、ニューラルネットワーク）、モバイルデバイス（例えば、携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（商標）などのタブレット）、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、インターネットアプライアンス、または任意の他のタイプのコンピューティングデバイスとすることができる。

［０１４３］図示した実施例のプロセッサプラットフォーム２２００は、プロセッサ２２１２を含む。図示の実施例のプロセッサ２２１２はハードウェアである。たとえば、プロセッサ２２１２は、任意の所望のファミリーまたは製造業者からの１つ以上の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、またはコントローラによって実施することができる。ハードウェアプロセッサは、半導体ベース（例えば、シリコンベース）のデバイスであってもよい。この実施例において、プロセッサは、実施例のセンサデータ分析器１４０２、実施例のドア位置モニタ１４０４、実施例の保守警報発生器１４０６、実施例の離脱警報発生器１４０８、実施例の離脱警報発生器１４１０、実施例の報告発生器１４１２、実施例のドア作動調整器１４１４、および実施例のドア運動調整器１４１６を実施する。

［０１４４］図示された実施例のプロセッサ２２１２は、ローカルメモリ２２１３（例えば、キャッシュ）を含む。図示の実施例のプロセッサ２２１２は、バス２２１８を介して、揮発性メモリ２２１４および不揮発性メモリ２２１６を含むメインメモリと通信している。揮発性メモリ２２１４は、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭＢＵＳ（登録商標）ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ（登録商標））および／またはその他のタイプのランダムアクセスメモリデバイスによって実施されてもよい。不揮発性メモリ２２１６は、フラッシュメモリおよび／または任意の他の所望のタイプのメモリデバイスによって実施することができる。メインメモリ２２１４、２２１６へのアクセスは、メモリコントローラによって制御される。

［０１４５］また、図示された実施例のプロセッサプラットフォーム２２００は、インタフェース回路２２２０を含む。インタフェース回路２２２０は、イーサネット（登録商標）インタフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ブルートゥース（登録商標）インターフェイス、近距離無線通信（ＮＦＣ ）インターフェイス、および／またはＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓインターフェイスなどの任意のタイプのインタフェース規格によって実現することができる。

［０１４６］図示の実施例において、１つまたは複数の入力デバイス２２２２がインタフェース回路２２２０に接続される。入力デバイス２２２２は、ユーザがプロセッサ２２１２にデータおよび／またはコマンドを入力することを許可する。入力デバイスは、例えば、オーディオセンサ、マイクロフォン、カメラ（静止画またはビデオ）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイントおよび／または音声認識システムによって実施することができる。

［０１４７］また、１つまたは複数の出力デバイス２２２４も、図示の実施例のインタフェース回路２２２０に接続される。出力デバイス２２２４は、たとえば、ディスプレイデバイス（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、陰極線管ディスプレイ（ＣＲＴ）、インプレイススイッチング（ＩＰＳ）ディスプレイ、タッチスクリーンなど）、触覚出力デバイス、プリンタおよび／またはスピーカによって実施することができる。したがって、図示された実施例のインタフェース回路２２２０は、典型的には、グラフィックスドライバカード、グラフィックスドライバチップ、および／またはグラフィックスドライバプロセッサを含む。

［０１４８］また、図示された実施例のインタフェース回路２２２０は、ネットワーク２２２６を介した外部マシン（例えば、任意の種類のコンピューティングデバイス）とのデータ交換を容易にするために、送信機、受信機、トランシーバ、モデム、住宅用ゲートウェイ、無線アクセスポイント、および／またはネットワークインタフェースなどの通信デバイスを含む。通信は、例えば、イーサネット接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）接続、電話回線接続、同軸ケーブルシステム、衛星システム、サイト間無線システム、携帯電話システムなどを介して行うことができる。

［０１４９］また、図示された実施例のプロセッサプラットフォーム２２００は、ソフトウェアおよび／またはデータを記憶するための１つ以上の大容量記憶装置２２２８を含む。そのような大容量記憶装置２２２８の実施例には、フロッピディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、独立ディスクの冗長アレイ（ＲＡＩＤ）システム、およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブが含まれる。

［０１５０］図１５－図２１のマシン実行可能命令２２３２は、大容量記憶装置２２２８内、揮発性メモリ２２１４内、不揮発性メモリ２２１６内、および／またはＣＤまたはＤＶＤなどのリムーバブル非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体上に格納されてもよい。

［０１５１］以上のことから、ドアカーテン離脱事象の検出と、検出されたドアカーテン離脱事象の原因に対処しようとするその後の分析および調整を可能にする実施例の方法、装置および製品が開示されていることが理解されるであろう。本明細書に開示される実施例は、ドアカーテン離脱事象がいつ発生するかを正確に識別することによって、およびドアカーテン離脱事象が発生した場所（例えば、ドアカーテンに沿った垂直場所）などの追加データを提供することによって、離脱ドアに対する損傷を低減する。ドアカーテン離脱事象を分析する際に、本明細書に開示される実施例の技術は、離脱事象内のパターンを識別し、離脱事象の原因に対処するために離脱ドアに関連する構成要素を調整する。さらに、本明細書に開示される実施例の技術には、離脱ドアによる潜在的な保守問題の検出および保守警報の正確な発生が含まれる。

［０１５２］実施例１は、ドアのガイド内のドアカーテンの側縁を検出するセンサと、コントローラとを備える装置を含み、このコントローラは、センサからの信号に基づいてドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行するとき、ドアカーテンが開位置と閉位置との間を移動するときにドアカーテンの側縁がガイドによって囲まれるときに対応する動作状態と、ガイドの上端より下のドアカーテンの側縁の一部分がガイドから離れるときに対応する離脱状態とを識別する。

［０１５３］実施例２は、実施例１の装置を含み、さらに、ドアカーテンが離脱状態に移行することに応答してドアカーテンの側縁をガイドに再送りするための再送りアセンブリを含み、センサは再送りアセンブリの下にある。

［０１５４］実施例３は、実施例１または実施例２のいずれかの装置であって、センサは、ガイド上に配列されたスキャナであり、スキャナは、ドアカーテンの側縁に付着れたタグを検出し、タグは、ドアカーテンが動作状態で移動するときにガイド内部で移動する。

［０１５５］実施例４は、実施例３の装置を含み、コントローラは、（１）スキャナがタグを検出したか否か、および（２）ドアカーテンの垂直位置に基づいて、ドアカーテンが離脱状態にあることを決定する。

［０１５６］実施例５は実施例４の装置を含み、制御装置は、（１）ドアカーテンの垂直位置が、ドアカーテンの底縁がスキャナの高さより下であることに対応し、かつ（２）スキャナが、タグを含む複数のタグのうちの少なくとも１つを検出しない場合に、ドアカーテンが離脱状態であることを決定する。

［０１５７］実施例６は、実施例５の装置を含み、ここでコントローラは、タグに関連付けられたシリアルデータに基づいて、タグとドアカーテンの底縁との間の距離を決定する。

［０１５８］実施例７は、タグがＲＦＩＤタグである実施例３－実施例６のいずれか１つの装置を含む。

［０１５９］実施例８は、スキャナがガイドの下半分に垂直に位置される実施例３－実施例７のいずれか１つの装置を含む。

［０１６０］実施例９は、実施例１または実施例２のいずれか１つの装置を含み、センサはスイッチであり、スイッチは、ドアカーテンがスイッチに隣接して存在するときに第１の信号を通信し、ドアカーテンがスイッチに隣接して存在しないときに第２の信号を通信する。

［０１６１］実施例１０は、センサがガイドのシール部分に少なくとも部分的に埋め込まれている実施例９の装置を含む。

［０１６２］実施例１１は、実施例１０の装置を含み、スイッチはバネ懸架式であり、ドアカーテンがスイッチに隣接して存在するときに後退する。

［０１６３］実施例１２は、実施例１０または実施例１１のいずれか１つの装置を含み、ここで、シール部分は、ドアに関連する出入口を通る空気の流れを減少させる。

［０１６４］実施例１３は、実施例１または実施例２のいずれかの装置を含み、センサはガイド上に装着され、センサはドアカーテンの側縁に向けられる。

［０１６５］実施例１４は、センサがガイドの穴に装着される実施例１３の装置を含む。

［０１６６］実施例１５は、ドアカーテンが複数の整列特徴部を含み、センサが整列特徴部を検出する実施例１３または実施例１４の装置を含む。

［０１６７］実施例１６は、センサが容量性近接センサまたは超音波近接センサである、実施例１３－実施例１５のいずれか１つの装置を含む。

［０１６８］実施例１７は、実施例１５の装置を含み、複数の整列特徴部のうちの１つは、金属部分を含む。

［０１６９］実施例１８は、センサが誘導性近接センサである実施例１７の装置を含む。

［０１７０］実施例１９は実施例１５の装置を含み、複数の整列特徴部のうちの１つは磁石を含み、センサはホールセンサである。

［０１７１］実施例２０は、実施例１５－実施例１９のいずれか１つの装置を含み、コントローラは、センサからのデータに基づいて欠落している整列特徴部を識別する。

［０１７２］実施例２１は、実施例１３－実施例１５のいずれかの装置を含み、センサは磁力計であり、磁力計は、ドアを通過する車両の存在を検出する。

［０１７３］実施例２２は実施例１３の装置を含み、ここで、ドアカーテンの側縁の最外縁は金属特徴部を含み、センサは金属特徴部を検出する。

［０１７４］実施例２３は、実施例２２の装置を含み、ここで、センサは、付勢要素によって最外縁に向かって付勢されて、センサを含むセンサアセンブリを最外縁と接触させる。

［０１７５］実施例２４は、実施例２３の装置を含み、ここで、センサアセンブリは、最外縁と結び付ける（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｗｉｔｈ）ローラを含む。

［０１７６］実施例２５は、実施例１または実施例２のいずれかの装置であって、センサが光電センサであり、光電センサは、ドアカーテンが離脱状態にあるときにドアカーテンの経路を横切って送信される光ビームを検出し、ドアカーテンは、ドアカーテンが動作状態にあるときに光ビームを遮断する。

［０１７７］実施例２６は、光電センサが再帰反射フォトアイである実施例２５の装置を含む。

［０１７８］実施例２７は、実施例１－実施例２６のいずれか１つの装置を含み、センサは、ガイドに沿って分散された複数のセンサのうちの１つである。

［０１７９］実施例２８は、実施例１－実施例２７のいずれか１つの装置を含み、制御装置は、ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行することに応答してドアカーテンを全開位置に移動させるようにドア運動調整器を含む。

［０１８０］実施例２９は、実施例２８の装置を含み、ドア運動調整器は、（１）ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行すること、および（２）ドアカーテンが部分的に開放動作するように構成されていることに応答して、ドアカーテンを全開位置に移動させる。

［０１８１］実施例３０は、実施例１－実施例２４または実施例２７－２９のいずれかの装置を含み、ドアカーテンは反射面を含み、センサは光電センサであり、光電センサは、ドアカーテンが動作状態にあるときに反射面から反射された光ビームを検出し、センサは、ドアカーテンが離脱状態にあるときに光ビームを検出しない。

［０１８２］実施例３１は、再送り動作を検出するための電子部品を含む再送りローラアセンブリと、コントローラとを備える装置を含み、再送り動作は、ドアアーテンを離脱状態から動作状態に移行させ、ドアカーテンの側縁の少なくとも一部分は、ドアカーテンが離脱状態にあるとき、ドアカーテンのガイドから変位され、ドアの側縁は、ドアカーテンが動作状態にあるとき、ガイド内部で案内され、コントローラは、電子構成要素からの信号に基づいて、ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行するときを識別する。

［０１８３］実施例３２は、実施例３１の装置を含み、電子構成要素はスイッチを含み、スイッチは、再送りローラアセンブリに関連する再送りローラの側方移動に基づいて作動される。

［０１８４］実施例３３は、再送りローラをスイッチに向かって付勢するバネをさらに含む実施例３２の装置を含む。

［０１８５］実施例３４は、実施例３１の装置を含み、ここで、電子構成要素は、再送り動作を示す運動を検出するために再送りローラアセンブリに装着されたセンサである。

［０１８６］実施例３５は、センサが加速度計である実施例３４の装置を含む。

［０１８７］実施例３６は、実施例３５の装置を含み、ここで、センサは第１のセンサであり、装置は、基準センサデータを提供するために再送りローラアセンブリから離れた場所に装着された第２のセンサを更に含み、コントローラは、基準センサデータと第１のセンサによって提供されたデータとの比較に基づいて、ドアカーテンがいつ動作状態から離脱状態に移行したかを識別する。

［０１８８］実施例３７は、センサが再送りローラアセンブリ内に埋め込まれている実施例３４の装置を含む。

［０１８９］実施例３８は、実施例３１－実施例３７のいずれかの装置を含み、再送りローラアセンブリは、一対の再送りローラと、ドアカーテンのドアカーテンの第１の側に配列される一対の第１の再送りローラと、ドアカーテンの第２の側に配列される一対の第２の再送りローラと、を含み、ドアカーテンは、導電性特徴部を含み、この導電性特徴部は、再送り動作中に一対の再送りローラに接触し、電子構成要素は、再送り動作中に一対の再送りローラおよび電子回路を介して入力電源およびコントローラを接続する電子回路である。

［０１９０］実施例３９は、実施例３８の装置を含み、コントローラは、電子回路から受信した信号に応答して、いつドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行したかを識別する。

［０１９１］実施例４０は、実施例３８または実施例３９のいずれか１つの装置を含み、ここで、一対の再送りローラは、再送り動作中に導電性特徴部を移動させてガイドと整列させる。

［０１９２］実施例４１は、ドアカーテンが離脱状態と動作状態との間を移動したか否かの表示を含む出力を発生する離脱警報発生器と、ドアカーテンが動作状態にあるときにドアカーテンの側縁がガイドと整列しているとともに、ドアカーテンが離脱状態にあるときに側縁の少なくとも一部分がガイドと整列していないとともに、ドアカーテンを動作状態から離脱状態に移行させるガイドから離脱したドアカーテンの部分を決定する離脱警報分析器とを備えた装置を含む。

［０１９３］実施例４２は、実施例４１の装置を含み、ここで、離脱警報分析器は、ドアカーテンに関連付けられたドアシステムの特性に調整を生じさせる。

［０１９４］実施例４３は、実施例４２の装置を含み、この特性は、（１）ドア作動センサの位置決め、（２）ドア作動のタイミング、または（３）開位置に移動した後にドアカーテンが開のままである時間のうちの少なくとも１つに対応する。

［０１９５］実施例４４は、実施例４２または実施例４３のいずれか１つの装置を含み、さらに、ガイド内のドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つを決定するセンサデータ分析器と、ドアカーテンの垂直位置を決定するドア位置モニタとを含み、離脱警報発生器は、（１）ガイド内のドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つと、（２）ドアカーテンの垂直位置とに基づいて出力を発生する。

［０１９６］実施例４５は、実施例４４の装置を含み、センサデータ分析器は、センサデータに基づいて、複数の整列特徴部のうちの１つがドアカーテンから欠落しているか否かを決定するものであり、整列特徴部は、ドアカーテンの側縁に付着されて、ドアカーテンの側縁をガイド内部に保持する。

［０１９７］実施例４６は、実施例４５の装置を含み、さらに、複数の整列特徴部のうちの１つが欠落しているとセンサデータ分析器が決定したことに応答して保守警報を発生する保守警報発生器を含む。

［０１９８］実施例４７は、実施例４１－実施例４６のいずれか１つの装置を含み、ここで、離脱警報分析器は、（１）動作状態から離脱状態に移行するドアカーテンの普及率、（２）動作状態から離脱状態に移行するドアに基づいてドアシステムの構成要素に予想される損傷、または（３）動作状態から離脱状態に移行する可能性を低減するための推奨調整のうちの少なくとも１つを含む報告を発生する。

［０１９９］実施例４８は、実施例４１－実施例４７のいずれか１つの装置を含み、さらに、（１）ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行すること、および（２）ドアカーテンが部分的に開いた動作のために構成されることに応答して、ドアカーテンを完全に開いた位置に移動させるドア運動調整器を含む。

［０２００］実施例４９は、ドアカーテンが離脱状態と動作状態との間を移動したか否かの表示を含む出力を発生するステップであって、ドアカーテンが動作状態にあるときにドアカーテンの側縁がガイドと整列しており、ドアカーテンが離脱状態にあるときに側縁の少なくとも一部分がガイドと整列していない、ステップと、ドアカーテンを動作状態から離脱状態に移行させるようにガイドから離脱したドアカーテンの部分を決定するステップとを含む方法を含む。

［０２０１］実施例５０は、実施例４９の方法を含み、さらに、ドアカーテンに関連するドアシステムの特性を調整させるステップを含む。

［０２０２］実施例５１は、実施例５０の方法を含み、特徴は、（１）ドア作動センサの位置決め、（２）ドア作動のタイミング、または（３）開位置に移動した後にドアカーテンが開のままである時間のうちの少なくとも１つに対応する。

［０２０３］実施例５２は、実施例５０または実施例５１のいずれかの方法を含み、さらに、ガイドにおけるドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つを決定するステップと、ドアカーテンの垂直位置、および（１）ガイドにおけるドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つと、（２）ドアカーテンの垂直位置とに基づいて出力を発生することを決定するステップとを含む。

［０２０４］実施例５３は、実施例５０－実施例５２のうちの任意の１つの方法を含み、さらに、（１）動作状態から離脱状態に移行するドアカーテンの普及率、（２）動作状態から離脱状態に移行するドアに基づいてドアシステムの構成要素に予想される損傷、または（３）動作状態から離脱状態に移行する可能性を低減するための推奨される調整のうちの少なくとも１つを含む報告を発生するステップを含む。

［０２０５］実施例５４は、実施例５０－実施例５３のいずれか１つの方法を含み、さらに、複数の整列特徴部のうちの１つまたはタグが、センサデータに基づいてドアカーテンから欠落しているか否かを決定するステップを含み、複数の整列特徴部は、ドアカーテンの側縁に付着されて、ドアカーテンの側縁をガイド内部に保持する。

［０２０６］実施例５５は、実施例５４の方法を含み、さらに、複数の整列特徴部のうちの１つが欠落していることを決定したことに応答して保守警報を発生するステップを含む。

［０２０７］実施例５６は、機械可読命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を含み、この命令が実行されると、プロセッサに、プロセッサと共に命令を実行することによって、ドアカーテンが離脱状態と動作状態との間を移動したか否か、ドアカーテンが動作状態にあるときにドアカーテンの側縁がガイドと整列しているか否か、ドアカーテンが離脱状態にあるときに側縁の少なくとも一部分がガイドと整列していないか否か、およびドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行する原因となるガイドから離脱したドアカーテンの部分を決定する指示を含む出力を発生させる。

［０２０８］実施例５７は、実施例５６のコンピュータ可読媒体を含み、命令が実行されると、さらに、プロセッサに、ドアカーテンに関連付けられたドアシステムの特性に対する調整を生じさせる。

［０２０９］実施例５８は、実施例５７のコンピュータ読み取り可能媒体を含み、この特性は、（１）ドア作動センサの位置決め、（２）ドア作動のタイミング、または（３）開位置に移動した後にドアカーテンが開のままである時間のうちの少なくとも１つに対応する。

［０２１０］実施例５９は、実施例５７または実施例５８のいずれかのコンピュータ可読媒体を含み、機械可読命令は、実行されると、プロセッサに、プロセッサとの命令を実行することによって、ガイドにおけるドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つを決定させ、プロセッサとの命令を実行することによって、ドアカーテンの垂直位置を決定させ、（１）ガイドにおけるドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つと、（２）ドアカーテンの垂直位置とに基づいて出力を発生する。

［０２１１］実施例６０は、実施例５７－実施例５９のうちの任意の１つのコンピュータ可読媒体を含み、機械可読命令は、実行されると、プロセッサに、（１）動作状態から離脱状態に移行するドアカーテンの普及率、（２）動作状態から離脱状態に移行するドアに基づいてドアシステムの構成要素に予想される損傷、または（３）動作状態から離脱状態に移行する可能性を低減するための推奨される調整のうちの少なくとも１つを含む報告を発生させる。

［０２１２］実施例６１は、実施例５７－実施例６０のいずれか１つのコンピュータ可読媒体を含み、機械可読命令は、実行されたとき、センサデータに基づいて、複数の整列特徴部のうちの１つがドアカーテンから欠落しているか否かをプロセッサに決定させ、複数の整列特徴部は、ドアカーテンの側縁に付着されて、ドアカーテンの側縁をガイド内部に保持する。

［０２１３］実施例６２は、実施例６１のコンピュータ可読媒体を含み、ここで、機械可読命令は、実行されたときに、複数の整列特徴部のうちの１つが欠落していることを決定したことに応答して、プロセッサに保守警報を発生させる。

［０２１４］実施例６３は、動作状態から離脱状態に移動したドアカーテンを決定する離脱警報発生器と、ドアカーテンが動作状態にあるときにドアカーテンの側縁がガイドと整列しているとともに、ドアカーテンが離脱状態にあるときに側縁の少なくとも一部分がガイドと整列していないとともに、ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行したことに応答してドアカーテンを動作状態に復帰させるためにドアカーテンを全開位置に移動させるドア移動調整器とを備えた装置を含む。

［０２１５］実施例６４は、実施例６３の装置を含み、ドア運動調整器は、（１）ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行することに応答して、ドアカーテンを全開位置に移動させるものであり、（２）ドアカーテンは、ドアカーテンが動作状態にあるときに閉位置と部分開位置との間で作動するように構成されている。

［０２１６］特定の実施例の方法、装置および製品が本明細書に開示されているが、この特許の範囲はこれに限定されない。反対に、この特許は、この特許のクレームの範囲内にあるすべての製造方法、装置及び製品を包含する。

Claims (64)

1. ドアのガイドの内部のドアカーテンの側縁を検出する為のセンサと、
   前記センサからの信号に基づいて前記ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行するときを識別するためのコントローラとを備える装置であって、
   前記動作状態は、前記ドアカーテンが開位置と閉位置との間を移動するときに前記ドアカーテンの前記側縁が前記ガイドによって囲まれるときに対応し、前記離脱状態は、前記ガイドの上端より下の前記ドアカーテンの前記側縁の一部分が前記ガイドから離脱するときに対応する、装置。
2. 前記離脱状態に移行する前記ドアカーテンに応答して前記ドアカーテンの前記側縁を前記ガイドに再び送るための再送りアセンブリを更に含み、前記センサが前記再送りアセンブリの下にある、請求項１に記載の装置。
3. 前記センサは、前記ガイド上に配列されたスキャナであり、前記スキャナは、前記ドアカーテンの前記側縁に付着されたタグを検出し、前記タグは、前記ドアカーテンが前記動作状態で移動するときに前記ガイドの内部で移動する、請求項２に記載の装置。
4. 前記コントローラは、（１）前記スキャナが前記タグを検出したか否か、及び（２）前記ドアカーテンの垂直位置に基づいて、前記ドアカーテンが前記離脱状態にあることを判定する、請求項３に記載の装置。
5. 前記コントローラは、（１）前記ドアカーテンの垂直位置が前記スキャナの高さより下にある前記ドアカーテンの下端に対応し、かつ（２）前記スキャナが複数のタグのうちの少なくとも１つを検出せず、前記複数のタグが前記タグを含むときに、前記ドアカーテンが前記離脱状態にあると判定する、請求項４に記載の装置。
6. 前記コントローラは、前記タグに関連付けられたシリアルデータに基づいて、前記タグと前記ドアカーテンの前記下端との間の距離を判定する、請求項５に記載の装置。
7. 前記タグがＲＦＩＤタグである、請求項３に記載の装置。
8. 前記スキャナは、前記ガイドの下半分に垂直に位置する、請求項３に記載の装置。
9. 前記センサはスイッチであり、前記スイッチは、前記ドアカーテンが前記スイッチに隣接して存在するときは第１の信号を通信し、前記ドアカーテンが前記スイッチに隣接して存在しないときは第２の信号を通信する、請求項１に記載の装置。
10. 前記センサは、前記ガイドのシール部分に少なくとも部分的に埋め込まれている、請求項９に記載の装置。
11. 前記スイッチがバネ式であり、前記ドアカーテンが前記スイッチに隣接して存在するときに前記スイッチが後退する、請求項１０に記載の装置。
12. 前記シール部分は、前記ドアに関連付けられた出入口を通る空気の流れを減少させる、請求項１０に記載の装置。
13. 前記センサは、前記ガイド上に装着され、前記センサは、前記ドアカーテンの前記側縁に向かって配向される、請求項１に記載の装置。
14. 前記センサは、前記ガイドの穴に装着される、請求項１３に記載の装置。
15. 前記ドアカーテンが複数の整列特徴部を含み、前記センサが前記整列特徴部を検出する、請求項１４に記載の装置。
16. 前記センサが、容量性近接センサまたは超音波近接センサである、請求項１５に記載の装置。
17. 前記複数の整列特徴部のうちの１つは、金属部分を含む、請求項１５に記載の装置。
18. 前記センサが誘導性近接センサである、請求項１７に記載の装置。
19. 前記複数の整列特徴部のうちの１つは磁石を含み、前記センサはホールセンサである、請求項１５に記載の装置。
20. 前記コントローラは、前記センサからのデータに基づいて、欠落している整列特徴部を識別する、請求項１５に記載の装置。
21. 前記センサが磁力計であり、前記磁力計が前記ドアを通過する車両の存在を検出する、請求項１３に記載の装置。
22. 前記ドアカーテンの前記側縁の最外縁は、金属特徴部を含み、前記センサは、前記金属特徴部を検出する、請求項１３に記載の装置。
23. 前記センサは、付勢要素によって前記最外縁に向かって付勢され、前記最外縁に接触するセンサアセンブリを配置し、前記センサアセンブリは、前記センサを含む、請求項２２に記載の装置。
24. 前記センサアセンブリは、前記最外縁と結びつけるローラを含む、請求項２３に記載の装置。
25. 前記センサは光電センサであり、前記光電センサは、前記ドアカーテンが離脱状態にあるときに前記ドアカーテンの経路を横切って送信される光ビームを検出し、前記ドアカーテンが前記動作状態にあるときに前記光ビームを遮断する、請求項１に記載の装置。
26. 前記光電センサは、反射型フォトアイである、請求項２５に記載の装置。
27. 前記センサは、前記ガイドに沿って分布された複数のセンサのうちの１つである、請求項１に記載の装置。
28. 前記コントローラは、前記ドアカーテンが前記動作状態から前記離脱状態に移行することに応答して前記ドアカーテンを全開位置に移動させるためのドア運動調整器を含む、請求項１に記載の装置。
29. 前記ドア運動調整器は、（１）前記ドアカーテンが前記動作状態から前記離脱状態に移行すること、および（２）前記ドアカーテンが部分的に開いた動作のために構成されていることに応答して、前記ドアカーテンを前記全開位置に移動させる、請求項２８に記載の装置。
30. 前記ドアカーテンは反射面を含み、前記センサは光電センサであり、前記光電センサは、前記ドアカーテンが動作状態にあるときに前記反射面から反射された光ビームを検出し、前記センサは、前記ドアカーテンが離脱状態にあるときに前記光ビームを検出しない、請求項１に記載の装置。
31. 再送り動作を検出する電子構成要素を含む再送りローラアセンブリと、前記電子構成要素からの信号に基づいて、ドアカーテンがいつ動作状態から離脱状態に移行するかを識別するコントローラとを備える装置であって、
    前記再送り動作は、ドアカーテンが離脱状態にあるときに前記ドアカーテンの側縁の少なくとも一部分が前記ドアカーテンのガイドから外に変位し、前記ドアカーテンが動作状態にあるときに前記ドアの前記側縁が前記ガイドの内部に案内されるように、前記ドアカーテンを離脱状態から動作状態に移行させる、装置。
32. 前記電子構成要素はスイッチを含み、前記スイッチは、前記再送りローラアセンブリに関連する再送りローラの横方向の移動に基づいて作動される、請求項３１に記載の装置。
33. 前記再送りローラを前記スイッチに向かって付勢するバネを更に含む、請求項３２に記載の装置。
34. 前記電子構成要素は、センサであり、前記センサは、前記再送りローラアセンブリに装着され、前記再送り動作を示す動きを検出する、請求項３１に記載の装置。
35. 前記センサが加速度計である、請求項３４に記載の装置。
36. 前記センサは、第１のセンサであり、前記装置は、基準センサデータを提供するために前記再送りローラアセンブリとは別の場所に装着された第２のセンサを更に含み、前記コントローラは、前記基準センサデータと前記第１のセンサによって提供されるデータとの比較に基づいて、前記ドアカーテンがいつ動作状態から前記離脱状態に移行したかを識別する、請求項３５に記載の装置。
37. 前記センサは、前記再送りローラアセンブリの内部に埋め込まれる、請求項３４に記載の装置。
38. 前記再送りローラアセンブリは、一対の再送りローラと、前記ドアカーテンの第１の側に配列される前記一対の第１の再送りローラと、前記ドアカーテンの第２の側に配列される前記一対の第２の再送りローラーとを含み、前記ドアカーテンは、導電性特徴部を含み、前記導電性特徴部は、前記再送り動作中に前記一対の再送りローラに接触し、前記電子構成要素は、電子回路であり、前記電子回路は、前記再送り動作中に前記一対の再送りローラおよび前記電子回路を介して入力電源と前記コントローラとを接続する、請求項３１に記載の装置。
39. 前記コントローラは、前記電子構成要素から受信された信号に応答して、前記ドアカーテンがいつ動作状態から前記離脱状態に移行したかを識別する、請求項３８に記載の装置。
40. 前記一対の再送りローラは、前記再送り動作中に前記導電性特徴部を前記ガイドと整列するように移動させる、請求項３８に記載の装置。
41. 離脱警報発生器および離脱警報分析器を備える装置であって、
    前記離脱警報発生器は、ドアカーテンが離脱状態と動作状態との間を移動したか否かの表示を含む出力を発生し、前記ドアカーテンが動作状態にあるときに、ドアカーテンの側縁がガイドと整列し、ドアカーテンが離脱状態にあるときに、前記側縁の少なくとも一部分が前記ガイドと整列せず、前記離脱警報分析器は、前記ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行する原因となる前記ガイドから離脱した前記ドアカーテンの一部分を決定する、装置。
42. 前記離脱警報分析器は、前記ドアカーテンに関連付けられたドアシステムの特性を調整させる、請求項４１に記載の装置。
43. 前記特性は、（１）ドア作動センサの位置決め、（２）ドア作動のタイミング、または（３）開位置に移動した後に前記ドアカーテンが開のままである時間量のうちの少なくとも１つに対応する、請求項４２に記載の装置。
44. 前記ガイド内の前記ドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つを決定するセンサデータ分析器と、
    前記ドアカーテンの垂直位置を決定するドア位置モニタと、
    を更に含み、
    （１）前記ガイドにおける前記ドアカーテンの存在または再送り動作の発生のうちの少なくとも１つと、（２）前記ドアカーテンの垂直位置とに基づいて出力を発生させる、請求項４２に記載の装置。
45. 前記センサデータ分析器は、複数の整列特徴部のうちの１つが前記ドアカーテンから欠落しているか否かを、前記センサデータに基づいて決定し、前記整列特徴部は、前記ドアカーテンの前記側縁に付着され、前記ドアカーテンの前記側縁を前記ガイドの内部に保持する、請求項４４に記載の装置。
46. 前記複数の整列特徴部のうちの１つが欠落していると前記センサデータ分析器が決定したことに応答して保守警報を発生させる保守警報発生器を更に含む、請求項４５に記載の装置。
47. 前記離脱警報分析器は、（１）前記動作状態から前記離脱状態に移行する前記ドアカーテンの普及率、（２）前記動作状態から前記離脱状態に移行する前記ドアに基づいて前記ドアシステムの構成要素に予想される損傷、または（３）前記動作状態から前記離脱状態に移行する可能性を低減するための推奨される調整のうちの少なくとも１つを含む報告を発生させる、請求項４２に記載の装置。
48. （１）前記ドアカーテンが動作状態から離脱状態に移行すること、および（２）前記ドアカーテンが部分的に開いた動作のために構成されることに応答して、前記ドアカーテンを完全に開いた位置に移動させるためのドア運動調整器を更に含む、請求項４１に記載の装置。
49. ドアカーテンが離脱状態と動作状態との間を移動したか否かの表示を含む出力を発生し、前記ドアカーテンが前記動作状態にあるとき、前記ドアカーテンの側縁がガイドと整列し、前記ドアカーテンが離脱状態にあるとき、前記側縁の少なくとも一部分が前記ガイドと整列しないようにするステップと、
    前記ドアカーテンが前記動作状態から前記離脱状態に移行する原因となる前記ガイドから離脱した前記ドアカーテンの一部分を決定するステップと、
    を含む、方法。
50. 前記ドアカーテンに関連するドアシステムの特性を調整させるステップを更に含む、請求項４９に記載の方法。
51. 前記特性は、（１）ドア作動センサの位置決め、（２）ドア作動のタイミング、または（３）開位置に移動した後に前記ドアカーテンが開のままである時間量のうちの少なくとも１つに対応する、請求項５０に記載の方法。
52. 前記ガイド内の前記ドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つを決定するステップと、
    前記ドアカーテンの垂直位置を決定するステップであって、（１）前記ガイドにおける前記ドアカーテンの存在または前記再送り動作の発生の少なくとも１つと、（２）前記ドアカーテンの垂直位置とに基づいて出力を発生させる、ステップと、
    を更に含む、請求項５０に記載の方法。
53. さらに、（１）動作状態から離脱状態に移行するドアカーテンの普及率、（２）動作状態から離脱状態に移行するドアに基づいてドアシステムの構成要素に予想される損傷、または（３）動作状態から離脱状態に移行するドアカーテンの可能性を低減するための推奨される調整のうちの少なくとも１つを含む報告を発生させるステップを更に含む、請求項５０に記載の方法。
54. センサデータに基づいて、複数の整列特徴部のうちの１つまたはタグが前記ドアカーテンから欠落しているか否かを決定するステップを更に含み、前記複数の整列特徴部は、前記ドアカーテンの前記側縁に付着されて、前記ガイド内に前記ドアカーテンの前記側縁を保持する、請求項５０に記載の方法。
55. 前記複数の整列特徴部のうちの１つが欠落していると決定したことに応答して保守警報を発生させるステップを更に含む、請求項５４に記載の方法。
56. 実行されたときにプロセッサに、
    前記プロセッサと共に命令を実行することにより、ドアカーテンが離脱状態と動作状態との間を移動したか否かの表示と、前記ドアカーテンが前記動作状態にあるときに前記ドアカーテンの側縁がガイドと整列しているかどうかの表示と、前記ドアカーテンが前記離脱状態にあるときに前記側縁の少なくとも一部分が前記ガイドと整列していないかどうかの表示とを含む出力を発生させること、および、
    前記アカーテンが前記動作状態から前記離脱状態に移行する原因となる前記ガイドから離脱した前記ドアカーテンの一部分を決定すること、
    を行わせる機械可読命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
57. 前記命令は、前記命令が実行されると、前記プロセッサに、前記ドアカーテンに関連付けられたドアシステムの特性に調整を加えさせる、請求項５６に記載のコンピュータ可読媒体。
58. 前記特性は、（１）ドア作動センサの位置決め、（２）ドア作動のタイミング、または（３）開位置に移動した後に前記ドアカーテンが開のままである時間量のうちの少なくとも１つに対応する、請求項５７に記載のコンピュータ可読媒体。
59. 前記機械可読命令は、実行されると、前記プロセッサに、
    前記プロセッサによる命令を実行することにより、前記ガイドにおける前記ドアカーテンの存在または再送り動作の発生の少なくとも１つを決定すること、および、
    前記プロセッサによる命令を実行することにより、前記ドアカーテンの垂直位置を決定し、（１）前記ガイドにおける前記ドアカーテンの存在または前記再送り動作の発生のうちの少なくとも１つと、（２）前記ドアカーテンの垂直位置とに基づいて前記出力を発生させることを行わせる、請求項５７に記載のコンピュータ可読媒体。
60. 前記機械可読命令は、実行されると、前記プロセッサに、（１）前記動作状態から前記離脱状態に移行する前記ドアカーテンの普及率、（２）前記動作状態から前記離脱状態に移行する前記ドアに基づいて前記ドアシステムの構成要素に予想される損傷、または（３）前記動作状態から前記離脱状態に移行する可能性を低減するための推奨される調整のうちの少なくとも１つを含む報告を発生させる、請求項５７に記載のコンピュータ可読媒体。
61. 前記機械可読命令は、実行されると、前記プロセッサに、複数の整列特徴部のうちの1つが前記ドアカーテンから欠落しているか否かを、センサデータに基づいて決定させ、前記ドアカーテンの前記側縁に付着された前記複数の整列特徴部に前記ドアカーテンの前記側縁を前記ガイドの内部に保持させる、請求項５７に記載のコンピュータ可読媒体。
62. 前記機械可読命令は、実行されたときに、前記複数の整列特徴部のうちの１つが欠落していると決定したことに応答して、前記プロセッサに保守警報を発生させる、請求項６１に記載のコンピュータ可読媒体。
63. 動作状態から離脱状態に移動されたドアカーテンを決定する離脱警報発生器と、ドア運動調整器とを備える装置であって、
    前記ドアカーテンが前記動作状態にあるときに、前記ドアカーテンの側縁がガイドと整列し、前記ドアカーテンが離脱状態にあるときに、前記側縁の少なくとも一部分が前記ガイドと整列せず、
    前記ドア運動調整器は、前記動作状態から前記離脱状態に移行した前記ドアカーテンに応答して、前記ドアカーテンを前記動作状態に復帰させるために、前記ドアカーテンを全開位置に移動させる、装置。
64. 前記ドア運動調整器は、（１）前記ドアカーテンが前記動作状態から前記離脱状態に移行すること、および（２）前記ドアカーテンが前記動作状態にあるときに閉位置と部分的開位置との間で作動するように構成されていることに応答して、前記ドアカーテンを全開位置に移動させる、請求項６３に記載の装置。

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