CN114392501B - 一种用于辅助防坠器的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明展示了一种用于辅助防坠器的移动装置，包括爬升装置和防坠器，所述爬升装置使用于T型导轨，所述爬升装置与防坠器之间设有连接杆，所述爬升装置包括爬升组件、电机组件和控制器，所述爬升组件包括面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板靠近防坠器的一侧，另一个安装在所述面板远离防坠器的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上设有第一齿轮，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，该助力装置可以带动方坠落扣在导轨上平稳移动。

Description

一种用于辅助防坠器的移动装置

【技术领域】

本发明涉及一种用于辅助防坠器的移动装置，属于防坠落辅助装置技术领域。

【背景技术】

在现在的电力建设施工中，高空作业占整个作业过程的比例相当大，而国内范围内输电线路感电伤害及高空作业坠落等重大人身伤亡事故时有发生。现阶段输电线路为铁塔结构，为保障人员安全，通常使用轨道式防坠装置，用以在高空攀爬过程中，使用轨道与防坠装置的摩擦力，防止作业人员坠落。但因为杆塔钢结构老化、变形等因素，防坠轨道对接处发生错位等状况，使作业人员无法进行轨道防坠器的安装及使用，对作业人员的作业安全有极大的隐患。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于辅助防坠器的移动装置，该助力装置可以带动方坠落扣在导轨上平稳移动。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于辅助防坠器的移动装置，包括爬升装置和防坠器，所述爬升装置使用于T型导轨，所述爬升装置与防坠器之间设有连接杆，所述爬升装置包括爬升组件、电机组件和控制器，所述爬升组件包括面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述电机组件通过所述传动轮组带动两个爬升轮组运动，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板靠近防坠器的一侧，另一个安装在所述面板远离防坠器的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上下两侧均设有第一齿轮，所述两个第一齿轮之间形成环形槽，所述环形槽与所述T型导轨相接触，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，所述面板朝向T型导轨的一面设有辅助移动的第一滚筒。

采用本发明的有益效果是：

本发明中所述爬升装置和防坠器相连接，所述爬升装置设有面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述电机组件通过所述传动轮组带动两个爬升轮组运动，使所述爬升装置沿T型导轨进行爬升，可以实现所述防坠器在T型导轨上自动平稳的上升或者下降，本发明在保证工作人员安全的同时，也可以减少工作人员爬升过程中的负载，提高工作人员的工作效率。

另外，本发明中所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上设有第一齿轮，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，所述两个行走轮在所述拉簧的作用下相互靠拢，且始终夹紧在T型导轨上，可以有效解决防坠器在导轨连接处出现卡阻的现象，可以确保所述防坠器能够正常使用，降低了工作人员作业时的安全隐患，提高了工作人员的工作安全性。

作为优选，所述电机组件包括直流电机和电池，所述电池为所述直流电机提供电源，所述直流电机的输出轴与所述传动轮组相连接。

作为优选，所述传动轮组包括两个第二传动齿轮，所述第二传动齿轮处于所述面板朝向T型导轨的一面，所述第二传动齿轮与所述第一齿轮相啮合，其中一个所述第二传动齿轮与所述直流电机的输出轴相连接。

作为优选，所述传动轮组还包括两个第三传动齿轮，所述第三传动齿轮处于所述面板背向T型导轨的一面，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮同步转动，其中一个所述第三传动齿轮与所述直流电机的输出轴相连接，两个所述第三传动齿轮之间设有相互啮合的两个第四传动齿轮。

作为优选，所述第二传动齿轮安装有挡板，所述挡板上安装有与所述面板固定连接的支撑柱，所述挡板上设有避让所述第二传动齿轮的缺口，所述缺口处安装有挡片，所述挡片与所述第二传动齿轮连接。

作为优选，所述防坠器靠近所述爬升装置的一侧设有连接座，所述连接座上安装有转轴和第二滚筒。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的后视图；

图3为本发明实施例的主视图。

附图标记：1防坠器、11连接座、12转轴、13第二滚筒、21直流电机、211输出轴、22电池、23控制盒、3爬升组件、31行走轮、311连杆、312拉簧、321第二传动齿轮、322第一传动齿轮、323第三传动齿轮、324第四传动齿轮、33面板、331支撑柱、332挡板、333挡片、34第一滚筒、4连接杆、5T型导轨。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至3所示，本实施例展示了一种用于辅助防坠器的移动装置，包括爬升装置和防坠器1，所述爬升装置使用于T型导轨5，所述爬升装置与防坠器1之间设有连接杆4，所述爬升装置包括爬升组件3、电机组件和控制器，所述爬升装置中设有控制盒23，所述控制器安装在所述控制盒23内，所述爬升组件3包括面板33、传动轮组和两个爬升轮组，所述电机组件通过所述传动轮组带动两个爬升轮组运动，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板33靠近防坠器1的一侧，另一个安装在所述面板33远离防坠器1的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮31，所述行走轮31上下两侧均设有第一齿轮，所述两个第一齿轮之间形成环形槽，所述环形槽与所述T型导轨5相接触，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮322，所述行走轮31与所述第一传动齿轮322之间连接有连杆311，所述爬升轮组的两个行走轮31之间连接有拉簧312。

本实施例中所述电机组件包括直流电机21和电池22，所述电池22为所述直流电机21提供电源，所述直流电机21的输出轴211与所述传动轮组相连接，所述传动轮组包括两个第二传动齿轮321，所述第二传动齿轮321处于所述面板33朝向T型导轨5的一面，所述第二传动齿轮321与所述第一齿轮相啮合，其中一个所述第二传动齿轮321与所述直流电机21的输出轴211相连接，所述第二传动齿轮321安装有挡板332，所述挡板332上安装有与所述面板33固定连接的支撑柱331，所述挡板332上设有避让所述第二传动齿轮321的缺口，所述缺口处安装有挡片333，所述挡片333与所述第二传动齿轮321连接。

所述传动轮组还包括两个第三传动齿轮323，所述第三传动齿轮323处于所述面板33背向T型导轨5的一面，所述第三传动齿轮323与所述第二传动齿轮321同步转动，其中一个所述第三传动齿轮323与所述直流电机21的输出轴211相连接，两个所述第三传动齿轮323之间设有相互啮合的两个第四传动齿轮324，本实施例中所述直流电机21启动后所述输出轴211带动所述第二传动齿轮321和第三传动齿轮323转动，所述第二传动齿轮321上下两侧均连接有第一传动齿轮322，所述第一传动齿轮322与第二传动齿轮321啮合，同时所述第一传动齿轮322与行走轮31啮合，使所述面板33中电机一侧的两个行走轮31转动，所述第三传动齿轮323转动时带动所述第四传动齿轮324转动，通过两个第四传动齿轮324的动力传动，使另一个第三传动齿轮323随之转动，该所述第三传动齿轮323带动与之连接的第二传动齿轮321转动，所述第二传动齿轮321通过所述第一传动齿轮322使行走轮31转动，故本实施例中所述直流电机21带动所述两个爬升轮组中的四个行走轮31转动，所述四个行走轮31通过所述环形槽在所述T型导轨5中上升或者下降，使所述防坠器1在T型导轨5上自动平稳的上升或者下降，本发明在保证工作人员安全的同时，也可以减少工作人员爬升过程中的负载，提高工作人员的工作效率。

另外，本发明中所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮31，所述行走轮31上设有第一齿轮，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮322，所述行走轮31与所述第一传动齿轮322之间连接有连杆311，所述爬升轮组的两个行走轮31之间连接有拉簧312，所述两个行走轮31在所述拉簧312的作用下相互靠拢，且始终夹紧在T型导轨5上，可以有效解决防坠器1在导轨连接处出现卡阻的现象，可以确保所述防坠器1能够正常使用，降低了工作人员作业时的安全隐患，提高了工作人员的工作安全性。

本实施例中所述面板33朝向T型导轨5的一面设有辅助移动的第一滚筒34，所述防坠器1靠近所述爬升装置的一侧设有连接座11，所述连接座11上安装有转轴12和第二滚筒13，所述第一滚筒34和所述第二滚筒13在所述T型导轨5表面滚动，本实施例与T型导轨5的摩擦为滑动摩擦，可以降低本实施例在T型导轨5中上升的摩擦力，减少本实施例上升所需要的力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (3)

1.一种用于辅助防坠器的移动装置，其特征在于：包括爬升装置和防坠器，所述爬升装置使用于T型导轨，所述爬升装置与防坠器之间设有连接杆，所述爬升装置包括爬升组件、电机组件和控制器，所述爬升组件包括面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述电机组件通过所述传动轮组带动两个爬升轮组运动，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板靠近防坠器的一侧，另一个安装在所述面板远离防坠器的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上下两侧均设有第一齿轮，所述两个第一齿轮之间形成环形槽，所述环形槽与所述T型导轨相接触，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，所述面板朝向T型导轨的一面设有辅助移动的第一滚筒，所述电机组件包括直流电机和电池，所述电池为所述直流电机提供电源，所述直流电机的输出轴与所述传动轮组相连接，所述传动轮组包括两个第二传动齿轮，所述第二传动齿轮处于所述面板朝向T型导轨的一面，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，其中一个所述第二传动齿轮与所述直流电机的输出轴相连接，所述传动轮组还包括两个第三传动齿轮，所述第三传动齿轮处于所述面板背向T型导轨的一面，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮同步转动，其中一个所述第三传动齿轮与所述直流电机的输出轴相连接，两个所述第三传动齿轮之间设有相互啮合的两个第四传动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助防坠器的移动装置，其特征在于：所述第二传动齿轮安装有挡板，所述挡板上安装有与所述面板固定连接的支撑柱，所述挡板上设有避让所述第二传动齿轮的缺口，所述缺口处安装有挡片，所述挡片与所述第二传动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助防坠器的移动装置，其特征在于：所述防坠器靠近所述爬升装置的一侧设有连接座，所述连接座上安装有转轴和第二滚筒。

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