CN105197727A

CN105197727A - 防坠攀爬机构

Info

Publication number: CN105197727A
Application number: CN201510681018.7A
Authority: CN
Inventors: 赖建防; 吕伟宏; 赖皓瀛
Original assignee: Ningbo Tianhong Power Appliance Co Ltd
Current assignee: Ningbo Tianhong Power Appliance Co Ltd
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2015-12-30

Abstract

本发明一种防坠攀爬机构，包括载体、动力组件、升降组件、延伸导轨和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，所述的升降组件与延伸导轨螺旋配合；电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件沿着延伸导轨做上下运动。安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。

Description

防坠攀爬机构

技术领域

本发明属于升降设备技术领域，尤其是涉及一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的防坠攀爬机构；可作为户外施工攀爬设备、高层救(逃)生设备、防火梯、老旧房屋的安全通道、载人用电梯等使用。

背景技术

升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，升降设备的重要指标是：1、安全性；2、可拆装性；3、具备危机解除及逃生功能。

目前常见的升降机构有民用电梯，建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高，一般无法在户外作业使用；采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，另外，运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯，适合户外使用，但是需要架设钢管支架，建设相对复杂，成本也较高；与此同时，建筑升降梯采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，安全性不高。此外，如出现断电，处于高空时，不利于施救，不具备危机解除及逃生功能。

由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便；如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的升降设备来辅助救援工作；所以设计一款安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的防坠攀爬机构是目前行业亟待突破的技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的防坠攀爬机构。

本发明所采取的技术方案是：一种防坠攀爬机构，包括载体、动力组件、升降组件、延伸导轨和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，所述的升降组件与延伸导轨螺旋配合；电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件沿着延伸导轨做上下运动。

所述的升降组件与延伸导轨之间设有保证升降组件沿着延伸导轨平顺运动的导向组件；升降组件与导向组件相连，导向组件与载体相连实现同向联动，导向组件与延伸导轨滑配合。

所述的延伸导轨包括两排平行设置的导轨，每一排导轨均由若干个等间距排列的支承件组成；升降组件位于两排导轨之间，升降组件设有螺旋轨道，螺旋轨道与延伸导轨上的支承件配合。

所述的延伸导轨的两排平行设置的导轨分为第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨相同；第一导轨上沿长度方向设有若干个间距相同的支承件，第二导轨上沿长度方向均设有若干个间距相同的支承件，第一导轨上相邻支承件之间的距离和第二导轨上相邻支承件之间的距离相等；第一导轨上的支承件与第二导轨上的支承件在延伸导轨长度方向上错位布置，错位距离为同侧相邻支承件之间距离的一半。

所述的升降组件包括主轴和外圆周设有螺旋轨道的螺旋体，螺旋体转动套合在主轴上，升降组件的主轴与导向组件固定相连，螺旋体被轴向限位在主轴上；第一导轨上的支承件和第二导轨上的支承件分别转动配合在升降组件的螺旋轨道内。

所述的升降组件主轴的轴线与所有支承件的轴线处于同一水平面。

所述的主轴上设有位于螺旋体上下端外侧的推力轴承，螺旋体与主轴之间设有深沟轴承，主轴的上下两端锁紧在导向组件上。

所述的导向组件包括机架，机架的左右两侧均设有导向槽，所述的导向槽的形状尺寸与支承件相配，所述的导向槽的的长度大于同侧相邻支承件之间的最近距离。

所述的升降组件的主轴与动力组件经一组锥齿轮实现联动，动力组件为可实现正反转的电机，电机固定在导向组件的机架上。

所述的防坠攀爬机构还包括可以控制螺旋体转动的手摇机构，手摇机构包括手柄，手柄经轴承配合在机架上，手柄相对于机架可实现轴向运动，手柄与螺旋体之间经锥齿轮组实现联动。

本发明的有益效果是：本发明一种防坠攀爬机构具备如下优点：

1、采用螺旋配合实现升降，由于螺旋啮合具备自锁功能，相比钢索升降安全性更高。

2、经条状的延伸导轨作为升降基础，机构简单安装方便，可以适应绝大多数复杂环境和地形，尤其适合火灾现场救援工作，可直接顺着房屋墙壁搭建便于消防救援；也适用于电塔施工作业领域，应用范围广。

3、本发明除了电机作为首选动力装置外，还设有手摇机构作为保险系统，可以经手摇实现载体安全下降到地面，使得本发明更加的安全，具备危机解除及逃生功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明结构示意图。

图4为本发明部分结构示意图。

图5为本发明部分结构示意图。

图6为本发明部分结构示意图。

图7为本发明部分结构爆炸示意图。

图中：1、动力组件，2、升降组件，2.1、主轴，2.2、螺旋体，2.3、螺旋轨道，2.4、推力轴承，3、延伸导轨，3.1、第一导轨，3.2、第二导轨，3.3、支承件，4、导向组件，4.1、机架，4.2、导向槽，5、手摇机构，6、攀爬脚钉。

具体实施方式

参照图1-图7所示一种防坠攀爬机构，包括载体、动力组件1、升降组件2、延伸导轨3和电控组件，所述的动力组件1和升降组件2与载体实现同向联动，所述的升降组件2与延伸导轨3螺旋配合；电控组件与动力组件1电连接，动力组件1驱动升降组件2沿着延伸导轨3做上下运动。

所述的升降组件2与延伸导轨3之间设有保证升降组件2沿着延伸导轨3平顺运动的导向组件4；升降组件2与导向组件4相连，导向组件4与载体相连实现同向联动，导向组件4与延伸导轨3滑配合。

所述的延伸导轨3包括两排平行设置的导轨，每一排导轨均由若干个等间距排列的支承件3.3组成；升降组件2位于两排导轨之间，升降组件2设有螺旋轨道2.3，螺旋轨道2.3与延伸导轨3上的支承件3.3配合。所述的延伸轨道3的侧面沿着长度方向设有若干个攀爬脚钉。

所述的延伸导轨3的两排平行设置的导轨分为第一导轨3.1和第二导轨3.2，第一导轨3.1与第二导轨3.2相同；第一导轨3.1上沿长度方向设有若干个间距相同的支承件3.3，第二导轨3.2上沿长度方向均设有若干个间距相同的支承件3.3，第一导轨3.1上相邻支承件3.3之间的距离和第二导轨3.2上相邻支承件3.3之间的距离相等；第一导轨3.1上的支承件3.3与第二导轨3.2上的支承件3.3在延伸导轨3长度方向上错位布置，错位距离为同侧相邻支承件3.3之间距离的一半。第一导轨3.1上的任意一个支承件3.3在延伸导轨长度方向上处于正对向第二导轨3.2上的两个相邻支承件的中间。也就是第一导轨3.1上的任意一个支承件3.3上的轴先将其正对向第二导轨3.2上的两个相邻支承件平分。

所述的升降组件2包括主轴2.1和外圆周设有螺旋轨道2.3的螺旋体2.2，螺旋体2.2转动套合在主轴2.1上，升降组件2的主轴2.1与导向组件4固定相连，螺旋体2.2被轴向限位在主轴2.1上；第一导轨3.1上的支承件3.3和第二导轨3.2上的支承件3.3分别转动配合在升降组件2的螺旋轨道2.3内。

所述的升降组件2主轴2.1的轴线与所有支承件3.3的轴线处于同一水平面。所述的支承件3.3滚动设置在延伸导轨3上。所述的支承件3.3为滚轮或者轴承或者其他类似滚动件。

所述的主轴2.1上设有位于螺旋体2.2上下端外侧的推力轴承2.4，螺旋体2.2与主轴2.1之间设有深沟轴承，主轴2.1的上下两端锁紧在导向组件4上。

所述的导向组件4包括机架4.1，机架4.1的左右两侧均设有导向槽4.2，所述的导向槽4.2的形状尺寸与支承件3.3相配，所述的导向槽4.2的的长度大于同侧相邻支承件3.3之间的最近距离。

所述的升降组件2的主轴2.1与动力组件1经一组锥齿轮实现联动，动力组件1为可实现正反转的电机，电机固定在导向组件4的机架4.1上。

所述的防坠攀爬机构还包括可以控制螺旋体2.2转动的手摇机构5，手摇机构5包括手柄，手柄经轴承配合在机架4.1上，手柄相对于机架4.1可实现轴向运动，是指手柄可以拔出来，避免正常运行时手柄跟着转动；手柄与螺旋体2.2之间经锥齿轮组实现联动。

本发明作为进一步改进，还设有蓄电池作为备用电源，如停电可采用蓄电池继续提供动力。还可以增加智能监控系统，可以实现远程控制，操作简便。实时控制工作情况。还设有智能控制组件，可以实现远程视频、通话、喊话；移动抓拍图片并转发信息，同时也具备远程监听和紧急呼救功能。

本发明的工作原理是：启动动力组件1，带动螺旋体2.2转动，螺旋体2.2沿着延伸导轨3上的支承件3.3依次上行，由于螺旋体2.2被轴向限位在主轴2.1上，主轴2.1与导向组件4的机架4.1固定相连，导向组件4、升降组件2和载体相连，所以带动载体运动，实现上下运动。当出现故障，例如停电，可以通过手摇机构5，通过手摇的方式，带动螺旋体2.2转动，完成下降动作。

本发明一种防坠攀爬机构具备如下优点：

Claims

1.一种防坠攀爬机构，其特征在于：包括载体、动力组件(1)、升降组件(2)、延伸导轨(3)和电控组件，所述的动力组件(1)和升降组件(2)与载体实现同向联动，所述的升降组件(2)与延伸导轨(3)螺旋配合；电控组件与动力组件(1)电连接，动力组件(1)驱动升降组件(2)沿着延伸导轨(3)做上下运动。

2.根据权利要求1所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)与延伸导轨(3)之间设有保证升降组件(2)沿着延伸导轨(3)平顺运动的导向组件(4)；升降组件(2)与导向组件(4)相连，导向组件(4)与载体相连实现同向联动，导向组件(4)与延伸导轨(3)滑配合。

3.根据权利要求2所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的延伸导轨(3)包括两排平行设置的导轨，每一排导轨均由若干个等间距排列的支承件(3.3)组成；升降组件(2)位于两排导轨之间，升降组件(2)设有螺旋轨道(2.3)，螺旋轨道(2.3)与延伸导轨(3)上的支承件(3.3)配合。

4.根据权利要求3所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的延伸导轨(3)的两排平行设置的导轨分为第一导轨(3.1)和第二导轨(3.2)，第一导轨(3.1)与第二导轨(3.2)相同；第一导轨(3.1)上沿长度方向设有若干个间距相同的支承件(3.3)，第二导轨(3.2)上沿长度方向均设有若干个间距相同的支承件(3.3)，第一导轨(3.1)上相邻支承件(3.3)之间的距离和第二导轨(3.2)上相邻支承件(3.3)之间的距离相等；第一导轨(3.1)上的支承件(3.3)与第二导轨(3.2)上的支承件(3.3)在延伸导轨(3)长度方向上错位布置，错位距离为同侧相邻支承件(3.3)之间距离的一半。

5.根据权利要求4所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)包括主轴(2.1)和外圆周设有螺旋轨道(2.3)的螺旋体(2.2)，螺旋体(2.2)转动套合在主轴(2.1)上，升降组件(2)的主轴(2.1)与导向组件(4)固定相连，螺旋体(2.2)被轴向限位在主轴(2.1)上；第一导轨(3.1)上的支承件(3.3)和第二导轨(3.2)上的支承件(3.3)分别转动配合在升降组件(2)的螺旋轨道(2.3)内。

6.根据权利要求4或5所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)主轴(2.1)的轴线与所有支承件(3.3)的轴线处于同一水平面；所述的支承件(3.3)滚动设置在延伸导轨(3)上。

7.根据权利要求5所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的主轴(2.1)上设有位于螺旋体(2.2)上下端外侧的推力轴承(2.4)，螺旋体(2.2)与主轴(2.1)之间设有深沟轴承，主轴(2.1)的上下两端锁紧在导向组件(4)上。

8.根据权利要求3或4所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的导向组件(4)包括机架(4.1)，机架(4.1)的左右两侧均设有导向槽(4.2)，所述的导向槽(4.2)的形状尺寸与支承件(3.3)相配，所述的导向槽(4.2)的的长度大于同侧相邻支承件(3.3)之间的最近距离。

9.根据权利要求5或7所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)的主轴(2.1)与动力组件(1)经一组锥齿轮实现联动，动力组件(1)为可实现正反转的电机，电机固定在导向组件(4)的机架(4.1)上。

10.根据权利要求5或7所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的防坠攀爬机构还包括可以控制螺旋体(2.2)转动的手摇机构(5)，手摇机构(5)包括手柄，手柄经轴承配合在机架(4.1)上，手柄相对于机架(4.1)可实现轴向运动，手柄与螺旋体(2.2)之间经锥齿轮组实现联动。