KR101853774B1 - 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치 및 엘리베이터 도어 장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 도어(2)가 탈락하는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6) 및 엘리베이터 도어 장치(1)를 제공한다. 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)는, 승강로용 구조체(X)의 내벽(X4)을 따라 설치되는 플레이트부(31)와, 플레이트부(31)의 내면을 따라 설치되는 레일(41)과, 레일(41) 상을 전동하는 롤러(42)와, 롤러(42)에 접속됨으로써 개폐되는 엘리베이터 도어(2)와, 엘리베이터 도어(2)가 탈락하는 것을 방지하는 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6)를 구비한다. 그리고, 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6)는, 적어도 엘리베이터 도어(2)가 폐쇄되어 있는 상태에서, 롤러(42)와 플레이트부(31) 사이에 배치되고 또한 롤러(42)가 측방으로 요동하는 것을 규제하는 측방 규제부(611)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터 도어 탈락 방지 장치 및 엘리베이터 도어 장치{LIFT DOOR ANTI-FALLING DEVICE AND LIFT DOOR WITH THE SAME}

본 발명은, 승강로용 구조체의 각 출입구에 설치되는 엘리베이터 도어가 탈락하는 것을 방지하는 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치에 관한 것이며, 또한, 그 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치를 구비한 엘리베이터 도어 장치에 관한 것이다.

종래, 승강로용 구조체의 각 출입구에 설치되는 엘리베이터 도어 장치로서, 승강로용 구조체의 내벽을 따라 설치되는 플레이트부와, 플레이트부의 내면을 따라 설치되는 레일과, 레일 상을 전동하는 롤러와, 롤러에 접속되는 엘리베이터 도어를 구비하는 엘리베이터 도어 장치가 알려져 있다(예를 들면, 아래 특허 문헌 1). 이러한 엘리베이터 도어 장치에 의하면, 롤러가 레일 상을 전동함으로써, 엘리베이터 도어를 개폐할 수 있다.

(특허 문헌 1) 일본공개특허 평 2－310286호 공보

그런데, 특허 문헌 1에 관한 엘리베이터 도어에 대하여, 예를 들면, 외측(승강장측)으로부터 내측(승강로측)을 향해 힘이 작용하면, 엘리베이터 도어가 경사지거나, 또는 엘리베이터 도어가 변형되거나 한다. 또한, 승강로를 승강하는 엘리베이터칸이 그 엘리베이터 도어와 대면하도록 위치하고 있지 않은 경우에는, 엘리베이터 도어가 탈락할 가능성도 있다.

따라서, 본 발명은, 이러한 문제점을 감안하여, 엘리베이터 도어가 탈락하는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치 및 엘리베이터 도어 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명에 관한 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치는, 승강로용 구조체의 내벽을 따라 설치되는 플레이트부와, 플레이트부의 내면을 따라 설치되는 레일과, 레일 상을 전동하는 롤러와, 롤러에 접속됨으로써 개폐되는 엘리베이터 도어를 구비하는 엘리베이터 도어 장치에서, 상기 엘리베이터 도어가 탈락하는 것을 방지하는 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치로서, 적어도 엘리베이터 도어가 폐쇄되어 있는 상태에서, 롤러와 플레이트부 사이에 배치되고, 롤러가 측방으로 요동하는 것을 규제하는 측방 규제부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치에 의하면, 적어도 엘리베이터 도어가 폐쇄되어 있는 상태에서, 측방 규제부가 롤러와 플레이트부 사이에 배치되어 있다. 이로써, 롤러가 측방으로 요동하는 경우에, 측방 규제부가 롤러의 측방과 맞닿으므로, 롤러가 측방으로 요동하는 것을 규제할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치에 있어서는, 측방 규제부는, 롤러와 플레이트부가 대면하는 방향에 있어서, 적어도 롤러의 상부와 중첩되도록 배치되어도 된다.

이러한 구성의 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치에 의하면, 롤러와 플레이트부가 대면하는 방향에 있어서, 측방 규제부가 적어도 롤러의 상부와 중첩되도록 배치되어 있다. 따라서, 롤러가 하부(레일과 맞닿는 부분)를 기점(基點)으로 하여 측방으로 요동하는 경우에, 측방 규제부가 롤러의 측방의 상부와 맞닿으므로, 롤러가 측방으로 요동하는 것을 확실하게 규제할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치에 있어서는, 적어도 엘리베이터 도어가 폐쇄되어 있는 상태에서, 롤러의 위쪽에 배치되고, 롤러가 레일로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 규제하는 위쪽 규제부를 구비해도 된다.

이러한 구성의 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치에 의하면, 적어도 엘리베이터 도어가 폐쇄되어 있는 상태에서, 위쪽 규제부가 롤러의 위쪽에 배치되어 있다. 이로써, 롤러가 레일로부터 위쪽으로 멀어지는 경우에, 위쪽 규제부가 롤러의 상부와 맞닿으므로, 롤러가 레일로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 규제할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치에 있어서는, 측방 규제부는, 1개의 엘리베이터 도어에 복수 개 설치되는 롤러에 대응하여 복수 개 병렬되어도 된다.

또한, 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 장치는, 승강로용 구조체의 내벽을 따라 설치되는 플레이트부와, 플레이트부의 내면을 따라 설치되는 레일과, 레일 상을 전동하는 롤러와, 롤러에 접속됨으로써 개폐되는 엘리베이터 도어와, 전술한 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치 및 엘리베이터 도어 장치에 의하면, 롤러가 측방으로 요동하는 경우에, 측방 규제부가 롤러의 측방과 맞닿으므로, 롤러가 측방으로 요동하는 것을 규제하고, 그 결과, 엘리베이터 도어가 탈락하는 것을 방지할 수 있는 현저한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 전체 정면도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 전체 배면도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 주요부 도면으로서, 배면측으로부터 본 사시도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 주요부 도면으로서, 정면측으로부터 본 내시 사시도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 주요부 도면으로서, 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치에 대한 비교예의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 7은 동 비교예의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 8은 동 비교예의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 9는 동 비교예의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 12는 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 13은 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 작용을 설명하는 개요도로서, (a)는 전체 우측면도, (b)는 주요부 확대 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 주요부 도면으로서, 정면측으로부터 본 내시 사시도를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 주요부 도면으로서, 정면측으로부터 본 내시(內視) 사시도를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 장치에서의 일 실시형태에 대하여, 도 1 ~ 도 13을 참고하여 설명한다. 그리고, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치의 각각의 구성을 설명하기에 앞서, 엘리베이터 도어 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 대하여 설명한다.

엘리베이터 장치는, 도 1 ~ 도 5에 나타낸 바와 같이, 사람을 싣기 위한 엘리베이터칸(도시 및 채번하고 있지 않음)과, 엘리베이터칸이 승강하기 위한 승강로 X1을 내부에 가지는 통형(筒狀)의 승강로용 구조체 X와, 각 승강장 X2에 대응하여 승강로용 구조체 X에 설치되는 복수의 출입구 X3를 각각 개폐하는 복수의 엘리베이터 도어 장치(1), 엘리베이터칸을 승강시키기 위한 구동 수단(도시 및 채번하고 있지 않음)을 구비한다. 그리고, 승강로 X1측을 내측(안쪽)으로 하고, 승강장측 X2를 외측(바깥쪽)으로 하여 이하에서 설명한다.

본 실시형태에 관한 각 엘리베이터 도어 장치(1)는, 출입구 X3을 개폐하는 한 쌍의 엘리베이터 도어(2, 2)(「승강장 도어」라고 해도 되고, 이하, 단지 「도어」라고 함)와, 승강로용 구조체 X에 고정되는 프레임(3)과, 각 도어(2)를 프레임(3)에 이동 가능하게 지지시키는 지지 수단(4, 4)을 구비한다. 또한, 엘리베이터 도어 장치(1)는, 한 쌍의 도어(2, 2)를 동기시키는 동기 수단(5)을 구비한다.

그리고, 엘리베이터 도어 장치(1)는, 각 도어(2)가 탈락하는 것을 방지하는 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(이하, 단지 「탈락 방지 장치」라고 함)(6)를 구비한다. 또한, 엘리베이터 도어 장치(1)는, 각 도어(2)의 하단부를 안내하는 안내 수단(7)과, 각 도어(2)가 출입구 X3을 폐색하는 상태에서 각 도어(2)를 유지하는 유지 수단(8)을 구비한다.

각 도어(2)는, 직사각형으로 형성되는 도어 본체(21)와, 도어 본체(21)의 하단부로부터 아래쪽을 향해 돌출설치되고, 안내 수단(7)에 안내되는 피안내부(22)를 구비한다. 그리고, 한 쌍의 도어(2, 2)에는, 제1 도어(2a)와, 제1 도어(2a)의 외측에 배치되는 제2 도어(2b)가 설치되어 있다. 그리고, 제1 도어(2a)는, 엘리베이터칸에 설치되는 개폐 가능한 엘리베이터칸 도어(도시 및 채번하고 있지 않음)에 걸어맞추어짐으로써, 이동하도록 구성되어 있다.

한 쌍의 도어(2, 2)는, 각각 한쪽으로 이동함으로써, 출입구 X3을 폐색하는 폐색 위치(도 1 및 도 2에 있어서 실선으로 나타낸 위치)로부터 출입구 X3을 개방하는 개방 위치(도 1 및 도 2에 있어서 2점 쇄선으로 나타낸 위치)로 이동하는 동시에, 각각 다른 쪽으로 이동함으로써, 개방 위치로부터 폐색 위치로 이동한다. 즉, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)는, 한 쌍의 도어(2, 2)가 같은 방향으로 이동함으로써 출입구 X3을 개폐하므로, 일반적으로, 「사이드 오픈」타입으로 불리운다.

한 쌍의 도어(2, 2)는, 폐색 위치에 위치할 때, 인접하는 폭 방향의 단부끼리가 서로 대면하는 방향에서 중첩되도록 배치된다. 구체적으로는, 한 쌍의 도어(2, 2)는, 폐색 위치에 위치할 때, 제1 도어(2a)의 일단부와 제2 도어(2b)의 타단부가 중첩되도록 배치된다. 또한, 한 쌍의 도어(2, 2)는, 개방 위치에 위치할 때, 서로 대면하는 방향에서 전체적으로 중첩되도록 배치된다.

프레임(3)은, 승강로용 구조체 X의 내벽 X4을 따라 설치되는 플레이트부(31)와, 승강로용 구조체 X에 고정되는 고정부(32)를 구비한다. 그리고, 프레임(3)은, 각 도어(2)가 이동하는 방향을 따라 장척(長尺)으로 형성되어 있다. 또한, 프레임(3)은, 출입구 X3의 위쪽에 배치되어 있다.

플레이트부(31)는, 평면형으로 형성되는 장척의 플레이트 본체(311)와, 길이 방향을 따라 배치되는 홈부(312)를 구비한다. 그리고, 플레이트 본체(311)는, 승강로용 구조체 X의 내벽 X4와 밀접하여 있다. 또한, 홈부(312)와 내벽 X4와의 사이에는 공간이 형성되어 있다.

고정부(32)는, 평판형으로 형성되는 동시에, 플레이트 본체(311)의 상단부로부터 내측을 향해 돌출설치되어 있다. 그리고, 고정부(32)는, 연결 부재(예를 들면, 앵글재이고, 도시 및 채번하고 있지 않음)를 통하여, 내벽 X4에 고정되어 있다.

그리고, 각 지지 수단(4)는, 플레이트부(31)의 내면을 따라 설치되는 레일(41)과, 레일(41) 상에 탑재되고, 레일(41) 상을 전동하는 한 쌍의 롤러(42, 42)와, 한 쌍의 롤러(42, 42)와 도어(2)를 접속하는 접속체(43)와, 레일(41)의 하부와 맞닿는 한 쌍의 보조 롤러(44, 44)를 구비한다. 그리고, 지지 수단(4, 4)에는, 제1 도어(2a)를 지지하는 제1 지지 수단(4a)과 제2 도어(2b)를 지지하는 제2 지지 수단(4b)이 설치되어 있다.

각 레일(41)은, 각 도어(2)가 이동하는 방향을 따라 장척으로 형성되어 있다. 또한, 각 레일(41)은, 플레이트부(31)의 홈부(312)를 따라 배치되어 있다. 그리고, 각 레일(41)은, 볼트(45, 45)를 통하여, 플레이트부(31)에 고정되어 있다. 그리고, 각 볼트(45)의 헤드부는, 플레이트부(31)의 홈부(312)에 수용되어 있다.

제1 지지 수단(4a)의 레일(41)과 제2 지지 수단(4b)의 레일(41)은 한 쌍의 도어(2, 2)가 대면하는 방향에서 대면하도록 배치되어 있다. 구체적으로는, 제1 지지 수단(4a)의 레일(41)과 제2 지지 수단(4b)의 레일(41)은 병렬되어 있는 동시에, 길이 방향이 평행하게 되도록 배치되어 있다.

그리고, 제1 지지 수단(4a)의 레일(41)은, 플레이트부(31)와의 사이에 브래킷(45)을 개재시킴으로써, 제2 지지 수단(4b)의 레일(41)보다 내측에 배치되어 있다. 또한, 제1 지지 수단(4a)의 레일(41)은, 제2 지지 수단(4b)의 레일(41)보다 길게 형성되어 있다.

각각의 롤러(42)는, 외주부에 오목부(421)를 구비한다. 그리고, 각각의 롤러 (42)는, 두께가 각 레일(41)의 두께보다 두껍게 되도록 형성되어 있다. 또한, 각각의 롤러(42)는, 평판형으로 형성되는 접속체(43)의 상부에 장착되어 있는 동시에, 접속체(43)의 외측면에 장착되어 있다. 또한, 한 쌍의 롤러(42, 42)는, 접속체(43)의 폭 방향으로 병렬되는 동시에, 접속체(43)의 폭 방향의 각각의 단부에 장착되어 있다.

각 보조 롤러(44)는, 접속체(43)의 하부에 장착되어 있는 동시에, 접속체(43)의 외측면에 장착되어 있다. 또한, 한 쌍의 보조 롤러(44, 44)는, 접속체(43)의 폭 방향으로 병렬되는 동시에, 접속체(43)의 폭 방향의 각각의 단부에 장착되어 있다. 그리고, 각 보조 롤러(44)는, 상부가 레일(41)의 하부와 맞닿음으로써, 각각의 롤러(42)가 레일(41)로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 억제하고 있다.

동기 수단(5)은, 제2 지지 수단(4b)의 접속체(43)의 상부에 고정되는 장척의 기부(基部)(51)와, 기부(51)의 각각의 단부에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 풀리(pully)(52, 52)와, 한 쌍의 풀리(52, 52)에 가설되는 무단(無端) 형상의 벨트(53)와, 벨트(53)의 내측 부위에, 제1 지지 수단(4a)의 접속체(43)를 연결하는 연결부(54)를 구비한다. 또한, 동기 수단(5)은, 벨트(5)의 외측 부위에, 프레임(3)의 플레이트부(31)를 고정시키는 고정부(55)를 구비한다.

탈락 방지 장치(6)는, 각 도어(2)에 한 쌍 설치되는 롤러(42, 42)에 대응하여 한 쌍 병렬설치되는 탈락 방지 도구(61, 61)를 구비한다. 그리고, 탈락 방지 도구(61, 61)에는, 제1 도어(2a)가 탈락하는 것을 방지하는 한 쌍의 제1 탈락 방지 도구(61a, 61a)와, 제2 도어(2b)가 탈락하는 것을 방지하는 한 쌍의 제2 탈락 방지 도구(61b, 61b)가 설치되어 있다.

각 탈락 방지 도구(61)는, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)와 대면하도록 배치되어 있다. 그리고, 각 탈락 방지 도구(61)는, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)가 측방으로 요동하는 것을 규제하는 측방 규제부(611)와, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)가 레일(41)로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 규제하는 위쪽 규제부(612)를 구비한다.

각각의 측방 규제부(611)는, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)의 외측으로 배치되어 있다. 구체적으로는, 각각의 측방 규제부(611)는, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)와 플레이트부(31) 사이에 배치되어 있다. 또한, 각각의 측방 규제부(611)는, 폭 치수가 롤러(42)의 직경과 대략 같도록 형성되어 있다.

각각의 제1 탈락 방지 도구(61a)의 측방 규제부(611)는, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)와 플레이트부(31)가 대면하는 방향에 있어서, 롤러(42) 전체와 중첩되도록 배치되어 있다. 그리고, 각각의 제1 탈락 방지 도구(61a)는, 측방 규제부(611)의 하단부가 레일(41)의 외측면에 장착됨으로써, 레일(41)에 고정되어 있다.

각각의 제1 탈락 방지 도구(61b)의 측방 규제부(611)는, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)와 플레이트부(31)가 대면하는 방향에 있어서, 롤러(42)의 상부와 중첩되도록 배치되어 있다. 그리고, 각각의 제1 탈락 방지 도구(61b)는, 측방 규제부(611)이 플레이트부(31)에 장착됨으로써, 플레이트부(31)에 고정되어 있다.

각각의 위쪽 규제부(612)는, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)의 위쪽에 배치되어 있다. 또한, 각각의 위쪽 규제부(612)는, 폭 치수가 롤러(42)의 직경과 대략 같게 되도록 형성되어 있다. 그리고, 각각의 위쪽 규제부(612)는, 측방 규제부(611)의 상단부로부터 내측을 향해 돌출설치되어 있다.

안내 수단(7)은, 제1 도어(2a)의 피안내부(22)를 안내하는 제1 안내부(71)와 제2 도어(2b)의 피안내부(22)를 안내하는 제2 안내부(72)를 구비한다. 또한, 각 안내부(71, 72)는, 각 도어(2)가 이동하는 방향을 따라 홈형으로 형성되어 있다. 그리고, 각 안내부(71, 72)는, 각 도어(2)의 피안내부(22)가 삽입됨으로써, 피안내부(22)의 외측면 및 피안내부(22)의 내측면과 슬라이딩 접촉한다.

유지 수단(8)은, 제1 도어(2a)가 폐색 위치로부터 개방 위치로 이동하는 것을 방지하는 이동 방지 수단(81)을 구비한다. 또한, 유지 수단(8)은, 제2 도어(2a)를 폐색 위치를 향해 가압하는 가압 수단(82)을 구비한다.

이동 방지 수단(81)은, 탄성체(811)를 통하여 제1 지지 수단(4a)의 접속체(43)의 타단부에 장착되는 괘지부(812)와, 제1 지지 수단(4a)의 레일(41)을 통하여 프레임(3)의 타단부에 장착되고, 괘지부(812)에 걸어두기 되는 피괘지부(813)를 구비한다. 그리고, 이동 방지 수단(81)은, 엘리베이터칸 도어가 제1 도어(2a)를 걸어맞춤에 따라 탄성체(811)가 탄성 변형됨으로써, 괘지부(812)가 피괘지부(813)를 걸어두기하는 상태를 해제하도록 구성되어 있다.

가압 수단(82)은, 탄성체로 구성되어 있다. 그리고, 가압 수단(82)은, 일단부가 제2 지지 수단(4b)의 접속체(43)의 타단부에 연결되고, 또한 타단부가 프레임(3)의 타단부에 연결됨으로써, 제2 도어(2b)를 다른 쪽을 향해 가압하도록 구성되어 있다.

본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)의 구성에 대하여는 상술한 것과 같으며, 다음에, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)에서의 도어(2)의 개폐 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 각 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있을 때에는, 제1 도어(2a)의 일단부와 제2 도어(2b)의 타단부가 중첩되어 있다. 또한, 각 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있을 때에는, 각 탈락 방지 도구(61)의 측방 규제부(611)가 롤러(42)와 플레이트부(31) 사이에 배치되어 있는 동시에, 각 탈락 방지 도구(61)의 위쪽 규제부(612)가 롤러(42)의 위쪽에 배치되어 있다.

그리고, 각 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있을 때에는, 괘지부(812)가 피괘지부(813)를 걸어두기 하는 동시에, 가압 수단(82)이 제2 도어(2b)를 다른 쪽을 향해 가압하므로, 각 도어(2)가 폐색 위치에서 유지되어 있다. 이러한 상태로부터, 승강로 X1을 승강하는 엘리베이터칸이 도어(2, 2)와 대면(對面)하도록 이동하고, 엘리베이터칸에 설치되는 엘리베이터칸 도어에 제1 도어(2a)가 걸어맞추어지면, 괘지부(812)와 피괘지부(813)를 걸어두기하는 상태가 해제된다.

그 후, 엘리베이터칸 도어가 한쪽으로 이동함으로써, 제1 도어(2a)가 엘리베이터칸 도어와 함께 한쪽으로 이동한다. 이에 따라, 고정부(55)로 플레이트부(31)에 고정된 벨트(53)를 통하여, 각 풀리(52, 52) 및 기부(51)가 이동하므로, 기부(51)에 고정되어 있는 제2 도어(2b)도 제1 도어(2a)와 동기하여 한쪽으로 이동한다. 그리고, 각 도어(2)가 개방 위치에 위치하면, 각 도어(2)가 서로 대면하는 방향에서 전체적으로 중첩된다.

그리고, 각 풀리(52)가 움직임 도르래로서 기능하므로, 제1 도어(2a)가 제2 도어(2b)의 이동 속도의 2배의 속도로 이동한다. 즉, 제1 도어(2a)가 제2 도어(2b)의 이동 거리의 2배의 거리를 이동한다. 따라서, 일반적으로, 제1 도어(2a)를 「퍼스트 도어」라고 하고, 제2 도어(2b)를 「슬로 도어」라고 한다.

그 후, 엘리베이터칸 도어가 다른 쪽으로 이동하면, 엘리베이터칸 도어에 걸어맞추어져 있는 제1 도어(2a)가 엘리베이터칸 도어와 함께 다른 쪽으로 이동하는 동시에, 동기 수단(5)을 통하여, 제2 도어(2b)가 제1 도어(2a)와 동기하여 다른 쪽으로 이동한다. 그리고, 각 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고, 엘리베이터칸 도어가 제1 도어(2a)와의 걸어맞춤을 해제하면, 괘지부(812)가 피괘지부(813)를 걸어두기 한다.

다음에, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)가 도어(2)의 탈락을 방지하는 작용에 대하여 설명한다. 구체적으로는, 제1 도어(2a)에 대하여, 강체 Y가 외측(승강장 X2측)으로부터 내측(승강로 X1측)을 향해 충돌되었을 때, 도어(2)가 탈락하는 것을 방지하는 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)의 작용에 대하여 설명하기에 앞서, 탈락 방지 장치(6)가 설치되어 있지 않은 비교예의 엘리베이터 장치의 작용에 대하여, 도 6 ~ 도 9를 참고하여 설명한다. 그리고, 도 6 ~ 도 9에 있어서, 도 1 ~ 도 5의 부호와 동일한 부호를 부여한 부분은, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)와 동일한 구성 또는 요소(要素)를 나타낸 도면이다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 도어(2a)에서의 상하 방향의 중도부에, 강체 Y가 외측으로부터 내측을 향해 충돌한다. 그러면 제1 지지 수단(4a)의 롤러(42)가 레일(41)에 맞닿아 있는 동시에, 제1 도어(2a)의 피안내부(22)가 제1 안내부(71)와 맞닿아 있으므로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 도어(2a)의 외측면이 오목형으로 되도록, 제1 도어(2a)가 변형된다.

그에 따라, 롤러(42)가 레일(41)에 맞닿는 하부를 기점으로 하여 요동한다. 구체적으로는, 롤러(42)는, 상부가 외측으로 경사지도록 하여 요동한다. 그리고, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제1 도어(2a)의 외측면이 더 오목형으로 되도록, 제1 도어(2a)가 변형되면, 피안내부(22)가 제1 안내부(71)로부터 빠져나간다.

그 후, 제1 도어(2a)가 전체적으로 내측으로 이동하므로, 도 9에 나타낸 바와 같이, 롤러(42)가 레일(41)로부터 벗어난다. 이로써, 제1 도어(2a)가 탈락하게 된다. 그리고, 제1 도어(2a)가 강체 Y로부터 멀어짐에 따라, 제1 도어(2a)는, 탄성 변형에 의한 변형을 일부 복원하지만, 소성(塑性) 변형에 의해 변형되어 있다.

다음에, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)의 작용에 대하여 설명한다. 먼저, 도 10에 나타낸 바와 같이, 제1 도어(2a)에서의 상하 방향의 중도부에, 강체 Y가 외측으로부터 내측을 향해 충돌한다. 그러면 제1 지지 수단(4a)의 롤러(42)가 레일(41)에 맞닿아 있는 동시에, 제1 도어(2a)의 피안내부(22)가 제1 안내부(71)와 맞닿아 있으므로, 도 11에 나타낸 바와 같이, 제1 도어(2a)의 외측면이 오목형으로 되도록, 제1 도어(2a)가 변형된다.

그에 따라, 롤러(42)가 레일(41)에 맞닿는 하부를 기점으로 하여 요동한다. 구체적으로는, 롤러(42)는, 상부가 외측으로 경사지도록 하여 요동한다. 이로써, 롤러(42)의 외측의 상부가 제1 탈락 방지 도구(61a)의 측방 규제부(611)와 맞닿으므로써(도 11에 있어서 접촉 개소(箇所)를 점 A로 나타내고 있다), 롤러(42)의 상부가 소정 각도 이상 외측으로 경사지는 것을 규제할 수 있다.

그 후, 롤러(42)가 레일(41)로부터 위쪽으로 멀어지도록 튀어오르므로, 도 12에 나타낸 바와 같이, 롤러(42)의 내측의 상부가 제1 탈락 방지 도구(61a)의 위쪽 규제부(612)에 맞닿는다(도 12에 있어서 접촉 개소를 점 B로 나타내고 있다). 이로써, 롤러(42)가 위쪽으로 소정 거리 이상 튀는 것을 규제할 수 있다. 이때, 제1 도어(2a)는, 탄성 변형에 의한 변형을 복원한다.

그리고, 롤러(42)가 제1 도어(2a) 등의 자중(自重)에 의해 레일(41) 상으로 돌아오면, 제1 도어(2a)는, 소성 변형된 상태에서 지지되어 있다. 구체적으로는, 롤러(42)가 레일(41) 상에 탑재되어 있는 동시에, 피안내부(22)가 제1 안내부(71)에 삽입되어 있다. 이와 같이 하여, 제1 탈락 방지 도구(61a)는, 제1 도어(2a)가 탈락하는 것을 방지한다.

이상으로부터, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)에 의하면, 각 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 각 탈락 방지 도구(61)의 측방 규제부(611)가 롤러(42)와 플레이트부(31) 사이에 배치되어 있으므로, 롤러(42)가 측방으로 요동하는 경우에, 측방 규제부(611)가 롤러(42)의 측방과 맞닿는다. 따라서, 롤러(42)가 측방으로 요동하는 것을 규제할 수 있으므로, 각 도어(2)가 탈락하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)에 의하면, 롤러(42)와 플레이트부(31)가 대면하는 방향에 있어서, 측방 규제부(611)가 롤러(42)의 상부와 중첩되도록 배치되어 있다. 따라서, 롤러가 하부(레일과 맞닿는 부분)를 기점으로 하여 측방으로 요동하는 경우에, 측방 규제부가 롤러의 측방의 상부와 맞닿으므로, 롤러가 측방으로 요동하는 것을 확실하게 규제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)에 의하면, 각 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 각 탈락 방지 도구(61)의 위쪽 규제부(612)가 롤러(42)의 위쪽에 배치되어 있다. 이로써, 롤러(42)가 레일(41)로부터 위쪽으로 멀어지는 경우에, 위쪽 규제부(612)가 롤러(42)의 상부와 맞닿으므로, 롤러(42)가 레일(41)로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 규제할 수 있다.

그리고, 본 발명에 관한 엘리베이터 도어 장치 및 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치는, 상기한 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에 있어서 여러 가지 변경을 가할 수 있는 것은 물론이다. 또, 아래에서 설명하는 각종 변경예에 관한 구성이나 방법 등을 임의로 선택하여, 상기한 실시형태에 관한 구성이나 방법 등에 채용해도 되는 것은 물론이다.

예를 들면, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 도어 장치(1)에 있어서, 한 쌍의 도어(2, 2)가 같은 방향으로 이동함으로써 출입구 X3을 개폐하는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 구체적으로는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 엘리베이터 도어 장치(10)는, 한 쌍의 도어(2, 2)가 반대 방향으로 이동함으로써 출입구를 개폐하는 구성이어도 된다. 이러한 엘리베이터 도어 장치(10)는, 일반적으로, 「센터 오픈」타입으로 불리운다.

도 14에 나타낸 엘리베이터 도어 장치(10)에 의하면, 레일(41) 상을 전동(轉動)하는 롤러(42, 42)와 도어(2)를 접속하는 접속체(43, 43)가, 동기 수단(도 14에서는 도시하지 않음)에 연결되는 것에 의하여, 한 쌍의 도어(2, 2)가 동기하여 이동한다. 그리고, 한 쌍의 도어(2, 2)가 멀어짐으로써 출입구를 개방하는 동시에, 한 쌍의 도어(2, 2)가 접근함으로써 출입구를 폐색한다.

또한, 도 14에 나타낸 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(60)는, 각 도어(2)에 한 쌍 설치되는 롤러(42, 42)에 대응하여 한 쌍으로 병렬설치되는 탈락 방지 도구(61, 61)를 구비하고 있다. 그리고, 각 탈락 방지 도구(61)는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 롤러(42)가 측방으로 요동하는 것을 규제하기 위하여, 프레임(3)의 플레이트부(31)와 롤러(42) 사이에 배치되는 측방 규제부(611)와, 롤러(42)가 레일(41)로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 규제하기 위하여, 롤러(42)의 위쪽에 배치되는 위쪽 규제부를 구비하고 있다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1)에 있어서, 접속체(43)가 레일(41)의 내측에 배치되는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 접속체는, 레일(41)의 외측으로 배치되는 동시에, 롤러(42)와 도어(2)를 접속하는 구성이어도 된다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1)에 있어서, 각 도어(2)에, 롤러(42, 42)가 한 쌍 설치되는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 롤러는, 1개의 도어에 대하여 1개가 설치되는 구성이어도 되고, 또한, 3개 이상 설치되는 구성이어도 된다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1)에 있어서, 도어(2, 2)가 한 쌍 설치되는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 엘리베이터 장치는, 도어를 1개 구비하는 구성이어도 되고, 3개 이상 구비하는 구성이어도 된다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1) 및 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6)에 있어서, 탈락 방지 도구(61), 롤러(42) 등이 같은 수 설치되는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 탈락 방지 도구는, 소정의 롤러(42)에만 대응하여 설치되는 구성이어도 되고, 또한, 도 15에 나타낸 바와 같이, 탈락 방지 도구(610, 610)는, 장척으로 형성되는 동시에, 한 쌍의 롤러(42, 42)에 걸쳐 설치되는 구성이어도 된다.

도 15에 나타낸 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(600)는, 각 도어(2)에 한 쌍 설치되는 롤러(42, 42)에 대하여 1개의 탈락 방지 도구(610)를 구비하고 있다. 그리고, 각 탈락 방지 도구(610)는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 도어(2)가 폐색 위치에 위치하고 있는 상태에서, 각각의 롤러(42)가 측방으로 요동하는 것을 규제하기 위하여, 프레임(3)의 플레이트부(31)와 각각의 롤러(42) 사이에 배치되는 측방 규제부(613)와, 각각의 롤러(42)가 레일(41)로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 규제하기 위하여, 각각의 롤러(42)의 위쪽에 배치되는 위쪽 규제부(614)를 구비하고 있다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1) 및 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6)에 있어서, 측방 규제부(611)는, 각각의 롤러(42)가 폐색 위치에 위치하는 상태에서, 롤러(42)와 플레이트부(31) 사이에 배치되는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 15에 나타낸 바와 같이, 측방 규제부(613)는, 개방 위치 및 폐색 위치 사이에 위치하는 상태에서도(즉, 개방 위치 및 폐색 위치 사이에서 이동할 때도), 롤러(42)와 플레이트부(31) 사이에 배치되도록, 각 도어(2)가 이동하는 방향을 따라 장척으로 형성되는 구성이어도 된다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1) 및 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6)에 있어서, 위쪽 규제부(612)는, 각각의 롤러(42)가 폐색 위치에 위치하는 상태에서, 롤러(42)의 위쪽에 배치되는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 15에 나타낸 바와 같이, 위쪽 규제부(614)는, 개방 위치 및 폐색 위치 사이에 위치하는 상태에서도(즉, 개방 위치 및 폐색 위치 사이에서 이동할 때도), 롤러(42)의 위쪽에 배치되도록, 각 도어(2)가 이동하는 방향을 따라 장척으로 형성되는 구성이어도 된다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1) 및 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6)에 있어서, 측방 규제부(611) 및 위쪽 규제부(612)가 일체로 형성되는, 즉 1개의 부재[탈락 방지 도구(61)]인 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 측방 규제부와 위쪽 규제부는 각각 별개의 부재로 구성해도 된다.

또한, 상기 실시형태에 관한 엘리베이터 장치(1) 및 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치(6)에 있어서, 측방 규제부(611)가 플레이트부(31) 또는 레일(41)에 고정되고, 도어(2)가 이동함에 따라, 롤러(42)가 측방 규제부(611)에 대하여 변위하는 구성을 설명하였으나, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 측방 규제부는 롤러(42)에 고정되는 구성이어도 된다.

1, 10: 엘리베이터 도어 장치
2: 엘리베이터 도어(도어, 승강장 도어)
3: 프레임
4: 지지 수단
5: 동기 수단
6, 60, 600: 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치
7: 안내 수단
8: 유지 수단
31: 플레이트부
41: 레일
42: 롤러
43: 접속체
61, 610: 탈락 방지 도구
611, 613: 측방 규제부
612, 614: 위쪽 규제부
X: 승강로용 구조체
X1: 승강로
X2: 승강장
X3: 출입구
X4: 내벽

Claims (5)

1. 승강로용 구조체의 내벽(內壁)을 따라 설치되는 플레이트부와, 상기 플레이트부의 내면(內面)을 따라 설치되는 레일과, 상기 레일 상을 전동(轉動)하는 롤러와, 상기 롤러에 접속됨으로써 개폐되는 엘리베이터 도어를 구비하는 엘리베이터 도어 장치에서, 상기 엘리베이터 도어가 탈락하는 것을 방지하는 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치로서,
   적어도 상기 엘리베이터 도어가 폐쇄되어 있는 상태에서, 상기 롤러와 플레이트부 사이에 배치되고 또한 상기 롤러가 측방으로 요동(搖動)하는 것을 규제하는 측방 규제부; 및
   적어도 상기 엘리베이터 도어가 폐쇄되어 있는 상태에서, 상기 롤러의 위쪽에 배치되고, 상기 롤러가 레일로부터 위쪽으로 멀어지는 것을 규제하는 위쪽 규제부
   를 구비하는, 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 측방 규제부는, 상기 롤러와 상기 플레이트부가 대면(對面)하는 방향에서, 적어도 상기 롤러의 상부와 중첩되도록 배치되는, 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 측방 규제부는, 1개의 엘리베이터 도어에 복수 개 설치되는 롤러에 대응하여 복수 개 병렬설치되는, 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치.
4. 승강로용 구조체의 내벽(內壁)을 따라 설치되는 플레이트부;
   상기 플레이트부의 내면(內面)을 따라 설치되는 레일;
   상기 레일 상을 전동(轉動)하는 롤러;
   상기 롤러에 접속됨으로써 개폐되는 엘리베이터 도어; 및
   제1항 또는 제2항에 기재된 엘리베이터 도어 탈락 방지 장치;
   를 포함하는 엘리베이터 도어 장치.
5. 삭제

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