CN102431938A - 梯架上的电缆布置结构以及云梯车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种梯架上的电缆布置结构，所述梯架包括相对于彼此能够伸缩运动的多节梯节，所述电缆布置结构包括设置在所述梯架上的滑轮机构，所述多个梯节中的首节梯节上的电缆经过所述滑轮机构中的滑轮引导后延伸到末节梯节。本发明还公开一种云梯车，包括底盘、设置在底盘上的电源、安装在底盘上的梯架、位于梯架末端的工作斗以及连接电源和工作斗的电缆，所述电缆通过奔赴阿明的电缆布置结构布置在所述梯架上。在上述技术方案中，本发明采用滑轮机构来引导电缆，从而可以解决现有技术中由于使用拖链而带来的诸多问题。

Description

梯架上的电缆布置结构以及云梯车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种梯架上的电缆布置结构以及具有这种电缆布置结构的云梯车。

背景技术

云梯车作为一种具有高空作业、灭火、抢险、救援等功能的特种车辆，在生产生活的各个方面发挥着越来越重要的作用。

云梯车一般包括底盘、装在底盘上的梯架和装在梯架远端的工作斗。工作斗中所需的电源一般需要从底盘引出，即通过随梯架一起运动的电缆将电力从底盘输送到工作斗中。

具体而言，电缆一般通过拖链连接到梯架上，以防止在梯架伸缩过程中电缆松散而与梯架发生干涉。采用这种方式，拖链占据梯架的空间大，在运动过程中拖链容易卡死、断链或者与梯架发生摩擦干涉，特别是随着梯架长度与梯节数量的增加，更容易出现上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够解决上述技术问题的新型的梯架上的电缆布置结构，以及具有这种电缆布置结构的云梯车。

为了实现上述目的，本发明提供一种梯架上的电缆布置结构，所述梯架包括相对于彼此能够伸缩运动的多节梯节，所述电缆布置结构包括设置在所述梯架上的滑轮机构，所述多个梯节中的首节梯节上的电缆经过所述滑轮机构中的滑轮引导后延伸到末节梯节。

另外，本发明还提供一种云梯车，包括底盘、设置在底盘上的电源、安装在底盘上的梯架、位于梯架末端的工作斗以及连接电源和工作斗的电缆，所述电缆通过本发明的电缆布置结构布置在所述梯架上。

在上述技术方案中，本发明采用滑轮机构来引导电缆，可以解决现有技术中由于使用拖链而带来的诸多问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1a是根据本发明一种实施方式的具有两节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图1b是图1a中梯架处于伸出状态的示意图。

图2a是根据本发明另一种实施方式的具有两节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图2b是图2a中梯架处于伸出状态的示意图。

图3a是根据本发明再一种实施方式的具有两节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图3b是图3a中梯架处于伸出状态的示意图。

图4a是根据本发明一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图4b是图4a中梯架处于伸出状态的示意图。

图5a是根据本发明另一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图5b是图5a中梯架处于伸出状态的示意图。

图6a是根据本发明再一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图6b是图6a中梯架处于伸出状态的示意图。

图7a是根据本发明再一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图7b是图7a中梯架处于伸出状态的示意图。

图8a是根据本发明一种实施方式的具有三节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图8b是图8a中梯架处于伸出状态的示意图。

图9a是根据本发明一种实施方式的具有五节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态。

图9b是图9a中梯架处于伸出状态的示意图。

图10是根据本发明一种实施方式的定滑轮的结构示意图。

附图标记说明

1-5第一节至第五节梯节

10底盘；11动滑轮；12定滑轮；21固定点

5电缆；5’另一根电缆；6导轨；7张紧机构；8弹性缓冲机构

81滑轮座；82套管；83螺旋弹簧；84调节螺母；85引导轴

111第一动滑轮；112第二动滑轮；113动滑轮座

具体实施方式

在本发明中，云梯车泛指带有云梯(亦称梯架)的各种工程机械，例如云梯消防车、一些带有云梯的高空作业车等。梯架通常包括相对于彼此能够伸缩运动的多节梯节。

云梯车主要包括底盘、梯架和工作斗。梯架通常可以通过转台安装到底盘上，以便能够在一定的角度范围内进行回转运动。工作斗则一般安装在梯架的末端，用于承载工作人员或者用于其他目的。在本发明中，在未作相反说明的情况下，靠近底盘或者转台的梯节一般称之为首节梯节，而安装工作斗的梯节一般称之为末节梯节，位于首节梯节和末节梯节之间的梯节则称之为中间梯节。在此需要说明的是，本发明对梯架的梯节数量不作限制，例如可以是仅包括首节梯节和末节梯节的两节梯节(中间梯节的数量为零)，或者除了首节梯节和末节梯节之外仅具有一节中间梯节的三节梯节，或者具有更多中间梯节的更多节梯节。

对于大多数云梯车来说，需要在工作斗中设置用电设备如各种照明设备或者电机等，而电源则一般设置在底盘上，因此需要使用电缆连接电源和工作斗中的用电设备，为用电设备提供电能。在现有技术中，电缆可以通过拖链设置在梯架上。在云梯车进行作业时，由于梯架的多个梯节需要彼此进行伸缩运动，因此拖链容易卡死、断链或者与梯架发生摩擦干涉等。为了解决这些技术问题，提出了本发明。

具体地，本发明首先提供了一种梯架上的电缆布置结构，所述梯架包括相对于彼此能够伸缩运动的多节梯节，所述电缆布置结构包括设置在所述梯架上的滑轮机构，所述多个梯节中的首节梯节上的电缆经过所述滑轮机构中的滑轮引导后延伸到末节梯节。在此技术方案中，采用滑轮机构来引导电缆，因此能够解决现有技术中使用拖链引导电缆所带来的诸多问题。根据不同的梯架结构和实际需求，可以采用不同结构形式的滑轮机构来引导电缆。

下面，将参照附图对本发明的各种具体实施方式进行详细说明。

图1a是根据本发明一种实施方式的具有两节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图1b是图1a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图1a和图1b所示，该实施方式仅包括两节梯节，即首节梯节1和末节梯节2，首节梯节1靠近底盘设置，末节梯节2设置在首节梯节1上。底盘用附图标记10示意性地表示，工作斗在附图中未示出。滑轮机构包括一个动滑轮11，该动滑轮可以选择性地设置在首节梯节1或者末节梯节2上，优选设置在首节梯节1上，因为首节梯节1靠近底盘10，位置较低，同时可利用的空间也较大，所以设置动滑轮比较方便，同时也便于后期的维护。电缆5一般从设置在底盘上的电源引出，进入首节梯节1，绕过动滑轮11，然后延伸到末节梯节2。优选地，进入首节梯节的电缆可以通过适当的手段固定到首节梯节上，延伸到末节梯节的电缆同样可以固定到末节梯节上，从而能够将电缆牢固地保持在梯架上。

在本发明中，动滑轮是指，在梯架的多个梯节彼此作伸缩运动时，该动滑轮整体也将在其对应的梯节(下文中可简称为动滑轮梯节)上沿该梯节的伸缩运动方向(即梯架或梯节的长度方向)进行移动；相反，定滑轮是指，在梯架的多个梯节彼此作伸缩运动时，该定滑轮整体相对于其对应梯节(下文中可简称为定滑轮梯节)的位置保持不变。在此需要说明的是，滑轮相对于对应梯节移动或者位置保持不变，是针对滑轮整体而言的，并不包括滑轮在梯节的伸缩运动过程中由于受到张紧力改变的影响而相对于该梯节发生少量缓冲式移动的情况。例如，滑轮一般是要通过滑轮座等零部件安装到相应的梯节上，而滑轮和滑轮座之间则可以布置一些弹性缓冲机构以适应滑轮所承受的张紧力的变化，从而对滑轮和电缆等起到一定的保护作用，因此，上文中所指的滑轮相对于梯节移动或者位置保持不变可以理解为主要是针对滑轮座而言的，即滑轮座是可移动地安装在梯节上，或者位置固定地安装在梯节上。对于在滑轮和滑轮座之间设置弹性缓冲机构的情况，将在下文中进行更详细的说明。

回到图1a和图1b，通过将滑轮巧妙地设置为动滑轮11，可以避免在不同梯节彼此伸缩运动过程中使电缆松垮或者过张紧。例如，当梯架从图1a所示的状态运动到图1b所示的状态时，末节梯节2相对于首节梯节1向右运动，电缆5在末节梯节上的固定点21将随着末节梯节2一起相对于首节梯节1向右运动，此时，若滑轮11固定设置在首节梯节上，则由于末节梯节上的电缆固定点21与滑轮11之间的距离将会减小，所以该固定点21与滑轮11之间的电缆将会松垮。因此，在本发明中，通过将滑轮设置为动滑轮11，使得在末节梯节2相对于首节梯节1向右运动时，该动滑轮11同时也相对于首节梯节1向右移动，从而能够保证电缆始终保持在合适的张紧状态。

动滑轮的移动可以通过设置张紧机构来实现，该张紧机构与动滑轮连接以平衡电缆施加在该动滑轮上的拉力。

关于动滑轮的张紧机构，基本上可以分为主动式的张紧机构和被动式的张紧机构。对于主动式的张紧机构来说，可以利用电动推杆等驱动装置来实时调节动滑轮在动滑轮梯节上的位置，以保证电缆始终保持在合适的张紧状态。对于被动式的张紧机构来说，可以利用一些弹性机构例如弹簧或者绕过动滑轮的钢丝绳来自动适应电缆施加在动滑轮上的拉力，由于不需要主动控制，因此结构更加简单，且操作也非常方便。

作为一种优选的实施方式，如图1a和图1b所示，首节梯节1上可以设置有导轨6，所述动滑轮11可移动地设置在该导轨6上。具体地，可以沿首节梯节1的长度方向设置导轨6，该导轨可以包括上下间隔布置的两根滑轨，即上滑轨和下滑轨，动滑轮11的动滑轮座113的上下两端可以通过形状配合或者滚轮等手段与两根滑轨配合，以便带着动滑轮11沿该导轨6移动。当然，对于本领域技术人员来说，也可以采用其他合适的导轨结构，本发明对此不作限制。

如上文所述，由于被动式的张紧机构不需要人为控制，所以结构更简单，操作更方便。因此，本发明优选采用能够自动适应电缆施加在滑轮上的拉力而使滑轮移动的被动式的张紧机构。

无论是主动式的张紧机构，还是被动式的张紧机构，其均需要与动滑轮进行连接，以便调节动滑轮的位置。作为主动式的张紧机构如电动推杆等驱动装置来说，可以直接将驱动装置连接到动滑轮的支架以便驱动滑轮移动。作为被动式的张紧机构来说，动滑轮可以采用多种结构以适应不同类型的张紧机构。

作为一种优选的实施例，所述动滑轮11可以包括动滑轮座113、第一动滑轮111和第二动滑轮112，所述动滑轮座113可移动地设置在所述导轨6上，所述第一动滑轮111和第二动滑轮112分别连接在所述动滑轮座113上。述第一动滑轮111和第二动滑轮112可以同轴设置，也可以在动滑轮梯节的长度方向上并排设置。优选地，第一动滑轮和第二动滑轮对称地连接在动滑轮座的沿动滑轮梯架长度方向的两侧，从而使得动滑轮11整体受力均衡。电缆5可以绕过第一动滑轮111，张紧机构则可以连接到第二动滑轮112，使动滑轮两侧受力均衡。

作为一种优选的实施例，所述张紧机构包括钢丝绳7，该钢丝绳7的一端固定在首节梯节1上，另一端绕过第二动滑轮112后固定到末节梯节2上。在这种实施方式中，动滑轮11的左侧受到来自于电缆5的拉力，右侧受到来自于钢丝绳7的拉力，从而能够始终保持在张紧状态，而不会发生松散或者过张紧的情况。

当梯架从图1a所示的状态运动到图1b所示的状态时，末节梯节2相对于首节梯节1向右运动，电缆5在末节梯节2上的固定点21将随着末节梯节2一起相对于首节梯节1向右运动，同时，钢丝绳7在末节梯节上的固定点也随着末节梯节一起向右运动，因此该钢丝绳7将牵拉动滑轮在首节梯节上向右运动，即钢丝绳和动滑轮构成了一个动滑轮组，动滑轮在首节梯节上的移动长度是末节梯节相对于首节梯节移动长度的一半，因此可以保证电缆不会松散和过张紧。在此需要说明的是，虽然从附图中可以看出，电缆和钢丝绳在末节梯节上的固定点与动滑轮之间的长度方向相对于首节梯节的长度方向具有一定的夹角，但是需要注意的是，附图仅仅是示意性地表示了本发明的原理，换言之，实际上该夹角非常小，因此可以保证电缆基本上不会松散或者过张紧。

图2a是根据本发明另一种实施方式的具有两节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图2b是图2a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图2a和图2b所示，除了在首节梯节1上设置动滑轮11之外，在末节梯节2上还设置有一个定滑轮12。即，进入首节梯节1中的电缆5绕过首节梯节1上的动滑轮11之后，再绕过末节梯节2上的定滑轮12，然后延伸到末节梯节2的末端，例如延伸到工作斗中。定滑轮12一般设置在末节梯节2的近端，工作斗一般设置在末节梯节2的远端，因此，定滑轮12可以起到一个转向滑轮的作用，即将延伸到末节梯节中的电缆改变方向后能够延伸到工作斗中。在此需要说明的是，在本发明中，“近端”和“远端”的概念与首节梯节和末节梯节的概念相似，即靠近转台的为近端，远离转台的为远端。例如，对于图2a和图2b中所示的状态来说，每节梯节的左端都为近端，右端则为远端。

在上文中已经对本发明的动滑轮以及张紧机构进行了详细说明，下面将对本发明的定滑轮进行详细说明。

关于本发明中的定滑轮，其可以具有多种合适的结构，并通过多种合适的手段固定到定滑轮梯节上。定滑轮梯节是设置定滑轮的梯节，是针对定滑轮而言的，而不是针对梯节而言的。例如，对于图2a和图2b中所示的首节梯节来说，在描述动滑轮时，该首节梯节可以称为动滑轮梯节，而在描述定滑轮时，该首节梯节则可以称为定滑轮梯节。这只是为了描述的方便而采用的一个名称，并不表示梯节本身的特点。

如图10所示，作为本发明的一种优选的实施方式，定滑轮可以通过弹性缓冲机构8设置在定滑轮梯节(例如末节梯节2)上。通过该弹性缓冲机构，可以为电缆5提供预定的张紧力，避免电缆松散。同时，由于存在一定的张紧力，所以也能保证电缆5带着滑轮转动，而不会在滑轮上滑动而磨损。当然，为了保证电缆不在滑轮上产生相对滑动而磨损，滑轮优选采用转动阻力较小、转动比较顺畅的结构。

作为一种优选的实施例，所述弹性缓冲机构8包括滑轮座81、套管82、螺旋弹簧83和调节螺母84，定滑轮连接在所述滑轮座81的一端，该滑轮座81固定在定滑轮梯节上且另一端具有引导轴85，该引导轴85可移动地穿过所述套管82延伸，末端伸出于该套管，并且该末端上连接有调节螺母8，所述螺旋弹簧83套设在所述引导轴85上且压缩设置在所述调节螺母84和套管82之间。使用这种弹性缓冲机构，可以实时地对电缆5进行弹性缓冲，使之保持预定的张紧状态，不会由于突然的振动、冲击等原因而导致零部件受损。

图3a是根据本发明再一种实施方式的具有两节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图3b是图3a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图3a和图3b所示，在此实施方式中，张紧机构可以采用另一根电缆5’来代替上述实施方式中的钢丝绳7。具体而言，该另一个电缆5’从首节梯节1上绕过第二动滑轮112后固定到末节梯节2上，可以起到与钢丝绳同样的作用。此外，通过这种实施方式，还可以巧妙地同时将两根电缆5、5’送到工作斗中，因此具有更广泛的适用性。例如，一根电缆可以输送电力，另一根电缆可以输送信号。或者，两根电缆作为正负极电源线使用。

此外，在此实施方式中，在首节梯节1的远端也可以设置一个定滑轮12，该定滑轮与末节梯节上的定滑轮的作用类似，主要起到转向的作用，因为电缆一般是从首节梯节的近端引入到首节梯节中。

关于定滑轮、动滑轮以及张紧机构，在上文中已经作了详细的说明，在此不再重复。

图4a是根据本发明一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图4b是图4a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图4a和图4b所示，该实施方式包括四节梯节，即首节梯节1、末节梯节4和两个中间梯节2、3。另外，包括四节梯节的梯节优选为同步伸缩式梯架，即在梯架从缩回状态运动到伸出状态时，上一节梯节相对于下一节梯节伸出的速度相等；在梯架从伸出状态运动到缩回状态时，上一节梯节相对于下一节梯节缩回的速度相等。

在此实施方式中，滑轮机构包括一个动滑轮11和多个定滑轮12，该动滑轮11优选设置在首节梯节1上，定滑轮12设置在中间梯节2、3上，另外在末节梯节4上可以选择性地设置一个定滑轮12作为转向滑轮。具体而言，除了首节梯节上的动滑轮之外，在偶数节梯节的近端和奇数节梯节的远端分别设置定滑轮，首节梯节上的电缆依次绕过动滑轮和每节梯节上的定滑轮后，可以延伸到位于末节梯节远端的工作斗中，即电缆大致以“Z”形的方式在梯架上围绕滑轮机构进行缠绕，这种布置方式结构非常简单，且使用方便、可靠。

另外，在上文中对具有两节梯节的梯架进行了详细说明，其可以看作是其他具有更多偶数节梯节的梯架的基础结构。换言之，图4a和图4b所示的具有四节梯节的梯架可以看作是在上述具有两节梯节的梯架的基础上进行的叠加。因此，本领域普通技术人员可以容易地将本发明扩展到具有更多节偶数节梯节的情形，例如六节梯节、八节梯节等，这些同样落入到本发明的保护范围之内，本发明不再对这些情形一一列举说明。

图5a是根据本发明另一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图5b是图5a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图5a和图5b所示，在此实施方式中，可以将动滑轮11设置到第二节梯节2上。另外，在首节梯节1的远端设置一个定滑轮12作为转向滑轮，在第二节梯节和第三节梯节的近端分别设置一个定滑轮12。钢丝绳7一端固定在第二节梯节2的远端，另一端绕过动滑轮11中的第二动滑轮112之后固定到第三节梯节3的远端。

图6a是根据本发明再一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图6b是图6a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图6a和图6b所示，在此实施方式中，可以将动滑轮11设置到第三节梯节3上。另外，在首节梯节1的远端和末节梯节4的近端分别设置一个定滑轮12作为转向滑轮，在第二节梯节的近端设置一个定滑轮12。钢丝绳7一端固定在第三节梯节的远端，另一端绕过动滑轮中的第二动滑轮之后固定到第四节梯节的远端。

图7a是根据本发明再一种实施方式的具有四节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图7b是图7a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图7a和图7b所示，在此实施方式中，动滑轮设置在首节梯节1上。另外，张紧机构采用的是另一根电缆5’代替上述实施方式中的钢丝绳7。该另一根电缆5’绕过动滑轮中的第二动滑轮112，从首节梯节1经过滑轮机构中的相应的滑轮引导后延伸到末节梯节4，该另一根电缆5’在滑轮机构上的缠绕方向与绕过第一动滑轮的电缆5在滑轮机构上的缠绕方向相反。若将上述绕过第一动滑轮的电缆的缠绕方向看作是正向缠绕，则绕过第二动滑轮的另一根电缆的缠绕方向即为反向缠绕。具体而言，在第二节梯节和第三节梯节的近端和远端分别设置一个定滑轮供两根电缆缠绕。另外，在首节梯节和末节梯节上也可以分别设置一个定滑轮作为转向滑轮使用。

从上文中可以看出，在具有两节梯节的梯架的基础上，可以将本发明扩展到具有更多节偶数节梯节的情形，例如四节梯节、六节梯节等等。并且，针对不同的情形，本发明的多个特征可以相互组合以构成不同的技术方案。例如，动滑轮可以设置在首节梯节上，也可以设置在其他节梯节上；张紧机构可以采用钢丝绳，也可以采用另一根电缆；在首节梯节和/或末节梯节上可以选择性地设置定滑轮作为转向滑轮；电缆的缠绕方向可以是正向缠绕，也可以是反向缠绕。这些不同的特征之间可以相互组合以构成不同的技术方案，所有这些技术方案均应视为本发明公开的内容，并且应当落入到本发明的保护范围之内，本发明对此不再一一列举说明。

在上文中对具有偶数节梯节的梯架进行了详细说明。下面将参照附图对具有奇数节梯节的梯架的情况进行详细说明。

图8a是根据本发明一种实施方式的具有三节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图8b是图8a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图8a和图8b所示，梯架具有三节梯节，即首节梯节1、末节梯节3和一个中间梯节2。滑轮机构仅包括定滑轮12，即在首节梯节的远端和中间梯节的近端分别设置一个定滑轮12。

当梯架从图8a所示的状态运动到图8b所示的状态时，末节梯节3相对于中间梯节2向右运动，同时中间梯节2相对于首节梯节1向右运动，电缆5在末节梯节上的固定点21将随着末节梯节5一起相对于中间梯节向右运动，因此，该固定点21与中间梯节上的定滑轮12之间的距离增大。同时，中间梯节2亦相对于首节梯节1向右运动，因此，中间梯节2上的定滑轮12与首节梯节1上的定滑轮12之间的距离将减小。由于各梯节彼此作同步伸缩运动，因此，在不考虑误差的情况下，上述增大的距离和缩小的距离相等，电缆能够始终保持在合适的张紧状态。

由此可以看出，对于具有奇数节梯节的梯架来说，在梯架为同步伸缩式梯架时，滑轮机构可以仅包括定滑轮。当然，若梯架为非同步伸缩式梯架时，同样可以通过设置一个或多个动滑轮使电缆始终保持在合适的张紧状态，这对于本领域普通技术人员来说是容易理解的，本发明对此不再赘述。

另外，上述各个实施方式中的一些特征，例如定滑轮的优选结构、同时引导两根电缆、电缆的正向缠绕方式和反向缠绕方式、在首节梯节和/或末节梯节上选择性地设置一个定滑轮作为转向滑轮等等，同样可以适用于该实施方式，此处不再重复说明。

图9a是根据本发明一种实施方式的具有五节梯节的梯架的示意图，其中梯架处于缩回状态；图9b是图9a中梯架处于伸出状态的示意图。

如图9a和图9b所示，梯架具有五节梯节，即首节梯节1、末节梯节5和三节中间梯节2、3、4。滑轮机构仅包括定滑轮12，即在第一节梯节1的远端、第二节梯节2的近端、第三节梯节3的远端和第四节梯节4的近端分别设置定滑轮12，电缆5大致以Z形的方式绕过这些定滑轮后延伸到末节梯节中。

如同上述具有两节梯节的情况类似，上述具有三节梯节的梯架可以看作是具有奇数节梯节的梯架的基础结构，在此基础上，可以将本发明扩展到具有更多节奇数节梯节的情形，例如五节梯节、七节梯节等等。对于同步伸缩式梯架来说，滑轮机构可以仅包括定滑轮。对于非同步伸缩式梯架来说，滑轮机构可以包括一个或多个动滑轮。另外，上文所述的针对偶数节梯节的各个优选特征及其组合，在不矛盾的情况下同样适用于具有奇数节梯节的梯架，例如，定滑轮(或动滑轮及其张紧机构)的优选结构、同时引导两根电缆、电缆的正反缠绕方式等等，本发明对此不再一一列举说明。

上面结合附图对梯架的电缆布置结构进行了详细说明。在此基础上，本发明还提供了一种云梯车，包括底盘、设置在底盘上的电源、安装在底盘上的梯架、位于梯架末端的工作斗以及连接电源和工作斗的电缆，所述电缆可以通过上文所述的电缆布置结构布置在所述梯架上。

对于采用本发明的电缆布置结构的云梯车来说，不仅能够方便地将底盘上的电源的电力通过电缆顺利地输送到工作斗中，而且电缆不会在梯架伸缩过程中发生松散或者损坏，因此保证了云梯车的使用可靠性和安全性，具有极高的推广价值和实际意义。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (20)

1.一种梯架上的电缆布置结构，所述梯架包括相对于彼此能够伸缩运动的多节梯节，其特征在于，所述电缆布置结构包括设置在所述梯架上的滑轮机构，所述多个梯节中的首节梯节上的电缆经过所述滑轮机构中的滑轮引导后延伸到末节梯节。

2.根据权利要求1所述的电缆布置结构，其特征在于，所述多个梯节的数量为偶数，所述滑轮机构包括动滑轮，该动滑轮设置为能够沿该动滑轮所在的梯节的伸缩运动方向移动，该动滑轮所在的梯节为动滑轮梯节。

3.根据权利要求2所述的电缆布置结构，其特征在于，所述梯架仅包括首节梯节和末节梯节，所述动滑轮设置在所述首节梯节上。

4.根据权利要求3所述的电缆布置结构，其特征在于，所述滑轮机构包括定滑轮，该定滑轮设置在所述末节梯节上。

5.根据权利要求2所述的电缆布置结构，其特征在于，所述梯架包括首节梯节、末节梯节和位于首节梯节和末节梯节之间的多个中间梯节。

6.根据权利要求5所述的电缆布置结构，其特征在于，所述滑轮机构包括定滑轮，所述动滑轮设置在所述首节梯节上，所述中间梯节上设置有所述定滑轮。

7.根据权利要求6所述的电缆布置结构，其特征在于，所述末节梯节上也设置有所述定滑轮。

8.根据权利要求2所述的电缆布置结构，其特征在于，该电缆布置结构包括张紧机构，该张紧机构与所述动滑轮连接以平衡所述电缆施加在该动滑轮上的拉力。

9.根据权利要求8所述的电缆布置结构，其特征在于，所述动滑轮梯节上设置有导轨，所述动滑轮可移动地设置在该导轨上。

10.根据权利要求9所述的电缆布置结构，其特征在于，所述动滑轮包括动滑轮座、第一动滑轮和第二动滑轮，所述动滑轮座可移动地设置在所述导轨上，所述第一动滑轮和第二动滑轮分别连接在所述动滑轮座上，所述电缆绕过所述第一动滑轮，所述张紧机构连接到所述第二动滑轮。

11.根据权利要求10所述的电缆布置结构，其特征在于，所述第一动滑轮和第二动滑轮对称地连接在所述动滑轮座的沿所述动滑轮梯节的长度方向的两侧。

12.根据权利要求10所述的电缆布置结构，其特征在于，所述张紧机构包括钢丝绳，该钢丝绳的一端固定在所述动滑轮梯节上，另一端绕过所述第二动滑轮后固定到该动滑轮梯节的相邻梯节上。

13.根据权利要求10所述的电缆布置结构，其特征在于，所述张紧机构包括另一根电缆，该另一根电缆绕过所述第二动滑轮，从所述首节梯节经过所述滑轮机构中的相应的滑轮引导后延伸到末节梯节，该另一根电缆在所述滑轮机构上的缠绕方向与绕过所述第一动滑轮的电缆在所述滑轮机构上的缠绕方向相反。

14.根据权利要求1所述的电缆布置结构，其特征在于，所述多个梯节的数量为奇数，包括首节梯节、末节梯节和位于首节梯节和末节梯节之间的中间梯节，所述滑轮机构包括设置在中间梯节上的定滑轮。

15.根据权利要求14所述的电缆布置结构，其特征在于，所述滑轮机构包括设置在所述首节梯节和/或末节梯节上的定滑轮。

16.根据权利要求14所述的电缆布置结构，其特征在于，所述中间梯节的数量为一个或者多个。

17.根据权利要求4、6或14所述的电缆布置结构，其特征在于，所述定滑轮通过弹性缓冲机构设置在相应的梯节上。

18.根据权利要求17所述的电缆布置结构，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括滑轮座、套管、螺旋弹簧和调节螺母，所述滑轮连接在所述滑轮座的一端，该滑轮座固定在所述梯节上且另一端具有引导轴，该引导轴可移动地穿过所述套管延伸，末端伸出于该套管，所述调节螺母连接在该末端上，所述螺旋弹簧套设在所述引导轴上且压缩设置在所述调节螺母和套管之间。

19.根据权利要求1所述的电缆布置结构，其特征在于，所述多节梯节彼此能够同步伸缩。

20.一种云梯车，包括底盘、设置在底盘上的电源、安装在底盘上的梯架、位于梯架末端的工作斗以及连接电源和工作斗的电缆，其特征在于，所述电缆通过根据权利要求1-19中任意一项所述的电缆布置结构布置在所述梯架上。

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