CN112173916A - 一种杆塔载人自动升降系统 - Google Patents

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CN112173916A CN202011025105.4A CN202011025105A CN112173916A CN 112173916 A CN112173916 A CN 112173916A CN 202011025105 A CN202011025105 A CN 202011025105A CN 112173916 A CN112173916 A CN 112173916A
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Abstract

本发明公开了一种杆塔载人自动升降系统，包括导轨组件、载人升降机，所述的导轨组件包括升降限位限速孔、承插式导轨对接公头、承插式导轨对接母头；所述的载人升降机包括主框架、载荷框架、链条同步传动组件、扶手、限速防坠机构、动力组件、控制箱和末级升降滚轮传动组件；本发明采用轻量化便携式可折叠载人自动升降机，与安装在电杆或铁塔上的导轨相配合，实现高空作业时自动载人升降，通过载人升降机上的限速防坠机构，对乘坐升降机登高作业的人员进行安全保护，有效的解决了电力、通信等行业，高空作业人员攀升铁塔时，费时费力且危险的问题，达到了在杆塔上高空作业时，攀升和下降高效、平稳、安全，野外作业时，设备轻便，利于携带转场的效果。

Description

一种杆塔载人自动升降系统
技术领域
本发明涉及电力、通信行业的登高作业设备，具体为一种杆塔载人自动升降系统。
背景技术
在电力以及通信行业，高压输电铁塔和通信基站铁塔越来越多，也越来越高，登高作业的工作量也越来越大，随着超高压输电工程的推进，输电铁塔的高度已经超过六十米，甚至达到八九十米，这么高的高度，依然靠人工攀爬，登塔过程耗时很长，往往会达到几十分钟，非常影响作业效率，长时间攀爬，对作业人员体力消耗也很大，在高空，容易造成因疲劳导致的危险事故，因此迫切需要一种自动的，省时省力的，可以安全高效的载人升降的高空作业设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高空杆塔载人自动升降系统，解决了电力、通信行业的工作人员在铁塔上作业，靠人力攀爬登高，费时、危险、而且非常消耗体力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空杆塔载人自动升降系统，包括包括导轨组件（1）和载人升降机（2）；
所述导轨组件（1）包括带有导轨（11）、导轨安装板（12）、导轨安装螺栓（13）、导轨安装抱箍（14）、承插式导轨对接公头（15）、承插式导轨对接母头（16）；所述导轨（11）背面焊接有导轨安装板（12），导轨安装板（12）通过导轨安装螺栓（13）与导轨安装抱箍（14）连接，并通过导轨安装抱箍（14）固定在铁塔上，每一节所述导轨（11）的两端分别是承插式导轨对接公头（15）和承插式导轨对接母头（16），每两节所述导轨（11）相连接时，承插式导轨对接公头（15）与承插式导轨对接母头（16）相互插接；
所述载人升降机（2）包括链传动机构（21）、扶手（22）、限速防坠机构（23）、载荷框架（24）、主框架（25）、动力组件（26）、控制箱（27）、末级传动组件（28）；所述动力组件（26）安装在主框架（25）一侧的下方，所述末级传动组件（28）安装在主框架（25）上与动力组件（26）同一侧的最上方，末级传动组件（28）下方安装有控制箱（27），所述链传动组件（21）安装在主框架（25）另一侧，末级前升降滚轮组件（29）安装在主框架（25）最上方，扶手（22）穿过链传动组件（21）安装在主框架（25）中部，所述限速防坠机构（23）安装在主框架（25）中间部位，所述载荷框架（24）安装在主框架（25）最下方。
本发明更进一步的优选方案是：导轨组件中的导轨采用管状承插式导轨，可以保证所有导轨的同心度和对接口外表面的平面度。
本发明更进一步的优选方案是：导轨组件中的导轨带有升降限位限速孔，即与限速防坠机构中的星形限速限位轮相配合，又与防坠机构中的防坠锁舌相配合，保证在即使所有升降滚轮都失效的情况下，载人升降机依然可以固定在导轨上不会失速下坠。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机主框架采用L型结构，安装在主框架上的升降滚轮对导轨产生剪力，在结构强度允许范围内，载荷框架上的载荷越重，剪力越大，载人升降机上的升降滚轮与导轨之间的结合越稳固。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机载荷框架通过销轴连接在主框架上，载荷框架可以绕销轴90度转动，从导轨上拆下后可以折叠，从而减小转场携带时的体积。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机的升降主要依靠升降轮在导轨上滚动来实现，因此运行平稳，允许导轨有轻微的大弧度弯曲，允许导轨表面以及两节导轨对接处有微小的不平整，降低对长期暴露在户外的导轨的维护要求。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机的主动升降滚轮与从动升降滚轮采用钢轴外包聚氨酯花纹滚轮，增加对导轨的摩擦力，减小对导轨的磨损，降低升降运动时的噪音。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机采用离心式限速防坠安全机构，有效控制载人升降机下降速度，防止因意外原因失速下坠，保障乘员的安全。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机主框架及载荷框架均采用高强度铝合金材质，在保证结构强度的情况下，降低整机重量至单人可以携带转场。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机动力组件的电机与传动机构之间采用涡轮蜗杆减速方案，实现小电机带动重载荷的同时，具有自锁功能，也就是，电机轴不转动的时候，载人升降机固定在导轨上无法运动。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机动力组件重的电机组件上方配有手摇机构，确保在高空作业时，一旦出现电池断电等故障时，可以通过手摇方式下塔。
本发明更进一步的优选方案是：载人升降机控制箱集成了电机控制、风力气压监测模块、测风仪和监控通讯模块，在登塔作业时，后勤保障人员和登塔作业人员都可以时时观测到风力、电池剩余电量等等相关数据，在必要时，后勤保障人员可以遥控操作，进一步保障登高作业人员安全。
有益效果
与现有技术相比，本发明有效的解决了电力、通信等行业，高空作业人员攀升铁塔时，费时费力且危险的问题，本发明采用轻量化便携式可折叠载人自动升降机，与安装在铁塔上的导轨相配合，实现在铁塔上高空作业时的自动载人升降，通过载人升降机上的限速防坠机构，对乘坐升降机登高作业的人员进行安全保护，达到了在铁塔上高空作业时，攀升和下降时间由几十分钟提高到几分钟，运行高效、平稳、安全，设备轻便，利于携带转场的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明导轨组件结构示意图之一；
图3为本发明载人升降机结构示意图；
图4为本发明载人升降机主框架结构示意图。
图5为本发明载人升降机载荷框架结构示意图。
图6为本发明从动升降滚轮传动结构示意图。
图7为本发明主动升降滚轮传动结构示意图。
图8为本发明动力组件结构示意图。
图9为本发明手动机构结构示意图。
图10为本发明防坠升降滚轮结构示意图。
图11为本发明链传动组件结构示意图。
图12为本发明后压紧升降滚轮结构分解示意图。
图13为本发明前压紧升降滚轮结构分解示意图。
图14为本发明限速防坠机构结构示意图。
图15为本发明限速防坠机构离心限速组件结构示意图。
图16为本发明限速防坠机构安全锁部分结构示意图。
图17为本发明限速防坠机构安全锁的下防坠锁舌部分结构示意图。
图18为本发明防限速坠机构安全锁的上防坠锁舌部分结构示意图。
图19为本发明控制箱内部结构示意图。
图20为本发明结构载人升降状态示意图；
图中：1-导轨组件；11-导轨；12-导轨安装板；13-导轨安装螺栓；14-导轨安装抱箍；15-承插式导轨对接公头；16-承插式导轨对接母头；2-载人升降机；21-链传动机构；211-第一从动升降齿轮；212-第一从动升降滚轮；213-左一压紧升降轮组件；214-左换向齿轮；215-左二压紧升降轮组件；2151-从动齿轮；2152-压紧升降轮；2153-轴承滑块；2154-轴承座；2155-压紧弹簧；2156-压力调节螺母；216-链传动组件；2161-链条；2162-主动链轮；2163-从动链轮；2164-左主动齿轮；2165-末级左主动齿轮；22-扶手；23-限速防坠机构；231-离心限速盘组件；2311-离心限速偏心盘；2312-张紧弹簧；2313-离心限速盘右挡板；2314-离心限速盘左挡板；2315-离心限速基准法兰盘；232-测速滚轮组件；2321-测速滚轮；2322-测速滚轮限位板；2323-测速滚轮轴；233-防坠保险；2330-保险手柄；2331-保险杆从动滚轮；2332-保险杆；2333-保险丁字杆导向块；2334-保险丁字杆限位槽；2335-保险丁字杆；2336-保险丁字杆复位弹簧；2337-保险限位块；2338-保险杆T型滑块；2339-保险杆T型滑槽；234-防坠锁；2340-防坠锁拉手；2341-下防坠锁舌左壳体；2342-下防坠锁舌右壳体；2343-上防坠锁舌左壳体；2344-上防坠锁舌右壳体；2345-下防坠锁舌；2346-防坠锁舌复位弹簧；2347-限位开关触碰块；2348-上防坠锁舌；2349-防坠安全限位开关；235-限速防坠机构前面板；236-防坠安全限位开关；239-安全绳挂环；24-载荷框架；241-座位横梁；242-座位；243-外挂支架；244-脚踏支架；25-主框架；251-主框架加强板；252-销轴；253-载荷框架限位板；26-动力组件；261-右二压紧升降轮组件；262右换向齿轮；263-右一压紧升降轮组件；264-主升降滚轮组件；2641-蜗轮；2642-右主动齿轮；2643-右主动齿轮挡圈；2644-主升降滚轮右限位板；2645-主升降滚轮；2646-星形限速限位轮；2647-主升降滚轮左限位板；2648-左主动齿轮挡圈；265-电机组件；2651-可调速电机；2652-蜗杆；2653-电机尾端齿轮；2654-电机支架；266-手摇机构；2661-手摇主动齿轮；2662-手摇转轴；2663-手摇离合键槽；2664-手摇离合键条；2665-手摇离合弹簧；2666-摇柄；2667-手摇机构框架；27-控制箱；271-液晶触摸显示屏；272-通风条孔；273-电机控制模块；274-风力气压监测模块；275-监控通讯模块；276-测风仪；277-摄像头；28-末级传动组件；281-第二从动升降齿轮；282-第二从动升降滚轮；283-末级右主动齿轮；29-末级前升降滚轮组件；291-左压紧轴承座；2911-左压力调节螺母；2912-左压紧弹簧；2913-左轴承座；2914-左轴承滑块；292-右压紧轴承座；293-末级前升降滚轮；2921-右压力调节螺母；2922-右压紧弹簧；2923-右轴承座；2924-右轴承滑块；3-登塔作业人员；4-安全绳；5-外挂工具箱；6-电池；7-铁塔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图5所示，本发明提供一种技术方案：一种高空杆塔载人自动升降系统，包括包括导轨组件（1）和载人升降机（2）；
其中导轨组件（1）包括导轨（11）、导轨安装板（12）、导轨安装螺栓（13）、导轨安装抱箍（14）、承插式导轨对接公头（15）、承插式导轨对接母头（16）；导轨（11）背面焊接有导轨安装板（12），导轨安装板（12）通过导轨安装螺栓（13）与导轨安装抱箍（14）连接，并通过导轨安装抱箍（14）固定在铁塔（7）上，每一节导轨（11）的两端分别是承插式导轨对接公头（15）和承插式导轨对接母头（16），每两节导轨（11）相连接时，承插式导轨对接公头（15）与承插式导轨对接母头（16）相互插接；
其中载人升降机（2）包括链传动机构（21）、扶手（22）、限速防坠机构（23）、载荷框架（24）、主框架（25）、动力组件（26）、控制箱（27）、末级传动组件（28）；动力组件（26）安装在主框架（25）一侧的下方，所述末级传动组件（28）安装在主框架（25）上与动力组件（26）同一侧的最上方，末级传动组件（28）下方安装有控制箱（27），所述链传动组件（21）安装在主框架（25）另一侧，末级前升降滚轮组件（29）安装在主框架（25）最上方，扶手（22）穿过链传动组件（21）安装在主框架（25）中部，所述限速防坠机构（23）安装在主框架（25）中间部位，所述载荷框架（24）安装在主框架（25）最下方；导轨（11）在铁塔上安装的离地距离为70~75厘米，保证载人升降机（2）能够从导轨（11）下方快速装上和拆下。
请参阅图6~图13所示，载人升降机（2）的主框架（25）前后分别装有主升降滚轮(2645)、第一从动升降滚轮(212)、第二从动升降滚轮(282)、末级前升降滚轮（293）和左一压紧升降轮组件(213)、左二压紧升降轮组件(215)、右二压紧升降轮组件(261)、右一压紧升降轮组件(263)中的压紧升降轮，共计8各升降滚轮；当载人升降机（2）沿导轨（11）上升或者下降时，可调速电机（2651）的动力，通过电机轴轴下端的蜗杆(2652)与蜗轮（2641）传输给主升降滚轮组件(264)，主升降滚轮组件(264)再将动力传输给右二压紧升降轮组件(261)和左二压紧升降轮组件(215)的同时，通过链传动组件(216)将动力传输给末级前升降滚轮组件（29），右二压紧升降轮组件(261)通过右换向齿轮（262）将动力传输给右一压紧升降轮组件(263)，左二压紧升降轮组件(215)通过左换向齿轮（214）将动力传输给左一压紧升降轮组件(213)，末级前升降滚轮组件（29）将动力传输给第一从动升降滚轮(212)和第二从动升降滚轮(282)，从而实现前后8各升降滚轮同步转动，带动载人升降机（2）上升或者下降，调整可调速电机（2651）的转速，可以改变载人升降机（2）上升或者下降的速度。
请参阅图8、图9所示，使用手摇升降时，向里推动摇柄(2666)使手摇离合键条(2664)卡入手摇离合键槽(2663)，转动摇柄(2666)使手摇转轴(2662)上的手摇主动齿轮(2661)带动与之相互啮合的电机尾端齿轮(2653)，从而使电机轴下端的蜗杆（2652）转动，达到如电机（2651）驱动时同样效果，实现载人升降机（2）的上升或下降。
请参阅图14~图18所示，载人升降机（2）以正常速度上升时，测速滚轮（2321）通过测速滚轮轴（2323）带动离心限速基准法兰盘（2315）以较低速度转动，离心限速偏心盘（2311）通过张紧弹簧（2312）张紧在离心限速基准法兰盘（2315）外圈，离心限速盘右挡板（2313）和离心限速盘左挡板（2314）固定在离心限速偏心盘（2311）和离心限速基准法兰盘（2315）的两侧，防止离心限速偏心盘（2311）摆动；下防坠锁舌（2345）和上防坠锁舌（2348）受自身与导轨（11)接触面斜角导向作用以及防坠锁舌复位弹簧（2346）的压力，会自下而上依次逐个卡入导轨（11）上带有的升降限位限速孔，确保在任意时候升降机停止时，至少有一个防坠锁舌卡在导轨（11）的升降限位限速孔内，防坠意外下坠；
载人升降机（2）下降前，拉起防坠锁拉手（2340），使防坠锁舌与导轨（11）脱离接触，保险限位块（2337）在保险丁字杆复位弹簧（2336)作用下卡入下防坠锁舌（2345）的对应凹槽内，使防坠锁舌保持在与导轨（11）脱离状态，此时，防坠安全限位开关（2349）保持在持续断开状态，控制器电机控制模块(273)允许电机（2651）反转，载人升降机（2）正常下降；
如果载人升降机（2）快速下降，其速度超过设定的安全值时，离心限速盘组件（231）将动作，其中，离心限速偏心盘（2311）因转速超过设定值而产生大幅度偏心旋转，其外圆一侧的运动轨迹会扩大至推动保险杆从动滚轮（2331），进而带动保险杆（2332）向离开导轨的方向运动，保险丁字杆导向块（2333）上的斜面会使得保险丁字杆（2335）向下运动，带动保险限位块（2337）脱离下防坠锁舌（2345），使上下锁舌在防坠锁舌复位弹簧（2346）的作用下，卡入导轨（11）的升降限位限速孔内，使载人升降机（2）不再下降，同时防坠安全限位开关（2349）保持在闭合状态，控制器电机控制模块(273)控制电机（2651）停止；
如果下降速度过快时，离心限速盘组件（231）没有发生作用，拉起保险手柄（2330），保险限位块（2337）同样会脱离下防坠锁舌（2345），使上下锁舌在防坠锁舌复位弹簧（2346）的作用下，卡入导轨（11）的升降限位限速孔内，使载人升降机（2）不再下降；
故障排除后，再次启动时，拉起拉起防坠锁拉手（2340）使防坠锁舌与导轨（11）脱离接触，保险限位块（2337）在保险丁字杆复位弹簧（2336)作用下卡入下防坠锁舌（2345）的对应凹槽内，使防坠锁舌保持在与导轨（11）脱离状态，此时，防坠安全限位开关（2349）保持在持续断开状态，载人升降机（2）可以继续下降。
请参阅图19所示，载人升降机（2）的控制箱(27)正对乘坐人员的一面装有带液晶触摸显示屏(271)的电机控制模块(273)，便于观察各项数据和操控，电机控制模块(273)后面依次安装有风力气压监测模块(274)和监控通讯模块(275)，所述风力气压监测模块(274)上方安装有测风仪(276)，控制箱(27)上部四周开有通风条孔(272)，所述通风条孔(272)前端下方安装有摄像头(277)。
请参阅图3、图5及图20所示，在使用时，将载人升降机（2）安装在导轨（11）上之后，展开载荷框架（24）至水平状态，将外挂工具箱（5）和电池（6）安装在外挂支架（243）上，登塔作业人员（3）坐在载人升降机（2）的座位（242）上，双脚踩踏在脚踏支架（244）上，将腰间的安全绳（4）挂牢在安全绳挂环（239）上，左手抓住扶手(22),然后开动载人升降机（2）升高。
综上所述，本发明一种杆塔载人自动升降系统具有结构紧凑，重量轻，强度高，体积小，导轨适应性强，可安装在各型电杆和铁塔上，载人升降机单人可背负携带转场，蓄电池供电，特别适合野外使用，为电力、电信行业提供了一种不改变现有铁塔结构的，安全高效的高空作业载具。
本发明的产品技术参数表：
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以上数据经设计计算及实际试验得来。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种杆塔载人自动升降系统，包括导轨组件（1）和载人升降机（2），所述导轨组件（1）包括导轨（11）、导轨安装板（12）、导轨安装螺栓（13）、导轨安装抱箍（14）、承插式导轨对接公头（15）、承插式导轨对接母头（16）；所述导轨（11）背面焊接有导轨安装板（12），导轨安装板（12）通过导轨安装螺栓（13）与导轨安装抱箍（14）连接，并通过导轨安装抱箍（14）固定在铁塔上，所述导轨（11）的每一节的两端，分别是承插式导轨对接公头（15）和承插式导轨对接母头（16），每两节所述导轨（11）相连接时，承插式导轨对接公头（15）与承插式导轨对接母头（16）相互插接；
所述载人升降机（2）包括链传动机构（21）、扶手（22）、限速防坠机构（23）、载荷框架（24）、主框架（25）、动力组件（26）、控制箱（27）、末级传动组件（28）；所述动力组件（26）安装在主框架（25）一侧的下方，所述末级传动组件（28）安装在主框架（25）上与动力组件（26）同一侧的最上方，末级传动组件（28）下方安装有控制箱（27），所述链传动组件（21）安装在主框架（25）另一侧，末级前升降滚轮组件（29）安装在主框架（25）最上方，扶手（22）穿过链传动组件（21）安装在主框架（25）中部，所述限速防坠机构（23）安装在主框架（25）中间部位，所述载荷框架（24）安装在主框架（25）最下方。
2.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述链传动机构（21）包括第一从动升降齿轮(211)、第一从动升降滚轮(212)、左一压紧升降轮组件(213)、左换向齿轮(214)、左二压紧升降轮组件(215)、链传动组件(216)；所述第一从动升降齿轮(211)与链传动组件(216)上方的末级左主动齿轮(2165)相互啮合，所述第一从动升降齿轮(211)内侧装有第一从动升降滚轮(212)，所述左换向齿轮(214)上下分别与左一压紧升降轮组件(213)和链传动组件(216)下方的左二压紧升降轮组件(215)相互啮合。
3.如权利要求2所述链传动机构（21），其特征在于：所述左二压紧升降轮组件(215)包括从动齿轮(2151)、压紧升降轮(2152)、轴承滑块(2153)、轴承座(2154)、压紧弹簧(2155)、压力调节螺母(2156)；所述轴承座(2154)中装有可滑动的轴承滑块(2153)，所述轴承滑块(2153)内外两侧分别装有压紧升降轮(2152)和从动齿轮(2151)，所述压紧弹簧(2155)通过旋入轴承座(2154)内的压力调节螺母(2156)压紧在轴承滑块(2153)上。
4.如权利要求2所述链传动机构（21），所述左一压紧升降轮组件(213)、右二压紧升降轮组件(261)、右一压紧升降轮组件(263)内部结构都和左二压紧升降轮组件(215)相同。
5.如权利要求2所述链传动机构（21），其特征在于：所述链传动组件(216)包括链条(2161)、主动链轮(2162)、从动链轮(2163)、左主动齿轮(2164)、末级左主动齿轮(2165)；所述主动链轮(2162)与从动链轮(2163)装有链条(2161)，主动链轮(2162)内侧装有左主动齿轮(2164)，所述从动链轮(2163)内侧装有末级左主动齿轮(2165)。
6.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述限速防坠机构(23)包括离心限速盘组件(231)、测速滚轮组件(232)、防坠保险(233)、防坠锁(234)、限速防坠机构前面板(235)、安全绳挂环(239)；所述离心限速盘组件(231)内侧装有测速滚轮组件(232)，所述防坠保险(233)上的保险杆从动滚轮(2331)与离心限速盘组件(231)中的离心限速偏心盘(2311)相接触，所述防坠保险(233)上方装有防坠锁(234)。
7.如权利要求6所述的限速防坠机构(23)，其特征在于：所述离心限速盘组件(231)包括离心限速偏心盘(2311)、张紧弹簧(2312)、离心限速盘右挡板(2313)、离心限速盘左挡板(2314)、离心限速基准法兰盘(2315)；离心限速盘右挡板(2313)与离心限速盘左挡板(2314)之间装有离心限速基准法兰盘(2315)与离心限速偏心盘(2311)，所述离心限速基准法兰盘(2315)外圆与离心限速偏心盘(2311)通过张紧弹簧(2312)相连接。
8.如权利要求6所述的限速防坠机构(23)，其特征在于：所述测速滚轮组件(232)包括测速滚轮(2321)、测速滚轮限位板(2322)、测速滚轮轴(2323)；所述测速滚轮(2321)与其外侧的测速滚轮限位板(2322)一同安装在测速滚轮轴(2323)上。
9.如权利要求6所述的限速防坠机构(23)，其特征在于：所述防坠保险(233)包括保险手柄（2330）、保险杆从动滚轮(2331)、保险杆(2332)、保险丁字杆导向块(2333)、保险丁字杆限位槽(2334)、保险丁字杆(2335)、保险丁字杆复位弹簧(2336)、保险限位块(2337)、保险杆T型滑块(2338)、保险杆T型滑槽(2339)；所述保险杆(2332)外端装有保险杆从动滚轮(2331)，所述所述保险杆(2332)前端装有保险手柄（2330），所述所述保险杆(2332)后端装有保险丁字杆导向块(2333)，丁字杆导向块(2333)中介有丁字杆限位槽(2334)，所述保险丁字杆(2335)在丁字杆限位槽(2334)内上下滑动，所述保险丁字杆(2335)与安装在其上端的保险限位块(2337)之间装有丁字杆复位弹簧(2336)，所述保险杆(2332)中部的保险杆T型滑块(2338)在保险杆T型滑槽(2339)内前后滑动。
10.如权利要求6所述的限速防坠机构(23)，其特征在于：所述防坠锁(234)包括防坠锁拉手（2340）、下防坠锁舌左壳体(2341)、下防坠锁舌右壳体(2342)、上防坠锁舌左壳体(2343)、上防坠锁舌右壳体(2344)、下防坠锁舌(2345)、锁舌复位弹簧(2346)、限位开关触碰块(2347)、上防坠锁舌(2348)、防坠安全限位开关（2349）；所述防坠锁拉手（2340）两端分别装有上防坠锁舌(2348)和下防坠锁舌(2345)，所述上防坠锁舌(2348)和下防坠锁舌(2345)上装有锁舌复位弹簧(2346)，所述上防坠锁舌(2348)外装有上防坠锁舌左壳体(2343)和上防坠锁舌右壳体(2344)，所述下防坠锁舌(2345)外装有下防坠锁舌左壳体(2341)和下防坠锁舌右壳体(2342)，所述上防坠锁舌(2348)下方连接有限位开关触碰块(2347)，所述上防坠锁舌右壳体(2344)下方与限位开关触碰块(2347)相对应的位置装有防坠安全限位开关（2349）。
11.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述载荷框架（24）包括座位横梁(241)、座位(242)、外挂支架(243)、脚踏支架(244)；所述座位横梁(241)上表面后部装有座位(242)，所述座位横梁(241)后部下端装有与之垂直的外挂支架(243)，所述外挂支架(243)下端装有与之垂直的脚踏支架(244)。
12.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述主框架(25)采用L型结构，包括主框架加强板(251)、销轴(252)和载荷框架限位板(253)；所述主框架(25)上端装有主框架加强板(251)，所述主框架(25)下端通过销轴(252)与座位横梁(241)相连接，其下方装有载荷框架限位板(253)。
13.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述动力组件（26）包括右二压紧升降轮组件(261)、右换向齿轮（262）、右一压紧升降轮组件(263)、主升降滚轮组件(264)、电机组件(265)、手摇机构(266)；所述电机组件(265)上方安装有手摇机构(266)，所述电机组件(265)下方连接主升降滚轮组件(264)，所述主升降滚轮组件(264)后侧装有右二压紧升降轮组件(261)，所述右二压紧升降轮组件(261)与其上方的右一压紧升降轮组件(263)之间装有右换向齿轮（262）。
14.如权利要求13所述的动力组件（26），其特征在于：所述主升降滚轮组件(264)包括蜗轮(2641)、右主动齿轮(2642)、右主动齿轮挡圈(2643)、主升降滚轮右限位板(2644)、主升降滚轮(2645)、星形限速限位轮(2646)、主升降滚轮左限位板(2647)、左主动齿轮挡圈(2648)；所述蜗轮（2641）的内侧装有右主动齿轮(2642)与右二压紧升降轮组件(261)中的从动齿轮相互啮合，所述右主动齿轮(2642)左侧依次装有右主动齿轮挡圈(2643)、主升降滚轮右限位板(2644)、主升降滚轮(2645)、星形限速限位轮(2646)、主升降滚轮左限位板(2647)、左主动齿轮挡圈(2648)，所述星形限速限位轮(2646)安装在主升降滚轮(2645)中部。
15.如权利要求13所述的动力组件（26），其特征在于：所述电机组件(265)包括可调速电机(2651)、蜗杆(2652)、电机尾端齿轮(2653)、电机支架(2654)；所述可调速电机(2651)通过电机支架(2654)安装在主框架（25）一侧的下端，所述可调速电机(2651)的输出轴下端有蜗杆(2652)与主升降滚轮组件(264)上的蜗轮（2641）相互啮合，所述可调速电机（2651）输出轴上端有电机尾端齿轮(2653)，与手摇机构(266)中的手摇转轴(2662)上的手摇主动齿轮(2661)相互啮合。
16.如权利要求13所述的动力组件（26），其特征在于：所述手摇机构(266)包括手摇主动齿轮(2661)、手摇转轴(2662)、手摇离合键槽(2663)、手摇离合键条(2664)、手摇离合弹簧(2665)、摇柄(2666)、手摇机构框架(2667)；所述手摇转轴(2662)通过手摇机构框架(2667)固定在主框架（25）上，所述手摇转轴(2662)外端装有摇柄(2666)，所述摇柄(2666)上开设的手摇离合键槽(2663)与手摇离合键条(2664)相配合，在摇柄(2666)与手摇机构框架(2667)之间装有手摇离合弹簧(2665)。
17.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述控制箱(27)包括液晶触摸显示屏(271)、通风条孔(272)、电机控制模块(273)、风力气压监测模块(274)、监控通讯模块(275)、测风仪(276)、摄像头(277)；所述液晶触摸显示屏(271)安装在所述电机控制模块(273)外表面，所述电机控制模块(273)后面依次安装有风力气压监测模块(274)和监控通讯模块(275)，所述风力气压监测模块(274)上方安装有测风仪(276)，所述控制箱(27)上部四周开有通风条孔(272)，所述通风条孔(272)前端下方安装有摄像头(277)。
18.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述末级传动组件(28)包括第二从动升降齿轮(281)、第二从动升降滚轮(282)、末级右主动齿轮(283)；所述第二从动升降滚轮(282)外侧装有第二从动升降齿轮(281)，所述末级右主动齿轮(283)与第二从动升降齿轮(281)相互啮合。
19.如权利要求1所述的载人升降机（2），其特征在于：所述末级前升降滚轮组件(29)包括左压紧轴承座(291)、左压力调节螺母(2911)、左压紧弹簧(2912)、左轴承座(2913)、左轴承滑块(2914)、右压紧轴承座(292)、末级前升降滚轮（293）、右压力调节螺母(2921)、右压紧弹簧(2922)、右轴承座(2923)、右轴承滑块(2924)。
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