CN106044664A - 一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车 - Google Patents

一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车 Download PDF

Info

Publication number
CN106044664A
CN106044664A CN201610650306.0A CN201610650306A CN106044664A CN 106044664 A CN106044664 A CN 106044664A CN 201610650306 A CN201610650306 A CN 201610650306A CN 106044664 A CN106044664 A CN 106044664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ladder
valve
brake
lifting bucket
bucket hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610650306.0A
Other languages
English (en)
Inventor
孔德美
黎江
张柳
李伟鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xugong Fire Safety Equipment Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd filed Critical Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Publication of CN106044664A publication Critical patent/CN106044664A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/09—Other lifting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ladders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快速升降斗液压锁紧系统，固定在马达支座（1）上的液压马达（2）、平衡阀（3）、换向阀（1‑1）以及控制梯架延伸导轨（5）伸缩的同步带传动机构（4）；至少一个具有抱死功能的制动器（6）；所述制动器（6）输入轴直接插装在液压马达（2）上、输出轴驱动、锁止同步带传动机构（4）从而控制梯架延伸导轨（5）的随意伸缩、停止，其中还公开了一种使用该系统的云梯消防车；本发明增设了制动器能够保证梯架延伸导轨伸缩时能够在任意位置停靠，有效锁止同步带传动机构，防止梯架延伸导轨出现滑移，确保升降小车运行安全可靠，保护升降小车中的人员上下小车时不会发生意外危险，避免二次伤害的发生。

Description

一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车
技术领域
本发明涉及一种云梯消防车升降斗液压系统，具体是一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车。
背景技术
大型云梯消防车设有可伸缩云梯，云梯上设计安装了用于快速救援用的升降小车，形成类似于电梯的快速救生通道;一般带升降小车的云梯消防车在一节云梯尾部设置有梯架延伸导轨，升降小车离开云梯后通过梯架延伸导轨降落至接近地面，可供被救人员从高空乘坐升降小车安全撤离到地面上来，还可以在升降小车上设置救生装置撤离受伤人员。
梯架延伸导轨目前有两种驱动方式，一种是电机驱动，一种是由液压马达驱动；目前大都采用液压马达驱动方式。
当升降小车作业时，根据需要液压马达驱动的同步带传动机构带动梯架延伸导轨伸出至适当位置后，切断马达控制压力油，液压马达由平衡阀锁止，同步带传动机构依靠液压马达和平衡阀锁止。
现有云梯消防车的梯架延伸导轨液压马达驱动系统，通过在管路中设置平衡阀或者在马达上设置平衡阀来实现马达制动控制；
具体结构如图1所示：由马达支座1、液压马达2、平衡阀3、同步带传动机构4以及梯架延伸导轨5共同组成；
上述结构的工作方式如图2所示：液压马达2固定于马达支座1上，平衡阀3直接安装在液压马达2上，梯架延伸导轨5伸出时液压油经换向阀1-1换向，液压油由出油口P经A口至平衡阀3的V1油口，从平衡阀3的C1油口流出至液压马达2的A口，液压马达2的输出轴旋转驱动同步带传动机构4运动，控制梯架延伸导轨5的伸出动作；
梯架延伸导轨5缩回时液压油经换向阀1-1换向，由出油口P经B口至平衡阀3的V2油口，从平衡阀3的C2油口流出至液压马达2的B口，液压马达2输出轴旋转驱动同步带传动机构4运动，控制梯架延伸导轨5的缩回动作。
梯架延伸导轨5需要在适当位置停止时，换向阀1-1回到中位，其A、B口迅速泄压，当压力下降到平衡阀3最低控制压力以下时，平衡阀3阀芯在复位弹簧作用下关闭平衡阀3阀口，切断液压马达2的进回油压力，同步带传动机构4带动梯架延伸导轨5停止运动。
该种结构形式的系统在运用中具有如下缺陷：
1、梯架延伸导轨5停止时，换向阀1-1切换到中位，平衡阀3关闭，液压马达2停止运转完全依靠平衡阀3锁止，升降小车接近地面停止时惯性力作用于梯架延伸导轨5，带动液压马达3驱动轴对平衡阀3造成冲击，可能导致平衡阀3泄漏，梯架延伸导轨5就会发生滑移，在升降小车临近地面停靠时将会发生二次下滑伤害，不能保证升降小车中人员上下小车时的安全；
2、液压马达2由于本身加工制造的原因，内部总有一定的泄漏，梯架延伸导轨5长时间依靠液压马达2锁止不可靠，长时间锁止时会发生梯架延伸导轨5的滑移，甚至是液压马达2滑转，不能锁止同步带传动机构4，梯架延伸导轨5就不能任意停止，无法满足使用要求。
发明内容
本发明提供一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车，能够保证梯架延伸导轨伸缩时能够在任意位置停靠，有效锁止同步带传动机构，防止梯架延伸导轨出现滑移，确保升降小车运行安全可靠，保护升降小车中的人员上下小车时不会发生意外危险，避免二次伤害的发生。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种快速升降斗液压锁紧系统，包括：固定在马达支座上的液压马达、平衡阀、换向阀以及控制梯架延伸导轨伸缩的同步带传动机构；
它还包括：
至少一个具有抱死功能的制动器；所述制动器输入轴直接插装在液压马达上、输出轴驱动、锁止同步带传动机构从而控制梯架延伸导轨的随意伸缩、停止。
进一步，所述的制动器底部安装在一节梯架上的制动器支架上。
所述的平衡阀还包括一个控制油口C3，所述的控制油口C3与制动器的控制口X相通以控制制动器的工作或关闭。
所述的控制油口C3设置在平衡阀V1与V2油路之间。
所述的换向阀的A、B口上还装有在驱动马达旋转带动梯架延伸导轨缩回遇到障碍时、有效防止同步带传动机构因受力过大损坏的限压阀Ⅰ以及驱动马达旋转带动梯架延伸导轨伸出遇到障碍时、有效防止梯架延伸导轨因受力过大弯曲损坏的限压阀Ⅱ。
所述的换向阀、限压阀Ⅰ、限压阀Ⅱ为集成于一体的阀组。
其中，所述的换向阀为三位四通换向阀。
本发明还公开一种云梯消防车，包括上述的一种快速升降斗液压锁紧系统。
本发明的工作原理：工作时液压油经平衡阀驱动液压马达，控制压力油打开制动器，液压马达输出轴驱动制动器，制动器输出轴带动皮带轮驱动的同步带传动机构带动梯架延伸导轨进行伸缩，延伸动作停止时制动器输出轴抱死。
与现有的梯架延伸导轨液压马达驱动系统相比，本发明具有以下优点：
1、梯架延伸导轨延伸动作停止，由固定在梯架上的制动器锁止同步带传动机构，该装置属于机械锁止，安全、稳定、可靠，能有效防止导轨出现滑移，固定延伸导轨伸出长度能保证升降小车作业时机构运行的安全可靠，保护人员安全；
2、本系统结构优化，液压马达控制平衡阀设置制动器控制油口，当液压系统发生的液压泄漏，不影响制动器安全锁止，能够有效防止升降小车发生滑移，保证升降小车人员安全，防止意外伤害的发生；
3、在换向阀A、B口设置两个限压阀，不仅能够有效防止因外界因素引起的系统压力突变，造成同步带传动机构和梯架延伸导轨因受力过大而破坏或弯曲损坏等意外情况的发生，而且可以减缓系统管路中的液压冲击，对马达有补油效果；同时三者集成于一体，通过这样集成可以减少系统中的管路接头过渡连接，降低系统管路设计的复杂程度，最大程度的实现液压系统的防错设计，提高产品的安全性、可靠性和经济性。
附图说明
图1是现有梯架延伸导轨液压马达驱动系统结构示意图；
图2是现有梯架延伸导轨液压马达驱动系统液压原理图；
图3是本发明液结构示意图；
图4是本发明液压原理示意图。
图中：1、马达支座，2、液压马达，3、平衡阀，4、同步带传动机构，5、梯架延伸导轨，6、制动器，1-1、换向阀，1-2、限压阀Ⅰ，1-3、限压阀Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明以附图3为基准，附图3的左、右、上、下、中心、内侧、外侧为本发明的左、右、上、下、中心、内侧、外侧。应注意到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本发明的范围。
如图3所示，一种快速升降斗液压锁紧系统，它包括：固定在马达支座1上的液压马达2、平衡阀3、换向阀1-1以及控制梯架延伸导轨5伸缩的同步带传动机构4；
在原有的基础上，本系统还包括：
至少一个具有抱死功能的制动器6；所述制动器6输入轴直接插装在液压马达2上、输出轴驱动、锁止同步带传动机构4从而控制梯架延伸导轨5的随意伸缩、停止。
其中，所述的制动器6底部安装在一节梯架上的制动器支架上。
如图4所示：平衡阀3为了控制制动器6的工作或关闭，在平衡阀3的V1与V2油路之间还包括一个控制油口C3，所述的控制油口C3与制动器6的控制口X相通。
进一步，如图4所示：所述的换向阀1-1的A、B口上还装有限压阀Ⅰ1-2以及限压阀Ⅱ1-3；其中的限压阀Ⅰ1-2在驱动马达2旋转带动梯架延伸导轨5缩回遇到障碍时、能够有效防止同步带传动机构4因受力过大而损坏；
限压阀Ⅱ1-3在驱动马达2旋转带动梯架延伸导轨5伸出遇到障碍时、能够有效防止梯架延伸导轨5因受力过大弯曲而损坏，限压阀Ⅰ1-2和限压阀Ⅱ1-3还可以减缓系统管路中的液压冲击，对液压马达2有补油作用。
进一步，所述的换向阀1-1、限压阀Ⅰ1-2、限压阀Ⅱ1-3为集成于一体的阀组，通过这样集成可以减少系统中的管路接头过渡连接，降低系统管路设计的复杂程度，最大程度的实现液压系统的防错设计，提高产品的安全性、可靠性和经济性；其中的，换向阀1-1为三位四通换向阀，简单有效。
本发明同时还包括一种云梯消防车，其中包括上述的任一一种形式的快速升降斗液压锁紧系统。
本系统的控制原理如图4所示，平衡阀3增加了控制制动器6控制油口C3，梯架延伸导轨5作业时，压力油开启经平衡阀3驱动液压马达2，需要先经过平衡阀3的C3油口与制动器6控制口X，打开制动器6，液压马达2开始旋转，液压马达2同轴驱动制动器6，制动器6的输出轴驱动同步带传动机构4带动梯架延伸导轨5运动。
当梯架延伸导轨5停止作业时，换向阀1-1切换至中位，液压马达2停止转动，制动器6的控制口X压力降低，制动器6关闭，将输出轴机械抱死，进而将同步带传动机构4锁止，由于制动器6为机械式锁止和抱死，在液压系统发生的液压泄漏，不影响制动器6的安全锁止，能够有效防止升降小车发生滑移，保证升降小车人员安全，防止意外伤害的发生。
综上所述，使用本发明具有以下有益效果：
1、梯架延伸导轨5延伸动作停止，由固定在梯架上的制动器6锁止同步带传动机构5，该装置属于机械锁止，安全、稳定、可靠，能有效防止梯架延伸导轨5出现滑移，梯架延伸导轨5伸出长度能保证升降小车作业时机构运行的安全可靠，保护人员安全；
2、本系统结构优化，平衡阀3设置了控制制动器6控制油口C3，当液压系统发生的液压泄漏，由于制动器6为机械锁止，因此不影响制动器6安全锁止，能够有效防止升降小车发生滑移，保证升降小车人员安全，防止意外伤害的发生；
3、在换向阀1-3的A、B口设置限压阀Ⅰ1-2和限压阀Ⅱ1-3，限压阀Ⅰ1-2和限压阀Ⅱ1-3不仅能够有效防止因外界因素引起的系统压力突变，造成同步带传动机构4和梯架延伸导轨5因受力过大而破坏或弯曲损坏等意外情况的发生，而且可以减缓系统管路中的液压冲击，对液压马达2有补油效果；
同时三者集成于一体，通过这样集成可以减少系统中的管路接头过渡连接，降低系统管路设计的复杂程度，最大程度的实现液压系统的防错设计，提高产品的安全性、可靠性和经济性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速升降斗液压锁紧系统，它包括：固定在马达支座（1）上的液压马达（2）、平衡阀（3）、换向阀（1-1）以及控制梯架延伸导轨（5）伸缩的同步带传动机构（4）；
其特征在于，它还包括：
至少一个具有抱死功能的制动器（6）；所述制动器（6）输入轴直接插装在液压马达（2）上、输出轴驱动、锁止同步带传动机构（4）从而控制梯架延伸导轨（5）的随意伸缩、停止。
2.根据权利要求1所述的一种快速升降斗液压锁紧系统，其特征在于，所述的制动器（6）底部安装在一节梯架上的制动器支架上。
3.根据权利要求2所述的一种快速升降斗液压锁紧系统，其特征在于，所述的平衡阀（3）还包括一个控制油口C3，所述的控制油口C3与制动器（6）的控制口X相通以控制制动器（6）的工作或关闭。
4.根据权利要求3所述的一种快速升降斗液压锁紧系统，其特征在于，所述的控制油口C3设置在平衡阀（3）V1与V2油路之间。
5.根据权利要求2所述的一种快速升降斗液压锁紧系统，其特征在于，所述的换向阀（1-1）的A、B口上还装有在驱动马达（2）旋转带动梯架延伸导轨（5）缩回遇到障碍时、有效防止同步带传动机构（4）因受力过大损坏的限压阀Ⅰ（1-2）以及驱动马达（2）旋转带动梯架延伸导轨（5）伸出遇到障碍时、有效防止梯架延伸导轨（5）因受力过大弯曲损坏的限压阀Ⅱ（1-3）。
6.根据权利要求5所述的一种快速升降斗液压锁紧系统，其特征在于，所述的换向阀（1-1）、限压阀Ⅰ（1-2）、限压阀Ⅱ（1-3）为集成于一体的阀组。
7.根据权利要求6所述的一种快速升降斗液压锁紧系统，其特征在于，所述的换向阀（1-1）为三位四通换向阀。
8.一种云梯消防车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的一种快速升降斗液压锁紧系统。
CN201610650306.0A 2015-08-27 2016-08-09 一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车 Pending CN106044664A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510536944 2015-08-27
CN2015105369445 2015-08-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106044664A true CN106044664A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57480825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610650306.0A Pending CN106044664A (zh) 2015-08-27 2016-08-09 一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106044664A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111569438A (zh) * 2020-06-04 2020-08-25 河北智跑游乐设备制造有限公司 一种过山车提升机
CN113324504A (zh) * 2021-05-28 2021-08-31 徐工消防安全装备有限公司 一种导轨长度检测装置、检测方法及消防车
CN114572915A (zh) * 2022-03-18 2022-06-03 徐工消防安全装备有限公司 升降滑车及云梯消防车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4571941A (en) * 1980-12-27 1986-02-25 Hitachi Construction Machinery Co, Ltd. Hydraulic power system
CN201088794Y (zh) * 2007-05-29 2008-07-23 公安部上海消防研究所 一种消防灭火机器人
CN202400772U (zh) * 2011-12-30 2012-08-29 宁波凯荣船用机械有限公司 卷扬装置应急下放油路
CN102979449A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 长沙中联消防机械有限公司 云梯机构和高空作业机械
CN103613021A (zh) * 2013-11-11 2014-03-05 长沙中联消防机械有限公司 一种卷扬液压控制系统及工程机械
CN203845777U (zh) * 2014-04-16 2014-09-24 徐州重型机械有限公司 一种伸缩式臂架及其限位装置、举高消防车
CN104121242A (zh) * 2014-06-25 2014-10-29 长沙中联消防机械有限公司 伸缩控制系统与工程机械
CN206126784U (zh) * 2015-08-27 2017-04-26 徐工消防安全装备有限公司 一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4571941A (en) * 1980-12-27 1986-02-25 Hitachi Construction Machinery Co, Ltd. Hydraulic power system
CN201088794Y (zh) * 2007-05-29 2008-07-23 公安部上海消防研究所 一种消防灭火机器人
CN202400772U (zh) * 2011-12-30 2012-08-29 宁波凯荣船用机械有限公司 卷扬装置应急下放油路
CN102979449A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 长沙中联消防机械有限公司 云梯机构和高空作业机械
CN103613021A (zh) * 2013-11-11 2014-03-05 长沙中联消防机械有限公司 一种卷扬液压控制系统及工程机械
CN203845777U (zh) * 2014-04-16 2014-09-24 徐州重型机械有限公司 一种伸缩式臂架及其限位装置、举高消防车
CN104121242A (zh) * 2014-06-25 2014-10-29 长沙中联消防机械有限公司 伸缩控制系统与工程机械
CN206126784U (zh) * 2015-08-27 2017-04-26 徐工消防安全装备有限公司 一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111569438A (zh) * 2020-06-04 2020-08-25 河北智跑游乐设备制造有限公司 一种过山车提升机
CN111569438B (zh) * 2020-06-04 2024-04-05 河北智跑游乐设备制造有限公司 一种过山车提升机
CN113324504A (zh) * 2021-05-28 2021-08-31 徐工消防安全装备有限公司 一种导轨长度检测装置、检测方法及消防车
CN114572915A (zh) * 2022-03-18 2022-06-03 徐工消防安全装备有限公司 升降滑车及云梯消防车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106044664A (zh) 一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车
CN101537984B (zh) 一种防管路爆裂的卷扬马达闭式液压系统及其控制方法
CN206126784U (zh) 一种快速升降斗液压锁紧系统及使用该系统的云梯消防车
CN106629287A (zh) 齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置
US2349284A (en) Safety device for hydraulic power transmission apparatus
CN203271633U (zh) 卡瓦内锁系统及带压作业机
CN108584739A (zh) 应急过载保护系统及其工作方法
CN202414994U (zh) 起重机回转装置突停缓冲油路
CN108675189B (zh) 一种自动刹车式带压作业设备用平衡绞车控制系统
CN204150840U (zh) 一种防坠电梯
CN103671326B (zh) 起重机及其卷扬马达控制系统、用于该系统的浮动控制阀
CN105523498A (zh) 防失速装置及起重机
CN205801543U (zh) 登机桥升降装置
CN104961018B (zh) 一种防止轿厢意外移动的安全装置
CN101602472A (zh) 一体化液压分段阻尼卷筒
CN108394783A (zh) 一种建筑施工升降机断绳保护装置
CN204310658U (zh) 用于升降机的护门闭锁保护装置
CN204310659U (zh) 一种升降机与防护门的联锁式停层保护装置
CN204528964U (zh) 能随导轨式升降机运行自动开合的组合式安全栏
CN104370195B (zh) 升降机与防护门的联锁式停层保护装置
CN203846420U (zh) 负载式液压柔性车辆阻拦装置
CN106348122A (zh) 电梯意外移动的安全保护装置
CN205618640U (zh) 带轴承座的行星减速机
CN207551626U (zh) 被动液压刹车控制系统
CN105800435A (zh) 防止轿厢意外移动的电梯开关门装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170117

Address after: 221004 Jiangsu Province, Xuzhou City Yunlong District No. 165

Applicant after: Xugong fire safety equipment Co. Ltd.

Address before: 221004 Xuzhou, Zhejiang Province, Jiangsu Road No. 165

Applicant before: Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd.

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161026