CN106167241B - 救援升降机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种救援升降机系统，其包括救援梯、升降机和升降机驱动件，升降机驱动件包括绳索、绳索绞车和转向滚子，绳索在转向滚子上从绳索绞车被引导至位于升降机的悬挂点，悬挂点朝向升降机的与救援梯的一个端部相背离的尾端移位，使得在升降机的终点位置中，悬挂点在轨道的延伸方向上位于距转向滚子一定距离处，并且升降机包括用以架于悬挂点与位于升降机的终点位置中的转向滚子之间的距离上的通道梯，通道梯安置在绳索的顶部上、在与轨道的延伸方向垂直的铰链轴处安装在轨道之间、以及大体上朝向救援梯的一个端部延伸，以能够在以与轨道的平面大体上平行的平置位置与朝向救援梯的底侧向下倾斜的倾斜位置之间枢转。

Description

救援升降机系统

技术领域

本发明涉及一种救援升降机系统，该救援升降机系统包括救援梯和在位于救援梯的顶侧上的轨道上行进的升降机。

背景技术

救援梯——比如安装在消防车辆上可伸缩可转动的梯——通常配备有救援升降机，该救援升降机可以沿着梯的延伸长度行进直至其可动的自由端部。要被救援的人们可以在梯的自由端部处在升降机的终点位置处进入升降机以被安全地向下运至地面。升降机通常包括底盘和保持架，底盘具有在救援梯的轨道上行进的滚子，保持架安装在底盘上以用于容纳乘客。为了驱动升降机，提供了借助于绳索绞车而拉动的绳索，该绳索绞车设置在梯的安装件处。绳索被引导从绳索绞车在至少一个转向滚子上朝向位于升降机处的悬挂点。转向滚子设置在轨道下方、位于救援梯的自由端部处或者自由端部附近。通过该转向滚子，绳索绞车的拉力比如在标准的滑轮组中被偏向，使得该拉力作用在升降机上以将升降机朝向其顶部终点位置拉动。升降机的在该运动期间靠近梯的自由端部的端部应该在下文中被称为其前端，而升降机的与梯的自由端部相背离的端部应该被称为尾端。

当升降机靠近其顶部终点位置时，拉力向悬挂点的传递变得越来越不利。这是由于在普通的悬挂系统中，行进至转向滚子的绳索部段和从转向滚子行进的绳索部段包括增大尺寸的角度，从而导致增大的拉动高度，朝向梯的与轨道相对的底侧作用在悬挂点上的分力逐渐增大。同时，用以朝向升降机的终点位置拉动升降机的剩余的分力快速减小。在普通的升降机的悬挂点位于其在拉动运动中的前端附近的情况下，由于垂直于轨道作用的分力趋于使梯的框架变形并且趋于将救援升降机拉到轨道上，而不是支承其滑动运动，因此升降机实际上不可能到达救援梯的定位有转向滚子的端部。此外，具有由该不利的载荷传递引起的另一不利效果：由于产生的力使升降机从轨道升高，从而使升降机的行进特性受损。

另一方面，期望的是将升降机尽可能朝向救援梯的通常安装救援保持架的自由端部移动，以有助于建立人、特别是受伤、身体上或精神上受到限制的无经验的人从救援保持架进入到升降机中的安全通道。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的救援升降机系统，该救援升降机系统具有从绳索绞车至位于升降机处的悬挂点的升降机驱动件的改进的力的传递，从而避免作用在救援梯上以及作用在升降机上的不利的力，并且使升降机能够朝向梯的自由端部顺畅地移动以尽可能近地靠近该自由端部，从而提供从救援梯的端部、例如从安装在救援梯上的救援保持架进入升降机的安全通道。

该目的通过救援升降机系统来实现，该救援升降机系统包括救援梯、升降机和升降机驱动件，升降机在位于该救援梯的顶侧上的轨道上行进直至位于救援梯的一个端部处的终点位置，升降机驱动件包括绳索、用于拉动绳索的绳索绞车和转向滚子，从绳索绞车在该转向滚子上将绳索引导至位于升降机处的悬挂点，其中，转向滚子设置在轨道的下方、位于救援梯的该一个端部处或者附近，其特征在于，悬挂点朝向升降机的与救援梯的该一个端部相背离的尾端移位，使得在升降机的终点位置中，悬挂点在轨道的延伸方向上位于距离转向滚子一定距离处，并且升降机包括在升降机的终点位置中用以架于悬挂点与转向滚子之间的距离上的通道梯，所述通道梯位于绳索的顶部上并且安装在轨道之间且在与轨道的延伸方向垂直的铰链轴处，并且通道梯大体上朝向救援梯的一个端部延伸，以能够在平置位置与倾斜位置之间枢转，在平置位置中，通道梯以与轨道的平面大体上平行的方式安置，在倾斜位置中，通道梯向下朝向救援梯的底侧倾斜。

在根据本发明的救援升降机系统的升降机中，用于附接绳索的端部的悬挂点朝向升降机的尾端移位，使得在升降机的顶部终点位置中，悬挂点在所考虑的轨道的延伸方向上仍位于距离转向滚子一定距离处。由于沿与轨道和梯的框架垂直的方向作用的、同时还趋于使升降机升高的不利载荷在转向滚子与悬挂点之间具有相当大的剩余距离的情况下低得多，因此，与悬挂点通常位于升降机的前端附近的情况比，升降机可以进一步朝向救援梯的端部拉动。直到升降机到达其终点位置时，这些分力仍相当小，而用以将升降机沿着轨道拉到其终点位置的分力仍是足够的。

安置在绳索的顶部上的额外的通道梯架于转向滚子与位于升降机处的悬挂之间的直接的总距离上。该通道梯安装在轨道之间、在与轨道的延伸方向垂直的铰链轴处，并且该通道大体上朝向救援梯的端部延伸。通过该铰链悬挂，通道梯能够在平置位置与倾斜位置之间枢转，在平置位置中，通道梯以与设置轨道的平面平行的方式安置，在倾斜位置中，通道梯朝向救援梯的底侧向下倾斜。由于该可枢转布置，通道梯可以遵循在转向滚子与悬挂点之间延伸的绳索部段的角度的变化，使得通道梯可以接触绳索，直到升降机到达其终点位置为止。

在升降机的低位置处，在悬挂点与转向滚子之间延伸的绳索部段和在绳索绞车与转向滚子之间行进的绳索部段包括仅非常小的角度，使得行进至转向滚子的绳索部段和从转向滚子行进的绳索部段几乎平行。当位于升降机处的悬挂点靠近位于救援梯的自由端部处的终点位置时，该角度增大，并且通道梯从其平置位置朝向倾斜位置移动。在升降机位于终点位置时，通道梯完全架于悬挂点与转向滚子之间的距离上。

通过根据本发明的救援升降机系统，可以将升降机更靠近救援梯的自由端部移动，以使人们例如从安装在救援梯的端部处的救援保持架更容易地进入升降机。这进一步受益于通道梯。在进入升降机之后，升降机可以移动返回以将容纳在其中的人朝向地面输送。

根据本发明的优选实施方式，通道梯在其端部处包括开口，绳索通过该开口被引导，以使绳索穿过该开口自由地行进。开口为导引装置用以使得通道梯的角度位置跟随绳索的实际位置。

更优选地，根据本发明的救援升降机系统包括用以将通道梯从倾斜位置朝向平置位置偏压的弹簧。

根据本发明的另一优选实施方式，轨道延伸超出转向滚子的位置。设置在升降机的正前端处的支承滚子可以在这些轨道上行进以经过转向滚子的位置。

优选地，在升降机的终点位置中，从转向滚子行进的绳索部段与行进至转向滚子的绳索部段成小于45°的角度。

附图说明

本发明的这些及其他方面将从在以下附图中描述的本发明的实施方式变得明显并且将参照在以下附图中描述的本发明的实施方式阐明。

图1是根据本发明的一个实施方式的救援升降机系统的顶部部分的立体图；以及

图2和图3是图1的救援升降机系统的处于两种不同的操作状态下的示意性截面侧视图。

具体实施方式

图1示出了消防车辆的救援升降机系统10，救援升降机系统10包括救援梯12和升降机14，升降机14可以沿着救援梯12移动直至救援梯12的承载救援保持架的可动自由端部16。升降机14的与救援梯12的该端部16面对的端部将被称为升降机14的前端，该前端在本示例中与升降机14朝向救援梯12的承载救援保持架的可动自由端部16的进程有关，以及升降机14在该进程期间的相反的端部应指的是升降机14的尾端。

救援梯12的自由端部16包括用以在救援梯12处附接救援保持架20的安装件18。该救援梯20是已知的并且在下文中将不再对其进行更详细地描述。救援保持架在其后部部分处具有通道开口22，使得乘客可以通过该通道开口22离开救援保持架20进入救援梯12。

升降机14在两个平行的轨道24、26上行进，所述两个平行的轨道24、26安装在救援梯12的顶侧上并且在救援梯的整个延伸长度上纵向地延伸。升降机14包括具有用以在轨道上行进的滚子的底盘28和安装在底盘28上以用于容纳乘客的升降机保持架30。升降机保持架30包括已知形式的框架以保护乘客或位于升降机保持架中的物品并且保护它们以防从升降机保持架30掉落。位于升降机保持架30的与轨道24、26相反的顶侧处的门32设置成用于进入或离开保持架30。

在升降机14的底侧处，凹部34设置成在轨道24、26之间延伸。在该凹部34中，通道梯36通过其位于铰链轴处的下端部38安装，使得通道梯36的上端部可以绕铰链轴枢转。铰链轴处于与轨道24、26的延伸方向垂直的状态，即，沿救援梯12延伸的横向方向。在图1中示出的位置中，通道梯36相对于救援梯12的延伸方向略微倾斜，使得通道梯36从铰链轴47——铰链轴47安置在救援梯12的顶部上的平面内——朝向救援保持架20的安装件18延伸，该通道梯36朝向救援梯12的底部移位。这将在下文与通道梯36的操作以及与升降机驱动件的相互作用一起进行进一步描述。

通道梯36的铰链轴安装在升降机14的底盘28处，并且凹部34形成在底盘28内以及位于升降机保持架30的本体的底部中。两个侧板40、42延伸至凹部34的两个侧部以覆盖底盘28和轨道24、26。

升降机14由升降机驱动件驱动，升降机驱动件包括绳索、绳索绞车和转向滚子，绳索绞车用于拉动绳索，绳索在转向滚子上从绳索绞车被导引至位于升降机处的悬挂点。这将在下文的图2和图3中进行更详细地说明。

图2示出了位于距升降机14的终点位置一定距离的位置中的升降机14，该终点位置处于救援梯12的端部16处，如在图3中示出的。图2中的截面图示出了救援梯12的框架44，其中，轨道中的一个轨道26位于框架44的顶部上。在图2中，该轨道26沿水平方向延伸。通过将升降机14移动至图2中的左侧，由于救援梯12的自由端部位于此处(在图2未示出)，因此升降机14靠近其终点位置。

用于绳索48的悬挂点46位于升降机14的底盘28内、在通道梯36的铰链轴47的后方，悬挂点46与升降机14的朝向其终点位置(至图2中的左侧)的运动有关。绳索48从悬挂点46朝向救援梯12的定位有转向滚子的顶端16行进。由于该转向滚子定位在框架44内、位于救援梯12的与轨道24、26相背离的底侧处(参考图3和下面的描述)，因此绳索48在其与悬挂点46连接的部段处略微倾斜。

虽然通道梯36的铰链轴47位于该绳索部段50的下方，但是通道梯36的包括三个梯级52、54、56的主部位于该绳索部段50的顶部上，这是因为该绳索部段50从悬挂点46被引导穿过铰链轴47与梯级52、54、56之间的空间。在顶部梯级52的底部处设置有开口58，绳索48穿过该开口58被引导，以使绳索48穿过该开口58自由地行进。该开口58是提供了在图2中示出的绳索48的部段50的运动与通道梯36的联接的导引装置。在与悬挂点46连接的绳索部段50的倾斜角度随着升降机14的进程而变化的情况下，通道梯36改变了其相对于铰链轴47的倾斜度。

转向滚子64布置在轨道24、26的下方、救援梯12的端部16附近，其中，转向滚子64的转动轴线水平地延伸并且与轨道24、26的延伸方向垂直。这样设置成用于使绳索48在绳索绞车与悬挂点46之间的路径上转向，使得绳索48从位于救援梯12的底部部分中的绳索绞车沿着转向滚子64的延伸方向行进、通过转向滚子64转向、并且从转向滚子64行进返回至位于救援梯12的顶部上的升降机14处的悬挂点64。从绳索绞车朝向转向滚子64行进的绳索部段66与位于转向滚子64和悬挂点46之间的绳索部段50在如在图3中示出的升降机14的结束位置中成大约30°的角度。

在该顶部终点位置中，升降机14的底盘28的在轨道24、26上行进的导向支承滚子60行进超出转向滚子64的纵向位置。

当升降机14从在图2中示出的下方位置朝向救援梯12的自由端部16行进以达到其顶部终点位置时，行进至转向滚子64与从转向滚子64行进的绳索部段50、66之间的角度增大至在图3中显示的最大值。应注意到的是，在本实施方式中，该最大角仍充分地低于45°。保持将该角度较小实现了由绳索绞车沿着绳索48施加到悬挂点46中的拉力的优选传递。即，在传入的和传出的绳索部段50、66几乎平行行进的情况下，它们作为向上的拉力被传递到升降机14上以沿着轨道24、26朝向救援梯12的端部16拉动升降机14。然而，在传入的与传出的绳索部段50、66之间角度增大的情况下，还存在与轨道24、26垂直的越来越多的分力，这些分力用于拉动升降机14抵抗救援梯12并且增大框架44上的载荷。

为了保持绳索部段50与绳索部段66之间的角度较小，悬挂点46朝向升降机64的与救援梯12的其中定位有救援保持架的自由端部16相背离的尾端68移位，使得悬挂点46相对于轨道24、26的延伸方向位于距转向滚子64一定距离处。在该距离增大的情况下，传入的与传出的绳索部段50、66之间的角度变得更小。这优于在升降机的前端部处具有绳索的悬挂点的升降机，而这种升降机导致了具有不利的载荷传递的终点位置——在该终点位置中，位于转向滚子64与悬挂点64之间的绳索部段50几乎垂直于轨道24、26，如上文所描述的。

图3中示出的布置也允许将升降机14朝向救援梯12的自由端部更靠近地拉动，这是由于在升降机14的在转向滚子64与悬挂点46之间的行进方向上仍存在足够的距离，即转向滚子64与悬挂点46之间的沿着救援梯12的距离(图3中的水平距离)仍是足够大的。无论如何，朝向用于救援保持架20的安装件18更靠近地拉动升降机保持架30缩短了救援保持架20的通道开口22(图1)与升降机保持架30之间的距离。此外，通道梯36架于该距离上，或者至少架于悬挂点46与转向滚子64之间的距离上。由于通道梯36能够绕铰链轴47枢转运动，因此通道梯36可以随着在转向滚子64与悬挂点46之间的绳索部段50的倾斜度的变化，使得通道梯36可以从在图2中示出的大体上平置的位置移动到在图3中示出的倾斜位置中，在该倾斜位置中，通道梯36从其铰链轴47朝向救援梯12的底侧(即，与定位有轨道24、26的顶侧相背离的侧部)向下地倾斜。也就是说，通道梯36大体上朝向救援梯12的自由端部16延伸，而在被绳索部段50引导的同时改变其相对于救援梯12的延伸方向倾斜度。

图3中示出的从平置位置进入倾斜位置的运动可以通过弹簧(未示出)支承，以使抵抗绳索的横向力将通道梯36从倾斜位置朝向平置位置偏压。该弹簧可以以许多不同的方式、例如作为气动弹簧来实现。

升降机14可以从图3中示出的终点位置向与朝向救援梯12的安装件端部相反的方向(位于图2和图3中的右侧)下降，从而再次减小传入的与传出的绳索部段50、66之间的角度并且使通道梯36运动返回到图2中的大体上平置的位置中。

Claims (5)

1.一种救援升降机系统(10)，包括救援梯(12)、升降机(14)和升降机驱动件，所述升降机(14)在位于所述救援梯(12)的顶侧上的轨道(24、26)上行进直至位于所述救援梯(12)的一个端部(16)处的终点位置，所述升降机驱动件包括绳索(48)、绳索绞车和转向滚子(64)，所述绳索绞车用于拉动所述绳索(48)，在所述转向滚子(64)上将所述绳索(48)从所述绳索绞车引导至位于所述升降机(14)处的悬挂点(46)，其中，所述转向滚子(64)设置在所述轨道(24、26)的下方、位于所述救援梯(12)的所述一个端部(16)处或者附近，其特征在于，所述悬挂点(46)朝向所述升降机(14)的与所述救援梯(12)的所述一个端部(16)相背离的尾端(68)移位，使得在所述升降机(14)的所述终点位置中，所述悬挂点(46)在所述轨道(24、26)的延伸方向上位于距所述转向滚子(64)一定距离处，并且所述升降机(14)包括在所述升降机(14)的所述终点位置中用以架于所述悬挂点与所述转向滚子之间的距离上的通道梯(36)，所述通道梯(36)位于所述绳索(48)的顶部上并且安装在所述轨道(24、26)之间且在与所述轨道(24、26)的所述延伸方向垂直的铰链轴(47)处，并且所述通道梯大体上朝向所述救援梯(12)的所述一个端部(16)延伸，以能够在平置位置与倾斜位置之间枢转，在所述平置位置中，所述通道梯(36)以与所述轨道(24、26)的平面大体上平行的方式安置，在所述倾斜位置中，所述通道梯(36)从所述救援梯的所述顶侧向下朝向所述救援梯(12)的与所述救援梯的所述顶侧相反的底侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的救援升降机系统，其特征在于，所述通道梯(36)在其端部处包括开口(58)，所述绳索(48)被引导穿过所述开口(58)而使所述绳索(48)穿过所述开口(58)自由地行进。

3.根据权利要求1或2所述的救援升降机系统，其特征在于，包括用以将所述通道梯(36)从所述通道梯的所述倾斜位置朝向所述平置位置偏压的弹簧。

4.根据权利要求1所述的救援升降机系统，其特征在于，所述轨道(24、26)延伸超出所述转向滚子(64)的位置。

5.根据权利要求1所述的救援升降机系统，其特征在于，在所述升降机(14)的所述终点位置中，行进至所述转向滚子(64)与从所述转向滚子(64)行进的绳索部段(50、66)成小于45°的角度。