CN106639198A - 火灾自动紧急疏散梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了它包括驱动机构，所述驱动机构固定安装在使用平台上，在使用平台上垂直固定安装有立柱导向机构，所述驱动机构与立柱导向机构相连，所述立柱导向机构和使用平台之间安装有四连杆自动水平调整机构，所述四连杆自动水平调整机构的一端与立柱导向机构相连并通过驱动机构驱动其倾斜升降，在四连杆自动水平调整机构两侧面安装有扶梯，所述扶梯和四连杆自动水平调整机构的另一端都通过导向滚轮与使用平台表面的导轨构成滚动配合，所述驱动机构与电控装置相连。解决通用疏散扶梯无法自动适应高度的难题，增强了火灾自动紧急疏散梯的可靠性，结合塔柱上间隔一定高程设置的水平疏散通道，解决了升船机的安全疏散通道连贯性和便通性。

Description

火灾自动紧急疏散梯
技术领域
本发明涉及一种火灾自动紧急疏散梯，它是安置于升船机通航建筑物内的一种消防设备，用于紧急情况下人员疏散。
背景技术
近年来，随着我国内河航运的不断发展、客船内部装潢标准的提高，客船火灾发生频率也随之增高。客船火灾起因较多，主要包括：电气火灾、机舱失火、顾客吸烟等，对于升船机这种形式的通航建筑物，其火灾威胁一方面来源于运输船舶的火灾危险性，另一方面来源于升船机构筑物自身的火灾危险性，且一旦发生火灾就会危及升船机、船舶及人员的安全。受建筑结构所限，升船机的安全疏散通道连贯性和变通性都劣于陆地高层建筑物，人员疏散和灭火救援难度较大，人员疏散时可能因拥挤、恐慌等原因而造成通道阻塞，从而延缓疏散。
目前国内的疏散扶梯多用于机场、码头、道路交通、厂矿等大型设备和场所紧急情况下的人员疏散，如CN103010241A：一种轨道车辆乘客紧急疏散梯；CN200981557：轨道交通地铁车辆疏散梯等。此类扶梯多为折叠式扶梯，高度适应性差，若出现特殊情况，此类扶梯往往无法适应多种条件下的应用，如高度不够，地形复杂移动困难等。
发明内容
升船机的安全疏散通道连贯性和便通性都劣于陆地高层建筑，人员疏散和灭火救援难度较大。为解决上述技术问题，本发明专利可解决通用疏散扶梯无法自动适应高度的难题，电动起降、并兼具手动功能，增强了火灾自动紧急疏散梯的可靠性，结合塔柱上间隔一定高程设置的水平疏散通道，解决了升船机的安全疏散通道连贯性和便通性。
本发明提出以下技术方案：火灾自动紧急疏散梯，它包括驱动机构，所述驱动机构固定安装在使用平台上，在使用平台上垂直固定安装有立柱导向机构，所述驱动机构与立柱导向机构相连，所述立柱导向机构和使用平台之间安装有四连杆自动水平调整机构，所述四连杆自动水平调整机构的一端与立柱导向机构相连并通过驱动机构驱动其倾斜升降，在四连杆自动水平调整机构两侧面安装有扶梯，所述扶梯和四连杆自动水平调整机构的另一端都通过导向滚轮与使用平台表面的导轨构成滚动配合，所述驱动机构与电控装置相连。
所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与减速器通过电机联轴器连接，所述减速器的减速器输出链轮与驱动轴上的从动链轮通过驱动链条相连构成链条传动配合，所述驱动链条的中部设置有张紧链轮，所述张紧链轮通过链轮支架可调节的安装在驱动轴上，所述驱动电机的主轴上安装有手柄。
所述立柱导向机构包括下驱动轴，所述下驱动轴支撑安装在两根立柱之间，所述下驱动轴通过驱动联轴器与驱动机构的驱动轴相连，所述下驱动轴上安装有下链轮，所述下链轮通过提升链条与安装在上驱动轴上的上链轮构成链条传动配合，所述上驱动轴支撑安装在两根立柱的顶部，所述提升链条的侧面安装有用于张紧提升链条的提升张紧轮。
所述四连杆自动水平调整机构包括链条固定板、连杆板和导向轴，所述连杆板为不规则的板材，在其上面加工有三个连杆连接孔，三个所述连杆连接孔分别与导向轴、扶梯下连杆和扶梯上连杆铰接，所述连杆板与链条固定板通过导向轴相连，所述导向轴的两端分别与立柱导向机构的滑槽构成滑动配合，所述滑槽设在立柱导向机构的两根立柱内侧壁，所述链条固定板与立柱导向机构的提升链条固定相连。
所述扶梯包括侧支承架和扶梯活动踏步，所述侧支承架固定安装在四连杆自动水平调整机构的扶梯上连杆的两侧面；所述扶梯活动踏步上加工有踏步活动腰圆孔和扶梯连杆孔，所述扶梯活动踏步与侧支承架连接的销轴可在踏步活动腰圆孔内进行滑动使扶梯活动踏步始终与水平方向保持平行，所述扶梯活动踏步通过安装在扶梯连杆孔内部的销轴与扶梯下连杆铰接。
所述扶梯下连杆的末端安装有导向滚轮，所述导向滚轮与导轨构成滚动配合，所述导轨固定在使用平台上。
所述侧支承架为钢梯骨架，为金属构件，其上装焊有扶手和踏步支承型材。
两根所述立柱采用双槽钢叠加结构，在双槽钢的顶部固定安装有轴承座，所述轴承座上通过双轴承支撑安装上驱动轴，所述上链轮通过圆螺母固定安装在上驱动轴上。
本发明有如下有益效果：
1、结合塔柱上间隔一定高程设置的水平疏散通道，解决了升船机的安全疏散通道连贯性和便通性；
2、在规定高度行程内可进行任意高度调整，同时在四连杆自动水平调整机构带动下踏步自动保持水平，从而提高了火灾自动紧急疏散梯对疏散场所高度的适应性；
3、采用电机驱动，可迅速达到要求的高度，可以对疏散现场进行快速响应，从而缩短疏散时间，提高疏散速度；
4、当电机无法驱动时，可通过手柄进行人力驱动使扶梯达到要求的高度，从而保证了扶梯在疏散时的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的整体结构俯视图。
图2为本发明的整体结构主视图。
图3为本发明的扶梯一端升起之后的状态示意图。
图4为本发明的整体机械结构原理图。
图5为本发明的四连杆自动水平调整机构被提升到一定高度时的第一状态示意图。
图6为本发明的四连杆自动水平调整机构被提升到一定高度时的第二状态示意图。
图7为本发明的驱动机构整体结构示意图。
图8为本发明的立柱导向机构局部结构示意图。
图9为本发明的立柱导向机构顶部结构示意图（图1中F-F视图）。
图10为本发明的立柱导向机构底部结构示意图（图7、9中E-E视图）。
图11为本发明的四连杆自动水平调整机构局部结构示意图。
图12为本发明的链条固定板结构示意图（图11中I向视图）。
图13为本发明的导向滚轮和导轨配合结构示意图（图1中H-H视图）。
图14为本发明的图1中G-G视图。
图中：驱动机构1、柱导向机构2、四连杆自动水平调整机构3、扶梯4、电控装置5；
驱动电机101、减速器102、电机联轴器103、减速器输出链轮104、张紧链轮105、驱动轴106、驱动链条107、手柄108、从动链轮109；
下驱动轴201、立柱202、驱动联轴器203、下链轮204、提升张紧轮205、提升链条206、上驱动轴207、上链轮208、轴承座209、双轴承210；
链条固定板301、连杆板302、导向轴303、扶梯下连杆304、扶梯上连杆305；
侧支承架401、扶梯活动踏步402、踏步活动腰圆孔403、导向滚轮404、导轨405。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-14，火灾自动紧急疏散梯，它包括驱动机构1，所述驱动机构1固定安装在使用平台上，在使用平台上垂直固定安装有立柱导向机构2，所述驱动机构1与立柱导向机构2相连，所述立柱导向机构2和使用平台之间安装有四连杆自动水平调整机构3，所述四连杆自动水平调整机构3的一端与立柱导向机构2相连并通过驱动机构1驱动其倾斜升降，在四连杆自动水平调整机构3两侧面安装有扶梯4，所述扶梯4和四连杆自动水平调整机构3的另一端都通过导向滚轮与使用平台表面的导轨构成滚动配合，所述驱动机构1与电控装置5相连。采用上述的结构，在工作过程中，通过驱动机构1带动立柱导向机构2，通过立柱导向机构2带动四连杆自动水平调整机构3及扶梯4沿着立柱上升，扶梯4的另一端通过导向滚轮和导轨之间的配合构成滑动配合，当将扶梯4提升到相应高度平台之后，便于逃生人员到达扶梯4，进而通过扶梯4进行逃生。
进一步的，所述驱动机构1包括驱动电机101，所述驱动电机101与减速器102通过电机联轴器103连接，所述减速器102的减速器输出链轮104与驱动轴106上的从动链轮109通过驱动链条107相连构成链条传动配合，所述驱动链条107的中部设置有张紧链轮105，所述张紧链轮105通过链轮支架110可调节的安装在驱动轴106上，所述驱动电机101的主轴上安装有手柄108。工作过程中通过驱动电机101带动减速器102，通过减速器102带动减速器输出链轮104，再由链传动带动从动链轮109，通过从动链轮109带动驱动轴106。
进一步的，根据实际工况要求，所采用的驱动电机101位制动异步电机，所采用的驱动链条107位双排链，所述减速器102采用圆弧齿圆柱蜗杆减速器，其传动比为i=16，所述驱动电机101在断电的情况下可以采用手动的方式进行驱动。
进一步的，所述立柱导向机构2包括下驱动轴201，所述下驱动轴201支撑安装在两根立柱202之间，所述下驱动轴201通过驱动联轴器203与驱动机构1的驱动轴106相连，所述下驱动轴201上安装有下链轮204，所述下链轮204通过提升链条206与安装在上驱动轴207上的上链轮208构成链条传动配合，所述上驱动轴207支撑安装在两根立柱202的顶部，所述提升链条206的侧面安装有用于张紧提升链条206的提升张紧轮205。工作过程中，通过动驱动轴106带动下驱动轴201，下驱动轴201通过链传动带动提升链条206，通过提升链条206进一步的带动固定在链条上的四连杆自动水平调整机构3。
进一步的，所述四连杆自动水平调整机构3包括链条固定板301、连杆板302和导向轴303，所述连杆板302为不规则的板材，在其上面加工有三个连杆连接孔，三个所述连杆连接孔分别与导向轴303、扶梯下连杆304和扶梯上连杆305铰接，所述连杆板302与链条固定板301通过导向轴303相连，所述导向轴303的两端分别与立柱导向机构2的滑槽209构成滑动配合，所述滑槽209设在立柱导向机构2的两根立柱202内侧壁，所述链条固定板301与立柱导向机构2的提升链条206固定相连。通过四连杆自动水平调整机构3能够保证扶梯4的扶梯活动踏步402始终与水平方向保持平行。
进一步的，所述扶梯4包括侧支承架401和扶梯活动踏步402，所述侧支承架401固定安装在四连杆自动水平调整机构3的扶梯上连杆305的两侧面；所述扶梯活动踏步402上加工有踏步活动腰圆孔403和扶梯连杆孔，所述扶梯活动踏步402与侧支承架401连接的销轴可在踏步活动腰圆孔403内进行滑动使扶梯活动踏步402始终与水平方向保持平行，所述扶梯活动踏步402通过安装在扶梯连杆孔内部的销轴与扶梯下连杆304铰接。
进一步的，所述扶梯下连杆304的末端安装有导向滚轮404，所述导向滚轮404与导轨405构成滚动配合，所述导轨405固定在使用平台上。通过导轨构成滚动配合保证了扶梯始终沿着直线移动，防止其发生偏移。
进一步的，所述侧支承架401为钢梯骨架，为金属构件，其上装焊有扶手和踏步支承型材。
进一步的，两根所述立柱202采用双槽钢叠加结构，在双槽钢的顶部固定安装有轴承座209，所述轴承座209上通过双轴承210支撑安装上驱动轴207，所述上链轮208通过圆螺母固定安装在上驱动轴207上。
进一步的，该专利应用于升船机承船厢紧急情况承船厢故障、火灾、地震等下的疏散。在升船机承船厢旅客通道上，共设4套该火灾自动紧急疏散梯，当船厢升降中途遇事故紧急停机后，人员可通过此火灾自动紧急疏散梯疏散到临近的塔柱出口。梯子长度5.12m ，净宽1.25m，采用手动和电动调节高度，高度最大可调节到3.55m，最低可调节到0.4m，扶梯踏板可自动保持水平。采用电机自动调节时，可在21s内达到理论最高高度。在停电等原因造成电动调节失效的情况下，单人手摇手柄可在4min内达到理论高度。该专利也可推广到其它升船机及需在紧急情况下进行人员疏散的其它类似产品中。
本发明工作过程和工作原理为：
在工作过程中，通过驱动机构1带动立柱导向机构2，通过立柱导向机构2带动四连杆自动水平调整机构3及扶梯4沿着立柱上升，扶梯4的另一端通过导向滚轮和导轨之间的配合构成滑动配合，当将扶梯4提升到相应高度平台之后，便于逃生人员到达扶梯4，进而通过扶梯4进行逃生。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (8)

1.火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：它包括驱动机构（1），所述驱动机构（1）固定安装在使用平台上，在使用平台上垂直固定安装有立柱导向机构（2），所述驱动机构（1）与立柱导向机构（2）相连，所述立柱导向机构（2）和使用平台之间安装有四连杆自动水平调整机构（3），所述四连杆自动水平调整机构（3）的一端与立柱导向机构（2）相连并通过驱动机构（1）驱动其倾斜升降，在四连杆自动水平调整机构（3）两侧面安装有扶梯（4），所述扶梯（4）和四连杆自动水平调整机构（3）的另一端都通过导向滚轮与使用平台表面的导轨构成滚动配合，所述驱动机构（1）与电控装置（5）相连。
2.根据权利要求1所述的火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：所述驱动机构（1）包括驱动电机（101），所述驱动电机（101）与减速器（102）通过电机联轴器（103）连接，所述减速器（102）的减速器输出链轮（104）与驱动轴（106）上的从动链轮（109）通过驱动链条（107）相连构成链条传动配合，所述驱动链条（107）的中部设置有张紧链轮（105），所述张紧链轮（105）通过链轮支架（110）可调节的安装在驱动轴（106）上，所述驱动电机（101）的主轴上安装有手柄（108）。
3.根据权利要求1所述的火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：所述立柱导向机构（2）包括下驱动轴（201），所述下驱动轴（201）支撑安装在两根立柱（202）之间，所述下驱动轴（201）通过驱动联轴器（203）与驱动机构（1）的驱动轴（106）相连，所述下驱动轴（201）上安装有下链轮（204），所述下链轮（204）通过提升链条（206）与安装在上驱动轴（207）上的上链轮（208）构成链条传动配合，所述上驱动轴（207）支撑安装在两根立柱（202）的顶部，所述提升链条（206）的侧面安装有用于张紧提升链条（206）的提升张紧轮（205）。
4.根据权利要求1所述的火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：所述四连杆自动水平调整机构（3）包括链条固定板（301）、连杆板（302）和导向轴（303），所述连杆板（302）为不规则的板材，在其上面加工有三个连杆连接孔，三个所述连杆连接孔分别与导向轴（303）、扶梯下连杆（304）和扶梯上连杆（305）铰接，所述连杆板（302）与链条固定板（301）通过导向轴（303）相连，所述导向轴（303）的两端分别与立柱导向机构（2）的滑槽（209）构成滑动配合，所述滑槽（209）设在立柱导向机构（2）的两根立柱（202）内侧壁，所述链条固定板（301）与立柱导向机构（2）的提升链条（206）固定相连。
5.根据权利要求1所述的火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：所述扶梯（4）包括侧支承架（401）和扶梯活动踏步（402），所述侧支承架（401）固定安装在四连杆自动水平调整机构（3）的扶梯上连杆（305）的两侧面；所述扶梯活动踏步（402）上加工有踏步活动腰圆孔（403）和扶梯连杆孔，所述扶梯活动踏步（402）与侧支承架（401）连接的销轴可在踏步活动腰圆孔（403）内进行滑动使扶梯活动踏步（402）始终与水平方向保持平行，所述扶梯活动踏步（402）通过安装在扶梯连杆孔内部的销轴与扶梯下连杆（304）铰接。
6.根据权利要求4或5所述的火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：所述扶梯下连杆（304）的末端安装有导向滚轮（404），所述导向滚轮（404）与导轨（405）构成滚动配合，所述导轨（405）固定在使用平台上。
7.根据权利要求5所述的火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：所述侧支承架（401）为钢梯骨架，为金属构件，其上装焊有扶手和踏步支承型材。
8.根据权利要求3所述的火灾自动紧急疏散梯，其特征在于：两根所述立柱（202）采用双槽钢叠加结构，在双槽钢的顶部固定安装有轴承座（209），所述轴承座（209）上通过双轴承（210）支撑安装上驱动轴（207），所述上链轮（208）通过圆螺母固定安装在上驱动轴（207）上。
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