CN111206874A - 一种用于云梯的辅助梯、云梯装置和消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于云梯的辅助梯、云梯装置和消防车，辅助梯用于与消防车的走台板连接，辅助梯包括踏板组件、连杆机构和机架，机架固定设置于走台板上，踏板组件与机架通过连杆机构相连，云梯装置包括辅助梯以及云梯，辅助梯与云梯相连，云梯用于与消防车的走台板可转动地相连。云梯通过转台能够在消防车的走台板上转动，辅助梯通过与云梯固定连接能够跟随云梯一起运动，消防车上设有云梯装置，在消防车进行救援工作时，消防员与被救援人员能够通过辅助梯上下云梯并移动到走台板上，保证了消防员与被救援人员上下云梯的安全性和舒适性，同时也提升了人员上下云梯时的速度，提高了整体的救援速度。

Description

一种用于云梯的辅助梯、云梯装置和消防车

技术领域

本发明涉及消防设备领域，特别是一种用于云梯的辅助梯、云梯装置和消防车。

背景技术

如图1-2所示，云梯车消防作为一种非常重要的救援装备，在国内外广泛使用，目前，云梯消防车的主要作业方式为：在云梯顶端安装用于载人的工作斗，云梯梯架通过举升以及伸缩达到作业高度，从而实现向高空输送消防员及消防用具，或者从高处救援被困人员，被救援人员只能通过工作斗或者是相关人员自己攀爬上下梯架。高度为42米及以上的云梯车基本都配置有滑车，利用云梯梯架作为导轨，通过钢丝绳的牵引上下滑动，升降斗可沿云梯车迅速滑行，从而能在高空和地面快速的运输工作人员或被救援人员。但高度在32米及以下的云梯车，很少配置滑车，所以这类云梯车在实施救援时一般都是救援人员从车辆中部的梯子或是固定踏板进入工作斗，救援后先将工作斗落下接近地面，将被救援人员运送至地面，如果被救援人员较多时，则需要被救援人员自己攀爬梯架根部至转台处，经过走台板而后到达地面，由于梯架根部通常设置在消防车的走台板尾部，被救援人员在转台和梯架转换处攀爬比较费劲，容易从走台板尾部掉落，不能保证人员上下的安全性和舒适性，同时也会影响救援速度，降低救援效率。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种用于云梯的辅助梯、云梯装置和消防车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于云梯的辅助梯，用于与消防车的走台板连接，包括踏板组件、连杆机构和机架；

机架固定设置于走台板上，踏板组件与机架通过连杆机构相连。

通过上述结构，由踏板组件、连杆机构和机架组成的辅助梯用在消防车的走台板上，在消防车进行救援的时候，辅助梯能够方便消防员或者被救援人员上下车，保证了消防员与被救援人员的安全，并提高了消防车的实用性和舒适性。

作为本发明的优选方案，踏板组件包括至少两个踏板。通过上述结构，使消防员与被救援人员能够攀爬上云梯。

作为本发明的优选方案，连杆机构包括第一主动杆、第一从动杆和第一连杆，第一连杆、第一主动杆、第一从动杆和机架相连并形成一个平行四边形连杆机构，第一主动杆与云梯相连，踏板组件与第一连杆相连，第一从动杆与第一连杆相连。通过上述结构，机架作为平行四边形连杆机构的固定杆，在第一主动杆发生移动时，第一连杆和第一从动杆随之移动，从而带动踏板组件形态发生变化，从而满足通过踏板组件攀爬上云梯这一使用要求，同时采用平行四边形连杆机构，踏板组件始终平动，自身不发生自转，使踏板组件本身始终位于水平面上，便于使用，本发明中的两个部件之间的相连指的是两个部件之间既包括直接相连也包括间接相连。

作为本发明的优选方案，连杆机构还包括第二连杆和安装杆，安装杆用于与云梯固定连接，第二连杆的一端与第一主动杆铰接，第二连杆的另一端与安装杆铰接。通过上述结构，安装杆能够跟随云梯的运动变化而转动，第二连杆和安装杆的铰接点与安装杆的转轴之间的连线为虚拟的第二主动杆，第二连杆的另一个铰接点与第一主动杆的转轴之间的连线为虚拟的第二从动杆，安装杆的转轴与第一主动杆的转轴之间的连线为虚拟的固定杆，虚拟的第二主动杆、虚拟的第二从动杆、虚拟的固定杆和第二连杆组成平面四杆机构，在安装杆跟随云梯的转动而产生自转时，虚拟的第二主动杆会随安装杆一起发生移动，并通过第二连杆带动虚拟的第二从动杆转动。又由于第二从动杆与第一主动杆相对固定，因此第二主动杆会随安装杆的自转而发生转动，因此而实现踏板组件随云梯的转动而发生平动，从而打开或收拢踏板组件。

进一步的，在安装时，安装杆的转轴与第二连杆和安装杆的铰接点之间具有间隔。

作为本发明的优选方案，辅助梯还包括扶手，扶手与连杆机构固定连接。通过上述结构，扶手给消防员与被救援人员在上下辅助梯时提供支撑的地方，确保上下辅助梯时的人员安全，扶手还能够跟随连杆机构的平动而打开或收回，能够节约空间。

作为本发明的优选方案，辅助梯包括连接件，连接件包括第一销轴，踏板组件与连杆机构通过第一销轴铰接。通过上述结构，销轴能够实现踏板组件与连杆机构之间的活动。

一种云梯装置，包括云梯以及上述辅助梯，辅助梯与云梯相连，云梯用于与消防车的走台板可转动地相连。

通过上述结构，辅助梯通过与云梯固定连接能够跟随云梯一起运动，在消防车进行救援工作时，消防员与被救援人员能够通过辅助梯上下云梯并移动到走台板上，保证了消防员与被救援人员上下云梯的安全性和舒适性，同时也提升了人员上下云梯时的速度，提高了整体的救援速度。

作为本发明的优选方案，云梯的底部设有转台，转台与走台板可转动地连接。通过上述结构，云梯通过转台能够在消防车的走台板上转动。

作为本发明的优选方案，连接件还包括第二销轴，云梯与连杆机构通过第二销轴相连；

云梯在转动时，用于通过连杆机构带动踏板组件运动。通过上述结构，通过第二销轴实现云梯与连杆机构之间的连接。

一种消防车，车体上设有上述云梯装置，云梯装置与消防车可转动地连接。

通过上述结构，设有云梯装置的消防车能够通过云梯装置进行救援工作，使消防员与被救援人员能够通过云梯装置的辅助梯在云梯和消防车之间移动，保证了消防员与被救援人员上下云梯的安全性和舒适性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

由踏板组件、连杆机构和机架组成的辅助梯用在消防车的走台板上，在消防车进行救援的时候，辅助梯能够方便消防员或者被救援人员上下车，保证了消防员与被救援人员的安全，并提高了消防车的实用性和舒适性。

附图说明

图1是现有技术的消防车云梯装置的结构示意图。

图2是现有技术的消防车云梯装置的结构示意图。

图3是本发明随所述云梯装置收回状态的结构示意图。

图4是图3中A区域的局部放大图。

图5是本发明所述辅助梯的爆炸图。

图6是本发明随所述云梯装置打开状态的结构示意图。

图7是本发明所述辅助梯打开状态的结构示意图。

图8是本发明所述辅助梯收回状态的结构示意图。

图9是本发明所述连杆机构的示意图。

图10是本发明所述的消防车的结构示意图。

图11是本发明所述的消防车的结构示意图。

图标：1-转台；2-走台板；3-云梯；4-梯架踏杆；5-外扶手；6-内扶手；7-机架；8-第一从动杆；9-第一踏板；10-第二踏板；11-第三踏板；12-第一主动杆；13-第二连杆；14-安装杆；15-第二销轴；16-第一销轴；17-第一连杆；18-虚拟的第二主动杆；19-虚拟的第二从动杆；20-虚拟的固定杆；21-消防车。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图3-11所示，本实施例提供了一种用于云梯的辅助梯，辅助梯用在消防车21的走台板2上，辅助梯包括踏板组件、连杆机构和机架7；

连接件包括第一销轴16和第二销轴15，具体地，第一销轴16为短销轴，第二销轴15为长销轴；

连杆机构包括第一主动杆12、第一从动杆8和第一连杆17，机架7固定在消防车21的云梯3上，具体地，机架7为转台处踏板；第一连杆17的两端通过第一销轴16分别与第一主动杆12和第一从动杆8铰接，第一主动杆12、机架7、第一从动杆8和第一连杆17组成平行四边形连杆机构，机架7为平行四边形连杆机构的固定杆，当第一主动杆12运动时，第一连杆17和第一从动杆8随之运动，同时机架7位于连杆机构的底部，能够为消防员与被救援人员上下辅助梯时提供一个过渡的地方，提高了辅助梯的舒适性；

平行四边形连杆机构的数量为两组，踏板组件连接于两组平行四边形连杆机构上，并且两组平行四边形连杆机构相对设置。

踏板组件与第一连杆17固定连接，踏板组件包括第一踏板9、第二踏板10和第三踏板11，第一踏板9位于连杆机构的顶部，第二踏板10位于第一踏板9的下端，第三踏板11位于第二踏板10的下端；

辅助梯还包括扶手，扶手包括内扶手6和外扶手5，内扶手6与外扶手5位于辅助梯的同一侧，内扶手6与第一主动杆12固定连接，外扶手5的底部与机架7固定连接；

连杆机构还包括第二连杆13和安装杆14，安装杆14用于与云梯3固定连接，第二连杆13的一端通过第二销轴15与第一主动杆12铰接，第二连杆13的另一端通过第二销轴15与安装杆14铰接。安装杆14能够跟随云梯3的运动变化而转动且安装杆14的转轴与第二连杆13和安装杆14的铰接点之间具有间隔，第二连杆13和安装杆14的铰接点与安装杆14的转轴之间的连线为虚拟的第二主动杆18，第二连杆13的另一个铰接点与第一主动杆12的转轴之间的连线为虚拟的第二从动杆19，安装杆14的转轴与第一主动杆12的转轴之间的连线为虚拟的固定杆20，虚拟的第二主动杆18、虚拟的第二从动杆19、虚拟的固定杆20和第二连杆13组成平面四杆机构，在安装杆14跟随云梯3运动时，虚拟的第二主动杆18会发生移动，第二连杆13与虚拟的第二从动杆19会随之一起移动从而实现连杆机构与云梯3之间的随动。

本实施例还提供了一种云梯装置，包括上述辅助梯，还包括云梯3，云梯3位于消防车21走台板2上，云梯3包括转台1，转台1与走台板2可转动地连接，辅助梯与云梯3固定连接；

机架7远离内扶手6和外扶手5的一侧与转台1固定连接。

本实施例还提供了一种消防车21，消防车21上设有上述云梯装置，云梯装置与消防车21可转动地连接。

本实施例提供的一种用于云梯的辅助梯、云梯装置和消防车21的有益效果在于：

由踏板组件、连杆机构和机架组成的辅助梯用在消防车21的走台板2上，在消防车21进行救援的时候，辅助梯能够方便消防员或者被救援人员上下车，保证了消防员与被救援人员的安全，并提高了消防车21的实用性和舒适性；

扶手包括内扶手6和外扶手5，内扶手6与外扶手5位于辅助梯的同一侧，内扶手6与第一主动杆12固定连接，外扶手5的底部与机架7固定连接，内扶手6与外扶手5给消防员与被救援人员在上下辅助梯时提供支撑的地方，确保上下辅助梯时的人员安全；

云梯装置包括辅助梯和云梯3，云梯3位于消防车21走台板2上，云梯3的转台1与走台板2可转动地连接，辅助梯与云梯3固定连接，云梯3通过转台1能够在消防车21的走台板2上转动，辅助梯通过与云梯3固定连接能够跟随云梯3一起运动，在消防车21进行救援工作时，消防员与被救援人员能够通过辅助梯上下云梯3并移动到走台板2上，保证了消防员与被救援人员上下云梯3的安全性和舒适性，同时也提升了人员上下云梯3时的速度，提高了整体的救援速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于云梯的辅助梯，用于与消防车的走台板(2)连接，其特征在于，包括踏板组件、连杆机构和机架(7)；

所述机架(7)设置于所述走台板(2)上，所述踏板组件与所述机架(7)通过所述连杆机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于云梯的辅助梯，其特征在于，所述踏板组件包括至少两个踏板。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于云梯的辅助梯，其特征在于，所述连杆机构包括第一主动杆(12)、第一从动杆(8)和第一连杆(17)，所述第一连杆(17)、所述第一主动杆(12)、所述第一从动杆(8)和所述机架(7)相连并形成一个平行四边形连杆机构，所述第一主动杆(12)与云梯相连，所述踏板组件与所述第一连杆(17)相连，所述第一从动杆(8)与所述第一连杆(17)相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于云梯的辅助梯，其特征在于，所述连杆机构还包括第二连杆(13)和安装杆(14)，所述安装杆(14)用于与云梯(3)固定连接，所述第二连杆(13)的一端与所述第一主动杆(12)铰接，所述第二连杆(13)的另一端与所述安装杆(14)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于云梯的辅助梯，其特征在于，还包括扶手，所述扶手与所述连杆机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于云梯的辅助梯，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括第一销轴(16)，所述踏板组件与所述连杆机构通过所述第一销轴(16)铰接。

7.一种云梯装置，其特征在于，包括云梯(3)以及上述权利要求1-6中任一项所述辅助梯，所述辅助梯与所述云梯(3)相连，所述云梯(3)用于与所述消防车的所述走台板(2)可转动地相连。

8.根据权利要求7所述的一种云梯装置，其特征在于，所述云梯(3)的底部设有转台(1)，所述转台(1)与所述走台板(2)可转动地连接。

9.根据权利要求7所述的一种云梯装置，其特征在于，所述连接件还包括第二销轴(15)，所述云梯(3)与所述连杆机构通过所述第二销轴(15)相连；

所述云梯(3)在转动时，用于通过所述连杆机构带动所述踏板组件运动。

10.一种消防车，其特征在于，车体上设有上述权利要求7-9任一项所述的云梯装置，所述云梯装置与所述消防车可转动地连接。

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