CN202897766U - 液压减速制停装置 - Google Patents

Abstract

一种液压减速制停装置，主要是由液压柱塞机构及与其连通的液压输送系统和液压制停机构构成。它可连接在自动扶梯或轿箱式电梯上，并以自动扶梯或轿箱式电梯的运行为动力，迫使本装置工作。当自动扶梯或轿箱式电梯在运行过程中，出现故障或超速运行时，能有效地平稳减速、制停，还能保证自动扶梯或轿箱式电梯在额定的速度范围内安全、平稳的运行，特别是当轿箱式电梯出现故障时，能有效地控制轿箱停止在楼层的地平面处，使乘客及时的离开，可避免造成不应有的人身安全事故的发生。由于本装置为机械式，自动扶梯或轿箱式电梯只要运行，本装置就能实现液压减速制停的功能，既省电又节省投资。

Description

液压减速制停装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速制停装置，特别是液压减速制停装置。它可应用在自动扶梯和轿箱式电梯上。

背景技术

通常的自动扶梯是由与上、下两相邻楼层地平面呈倾斜状布置的扶梯阶梯，它通过与其连接的阶梯链传动机构同电机连接，以及启动刹车机构构成。阶梯链传动机构在电机的作用下循环转动，并带动扶梯阶梯随之循环转动。人们即可方便的搭乘自动扶梯上、下楼。但是，由于该自动扶梯的启动与刹车机构是在电作用下进行工作的，一旦电路出现故障，就会出现失控现象。又由于启动刹车机构的刹车盘及刹车片是单个启动，这样会造成刹车力矩难调，若刹车力矩调的太小，当乘客多时，会造成刹车不灵，而刹车力矩调的太大时，会使刹车过猛，造成危险，不安全。而轿箱式电梯经由缆绳与电机连接的轿箱，该轿箱又与设置在井道内的立竖式导轨滑动连接，在轿箱上设有安全钳，通过安全绳与限速器及夹绳器相连接而构成。当轿箱超速或失控坠落时，是通过限速器、夹绳器及安全钳的联动将轿箱制停在导轨上。但是制停在什么位置无法控制，这会给及时解除故障，使乘客及时离开轿箱造成很大的困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液压减速制停装置，它能够克服已有技术的不足，具有随自动扶梯超速增加制动摩擦力就会增加的特点，可保障扶梯阶梯运行速度正常、减速、制停平稳、安全。并且适用范围广，当用于自动扶梯上时，具有超速、逆行时的制动刹停功能；当用于轿箱式电梯上时，能有效地控制轿箱的制停位置，有利于故障的解除及乘客的及时离开。

具体解决方案是：本装置由液压柱塞机构，它与液压输送系统及液压制停机构连接而构成。液压柱塞机构由柱塞筒及其内设置的柱塞构成。该柱塞把柱塞筒内腔分隔成前腔室和后腔室两部分。于前腔室内设有螺旋进液孔，而柱塞位于前腔室内的一端，通过带有调节件的回位弹性件与柱塞筒连接，柱塞位于后腔室内的一端上设置有与柱塞筒滑槽连接的柱塞回液孔封闭体而构成；而液压输送系统由储液箱，它经液压回液管道及与其连通的旁通机构与柱塞筒连通，又经液压泵与柱塞筒连通而构成，在与前腔室连通的液压进液管道上连接有液压制停机构，它由连接有刹车摩擦件的刹车液压管，及与刹车摩擦件接触摩擦连接的刹车摩擦体组成。它适用于自动扶梯的减速制停。

所述柱塞筒内设置的柱塞，该柱塞连接有回位弹性件的一端还可以是通过密封件与柱塞筒连接，在柱塞的该端内设置有释压排液管道及释压进液管道，并在该端上连接有释压阀，在释压阀的阀杆上连接有阀杆回位弹性件。在柱塞位于后腔室内的一端上还设置有与柱塞筒的底面接触连接的定位体，柱塞又通过与其相连的凸起物与柱塞筒滑槽连接；而液压输送系统中的储液箱还可以是经液压回液管道与柱塞筒连通，又依次经液压泵、止回阀、进液管及限量进液孔与柱塞筒连通，在与柱塞筒连通的进液管上连接有制动机构，而在与柱塞筒连接的液压泵传动轴上连接有可与电梯导轨相连的液压泵驱动机构。它适用于轿箱式电梯的减速与制停。

本实用新型主要由液压柱塞机构及与其连通的液压输送系统和液压制停机构构成。它可连接在自动扶梯或轿箱式电梯上，以自动扶梯或轿箱式电梯的运行为动力，带动本装置工作。当自动扶梯或轿箱式电梯在运行过程中，出现故障或超速运行时，能有效地平稳减速、制停，还能保证在许可的速度下平稳、安全的运行。特别是当轿箱式电梯出现故障时，能有效地控制轿箱停止在楼层的地平面处，有效地保证故障及时的排除，并保证轿箱内的乘客及时的离开，可有效地避免事故的发生。由于本装置为机械式，它的动力来自自动扶梯或轿箱式电梯的运行，只要自动扶梯或轿箱式电梯在运行，本装置就能实现液压减速制停的功能，既省电又省动力设置的投资。

附图说明

图1、实施例1，为液压减速制停装置的示意图。

图2、为图1中的A-A剖面图。

图3、实施例2，为用于轿箱式电梯时的液压减速制停装置的示意图。

图4、为图3中的B-B剖面图。

图5，为实施例2的使用状态图。

图6、实施例3，为液压减速制停装置只起制停作用时的示意图。

图7、实施例4，为液压减速制停装置只起制停作用时的另一形式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。

实施例1：

图1、图2中，液压柱塞机构由柱塞筒23及设置在柱塞筒23内并通过密封环11与柱塞筒23密封连接的柱塞12构成。柱塞12把柱塞筒23的内腔分隔成前腔室24和后腔室15两部分。在前腔室24处设有前腔室排液口1及前腔室进液口6，而在前腔室进液口6处设置有螺旋进液孔5。于后腔室15处设置有后腔室进液口13和后腔室排液口21。柱塞12位于前腔室24内的一端通过弹簧座3及回位弹簧弹性件4与柱塞筒23连接。在弹簧弹性件4的上方有调整螺栓2。柱塞12位于后腔室15内的一端上有回液孔封闭体17，该回液孔封闭体17上设有凸台25，它与柱塞筒23上的凹槽滑动连接而构成。与液压柱塞机构相连通的液压输送系统是储液箱18，它经液压回液管道22分别与位于前腔室24处的前腔室排液口1和位于后腔室15处的后腔室排液口21相连通。由旁通管19和旁通阀20连接构成的旁通机构，它既与液压回液管道22相连通又与后腔室15连通。而储液箱18又经与其连通的一号液压输送管和一号液压泵16与位于后腔室15处的后腔室进液口13连通，还经与其连通的二号液压输送管道7及二号液压泵14与位于前腔室24处的前腔室进液口6连通。在二号液压输送管道7上还设置有与其连通的刹车制停机构，它与自动扶梯上的刹车装置连接。该刹车制停机构由刹车摩擦体8及与其摩擦接触连接的一组刹车摩擦件9构成，而每一个刹车摩擦件9均通过刹车液压管10与二号液压输送管道7连通。所述刹车摩擦体8为殻式或盘式。

本装置适用于自动扶梯上。自动扶梯运行时其运转可驱动与该自动扶梯连接的一号液压泵16和二号液压泵14运转。在二号液压泵14运动时，从储液箱18中泵出的液体经前腔室进液口6和螺旋进液孔5流入前腔室24内，而一号液压泵16所泵出液体经后腔室进液口13进入后腔室15内，在后腔室15和前腔室24内的液压的作用下，柱塞12在柱塞筒23内作往复运动。当自动扶梯运行速度正常时，一号液压泵16所泵出液体，可经后腔室排液口21及液压回液管道22回流至储液箱18内，而二号液压泵14所泵出液体，经前腔室排液口1和液压回液管道22回流到储液箱18内，此时柱塞12不受任何压力，处于停止状态；当自动扶梯运行速度达到需要减速时，此时一号液压泵16会随着自动扶梯运行速度的加速而运转速度增加，其泵液量也会增加，而后腔室排液口21无法及时排出泵液，在后腔室15内产生压力，在该压力可足以排除回位弹簧4的压力时，可推动柱塞12向前腔室24的方向移动，柱塞12移动至开始封闭螺旋进液孔5时，可使与螺旋进液孔5连通的刹车液压管10内的压力增高，迫使与自动扶梯连接的刹车装置工作，使刹车摩擦件9与刹车摩擦体8相摩擦接触，增加自动扶梯运行的阻力，以达到自动扶梯减速运行的目的。而自动扶梯运行速度越快，一号液压泵16的泵液量越多，后腔室15内的压力会越高，便会迫使柱塞12越多的封闭螺旋进液孔5，而二号液压泵14与螺旋进液孔5之间的液压会更高，由于每个刹车摩擦件9所需启动的液压不同，会随着液压的逐步增高而逐级启动，刹车装置所受到的压力越高，被启动的刹车摩擦件9与刹车摩擦体8之间摩擦接触会越多，产生的摩擦力会越大，自动扶梯运行受到的阻力会越大，会更好的阻止自动扶梯的运行速度。在自动扶梯降速后，一号液压泵16的转速随之减慢，而后腔室15内的压力减弱，柱塞12在回位弹簧4的作用下，逐渐后退，螺旋进液孔5逐渐畅通，作用于刹车装置的液压逐渐降低，自动扶梯恢复正常的速度运行，直至刹车装置恢复正常的状态。如果自动扶梯继续超速运行并达到一定程度，一号液压泵16会随之加速转动，柱塞12会受到后腔室15内更大液压力的推动，使柱塞12继续向前运动，柱塞12的前端会封闭所有螺旋进液孔5，而柱塞12后端的回液孔封闭体17运动至后腔室排液口21处并将其封闭。但靠近后腔室进液口13处的回液孔封闭体17只起平衡作用，不封闭后腔室进液口13。此时，后腔室15内的液压逐步达到最高并保持恒定状态，而柱塞12处于一直完全封闭螺旋进液孔5状态，刹车装置受到更高液压作用，使只有在高压下才能启动的刹车摩擦件9启动，给刹车摩擦体8更大的作用力，在它们二者之间产生更大的摩擦力，使自动扶梯刹停。当超速运行的自动扶梯刹停后，如打开旁通阀20使后腔室15释压，可以解除刹停动作，使自动扶梯恢复正常的运行。通过调整螺栓2可调整回位弹簧弹性件4对柱塞12的压力，回位弹簧弹性件4对柱塞12的压力越大，推动柱塞12前行的后腔室15内的液压需要越高，即自动扶梯就会运行速度越高。

由于本装置与自动扶梯连接，它可随着自动扶梯的运行而动作，在自动扶梯运行速度增加不多的情况下，于柱塞12前行距离不太远的状态下，由于螺旋进液孔5的作用，可使刹车装置逐级增压、逐级启动，以缓缓的摩擦减低自动扶梯的速度，有效地使自动扶梯平稳安全的运行。

实施例2：

图3、图4、图5中，位于柱塞筒23内的柱塞12，其下端有定位体38，且柱塞12又通过与其连接为一体的凸起物41同柱塞筒23上的凹槽滑动连接，在柱塞12的上端内设置有释压排液管40及释压进液管39，且该上端还通过油封26与柱塞筒23密封连接，并在该上端上连接有可与释压排液管40及释压进液管39相连通的释压阀29，与释压阀29连接的释压阀杆27上连接有释压杆回位弹簧28。储液箱18经液压回液管道22与前腔室排液口1相连通，与储液箱18连通的液压泵35，经液压泵传动轴31与同电梯导轨连接的液压泵驱动机构30连接。而液压泵传动轴31通过固定架32与柱塞筒23固定连接，后腔室进液口13通过进液管34与柱塞筒23上的限量进液口33连通，进液管34又经单向止回阀36与液压泵35连接，还经液压管与制动机构37连接。其它同实施例1。

本装置适用于轿箱式电梯。它通过液压驱动机构30与轿箱式电梯导轨42摩擦接触连接，又通过释压阀杆27与轿箱式电梯导轨42相接触连接。在该导轨42与释压阀杆27相接触的面上分布有呈相间布置的凸面段44和凹面段43，且凸面段44和凹面段43的长度应是当轿箱制停于凸面段44的最上端时，可使轿箱内的乘客在打开轿箱门和厅门时能下到制停的楼层厅门地面上，若制停于凸面段44的最下端时，可使轿箱内的乘客能上到所制停的楼层厅门的地面上。

液压泵驱动机构30可以与轿箱式电梯的轿箱处于常连接状态，也可以在轿箱式电梯超速运行时用其他方式启动与轿箱连接。当轿箱式电梯工作时，液压泵驱动机构30随着轿箱的上下运行而沿导轨42上、下滚动，并带动液压泵35工作，在液压泵35的作用下，从储液箱18中泵出的液压液体经单向止回阀36及进液管34，分别进入前腔室24和后腔室15及制动机构37中，当电梯轿箱在额定速度内上下运行时，进入前腔室24内的液体经前腔室排液口1和液压回液管道22流回到储液箱18中。当电梯轿箱在超速的情况下运行时，液压泵35的转速在随着轿箱超速的程度提高到相应的程度时，会产生高液压，由于限量进液口33的限量进液作用会使后腔室15内的压力升高，柱塞12会在后腔室15内的高液压作用下向前腔室24的方向推进，而前腔室24内的液体会从前腔室排液口1排出回流至储液箱18中，不产生压力。后腔室15内的高液压继续推动柱塞12移动，直至释压排液管40与前腔室排液口1相连通，而释压进液管39与限量进液口33相连通，此时，高压液体可经释压进液管39、释压阀29、释压排液管40及液压回液管道22可少量回流至储液箱18内。这样，虽然能释放一部分压力，但是，由于释压阀29的流量限制，无法充分排出高压液体。当进液管34内的液压升高达到足以使制动机构37启动工作的程度时，在制动机构37夹紧导轨42并与之强摩擦的作用下，迫使轿箱刹停于导轨42上或在导轨42上减速慢行。如果液压泵驱动机构30以齿轮啮合方式与导轨42连接时，可在液压泵传动轴31上设置刹车盘，并通过制动机构37直接作用于刹车盘，也可起到减速制停作用。在柱塞12推进至前腔室24的最前端时，释压阀杆27也随之前移，如果释压阀杆27的顶端处于导轨凹面段43时，释压阀杆27处于垂直于该凹面段43的状态，此时，释压阀29处于开启状态，会释放一部分液压，可使轿箱缓慢运行；当释压阀杆27顶端处于导轨凸面段44时，由于导轨凸面段44的阻挡，释压阀杆27与导轨凸面段44之间的夹角会发生变化，在轿箱下行时，释压阀杆27与导轨凸面段44之间的夹角大于90°，而上行时释压阀杆27与导轨凸面段44之间的夹角小于90，此时的释压阀29处于关闭状态，制动机构37处于强力制动状态，从而迫使轿箱完全制停于导轨42上。

当轿箱被制停或减速缓行时，液压泵35也随之停转或减速缓慢的转动，此时，释压阀杆27处于导轨凹面段43时，释压阀29处于开启状态，这样液压泵35所泵出的液体不足以补偿释压阀29所排出的液体，制动机构就会松驰，会使轿箱在导轨42上缓缓滑动，在释压阀杆27运动到导轨凸面段44时，释压阀29会被封闭，此时，液压已完全无释放途径，轿箱会被完全制停。

实施例3

参照图6，当本液压减速制停装置只有刹停功能时，可将图1中的液压柱塞机构及与其后腔室进液口连接的液压泵去除。将与储液箱18连通的液压回液管道22通过电磁阀45与液压输送管道7连通，并在电磁阀45处设置与液压回液管道22和液压输送管道7连通的旁通阀46，其它同实施例1。

将液压泵14与扶梯连接，扶梯运转时会使液压泵14工作，泵液。当扶梯运转超速时，扶梯电控系统会将电源切断，电磁阀45因断电就会关闭，此时，液体回路被断阻，液压泵14与电磁阀45之间的液压输送管道7内的液压快速升高，使液压制停机构逐级启动，扶梯会被缓慢刹停。如果刹车扭矩设置一定量冗余，就会使刹停既缓慢又能在满载时消除贯性，以保证扶梯刹停。当旁通阀打开时，可使液体释压，扶梯就会恢复运转。它适用于使扶梯暂时刹停，方便检修。

实施例4

参照图7，当本液压减速制停装置只有刹停功能时，还可将图1中的液压输送系统中的一号液压泵去除，使液压柱塞机构的后腔室进液口13直接与液压输送管道7连通，而柱塞12位于后腔室15内的一端上有与柱塞筒23底面接触连接的柱状定位体38，且柱塞12又通过其上的凸台与柱塞筒23滑槽连接。其他均同实施例1。

在扶梯超速运行时，由于旁通阀20处于关闭状态，螺旋进液孔5不能及时排走液体，会使后腔室15内的液压升高，推动柱塞12向前腔室24移动，柱塞12会逐步封闭所有螺旋进液孔5，而液压制停机构的输液管道内的液压会逐渐升高，使液压制停机构的组件逐个启动，直至将扶梯刹停。当扶梯的电路发生故障时，可有效地防止扶梯刹车失控。

Claims (2)

1.一种液压减速制停装置，其特征在于本装置由液压柱塞机构及与其连接的液压输送系统和液压制停机构构成，液压柱塞机构由柱塞筒(23)及其内设置的柱塞(12)构成，该柱塞(12)把柱塞筒(23)的内腔分隔成前腔室(24)和后腔室(15)两部分，于前腔室(24)内设有螺旋进液孔(5)，柱塞(12)位于前腔室(24)内的一端，通过带有调节件(2)的回位弹性件(4)与柱塞筒(23)连接，柱塞(12)位于后腔室(15)内的一端上设置有与柱塞筒(23)滑槽连接的回液孔封闭体(17)而构成；液压输送系统由储液箱(18)，它经液压回液管道(22)及与其连接的旁通机构与柱塞筒(23)连通，又分别经一号液压泵(16)及二号液压泵(14)与柱塞筒(23)连接而构成，在与前腔室(24)连通的液压输送管道(7)上连接有液压制停机构，它由连接有刹车摩擦件(9)的刹车液压管(10)及与刹车摩擦件(9)接触连接的刹车摩擦体(8)构成。

2.如权利要求1所述的液压减速制停装置，其特征在于，所述的柱塞筒(23)内设置的柱塞(12)，其连接有回位弹性件(4)的一端还通过密封件(26)与柱塞筒(23)连接，在柱塞(12)的该端内设置有释压排液管(40)及释压进液管道(39)，并在该端上连接有释压阀(29)，于释压阀杆(27)上设有阀杆回位弹性件(28)，在柱塞(12)位于后腔室(15)的一端上还设置有与柱塞筒(23)的底面接触连接的定位体(38)，而柱塞(12)又通过与其相连的凸起物(41)与柱塞筒(23)滑槽连接；液压输送系统中的储液箱(18)还可以经液压回液管道(22)与柱塞筒(23)连通，又经液压泵(35)、止回阀(36)、进液管(34)及限量进液孔(33)与柱塞筒(23)连通，在与柱塞筒(23)连通的进液管(34)上连接有制动机构(37)，而在与柱塞筒(23)连接的液压泵传动轴(31)上连接有与电梯导轨(42)连接的液压泵驱动机构(30)。

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