CN114572915A - 升降滑车及云梯消防车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种升降滑车及云梯消防车。升降滑车(30)，用于在梯架(10)上运行，包括：滑车主体(31)；导轮组件，设置在所述滑车主体(31)上，被配置为与所述梯架(10)的导轨(11)配合，以实现所述滑车主体(31)在所述导轨(11)上的运行；翻转架(32)，可转动地连接在所述滑车主体(31)上；和导向滑轮(33)，设置在所述翻转架(32)上，用于与驱动所述升降滑车(30)的拉绳(21)配合，并在所述拉绳(21)的作用下带动所述翻转架(32)相对于所述滑车主体(31)摆动。本公开实施例改善升降滑车运行过程的平顺性。

Description

升降滑车及云梯消防车

技术领域

本公开涉及举高作业领域，尤其涉及一种升降滑车及云梯消防车。

背景技术

消防车又称为救火车，是一种用来执行火灾应对任务或其他紧急抢救任务的特殊车辆。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。举高类消防车装备有举高臂架(梯架)、回转机构等部件，用于高空灭火救援、输送物资及消防员。在举高类消防车中，云梯消防车通过可伸缩的梯架，实现举高输送消防人员和灭火物资、以及救援被困人员或喷射灭火剂。

随着消防车产业的不断发展，对于具有快速高空救援性能的云梯消防车需求日益增加。单纯的云梯消防车高空救援主要依靠工作斗，由于云梯消防车的工作高度不断增加，工作斗的单次救援效率低。并且，多次的往返救援会导致操作人员精神疲惫从而发生操作失误，存在一定的安全隐患。云梯攀爬则容易导致被救援人员摔落而造成事故，危险系数增加，救援效率下降。

因此，在一些大型云梯消防车的相关技术中，采用升降滑车来提高救援效率以及救援的安全性，保证被困人员能够快速、安全的脱离危险源。升降滑车通过钢丝绳卷扬的带动下在梯架导轨上快速升降，可以实现比传统救援方式快一倍的救援速度。

发明内容

发明人经研究发现，相关技术中的升降滑车在上升时靠钢丝绳的拉伸，滑车下降时靠滑车的自重，滑车与梯架之间靠钢丝绳连接，滑车在梯架上往复运动。当梯架角度较大时且滑车载荷较大时，滑车上导轮组件会脱离梯架导轨面，导致滑车与梯架之间的摩擦由滚动摩擦变为滑动摩擦，降低滑车运行的平稳性。为了尽量维持导轮组件与梯架导轨的接触，相关技术中的滑车还具有变向滑轮，以调整钢丝绳与梯架之间的角度，从而使导轮组件尽量地贴着梯架导轨运行。但是，在滑车负荷较大时，变向滑轮的受力非常恶劣，存在被拉坏的隐患，从而影响滑车的运行平顺性和使用寿命。

有鉴于此，本公开实施例提供一种升降滑车及云梯消防车，能够改善升降滑车运行过程的平顺性。

在本公开的一个方面，提供一种升降滑车，用于在梯架上运行，包括：

滑车主体；

导轮组件，设置在所述滑车主体上，被配置为与所述梯架的导轨配合，以实现所述滑车主体在所述导轨上的运行；

翻转架，可转动地连接在所述滑车主体上；和

导向滑轮，设置在所述翻转架上，用于与驱动所述升降滑车的拉绳配合，并在所述拉绳的作用下带动所述翻转架相对于所述滑车主体摆动。

在一些实施例中，所述翻转架位于所述滑车主体邻近所述导轮组件的一侧，并相对于所述滑车主体能够朝远离所述滑车主体的方向摆动。

在一些实施例中，所述导向滑轮设置在所述翻转架远离所述滑车主体的一侧，并被配置为在所述拉绳的作用下形成使所述翻转架远离所述滑车主体摆动的扭矩。

在一些实施例中，所述滑车主体具有安装架，所述翻转架铰接在所述安装架上，所述安装架具有用于连接所述拉绳的连接端，以便使与所述连接端连接的所述拉绳绕在所述导向滑轮上。

在一些实施例中，所述导轮组件包括至少两组导轮，所述至少两组导轮中的一部分组和另一部分组分别位于所述翻转架的左右两侧。

在一些实施例中，每组导轮包括至少两个导轮，且所述至少两个导轮在所述滑车主体上沿高度方向间隔布置，所述翻转架与所述滑车主体的铰接位置在高度方向上位于所述至少两个导轮中最高位置和最低位置的导轮之间。

在一些实施例中，所述导轮组件还包括：

一对末节梯导轮，分别位于所述翻转架的左右两侧，且在高度方向上位于所述至少两个导轮中最高位置和最低位置的导轮之间，

其中，所述末节梯导轮被配置为与所述导轨的最高限制位置匹配。

在一些实施例中，所述升降滑车还包括：

弹性支撑结构，设置在所述滑车主体和所述翻转架之间，被配置为在所述拉绳带动所述翻转架摆动时对所述翻转架进行弹性支撑，以便形成使所述翻转架朝向所述滑车主体摆动的扭矩。

在一些实施例中，所述滑车主体具有安装架，所述翻转架铰接在所述安装架上，所述弹性支撑结构包括：

气弹簧组件，一端与所述翻转架铰接，另一端与所述安装架铰接。

在一些实施例中，所述气弹簧组件包括两个气弹簧，所述两个气弹簧分别设置在所述导向滑轮的左右两侧。

在一些实施例中，所述翻转架的顶端具有搭接滚轮，所述搭接滚轮被配置为在所述滑车主体滑动到所述梯架的最大限制高度时搭接在所述梯架上，所述翻转架上形成或连接有脚踏梯结构。

在一些实施例中，所述滑车主体包括：侧边围栏、底板和可翻转踏板，所述导轮组件和所述翻转架均设置在所述侧边围栏上，所述底板与所述侧边围栏固定连接，以便围出容纳空间，所述底板具有镂空部分，所述可翻转踏板与所述底板铰接，并能够相对于所述底板翻转以覆盖或露出所述镂空部分。

在一些实施例中，所述滑车主体还包括：

第一踏板锁定机构，位于所述可翻转踏板与所述底板之间；和/或

第二踏板锁定机构，位于所述可翻转踏板与所述侧边围栏之间。

在本公开的一个方面，提供一种云梯消防车，包括：

梯架，具有导轨；

卷扬，缠绕有拉绳；和

前述的升降滑车。

因此，根据本公开实施例，通过在滑车主体上可转动地设置翻转架，并在翻转架上设置与驱动升降滑车的拉绳相配合的导向滑轮，这样在拉绳拉拽滑车主体时，拉绳能够作用于导向滑轮而使翻转架相对于滑车主体转动，通过翻转架对滑车主体的作用力使得滑车主体上的导轮组件在梯架导轨上运行时能够保持与导轨紧贴配合的状态，从而改善升降滑车运行过程的平顺性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是相关技术中云梯消防车的结构示意图；

图2是图1中升降滑车的导轮组件与导轨的配合结构示意图；

图3是图1中拉绳与升降滑车上的变向滑轮的配合关系示意图；

图4和图5分别是根据本公开升降滑车的一些实施例在不同视角方向上的结构示意图；

图6是根据本公开升降滑车的一些实施例中翻转架、安装架和弹性支撑结构的安装结构示意图；

图7是根据本公开升降滑车的一些实施例中滑车主体的局部结构示意图；

图8是根据本公开云梯消防车的一些实施例的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是相关技术中云梯消防车的结构示意图。图2是图1中升降滑车的导轮组件与导轨的配合结构示意图。图3是图1中拉绳与升降滑车上的变向滑轮的配合关系示意图。参考图1-图3，在一些相关技术中，云梯消防车包括转台50、变幅油缸51、梯架10、卷扬20、工作斗40、绳轮22、拉绳21和滑车30’等。梯架10具有供滑车30’的导轮组件36a、36b运行的导轨11。卷扬20缠绕着拉绳21，拉绳21绕过绳轮22与滑车30’连接。卷扬20通过收绳和放绳实现滑车30’在梯架10上的运行。变幅油缸51能够实现梯架10相对于转台50的变幅。

经发明人的研究发现，这种滑车30’上升时依靠于拉绳21的拉拽，下降时则依靠滑车30’的自重。当梯架10的角度较大时且滑车载荷较大时，滑车30’可能会获得自身整体重力绕其靠下的导轮组件36b翻转的扭矩，导致靠上的导轮组件36a存在脱离导轨的风险，使滑车30’与梯架10之间的摩擦由滚动摩擦变为滑动摩擦，降低滑车30’运行的平稳性。

参考图2和图3，为了降低这种风险，相关技术通过在滑车30’中增加两个变向滑轮371和372，以改变滑车30’的受力点。拉绳21与梯架10之间形成角度θ，使拉绳拉力在垂直于梯架的方向产生一个分力F2，从而使导轮组件36a可以贴着导轨11运行。

当梯架10的角度较大，且滑车载荷也较大时，导轮组件36a会脱离导轨11，此时需要依靠导轮组件36a中的限位板361与导轨11的内侧面相接触，从而防止导轮组件36a脱离轨道。

当滑车30’位于梯架10的底部时，拉绳21与梯架10的夹角θ较小，当滑车载荷较大且放置在支撑板外侧时，载荷产生的扭矩较大，拉绳21在垂直于梯架10的方向上的分量不足以克服该扭矩。导轮组件36a中的限位板361会与导轨11产生滑动摩擦，导致滑车30’的升降不平稳，且两种材料均为金属，两者滑动摩擦会使磨损加剧，从而影响使用寿命。

当滑车30’逐渐上升时，拉绳21与梯架10的夹角θ越来越大，拉绳拉力沿平行于梯架的方向的分量越来越小，而在垂直梯架方向上的分量越来越大，使得滑车30’运行所需克服的摩擦力也越来越大，进一步导致拉绳21的拉力也逐渐变大，假设滑车和载荷的总质量为M，则

F1＝F·cos(θ) ①

F2＝F·sin(θ) ②

F1＝Mgsin(α)+μ(Mg·cos(α)+F2) ③

将式①、式②代入式③，化简，得

在上式中，θ为拉绳与梯架的夹角，α为梯架和水平面的夹角，F1和F2分别为拉绳拉力F在平行于梯架的方向和垂直于梯架的方向上的分量，μ是导轮组件与导轨之间的摩擦系数。

cos(θ)-μsin(θ)在(0，arctan1/μ)上为减函数，故拉绳拉力F会随着θ角度的增大而增大，而变向滑轮371和372承受了大约2倍的拉绳拉力，从而使滑车支撑变向滑轮371和372的地方受力情况变的十分恶劣，有被拉坏的隐患。

受整体的布局限制，绳轮22不能向上移动。并且夹角θ一定程度上限制了滑车结构强度的最大值，而此时滑车30’距离梯架10头部的滑轮还有一定的距离，人员从工作平台进入滑车需要爬一段距离的梯子，使用起来十分不方便。而且，滑车30’顶部的脚踏板与梯子距离较远，人员从梯子进入滑车也非常不便。

受上述因素的影响，夹角θ设计较小时，会影响滑车的使用寿命和运行平顺性，而当夹角θ设计较大时，会影响滑车的结构强度和进入滑车的便利性。并且，当滑车受各种因素影响在梯架导轨上不能运行时，人员难以从滑车爬到梯架上逃生。

有鉴于此，本公开实施例提供了升降滑车及云梯消防车，能够改善升降滑车运行过程的平顺性。

图4和图5分别是根据本公开升降滑车的一些实施例在不同视角方向上的结构示意图。图6是根据本公开升降滑车的一些实施例中翻转架、安装架和弹性支撑结构的安装结构示意图。图7是根据本公开升降滑车的一些实施例中滑车主体的局部结构示意图。图8是根据本公开云梯消防车的一些实施例的结构示意图。

参考图4-图5，在一些实施例中，升降滑车30用于在梯架10上运行。这里梯架10可以为参考图1所示的采用梯架的云梯消防车中的梯架，也可以为其他需要实现高处作业，并配置梯架的作业设备中的梯架。

升降滑车30包括：滑车主体31、导轮组件、翻转架32和导向滑轮33。导轮组件设置在所述滑车主体31上，被配置为与所述梯架10的导轨11配合，以实现所述滑车主体31在所述导轨11上的运行。翻转架32可转动地连接在所述滑车主体31上。导向滑轮33设置在所述翻转架32上，用于与驱动所述升降滑车30的拉绳21配合，并在所述拉绳21的作用下带动所述翻转架32相对于所述滑车主体31摆动。

本实施例通过在滑车主体上可转动地设置翻转架，并在翻转架上设置与驱动升降滑车的拉绳相配合的导向滑轮，这样在拉绳拉拽滑车主体时，拉绳能够作用于导向滑轮而使翻转架相对于滑车主体转动，通过翻转架对滑车主体的作用力使得滑车主体上的导轮组件在梯架导轨上运行时能够保持与导轨紧贴配合的状态，从而改善升降滑车运行过程的平顺性。

参考图4，在一些实施例中，所述翻转架32位于所述滑车主体31邻近所述导轮组件的一侧，并相对于所述滑车主体31能够朝远离所述滑车主体31的方向摆动。这样在导轮组件运行在导轨所在平面上时，翻转架32能够在拉绳21和导向滑轮33的作用下相对于滑车主体31朝远离滑车主体31的一侧摆动，这样可以有效地提高拉绳21与梯架10之间的夹角θ，从而增加拉绳拉力F在垂直于梯架的方向上的分量，从而即便在梯架10的角度较大，且滑车载荷也较大时，使滑车主体31能够获得使导轮组件中比较靠上的导轮维持与导轨11紧贴配合的状态，进而改善升降滑车运行过程的平顺性。

并且，这种结构还无需在升降滑车中增加变向滑轮，滑车主体与拉绳连接的部位受力为单倍的拉绳拉力，相比于相关技术中在升降滑车上升过程中夹角θ越来越大时承受两倍拉绳拉力的变向滑轮的结构强度难以承受，本实施例能够极大地改善滑车主体的受力状况，减小升降滑车被拉坏的概率。

参考图6和图8，在一些实施例中，所述导向滑轮33设置在所述翻转架32远离所述滑车主体31的一侧，并被配置为在所述拉绳21的作用下形成使所述翻转架32远离所述滑车主体31摆动的扭矩。在图6中，导向滑轮33可通过滑轮架331安装在翻转架32上，拉绳21可穿过滑轮架331和导向滑轮33之间，当升降滑车30在上升过程中拉绳21与翻转架32呈一定角度时，通过拉绳拉力在垂直于翻转架32的方向上的分量可使得翻转架32获得向远离所述滑车主体31的方向摆动的扭矩。在升降滑车30下降时，翻转架32也能在拉绳21对滑轮架331的作用下获得向靠近所述滑车主体31的方向摆动的扭矩。

参考图4和图5，在一些实施例中，所述导轮组件包括至少两组导轮342，所述至少两组导轮342中的一部分组和另一部分组分别位于所述翻转架32的左右两侧。在图4和图5中，有两组导轮342均位于滑车主体31靠近导轨11的一侧，且翻转架32位于这两组导轮342之间。这样可使得导轮组件在翻转架32受力摆动时能够稳定可靠地运行在导轨11，避免侧翻。

每组导轮可包括至少两个导轮，且所述至少两个导轮在所述滑车主体31上沿高度方向间隔布置，所述翻转架32与所述滑车主体31的铰接位置在高度方向上位于所述至少两个导轮中最高位置和最低位置的导轮之间。在图4和图5中，左侧组的导轮和右侧组的导轮均包括两个导轮，分别为导轮342a和导轮342b。这里的导轮可以是单轮形式，也可以为并排的多轮形式。通过将翻转架32与所述滑车主体31的铰接位置在高度方向上位于靠上的导轮342a和靠上的导轮342b之间，可以通过翻转架32对滑车主体31的作用力使滑车主体31上的各个导轮紧贴在导轨11上，避免滑车主体31以靠下的导轮为转轴向后倾翻。

为了使人员更容易地从升降滑车30进入工作斗40，或者从工作斗40进入升降滑车30，参考图4、图5和图8，在一些实施例中，所述导轮组件还包括：一对末节梯导轮341。该对末节梯导轮341分别位于所述翻转架32的左右两侧，且在高度方向上位于所述至少两个导轮342a，342b中最高位置和最低位置的导轮之间。在使用时，末节梯导轮341能够与所述导轨11的最高限制位置111匹配。这样，当末节梯导轮341随升降滑车30一起到达最高位置时与导轨11的最高限制位置111匹配，此时导轮342a实际上已脱离导轨11并悬空，从而使升降滑车30与导轨11相接触的导轮由342a和342b变为341和342b。这样可使得升降滑车距离工作斗更近，有利于人员从升降滑车进入工作斗，或者从工作斗进入升降滑车，减少攀爬距离，降低人员踏空的风险，提高救援效率。

参考图6，在一些实施例中，所述滑车主体31具有安装架311。安装架311与滑车主体31的侧边围栏312一体形成或者安装在滑车主体31的侧边围栏312上。所述翻转架32铰接在所述安装架311上，所述安装架311具有用于连接所述拉绳21的连接端311a，以便使与所述连接端311a连接的所述拉绳21绕在所述导向滑轮33上。安装架311也可以与翻转架32安装后再相对滑车主体31的侧边围栏312安装或拆卸。

参考图4-图6，在一些实施例中，升降滑车30还包括：设置在所述滑车主体31和所述翻转架32之间的弹性支撑结构。该弹性支撑结构能够在所述拉绳21带动所述翻转架32摆动时对所述翻转架32进行弹性支撑，以便形成使所述翻转架32朝向所述滑车主体31摆动的扭矩。这样，在拉绳21作用于导向滑轮33以使翻转架32相对于滑车主体31向外摆动时，弹性支撑结构实现的弹性力会随着翻转架32的摆动程度的变化而改变。

在图6中，所述滑车主体31具有安装架311，所述翻转架32铰接在所述安装架311上。所述弹性支撑结构可包括气弹簧组件35。气弹簧组件35的一端与所述翻转架32铰接，另一端与所述安装架311铰接。为了使气弹簧组件35对翻转架32的作用力更加平衡，优选使所述气弹簧组件35包括两个气弹簧351、352，气弹簧351和气弹簧352分别设置在所述导向滑轮33的左右两侧。在另一些实施例中，弹性支撑结构也可以包括其他弹性结构，例如直线弹簧或扭簧等。

参考图6和图8，在一些实施例中，所述翻转架32的顶端具有搭接滚轮321，所述搭接滚轮321被配置为在所述滑车主体31滑动到所述梯架10的最大限制高度时搭接在所述梯架10上，所述翻转架32上形成或连接有脚踏梯结构322。通过在翻转架上设置脚踏梯结构，并使翻转架的顶端设置能够与梯架搭接的搭接滑轮，可使得翻转架除了在保持升降滑车运行平顺性的同时，还能够兼顾人员在升降滑车和工作斗之间的移动便利性，而且相比于相关技术中设置专用的脚踏板支撑结构，这种翻转架整合了脚踏梯结构，因此在结构上更简单，更容易加工，减少加工误差，并且省去了专用的脚踏板支撑结构的重量。

为了理解升降滑车在梯架上运行时的受力情况，参考图6，当梯架和水平面的夹角α(可参考图1)较大时，升降滑车30的自重及滑车载荷相对导轮342b产生的弯矩为M。翻转架32可以绕铰点摆动，其限位依靠拉绳和气弹簧组件35。在正常使用时，气弹簧组件35被压缩，带动翻转架32产生一个向上的弯矩，拉绳21在受力状态下会将翻转架32上的导向滑轮33下压，从而使翻转架32保持平衡，拉绳21在气弹簧组件35的作用下与梯架10的夹角θ(可参考图3)会增大，使升降滑车30能够克服载荷产生的弯矩，使靠上的导轮342a能够紧贴导轨11运行。

升降滑车30在梯架11的尾部(即下部)时，此时拉绳21与梯架10的夹角θ较小，气弹簧组件35的压缩量较小，随着升降滑车30向上运行时，拉绳21与梯架10的夹角θ逐渐变大，气弹簧组件35的压缩量越来越大，导轮342a始终能够贴着导轨11运行。

当升降滑车30上升到梯架10的顶部时，翻转架32顶部的搭接滚轮321与梯架10上的导向板13接触，到极限位置时，滑轮架331会卡在绳轮支架221上。此时，翻转架32搭接在滑车主体31与梯架10之间，人员可以借助翻转架32从工作斗40进入滑车主体31的内部，或从滑车主体31进入工作斗40。

根据图6所示的受力分析图可以得到翻转架的受力平衡方程(这里由于翻转梯自重较小，忽略其对翻转梯受力的影响)：

F4·L1＝F6·L2 ⑤

Fq·sin(β)·L1＝F·sin(γ)·L2 ⑥

根据图8，可以列出升降滑车的受力平衡方程：

F·sin(θ)·L3＝M ⑦

将式⑦代入式⑥，可得

在上式中，M为升降滑车30的自重及滑车载荷相对导轮342b产生的弯矩为M，L1为气弹簧组件35与翻转架32的铰接位置到翻转架32与滑车主体31的铰接位置的距离，L2是导向滑轮33到翻转架32与滑车主体31的铰接位置的距离，F为拉绳21的拉力，Fq为气弹簧组件35对翻转架32的推力，θ为拉绳与梯架的夹角，β为Fq的方向与气弹簧组件35与翻转架32的铰接位置到翻转架32与滑车主体31的铰接位置的连线的夹角，γ为F的方向与导向滑轮33到翻转架32与滑车主体31的铰接位置的连线的夹角，L3为导向滑轮33与导轮342b在梯架10的长度方向上的间距。

对于设计人员来说，其可根据M及相关参数的大小，来选择合适的气弹簧，就可以保证升降滑车的平衡，从而使升降滑车能够紧贴导轨运行。

参考图7，在一些实施例中，所述滑车主体31包括：侧边围栏312、底板313和可翻转踏板314。所述导轮组件和所述翻转架32均设置在所述侧边围栏312上，所述底板313与所述侧边围栏312固定连接，以便围出容纳空间。所述底板313具有镂空部分315，所述可翻转踏板314与所述底板313铰接，并能够相对于所述底板313翻转以覆盖或露出所述镂空部分315。

当升降滑车30在梯架10上不能运行时，滑车主体31内的人员可以将可翻转踏板314打开，穿过底板313的镂空部分315爬到梯架10上逃生。相比于相关技术中滑车在运行卡滞时，滑车内的人员无法从滑车爬到梯架上逃生，所存在的在空中等待救援时可能会受到二次伤害的风险，本实施例可通过将底板上的的可翻转踏板打开，以便人员及时从镂空部分爬到梯架上逃生。

为了确保可翻转踏板的使用可靠性和便利性，滑车主体31还可包括：第一踏板锁定机构，位于所述可翻转踏板314与所述底板313之间。在图7中，可翻转踏板314上设有踏板锁316a，在底板313上设有与踏板锁316a匹配的踏板锁固定孔316b。滑车主体31也可以包括第二踏板锁定机构，位于所述可翻转踏板314与所述侧边围栏312之间。在图7中，可翻转踏板314上设有踏板锁316a，在侧边围栏312上设有与踏板锁316a匹配的踏板锁固定孔316c。

当踏板锁316a从踏板锁固定孔316c解锁后，依靠可翻转踏板314的自重落到底板313上，并与踏板锁固定孔316b锁定。可翻转踏板314与底板313的铰接位置位于底板313远离翻转架32的一侧，从而使可翻转踏板314的翻开方向朝向翻转架32，以方便人员穿过翻开的镂空部分315爬到翻转架32。

基于前述各个升降滑车实施例，参考图1和图8，本公开实施例还提供了包括前述任一种升降滑车实施例的云梯消防车。在一些实施例中，云梯消防车包括梯架10、卷扬20和升降滑车30。梯架10具有导轨11，卷扬20缠绕有拉绳21。拉绳21可以为钢丝绳，也可以为其他材质或形式的绳索。参考图1，云梯消防车还可以包括工作斗40、转台50、变幅油缸51、绳轮22等。拉绳21绕过绳轮22与升降滑车30连接。卷扬20通过收绳和放绳实现升降滑车30在梯架10上的运行。变幅油缸51能够实现梯架10相对于转台50的变幅。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种升降滑车(30)，用于在梯架(10)上运行，其特征在于，包括：

滑车主体(31)；

导轮组件，设置在所述滑车主体(31)上，被配置为与所述梯架(10)的导轨(11)配合，以实现所述滑车主体(31)在所述导轨(11)上的运行；

翻转架(32)，可转动地连接在所述滑车主体(31)上；和

导向滑轮(33)，设置在所述翻转架(32)上，用于与驱动所述升降滑车(30)的拉绳(21)配合，并在所述拉绳(21)的作用下带动所述翻转架(32)相对于所述滑车主体(31)摆动。

2.根据权利要求1所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述翻转架(32)位于所述滑车主体(31)邻近所述导轮组件的一侧，并相对于所述滑车主体(31)能够朝远离所述滑车主体(31)的方向摆动。

3.根据权利要求2所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述导向滑轮(33)设置在所述翻转架(32)远离所述滑车主体(31)的一侧，并被配置为在所述拉绳(21)的作用下形成使所述翻转架(32)远离所述滑车主体(31)摆动的扭矩。

4.根据权利要求3所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述滑车主体(31)具有安装架(311)，所述翻转架(32)铰接在所述安装架(311)上，所述安装架(311)具有用于连接所述拉绳(21)的连接端(311a)，以便使与所述连接端(311a)连接的所述拉绳(21)绕在所述导向滑轮(33)上。

5.根据权利要求1所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述导轮组件包括至少两组导轮(342)，所述至少两组导轮(342)中的一部分组和另一部分组分别位于所述翻转架(32)的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的升降滑车(30)，其特征在于，每组导轮包括至少两个导轮(342a，342b)，且所述至少两个导轮(342a，342b)在所述滑车主体(31)上沿高度方向间隔布置，所述翻转架(32)与所述滑车主体(31)的铰接位置在高度方向上位于所述至少两个导轮(342a，342b)中最高位置和最低位置的导轮之间。

7.根据权利要求6所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述导轮组件还包括：

一对末节梯导轮(341)，分别位于所述翻转架(32)的左右两侧，且在高度方向上位于所述至少两个导轮(342a，342b)中最高位置和最低位置的导轮之间，

其中，所述末节梯导轮(341)被配置为与所述导轨(11)的最高限制位置(111)匹配。

8.根据权利要求1所述的升降滑车(30)，其特征在于，还包括：

弹性支撑结构，设置在所述滑车主体(31)和所述翻转架(32)之间，被配置为在所述拉绳(21)带动所述翻转架(32)摆动时对所述翻转架(32)进行弹性支撑，以便形成使所述翻转架(32)朝向所述滑车主体(31)摆动的扭矩。

9.根据权利要求8所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述滑车主体(31)具有安装架(311)，所述翻转架(32)铰接在所述安装架(311)上，所述弹性支撑结构包括：

气弹簧组件(35)，一端与所述翻转架(32)铰接，另一端与所述安装架(311)铰接。

10.根据权利要求9所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述气弹簧组件(35)包括两个气弹簧(351，352)，所述两个气弹簧(351，352)分别设置在所述导向滑轮(33)的左右两侧。

11.根据权利要求1所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述翻转架(32)的顶端具有搭接滚轮(321)，所述搭接滚轮(321)被配置为在所述滑车主体(31)滑动到所述梯架(10)的最大限制高度时搭接在所述梯架(10)上，所述翻转架(32)上形成或连接有脚踏梯结构(322)。

12.根据权利要求1所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述滑车主体(31)包括：侧边围栏(312)、底板(313)和可翻转踏板(314)，所述导轮组件和所述翻转架(32)均设置在所述侧边围栏(312)上，所述底板(313)与所述侧边围栏(312)固定连接，以便围出容纳空间，所述底板(313)具有镂空部分(315)，所述可翻转踏板(314)与所述底板(313)铰接，并能够相对于所述底板(313)翻转以覆盖或露出所述镂空部分(315)。

13.根据权利要求12所述的升降滑车(30)，其特征在于，所述滑车主体(31)还包括：

第一踏板锁定机构，位于所述可翻转踏板(314)与所述底板(313)之间；和/或

第二踏板锁定机构，位于所述可翻转踏板(314)与所述侧边围栏(312)之间。

14.一种云梯消防车，其特征在于，包括：

梯架(10)，具有导轨(11)；

卷扬(20)，缠绕有拉绳(21)；和

权利要求1～13任一所述的升降滑车(30)。

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