JP2003290375A

JP2003290375A - 高所作業車

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Publication number: JP2003290375A
Application number: JP2002098877A
Authority: JP
Inventors: Jiro Aoyanagi; 二郎青柳
Original assignee: J Morita Corp
Current assignee: J Morita Corp
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2002-04-01
Publication date: 2003-10-14
Anticipated expiration: 2022-04-01
Also published as: JP3964715B2

Abstract

(57)【要約】【課題】屈折可能なブームによる高所作業において、構
造を複雑化することなくリフターの有効活用を図ること
ができ、緊急を要する救助活動の迅速化に貢献でき、安
全性に優れた高所作業車を提供する。【解決手段】複数の単位ブームから構成される伸縮ブー
ム３によりブーム長手方向に移動可能に支持されるリフ
ター５１と、最上段の単位ブーム３ｅをブーム３の左右
方向に沿う屈折軸８０回りに屈折させる屈折機構８１を
備える。リフター５１における最上段の単位ブーム３ｅ
による被支持部位が、最上段の単位ブーム３ｅの屈折時
は、最上段の単位ブーム３ｅに対して屈折位置の前方部
分３ｅ′へ相対移動するのが阻止され、最上段の単位ブ
ーム３ｅの非屈折時は、最上段の単位ブーム３ｅに対し
て屈折位置の後方部分３ｅ″と前方部分３ｅ′とにおい
て相対移動するのを許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は伸縮ブームを有する
高所作業車に関し、例えば梯子型伸縮ブームを有する消
防用梯子車に適用される。

【０００２】

【従来の技術】ブーム長手方向に相対移動可能な複数の
単位ブームから構成される伸縮ブームと、その伸縮ブー
ムを、ブーム長手方向を前後方向として、前端が上下す
るように支持する車体と、最上段の単位ブームを、ブー
ムの左右方向に沿う屈折軸回りに屈折させる屈折機構
と、その伸縮ブームによりブーム長手方向に移動可能に
支持されるリフターとを備える高所作業車がある。

【０００３】その最上段の単位ブームの屈折時において
は、その最上段の単位ブームにおける屈折位置の前方部
分と後方部分との間に間隙が生じる。そのため、その間
隙にリフターの被支持部位が落ち込むのを防止する必要
がある。そこで、従来においては、そのリフターにおけ
る最上段の単位ブームによる被支持部位は、その最上段
の単位ブームに対して屈折位置の後方部分においてのみ
移動可能とされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のリフターの被支
持部位は、最上段の単位ブームに対して屈折位置の前方
部分において移動することができない。そのため、伸縮
ブームを屈折させることなく使用する場合、リフターと
伸縮ブームの前端との間の距離が大きくなり、リフター
を十分に活用することができなかった。特に、最上段の
単位ブームの前端側にバスケットを取り付ける場合、災
害救助時等にリフターとバスケットとの間で人の乗り移
りを迅速に行うことができず、緊急を要する救助活動が
阻害されてしまうという問題がある。本発明は上記問題
を解決することのできる高所作業車を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブーム長手方
向に相対移動可能な複数の単位ブームから構成される伸
縮ブームと、その伸縮ブームを、ブーム長手方向を前後
方向として、前端が上下するように支持する車体と、最
上段の単位ブームを、ブームの左右方向に沿う屈折軸回
りに屈折させる屈折機構と、その伸縮ブームによりブー
ム長手方向に移動可能に支持されるリフターとを備える
高所作業車において、そのリフターにおける前記最上段
の単位ブームによる被支持部位が、その最上段の単位ブ
ームの屈折時においては、その最上段の単位ブームに対
して屈折位置の前方部分へ相対移動するのが阻止され、
その最上段の単位ブームの非屈折時においては、その最
上段の単位ブームに対して屈折位置の後方部分と前方部
分とにおいて相対移動するのが許容されていることを特
徴とする。本発明の構成によれば、伸縮ブームを屈折さ
せることなく使用する場合、リフターの被支持部位を最
上段の単位ブームに対して屈折位置の前方部分において
も移動させることができる。これにより、伸縮ブームを
屈折させることなく使用する場合、リフターと伸縮ブー
ムの前端との間の距離を小さくし、リフターを十分に活
用することができる。

【０００６】その最上段の単位ブームの前端側にバスケ
ットが取り付けられ、そのリフターとバスケットとの間
で人が乗り移り可能とされているのが好ましい。この構
成により、災害救助時等において伸縮ブームを屈折させ
ない場合に、リフターとバスケットとの間で人の乗り移
りを迅速に行うことができる。

【０００７】その最上段の単位ブームに、前記屈折軸を
中心として回転可能に設けられるブーム側巻き掛け部
と、そのブーム側巻き掛け部に巻き掛けられるワイヤ
と、そのブーム側巻き掛け部よりもブームにおける後端
側に配置されるワイヤ進退機構とを備え、そのワイヤの
一端は前記リフターに連結され、そのワイヤの他端は前
記ワイヤ進退機構に連結され、そのリフターは、そのワ
イヤ進退機構によりワイヤを進退させることによりブー
ムに対して移動可能とされているのが好ましい。この構
成により、最上段の単位ブームの屈折軸とブーム側巻き
掛け部の回転軸とを共通化でき、構造の複雑化を防止で
きる。

【０００８】そのリフターの前端側に設けられる第１巻
き掛け部と、そのリフターの後端側に設けられる第２巻
き掛け部と、その最上段の単位ブームにおける前記屈折
位置よりも後方部分に取り付けられるブーム側巻き掛け
部と、そのリフターにおける第１巻き掛け部と第２巻き
掛け部との間に設けられる制動機構と、その第１、第２
巻き掛け部とブーム側巻き掛け部とに巻き掛けられるワ
イヤと、そのブーム側巻き掛け部よりもブームにおける
後端側に配置されるワイヤ進退機構とを備え、そのワイ
ヤの一端は前記制動機構の制動部材を介してリフターに
連結され、そのワイヤの他端は前記ワイヤ進退機構に連
結され、そのワイヤは、一端から他端に向かうことで、
まず第１巻き掛け部に巻き掛けられ、次いで第２巻き掛
け部に巻き掛けられ、しかる後にブーム側巻き掛け部に
巻き掛けられ、そのリフターは、そのワイヤ進退機構に
よりワイヤをブーム後方に向かい退かせることで、引っ
張られるようにブームに対して前方移動可能とされ、そ
のワイヤ進退機構によりワイヤをブーム前方に向かい進
出させることで、自重によりブームに対して後方移動可
能とされ、その制動機構は、そのワイヤの張力の解除に
より前記制動部材をブームに押しつける弾力を発生可能
であるのが好ましい。ワイヤ進退機構によりワイヤをブ
ーム後方に向かい退かせることでリフターをブーム前端
に向かい移動させ、ワイヤ進退機構によりワイヤをブー
ム前方に向かい進出させることでリフターを自重により
ブーム後端に向かい移動させる場合、ワイヤ切断による
ワイヤ張力の解除時の安全確保を図る必要がある。その
ワイヤの一端をリフターに設けられる制動機構の制動部
材に連結し、そのワイヤの他端をワイヤ進退機構に連結
し、その制動部材をワイヤの張力解除によりブームに押
しつける弾力を発生させることで、リフターの自重によ
る移動を防止できる。そのリフターをできるだけブーム
前端に近接するまで移動させる上では、そのワイヤによ
るリフターの引っ張り力の作用位置をできるだけリフタ
ーの後端側に配置することが必要になる。そこで、その
ワイヤの一端を連結した制動部材をリフターの後端に配
置することが考えられる。しかし、制動部材をリフター
の後端に配置した場合、ワイヤ切断時に制動部材を介す
る制動力はリフターの後端において作用するため、その
制動力をリフターの前端側において作用させる場合より
も制動時のリフターの安定性に欠けることになる。すな
わち、リフターの前端側において制動力を作用させてい
れば、リフターの後端側は外力によりブームから離間し
ても、その離間距離が大きくなる程に自重によりブーム
に向かうモーメントが大きくなるので安定する。一方、
リフターの後端において制動力を作用させた場合、リフ
ターの前端側が外力によりブームから離間すると、その
離間距離が大きくなる程に自重によりブームに向かうモ
ーメントが小さくなるので不安定になる。これに対して
上記構成によれば、ワイヤによるリフターの引っ張り力
をリフターの後端側に第２巻き掛け部を介して作用させ
ることで、リフターを可及的にブーム前端に近接するま
で移動させることができ、且つ、ワイヤ切断時に制動部
材を介する制動力をリフターの後端よりも前端側におい
て作用させ、制動時のリフターの安定性が低下するのを
防止できる。

【０００９】その最上段の単位ブームにおける前記屈折
位置の前方部分と後方部分とを屈折ロック可能に連結す
るロック部材を有し、前記リフターにおける最上段の単
位ブームによる被支持部位は、その最上段の単位ブーム
の前方部分と後方部分の連結解除状態のロック部材によ
り、前記屈折位置の前方へ移動するのが阻止されるのが
好ましい。これにより、最上段の単位ブームの屈折のロ
ックと、その屈折のロック解除時におけるリフターの過
剰な移動の防止とを、共通のロック部材により行うこと
ができ、構造の複雑化を防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、高所作業車の一例として
消防用梯子車１を示す。この梯子車１は、車体２と、こ
の車体２により支持される梯子型伸縮ブーム３とを備え
る。その車体２は前後車輪４、５により支持され、前部
に運転室を覆うキャビン６が取り付けられ、後部に縦軸
中心に旋回可能なターンテーブル７を有する。その車体
２を支持するアウトリガーと、ブーム３に対する車体２
の接地面の傾斜を打ち消すために、傾斜に応じてアウト
リガーによる車体持ち上げ量を変更したり、傾斜に応じ
てターンテーブル７を傾斜させる傾斜矯正機構が車体２
に内蔵されている。その傾斜矯正機構は従来公知のもの
を用いることができる。

【００１１】図２に示すように、そのブーム３は、上下
に重ねられる複数（本実施形態では５つ）の単位ブーム
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅから構成され、長手方向
が前後方向とされている。各単位ブーム３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄ、３ｅは、底部３Ａと、この底部３Ａの両側か
ら上方に延びる側部３Ｂとを有し、互いにブーム長手方
向に相対移動可能とされている。各単位ブーム３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅの相互間にはローラー３Ｃとガイ
ド３Ｄとが設けられている。各単位ブーム３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄ、３ｅを互いにブーム長手方向に相対移動さ
せるための駆動機構（図示省略）が設けられ、その駆動
機構は従来公知のものを用いることができる。

【００１２】図１に示すように、そのブーム３は、最下
段の単位ブーム３ａを介して前端が上下するように後端
側が揺動可能に上記車体２により支持されている。すな
わち、その最下段の単位ブーム３ａは、上記ターンテー
ブル７上に取り付けられる支持部材２１に横軸２２中心
に揺動可能に取り付けられる受け部材２７を有する。そ
の受け部材２７に最下段の単位ブーム３ａが連結され
る。その支持部材２１に、複動油圧シリンダ２３のチュ
ーブが横軸２４中心に揺動可能に連結され、その油圧シ
リンダ２３の伸縮ロッドは受け部材２７に横軸２５中心
に揺動可能に連結されている。各横軸２１、２４、２５
はブーム左右方向に沿う。その油圧シリンダ２３を伸縮
駆動することによりブーム３は上下揺動される。その上
下揺動範囲は、ブーム３の前端が後端よりも上方と下方
の何れにも位置可能なように設定するのが好ましい。図
１に示す待機状態において、ブーム３の前端側は支柱４
１を介して車体２により支持される。

【００１３】図３（Ａ）、（Ｂ）、図４、図５に示すよ
うに、その最上段の単位ブーム３ｅは、ブーム３の左右
方向に沿う屈折軸８０回りに屈折可能とされている。す
なわち、その最上段の単位ブーム３ｅは、前後間の中央
よりも前端寄りの位置よりも前方部分３ｅ′と後方部分
３ｅ″とに２分割されている。その前方部分３ｅ′の前
端下部と後方部分３ｅ″の後端下部とが、屈折軸８０を
中心軸とする接続シャフトを介して相対回転可能に連結
されている。

【００１４】図３に示すように、最上段の単位ブーム３
ｅを屈折軸８０回りに屈折させる屈折機構８１が設けら
れている。その屈折機構８１は複動油圧シリンダ８１ａ
を有する。その油圧シリンダ８１ａは、最上段の単位ブ
ーム３ｅの後方部分３ｅ″に屈折軸８０と平行な軸８１
ａ′中心に揺動可能に連結されるシリンダチューブと、
最上段の単位ブーム３ｅの前方部分３ｅ′に屈折軸８０
と平行な軸８１ａ″中心に揺動可能に連結される伸縮ロ
ッドとを有する。その油圧シリンダ８１ａを伸長駆動す
ることで最上段の単位ブーム３ｅは図３（Ａ）、図４に
示すように前端が下方に向かうように屈折され、縮小駆
動することで最上段の単位ブーム３ｅは図３（Ｂ）、図
５に示すように非屈折状態に戻る。

【００１５】最上段の単位ブーム３ｅの前端側に、人Ｈ
が乗降可能なバスケット３０がブーム３の左右方向に沿
う揺動軸３１回りに揺動可能に取り付けられる。そのバ
スケット３０を揺動軸３１回りに駆動する揺動機構６５
が設けられている。その揺動機構６５は複動油圧シリン
ダ６５ａを有し、その油圧シリンダ６５ａは最上段の単
位ブーム３ｅにブーム左右方向に沿う軸中心に揺動可能
に連結されるシリンダチューブと、バスケット３０にリ
ンク機構６６を介して揺動可能に連結される伸縮ロッド
を有する。その油圧シリンダ６５ａの伸縮により揺動軸
３１回りにバスケット３０が揺動可能とされている。こ
れにより、ブーム３の揺動と最上段の単位ブーム３ｅの
屈折に応じてバスケット３０をブーム３に対して揺動さ
せることで、そのバスケット３０の底面を水平に維持す
ることができる。また、図１に示すように、バスケット
３０をブーム３に被せるように収納することが可能とさ
れている。

【００１６】そのブーム３によりリフター５１が支持さ
れている。図６に示すように、そのリフター５１はブー
ム３に対向する主枠５１ａと、ブーム３の左右方向にお
いて並列する一対の手摺り５１ｂとを、複数の支柱５１
ｃと底板５１ｄとで連結することで構成されている。各
支柱５１ｃと底板５１ｄは主枠５１ａと手摺り５１ｂと
に左右方向軸中心にリンク結合され、これによりリフタ
ー５１を非使用時に図１に示すように折り畳むことが可
能とされている。その主枠５１ａに、ブーム前後方向の
間隔をおいて複数（本実施形態では１０）の前部ローラ
５１ｅと複数（本実施形態では１０）の後部ローラ５１
ｆとが取り付けられている。その前部ローラ５１ｅと後
部ローラ５１ｆが、各単位ブーム３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄ、３ｅの両側部３Ｂの上面により構成されるガイド面
Ｒにより支持される被支持部位とされ、そのガイド面Ｒ
上を転動することでリフター５１は各単位ブーム３ａ、
３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅに対して相対移動可能とされて
いる。なお、そのリフター５１の被支持部位をローラ以
外の例えば単位ブームに対して滑ることで相対移動する
部材により構成してもよい。

【００１７】図７に示すように、最下段の単位ブーム３
ａの後端近傍に、駆動機構により回転駆動されるドラム
６０（ワイヤ進退機構）が取り付けられている。また、
最下段の単位ブーム３ａの前端近傍、最下段と最上段と
の間の単位ブーム３ｂ、３ｃ、３ｄそれぞれの前後端近
傍、および最上段の単位ブーム３ｅの後端近傍にプーリ
６２が取り付けられる。

【００１８】図４〜図６に示すように、そのリフター５
１の前端側に第１巻き掛け部７１ａとしてプーリが回転
可能に設けられ、そのリフター５１の後端側に第２巻き
掛け部７１ｂとしてプーリが回転可能に設けられ、最上
段の単位ブーム３ｅにおける上記屈折位置よりも後方部
分３ｅ″にブーム側巻き掛け部３ｆとしてプーリが回転
可能に設けられている。そのブーム側巻き掛け部３ｆを
構成するプーリは、上記屈折軸８０を中心軸とする接続
シャフトに取り付けられることで、その屈折軸８０を中
心として回転可能に最上段の単位ブーム３ｅに取り付け
られている。また、ドラム６０はブーム側巻き掛け部３
ｆよりもブーム３における後端側に配置される。

【００１９】図６に示すように、そのリフター５１にお
ける第１巻き掛け部７１ａと第２巻き掛け部７１ｂとの
間に制動機構７０が設けられている。その制動機構７０
は、リフター５１にブーム３の左右方向に沿う制動軸中
心に揺動可能に取り付けられた制動部材７０ｂを有し、
その制動部材７０ｂを介してワイヤ６１の一端がリフタ
ー５１に連結され、そのワイヤ６１の他端は上記ドラム
６０に連結されている。本実施形態の制動部材７０ｂ
は、図８に示すように、各単位ブーム３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄ、３ｅの両側部３Ｂの上面により構成されるガ
イド面Ｒに間隔をおいて個別に対向するように複数（本
実施形態では１０）とされている。各制動部材７０ｂ
は、上記制動軸中心に揺動することでガイド面Ｒに押し
付けられる形状とされ、本実施形態ではブーム３の左右
方向から見て扇形状とされている。そのワイヤ６１の一
端と各制動部材７０ｂとの連結のため、各制動部材７０
ｂはリフター５１に制動軸中心に回転可能に取り付けら
れたシャフト７０ａに同行回転可能に取り付けられ、そ
のシャフト７０ａに取り付けられた突出部７０ａ′に連
結ロッド７０ｅの一端がリンク結合され、その連結ロッ
ド７０ｅの中途部に、リフター５１に軸７０ｇ中心に揺
動可能に取り付けられた揺動アーム７０ｆの一端がリン
ク結合され、その揺動アーム７０ｆの他端にワイヤ６１
の一端が連結されている。その連結ロッド７０ｅの他端
に、リフター５１に軸７０ｈ中心に揺動可能に取り付け
られた連結片７０ｉの一端がリンク結合され、その連結
片７０ｉの他端にガイドアーム７０ｊの一端がリンク結
合され、そのガイドアーム７０ｊの他端が上記底板５１
ｄに連結されている。そのガイドアーム７０ｊと底板５
１ｄとの連結のため、ガイドアーム７０ｊに形成された
ガイド孔７０ｊ′に、その底板５１ｄから突出するガイ
ドピン５１ｄ′が挿入されている。その連結ロッド７０
ｅとリフター５１とを連結する引っ張りバネ７０ｋが設
けられている。その引っ張りバネ７０ｋの弾力は、連結
ロッド７０ｅ、突出部７０ａ′、シャフト７０ａを介し
て制動部材７０ｂに、その制動部材７０ｂをブーム３の
ガイド面Ｒに押し付けられる方向に作用する。また、そ
の引っ張りバネ７０ｋの弾力は、連結ロッド７０ｅ、連
結片７０ｉ、ガイドアーム７０ｊ、ガイドピン５１ｄ′
を介して底板５１ｄに、その底板５１ｄと各支柱５１ｃ
と手摺り５１ｂとを、ガイドピン５１ｄ′がガイド孔７
０ｊ′に沿って移動することでリフター５１が図６の使
用状態から図１の折り畳み状態になる方向に作用する。

【００２０】そのワイヤ６１は、上記各プーリ６２と各
巻き掛け部７１ａ、７１ｂ、３ｆを構成するプーリとに
巻き掛けられる。すなわちワイヤ６１は、一端から他端
に向かうことで、第１巻き掛け部７１ａ、第２巻き掛け
部７１ｂ、ブーム側巻き掛け部３ｆ、最上段の単位ブー
ム３ｅのプーリ６２、上から２段目の単位ブーム３ｄの
前端側プーリ６２、後端側プーリ６２、上から３段目の
単位ブーム３ｃの前端側プーリ６２、後端側プーリ６
２、上から４段目の単位ブーム３ｂの前端側プーリ６
２、後端側プーリ６２、最下段の単位ブーム３ａの前端
側プーリ６２に、この順番で巻き掛けられ、しかる後に
ドラム６０に連結される。これによりリフター５１は、
ドラム６０によりワイヤ６１を巻き取ってワイヤ６１を
ブーム後方に向かい退かせることで、引っ張られるよう
にブーム３に対して前方移動可能とされている。一方、
ブーム３の前端を後端よりも上方に位置させれば、ワイ
ヤ６１をドラム６０から繰り出してブーム前方に向かい
進出させることにより、リフター５１を自重によりブー
ム３に対して後方移動させることが可能とされている。

【００２１】そのワイヤ６１の引っ張り力により上記引
っ張りバネ７０ｋの弾力に抗して揺動アーム７０ｆが揺
動する。これにより、制動部材７０ｂはブーム３のガイ
ド面Ｒに押し付けられることなく間隔をおいて対向する
ように揺動し、また、リフター５１が使用状態となるよ
うに底板５１ｄと各支柱５１ｃと手摺り５１ｂとは揺動
する。図１のリフター非使用状態になったりワイヤ６１
が切断されることでワイヤ６１の張力が解除されると、
制動部材７０ｂは引っ張りバネ７０ｋの弾力によりブー
ム３のガイド面Ｒに押し付けられるので、リフター５１
の移動が阻止され、また、リフター５１は折り畳み状態
になる。なお、リフター５１の底板５１ｄに人が乗って
いる時は、その人の体重によりリフター５１が折り畳み
状態になることはない。

【００２２】図４、図５に示すように、最上段の単位ブ
ーム３ｅにおける屈折位置の前方部分３ｅ′と後方部分
３ｅ″とを屈折ロック可能に連結するロック部材９０が
設けられている。本実施形態では、そのロック部材９０
は前後端間において後方部分３ｅ″にブーム３の左右方
向に沿う軸９０ａ中心に揺動可能に取り付けられてい
る。そのロック部材９０の一端は、前方部分３ｅ′に一
体化されたピン９１に非屈折時に引っ掛けられるフック
状とされている。そのロック部材９０の他端は複動油圧
シリンダ９２の伸縮ロッドにブーム３の左右方向に沿う
軸９０ｃ中心に相対揺動可能に連結されている。その油
圧シリンダ９２のシリンダチューブは後方部分３ｅ″に
ブーム３の左右方向に沿う軸９０ｄ中心に相対揺動可能
に連結されている。これにより、最上段の単位ブーム３
ｅの非屈折時においては、図５に示すように油圧シリン
ダ９２を図外駆動機構により伸長させることで、ピン９
１にロック部材９０を引っ掛けて前方部分３ｅ′と後方
部分３ｅ″とを連結し、最上段の単位ブーム３ｅの屈折
をロックできる。また、図４に示すように油圧シリンダ
９２を駆動機構により縮小させることで、ピン９１から
ロック部材９０を外して前方部分３ｅ′と後方部分３
ｅ″との連結を解除し、最上段の単位ブーム３ｅの屈折
ロックを解除できる。

【００２３】図４に示すように、リフター５１における
最上段の単位ブーム３ｅによる被支持部位すなわち前部
ローラ５１ｅは、最上段の単位ブーム３ｅの前方部分３
ｅ′と後方部分３ｅ″の連結解除状態のロック部材９０
により、最上段の単位ブーム３ｅの屈折位置の前方へ移
動するのが阻止される。本実施形態では、そのロック部
材９０がリフター５１の主枠５１ａを構成する桟５１
ａ′に当接することでリフター５１の移動が阻止され
る。これにより、最上段の単位ブーム３ｅの屈折時にお
いて、前部ローラ５１ｅが最上段の単位ブーム３ｅに対
して屈折位置の前方部分３ｅ′へ相対移動するのが阻止
され、前部ローラ５１ｅがガイド面Ｒから脱落するのを
防止できる。図３（Ａ）に示すように、その最上段の単
位ブーム３ｅの屈折により、建物の屋上フェンスＦ等を
乗り越えて、最上段の単位ブーム３ｅの前方部分３ｅ′
を介してバスケット３０とリフター５１との間で人Ｈが
容易に乗り移り可能となる。

【００２４】図５に示すように、ロック部材９０により
前方部分３ｅ′と後方部分３ｅ″とが連結された状態で
は、ロック部材９０がリフター５１の移動を阻止するこ
とはなく、前方部分３ｅ′の前端近傍に設けられたスト
ッパー９３が上記桟５１ａ′に当接することで、リフタ
ー５１の最上段の単位ブーム３ｅに対する前方移動が阻
止される。そのストッパー９３によりリフター５１の前
方移動が阻止される際、前部ローラ５１ｅは最上段の単
位ブーム３ｅの屈折位置よりも前方に位置する。すなわ
ち、最上段の単位ブーム３ｅの非屈折時においては、リ
フター５１の前部ローラ５１ｅが最上段の単位ブーム３
ｅに対して屈折位置の後方部分３ｅ″と前方部分３ｅ′
とにおいて相対移動するのを許容する。その最上段の単
位ブーム３ｅの非屈折時は、図３（Ｂ）に示すように、
リフター５１を最上段の単位ブーム３ｅの前端に可及的
に近接させ、建物Ｍに可及的に近接させてリフター５１
とバスケット３０との間での人の乗り移りを迅速に行う
ことが可能になる。

【００２５】上記実施形態によれば、伸縮ブーム３を屈
折させることなく使用する場合、リフター５１の被支持
部位である前部ローラ５１ｅを最上段の単位ブーム３ｅ
に対して屈折位置の前方部分３ｅ′においても移動させ
ることができる。これにより、伸縮ブーム３を屈折させ
ることなく使用する場合、リフター５１と伸縮ブーム３
の前端との間の距離を小さくし、リフター５１を十分に
活用することができる。また、災害救助時等において伸
縮ブーム３を屈折させない場合に、リフター５１とバス
ケット３０との間で人の乗り移りを迅速に行うことがで
きる。さらに、最上段の単位ブーム３ｅの屈折軸８０
と、リフター移動用ワイヤ６１を巻き掛けるブーム側巻
き掛け部３ｆの回転軸とを共通化し、構造の複雑化を防
止できる。そのワイヤ６１によるリフター５１の引っ張
り力をリフター５１の後端側に第２巻き掛け部７１ｂを
介して作用させることで、リフター５１を可及的にブー
ム前端に近接するまで移動させることができ、且つ、ワ
イヤ切断時に制動部材７０ｂを介する制動力をリフター
５１の後端よりも前端側において作用させ、制動時のリ
フター５１の安定性が低下するのを防止できる。また、
最上段の単位ブーム３ｅの屈折のロックと、その屈折の
ロック解除時におけるリフター５１の過剰な移動の防止
とを、共通のロック部材９０により行うことができ、構
造の複雑化を防止できる。

【００２６】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、単位ブームの数は本発明の作用、効果を奏するこ
とができれば５つに限定されない。また、梯子車１以外
の高所作業車にも本発明を適用できる。また、ワイヤ進
退機構はドラム６０に限定されず、例えば流体圧シリン
ダによりワイヤ６１を進退させてもよい。さらに最上段
の単位ブーム３ｅの非屈折時にロック部材９０とは別の
専用のストッパーによりリフター５１の移動を阻止する
ようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、屈折可能なブームによ
る高所作業において、構造を複雑化することなくリフタ
ーの有効活用を図ることができ、緊急を要する救助活動
の迅速化に貢献でき、安全性に優れた高所作業車を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の高所作業車の側面図

【図２】本発明の実施形態のブームの半部断面図

【図３】本発明の実施形態の最上段単位ブームの（Ａ）
は屈折状態の説明図、（Ｂ）は伸長状態の説明図

【図４】本発明の実施形態の最上段単位ブームの屈折時
の作用説明図

【図５】本発明の実施形態の最上段単位ブームの伸長時
の作用説明図

【図６】本発明の実施形態のリフターの側面図

【図７】本発明の実施形態のリフターの作用説明図

【図８】本発明の実施形態の制動機構の部分説明図

【符号の説明】

２車体３伸縮ブーム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ単位ブーム３ｆブーム側巻き掛け部３０バスケット５１リフター５１ｅ前部ローラ（被支持部位）６０ドラム（ワイヤ進退機構）６１ワイヤ７０制動機構７０ｂ制動部材７１ａ第１巻き掛け部７１ｂ第２巻き掛け部８０屈折軸８１屈折機構９０ロック部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム長手方向に相対移動可能な複数の単
位ブームから構成される伸縮ブームと、その伸縮ブーム
を、ブーム長手方向を前後方向として、前端が上下する
ように支持する車体と、最上段の単位ブームを、ブーム
の左右方向に沿う屈折軸回りに屈折させる屈折機構と、
その伸縮ブームによりブーム長手方向に移動可能に支持
されるリフターとを備える高所作業車において、そのリ
フターにおける前記最上段の単位ブームによる被支持部
位が、その最上段の単位ブームの屈折時においては、そ
の最上段の単位ブームに対して屈折位置の前方部分へ相
対移動するのが阻止され、その最上段の単位ブームの非
屈折時においては、その最上段の単位ブームに対して屈
折位置の後方部分と前方部分とにおいて相対移動するの
が許容されていることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】その最上段の単位ブームの前端側にバスケ
ットが取り付けられ、そのリフターとバスケットとの間
で人が乗り移り可能とされている請求項１に記載の高所
作業車。
【請求項３】その最上段の単位ブームに、前記屈折軸を
中心として回転可能に設けられるブーム側巻き掛け部
と、そのブーム側巻き掛け部に巻き掛けられるワイヤ
と、そのブーム側巻き掛け部よりもブームにおける後端
側に配置されるワイヤ進退機構とを備え、そのワイヤの
一端は前記リフターに連結され、そのワイヤの他端は前
記ワイヤ進退機構に連結され、そのリフターは、そのワ
イヤ進退機構によりワイヤを進退させることによりブー
ムに対して移動可能とされている請求項１または２に記
載の高所作業車。
【請求項４】そのリフターの前端側に設けられる第１巻
き掛け部と、そのリフターの後端側に設けられる第２巻
き掛け部と、その最上段の単位ブームにおける前記屈折
位置よりも後方部分に取り付けられるブーム側巻き掛け
部と、そのリフターにおける第１巻き掛け部と第２巻き
掛け部との間に設けられる制動機構と、その第１、第２
巻き掛け部とブーム側巻き掛け部とに巻き掛けられるワ
イヤと、そのブーム側巻き掛け部よりもブームにおける
後端側に配置されるワイヤ進退機構とを備え、そのワイ
ヤの一端は前記制動機構の制動部材を介してリフターに
連結され、そのワイヤの他端は前記ワイヤ進退機構に連
結され、そのワイヤは、一端から他端に向かうことで、
まず第１巻き掛け部に巻き掛けられ、次いで第２巻き掛
け部に巻き掛けられ、しかる後にブーム側巻き掛け部に
巻き掛けられ、そのリフターは、そのワイヤ進退機構に
よりワイヤをブーム後方に向かい退かせることで、引っ
張られるようにブームに対して前方移動可能とされ、そ
のワイヤ進退機構によりワイヤをブーム前方に向かい進
出させることで、自重によりブームに対して後方移動可
能とされ、その制動機構は、そのワイヤの張力の解除に
より前記制動部材をブームに押しつける弾力を発生可能
な請求項１または２に記載の高所作業車。
【請求項５】その最上段の単位ブームにおける前記屈折
位置の前方部分と後方部分とを屈折ロック可能に連結す
るロック部材を有し、前記リフターにおける最上段の単
位ブームによる被支持部位は、その最上段の単位ブーム
の前方部分と後方部分の連結解除状態のロック部材によ
り、前記屈折位置の前方へ移動するのが阻止される請求
項１〜４の中の何れかに記載の高所作業車。