CN106081999A - 一种利用卷扬驱动伸缩技术及工程机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式梯架装置以及工程机械设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在梯架上外围空间占用过大的技术问题。该伸缩式梯架装置包括卷扬、拉伸绳以及伸缩式梯架，伸缩式梯架包括座体以及安装在座体上的可伸缩梯架；卷扬设置在座体或可伸缩梯架上接近座体的位置，且卷扬能通过拉伸绳驱动可伸缩梯架能相对于座体作伸出或回缩运动。该工程机械设备包括本发明提供的伸缩式梯架装置。本发明用于减少伸缩式梯架装置在梯架上外围占用的空间，减少梯架承担的重量。

Description

一种利用卷扬驱动伸缩技术及工程机械设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩式梯架装置以及设置该伸缩式梯架装置的工程机械设备。

背景技术

由于云梯消防车根据高空灭火的需要，梯架的长度需要改变，驱动梯架长度改变的伸缩机构的驱动形式有三种：机械式、液压式和复合式。机械式驱动有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动等。液压驱动主要由伸缩液压缸和油路组成。复合式驱动由伸缩液压缸和机械传动装置组成，油缸的数目和作用方式视伸缩梯节数而定。机械传动装置通常采用钢绳或链条滑轮组。

液压式和复合式驱动是消防车伸缩机构主要驱动形式，在消防车上应用最为常见，但液压式仅适合低米数短行程的云梯消防车，其油缸的重量制约梯架的结构设计。高米数长行程的云梯车多采用复合式。

目前云梯车普遍采用的方法为伸缩缸和滑轮组组成，以如图1所示三节梯为例，每节梯的伸缩系统都由两根拉伸和回收绳组成。二节梯62的伸缩由伸缩缸64、一级拉伸绳65和一级回收绳67驱动。伸缩缸64的缸筒固定在一节梯61梯尾，缸杆固定在支架69上。支架69根部采用滚轮或滑块沿着一节梯61上的滑槽前后运动，滑槽可限制支架69左右摆动。支架69上前后方向各固定1个滑轮，用于钢绳的导向。一节梯拉伸绳65一端固定在一节梯61梯头，绕经支架69前端的滑轮70后，再绕至一节梯61梯头滑轮后固定在二节梯62梯尾。一节梯61回收绳67反之，一端固定在一节梯61梯尾，绕经支架69后面的滑轮后，绕至梯架尾部滑轮后固定在二节梯62梯尾。二节梯拉伸绳66一端固定在一节梯梯头，绕经二节梯头部滑轮后，固定在三节梯梯尾。二节梯回收绳68反之，一端固定在二节梯梯头，绕经二节梯尾部滑轮后，固定在三节梯梯尾。当伸缩油缸缩回时，油缸64带动支架69向后运动，一级拉伸绳组65和一级拉伸绳组66起作用，拉动二节梯伸出。当伸缩油缸伸出时，油缸64带动支架69向前运动，一级回收绳组67和一级回收绳组68起作用，拉动二节梯缩回，即通过伸缩油缸的伸缩实现整个梯架的伸缩。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中的二节梯的伸缩机构是由伸缩油缸和滑轮组构成，滑轮组为增速作用，在伸缩速度提高的同时，梯架的伸缩油缸回收力增大，是二节梯正常拉伸力的2倍，为满足油缸的结构设计，油缸直径势必会增大，不仅整个油缸的重量增加，也会导致占用一节梯外围空间。油缸作为梯架的附属载荷，重量的影响直接决定承载件梯架结构设计，进而影响整车的性能。

发明内容

本发明的至少一个目的是提出一种伸缩式梯架装置以及设置该伸缩式梯架装置的工程机械设备，解决了现有技术存在梯架上外围空间占用过大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(自重小，机动性、灵活性、安全性好)详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的伸缩式梯架装置，包括卷扬、拉伸绳以及伸缩式梯架，其中：

所述伸缩式梯架包括座体以及安装在所述座体上的可伸缩梯架；

所述卷扬设置在所述座体或所述可伸缩梯架上接近所述座体的位置，且所述卷扬能通过所述拉伸绳驱动所述可伸缩梯架相对于所述座体作伸出或回缩运动。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述卷扬为双旋向卷扬，其中：

所述卷扬沿伸出方向旋转时能通过所述拉伸绳驱动所述可伸缩梯架作伸出运动，沿与所述伸出方向相反的方向旋转时能通过所述拉伸绳驱动所述可伸缩梯架作回缩运动。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述卷扬为双旋向四绳结构的卷扬。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述卷扬为卷筒，所述拉伸绳包括卷扬拉伸绳，其中：

所述卷筒设置在所述座体或所述可伸缩梯架上接近所述座体的位置，所述卷扬拉伸绳绕设在所述卷筒上且与所述可伸缩梯架相连接。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述可伸缩梯架处于完全回缩位置或完全伸出位置时，所述卷扬拉伸绳至少缠绕所述卷筒2圈。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述卷扬拉伸绳的两端以及所述卷扬拉伸绳的中间部分至少通过三个固定点固定在所述卷筒上。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述伸缩式梯架上还设置有滑轮，所述拉伸绳还包括滑轮拉伸绳，所述滑轮拉伸绳与所述卷扬拉伸绳分别套设在所述滑轮上。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述可伸缩梯架包括一节梯、二节梯以及三节梯，所述一节梯与所述座体固定连接，所述二节梯与所述一节梯之间以及所述三节梯与所述二节梯之间均为可伸缩式活动连接，所述卷筒设置在所述座体或所述一节梯上。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述滑轮包括第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮，其中：

所述第一滑轮设置在所述一节梯的首部，所述第二滑轮设置在所述二节梯的尾部，所述第三滑轮设置在所述二节梯的首部；

所述卷扬拉伸绳依次绕过所述第一滑轮的前侧、所述第二滑轮的后侧后与所述一节梯的首部相连接；

一条所述滑轮拉伸绳的两端分别连接在所述三节梯的尾部以及所述一节梯的首部，且该条滑轮拉伸绳的中段部分绕过所述第三滑轮的前侧。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述滑轮还包括第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮以及第七滑轮，其中：

所述第四滑轮设置在所述一节梯的中部，所述第五滑轮设置在所述一节梯的尾部，所述第六滑轮以及第七滑轮均设置在所述二节梯的尾部；

所述卷扬拉伸绳依次绕过所述第四滑轮的前侧、所述第五滑轮的后侧以及所述第六滑轮的前侧后与所述一节梯的尾部相连接；

另一条所述滑轮拉伸绳的两端分别连接在所述三节梯的尾部以及所述一节梯的首部，且该条滑轮拉伸绳的中段部分绕过所述第七滑轮的后侧。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述滑轮通过拉伸绳涨紧机构设置在所述可伸缩梯架上，其中：

所述拉伸绳涨紧机构与所述滑轮的滑轮架相连接且能调节所述滑轮对绕过所述滑轮的所述卷扬拉伸绳或所述滑轮拉伸绳施加的涨紧力的大小。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述拉伸绳涨紧机构包括连杆、连接座、弹性件以及紧固件，其中：

所述连接座固定连接在所述可伸缩梯架上；

所述连杆与所述滑轮的滑轮架固定连接，且所述连杆贯穿所述连接座上的限位孔且能沿其长度方向相对于所述限位孔滑动，所述限位孔的内壁能阻止所述连杆沿周向方向转动；

所述紧固件设置在所述连杆沿背离所述滑轮的方向穿出所述限位孔的区段上且能调节该区段的长度；所述弹性件设置在所述紧固件与所述连接座之间。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述弹性件为弹簧，所述紧固件为与所述连杆螺纹连接的螺母。

本发明实施例提供的工程机械设备，包括本发明任一技术方案提供的伸缩式梯架装置。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述工程机械设备为云梯消防车。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明提供的卷扬设置在座体或可伸缩梯架上接近座体的位置，且卷扬能通过拉伸绳驱动可伸缩梯架相对于座体作伸出或回缩运动，在输出同等功率的前提下，卷扬的径向尺寸远小于现有技术使用的伸缩液压缸的轴向尺寸，所以卷扬与拉伸绳在梯架外围所占用的空间远远小于现有技术使用的伸缩液压缸，由此解决了现有技术存在梯架上外围空间占用过大的技术问题。

此外，本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案至少可以产生如下技术效果：

1、卷扬相对于伸缩液压缸而言，具有响应快、作业时间短、伸缩速度快的优点，由此本发明采用卷扬驱动钢绳系统实现梯架的伸缩也具有响应快、作业时间短、伸缩速度快的优点。

2、因卷扬装在托架或一节梯尾部，结构非常紧凑，释放梯架上的外围空间，可用于布置伸缩水管等其它系统。

3、整个重量较传统伸缩系统采用的伸缩油缸减半，且质心在梯架尾部，伸缩系统作为梯架的附属载荷，自身重量的大幅度的减少，直接影响梯架的受力情况，大幅度地提升梯架承载能力，梯架整体的强度和刚度也得到较大地改善；整个上车的重量的减少可大大的提高整车的机动性和灵活性。

4、因二节梯拉伸系统采用省力滑轮组，二节梯拉伸钢绳拉力减半，二节梯拉伸安全系数得到提高，安全性得到提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中提供的伸缩式梯架装置的示意图；

图2为本发明实施例所提供的伸缩式梯架装置从缩回位置变化为伸出位置时的示意图；

图3为本发明实施例所提供的伸缩式梯架装置中卷扬与拉伸绳连接关系的示意图；

图4为本发明实施例所提供的伸缩式梯架装置中拉伸绳与滑轮连接关系的局部剖视示意图；

图5为本发明实施例所提供的伸缩式梯架装置中拉伸绳与滑轮连接关系的立体示意图；

附图标记：1、卷扬；11、固定点(压板)；2、拉伸绳；21、卷扬拉伸绳；211、一级拉伸绳；212、一级回收绳；22、滑轮拉伸绳；221、二级拉伸绳；222、二级回收钢绳；201、右侧拉伸钢绳；202、左侧拉伸钢绳；203、右侧回收钢绳；204、左侧回收钢绳；3、伸缩式梯架；30、座体；31、一节梯；32、二节梯；33、三节梯；4、滑轮；40、滑轮架；401、抗磨垫片；41、第一滑轮；42、第二滑轮；43、第三滑轮；44、第四滑轮；45、第五滑轮；46、第六滑轮；47、第七滑轮；5、拉伸绳涨紧机构；51、连杆；52、连接座；53、弹性件；54、紧固件；61、一节梯；62、二节梯；63、三节梯；64、伸缩缸；65、一级拉伸绳；66、二级拉伸绳；67、一级回收绳；68、二级回收绳；69、支架；70、滑轮。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种占用梯架外围空间比较少，自重小，机动性、灵活性、安全性好的伸缩式梯架装置以及设置该伸缩式梯架装置的工程机械设备。

下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图2～图5所示，本发明实施例所提供的伸缩式梯架装置，包括卷扬1、拉伸绳2以及伸缩式梯架3，其中：

伸缩式梯架3包括座体30(优选为托架)以及安装在座体30上的可伸缩梯架；卷扬1设置在座体30或可伸缩梯架上接近座体30的位置，且卷扬1能通过拉伸绳2驱动可伸缩梯架相对于座体30作伸出或回缩运动。

本发明提供的卷扬1设置在座体30或可伸缩梯架上接近座体30的位置，且卷扬1能通过拉伸绳2驱动可伸缩梯架相对于座体30作伸出或回缩运动，在输出同等功率的前提下，卷扬1的径向尺寸远小于现有技术使用的伸缩液压缸的轴向尺寸，所以卷扬1与拉伸绳2在梯架外围所占用的空间远远小于现有技术使用的伸缩液压缸。

作为可选地实施方式，卷扬1为双旋向卷扬1，其中：卷扬1沿伸出方向(本实施例以反向为例)旋转时能通过拉伸绳2驱动可伸缩梯架作伸出运动，沿与伸出方向相反的方向(本实施例以正向为例)旋转时能通过拉伸绳2驱动可伸缩梯架作回缩运动。双旋向卷扬1可以通过改变转动方向的方式控制可伸缩梯架伸出或回缩。

作为可选地实施方式，卷扬1为双旋向四绳结构的卷扬1。这种卷扬1可以同时拉动四条钢丝绳，其中两条伸出，另外两条回收。

作为可选地实施方式，卷扬1为卷筒，拉伸绳2包括卷扬拉伸绳21，其中：卷筒设置在座体30或可伸缩梯架上接近座体30的位置，卷扬拉伸绳21绕设在卷筒上且与可伸缩梯架相连接。该设计具有结构紧凑，占用可伸缩梯架外围空间小。同时，卷筒相对于现有技术提供的伸缩式油缸具有响应快、作业时间短、伸缩速度快的优点。

作为可选地实施方式，可伸缩梯架处于完全回缩位置或完全伸出位置时，卷扬拉伸绳21至少缠绕卷筒2圈。该结构的设计可以利用卷扬拉伸绳21与卷筒的摩擦力避免卷扬拉伸绳21从卷筒上松脱，另外，也可以避免卷扬拉伸绳21过渡拉伸而对卷筒或卷扬拉伸绳21自身构成损伤。

作为可选地实施方式，卷扬拉伸绳21的两端以及卷扬拉伸绳21的中间部分至少通过三个固定点11(优选为压板)固定在卷筒上。该结构可以增加卷扬拉伸绳21与卷筒之间的连接力。

作为可选地实施方式，伸缩式梯架3上还设置有滑轮4，拉伸绳2还包括滑轮拉伸绳22，滑轮拉伸绳22与卷扬拉伸绳21分别套设在滑轮4上。滑轮4可以减少拉伸绳2与伸缩式梯架3之间的摩擦阻力，提高伸缩式梯架3伸缩动作的速度。

作为可选地实施方式，可伸缩梯架包括一节梯31、二节梯32以及三节梯33，一节梯31与座体30固定连接，二节梯32与一节梯31之间以及三节梯33与二节梯32之间均为可伸缩式活动连接，卷筒设置在座体30或一节梯31上。此时，可伸缩梯架为三节梯33可伸缩梯架。卷筒、拉伸绳2相对于伸缩式油缸更节省可伸缩梯架外围的空间。可伸缩梯架也可以为三节梯33可伸缩梯架以上的更多节梯的可伸缩梯架。

作为可选地实施方式，滑轮4包括第一滑轮41、第二滑轮42以及第三滑轮43，其中：第一滑轮41设置在一节梯31的首部，第二滑轮42设置在二节梯32的尾部，第三滑轮43设置在二节梯32的首部；

卷扬拉伸绳21依次绕过第一滑轮41的前侧、第二滑轮42的后侧后与一节梯31的首部相连接；一条滑轮拉伸绳22的两端分别连接在三节梯33的尾部以及一节梯31的首部，且该条滑轮拉伸绳22的中段部分绕过第三滑轮43的前侧。

当卷扬1反转时，可以通过卷扬拉伸绳21以及第一滑轮41、第二滑轮42将二节梯32拉出，同时，二节梯32可以通过滑轮拉伸绳22以及第三滑轮43将三节梯33拉出。

作为可选地实施方式，滑轮还包括第四滑轮44、第五滑轮45、第六滑轮46以及第七滑轮47，其中：

第四滑轮44设置在一节梯31的中部，第五滑轮45设置在一节梯31的尾部，第六滑轮46以及第七滑轮47均设置在二节梯32的尾部；卷扬拉伸绳21依次绕过第四滑轮44的前侧、第五滑轮45的后侧以及第六滑轮46的前侧后与一节梯31的尾部相连接；另一条滑轮拉伸绳22的两端分别连接在三节梯33的尾部以及一节梯31的首部，且该条滑轮拉伸绳22的中段部分绕过第七滑轮47的后侧。

当卷扬1正转时，可以通过卷扬拉伸绳21以及第四滑轮44、第五滑轮45将二节梯32拉回，同时，二节梯32可以通过滑轮拉伸绳22以及第七滑轮47将三节梯33拉回。

作为可选地实施方式，滑轮通过拉伸绳涨紧机构5设置在可伸缩梯架上，其中：拉伸绳涨紧机构5与滑轮的滑轮架40相连接且能调节滑轮对绕过滑轮的卷扬拉伸绳21或滑轮拉伸绳22施加的涨紧力的大小。拉伸绳涨紧机构5可以避免拉伸绳2从滑轮上脱开，确保拉伸绳2以较高的效率传递拉伸动力。

如图4和图5所示，作为可选地实施方式，拉伸绳涨紧机构5包括连杆51、连接座52、弹性件53以及紧固件54，其中：

连接座52固定连接在可伸缩梯架上；

连杆51与滑轮的滑轮架40固定连接，且连杆51贯穿连接座52上的限位孔且能沿其长度方向相对于限位孔滑动，限位孔的内壁能阻止连杆51沿周向方向转动；

紧固件54设置在连杆51沿背离滑轮的方向穿出限位孔的区段上且能调节该区段的长度；弹性件53设置在紧固件54与连接座52之间。

通过调节紧固件54在连杆51上的位置，可以调节弹性件53的弹力大小，进而可以调节拉伸绳涨紧机构5涨紧力的大小。

作为可选地实施方式，如图4所示弹性件53为弹簧，紧固件54为与连杆51螺纹连接的螺母。弹簧、螺母均具有结构简单，便于拆装的优点。

当然，二节梯32不采用动滑轮或定滑轮省力，滑轮仅用于导向的技术方案也可实现。本案例仅以三节梯33为例，三节梯33的伸缩系统可用于三节梯33以上的系统，梯架数的增加仅需增加钢绳的拉伸级数。

本发明实施例提供的工程机械设备，包括本发明任一技术方案提供的伸缩式梯架3装置。作为可选地实施方式，工程机械设备为云梯消防车。云梯消防车适宜采用本发明以减轻其自重，提高其机动性和灵活性。当然，云梯消防车之外的其他工程机械设备也可以使用本发明。

综上，本发明优选技术方案以云梯车梯架为三节梯33为例进行说明，本文涉及的左侧和右侧都是以站在梯架尾部前进方向定义。伸缩机构原理为：二节梯32的伸缩通过卷扬1牵引钢绳系统来实现，钢丝绳拉伸和回收钢绳系统一端固定在卷扬1上，一端固定在梯架上，拉伸和回收绳在卷扬1上的绕向相反，当卷扬1转动时，带动其中的钢绳张紧，可实现梯架的拉伸或回缩。每组钢绳系统各有两根钢绳系统，都为省力滑轮组构成。三节梯33的伸缩通过钢绳滑轮组来实现。

1)整个卷扬1固定在托架上或一节梯31梯架下侧。卷扬1由卷筒、马达、减速机等组成。

2)卷扬1采用双螺旋四绳结构，两侧旋向对称布置。卷扬1两侧最外段和中间段无绳道，用于固定绳头，卷扬1上绳头固定方式见图3。二节梯32拉伸系统由两根拉伸绳2组成，其中右侧拉伸钢绳布置在卷扬1最右侧，由卷扬1上方从前向后绕进卷筒，用压板固定，固定位置为三处，再向中间缠绕2～3圈后，从卷扬1正上方绕出，缠绕的圈数作为安全圈。后绕经一节梯31梯架头部设置的滑轮支架上的滑轮上，再绕向固定在二节梯32梯尾外侧的滑轮后，绳头固定在一节梯31头部。其间可在托架或一节梯31上可以设置多个导向滑轮组，用于改变钢绳的方向。

3)同理，左侧拉伸钢绳布置在卷扬1最左侧，同样由卷扬1上方从前向后绕进卷筒，用压板固定。两根拉伸钢绳结构形式相似，左右对称，相向装配。

4)二节梯32回收系统由两根回收绳组成，其中右侧回收钢绳布置在卷扬1中间靠右绳道，由卷扬1下方从前向后绕进卷筒，用压板73固定，固定位置为三处，然后向右侧缠绕后，从卷扬1正下方绕出，缠绕的圈数需保证以下公式后约整：

$n=\frac{L\×2}{\mathrm{\π}\×D}+2$

其中，L为梯架行程；D为卷筒直径；2圈作为安全圈，为梯架全伸后回收钢绳在卷扬1上剩余的圈数。

后绕至一节梯31梯架尾部设置的滑轮支架上的滑轮上，然后绕向固定在二节梯32梯尾外侧的滑轮后，绳头固定在一节梯31尾部。其间可在托架或一节梯31上可以设置多个导向滑轮组，用于改变钢绳的方向。

5)同理，左侧回收钢绳布置在卷扬1中间靠左绳道，由卷扬1下方从前向后绕进卷筒，用压板固定。两根回收钢绳结构形式相似，左右对称，相向装配。

6)三节梯33拉伸系统由两根拉伸绳2组成，每根钢绳分别布置在梯架的两侧，左右对称，相向装配。一端固定在一节梯31头部，绕由固定在二节梯32头部上的滑轮支架上的滑轮后，固定在三节梯33梯尾。

7)三节梯33回收系统由两根回收绳组成，每根钢绳分别布置在梯架的两侧，左右对称，相向装配。一端固定在一节梯31头部，绕由固定在二节梯32尾部上的滑轮支架上的滑轮后，固定在三节梯33梯尾。

8)滑轮支架通过螺母固定在梯架上。在支架和滑轮之间增加尼龙材质的抗磨垫片401，起到防止滑轮侧面磨损的作用。在螺母和梯架固定块之间增加弹簧，起到钢绳防松的作用，结构形式见图4和图5。支架为螺杆和滑轮座构成，螺杆最头部为螺纹，中间过渡处为方形，螺杆和滑轮座成一定的角度，固定在梯架上起到改变钢绳绕向的作用，可实现钢绳从此节梯外侧绕向此节梯内侧的改变。

9)工作时，马达驱动卷扬1反向转动，拉伸钢绳拉紧，将二节梯32拉出，二节梯32的伸出拉动三节梯33的同步伸出。反之，马达驱动卷扬1正向转动，回收钢绳拉紧，将二节梯32拉回，二节梯32的缩回拉动三节梯33的同步缩回。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本发明的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备、机构、部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种伸缩式梯架装置，其特征在于，包括卷扬、拉伸绳以及伸缩式梯架，其中：

所述伸缩式梯架包括座体以及安装在所述座体上的可伸缩梯架；

所述卷扬设置在所述座体或所述可伸缩梯架上接近所述座体的位置，且所述卷扬能通过所述拉伸绳驱动所述可伸缩梯架相对于所述座体作伸出或回缩运动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述卷扬为双旋向卷扬，其中：

所述卷扬沿伸出方向旋转时能通过所述拉伸绳驱动所述可伸缩梯架作伸出运动，沿与所述伸出方向相反的方向旋转时能通过所述拉伸绳驱动所述可伸缩梯架作回缩运动。

3.根据权利要求1所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述卷扬为双旋向四绳结构的卷扬。

4.根据权利要求1所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述卷扬为卷筒，所述拉伸绳包括卷扬拉伸绳，其中：

所述卷筒设置在所述座体或所述可伸缩梯架上接近所述座体的位置，所述卷扬拉伸绳绕设在所述卷筒上且与所述可伸缩梯架相连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述可伸缩梯架处于完全回缩位置或完全伸出位置时，所述卷扬拉伸绳至少缠绕所述卷筒2圈。

6.根据权利要求4所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述卷扬拉伸绳的两端以及所述卷扬拉伸绳的中间部分至少通过三个固定点固定在所述卷筒上。

7.根据权利要求4所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述伸缩式梯架上还设置有滑轮，所述拉伸绳还包括滑轮拉伸绳，所述滑轮拉伸绳与所述卷扬拉伸绳分别套设在所述滑轮上。

8.根据权利要求7所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述可伸缩梯架包括一节梯、二节梯以及三节梯，所述一节梯与所述座体固定连接，所述二节梯与所述一节梯之间以及所述三节梯与所述二节梯之间均为可伸缩式活动连接，所述卷筒设置在所述座体或所述一节梯上。

9.根据权利要求8所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述滑轮包括第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮，其中：

所述第一滑轮设置在所述一节梯的首部，所述第二滑轮设置在所述二节梯的尾部，所述第三滑轮设置在所述二节梯的首部；

所述卷扬拉伸绳依次绕过所述第一滑轮的前侧、所述第二滑轮的后侧后与所述一节梯的首部相连接；

一条所述滑轮拉伸绳的两端分别连接在所述三节梯的尾部以及所述一节梯的首部，且该条滑轮拉伸绳的中段部分绕过所述第三滑轮的前侧。

10.根据权利要求9所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述滑轮还包括第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮以及第七滑轮，其中：

所述第四滑轮设置在所述一节梯的中部，所述第五滑轮设置在所述一节梯的尾部，所述第六滑轮以及第七滑轮均设置在所述二节梯的尾部；

所述卷扬拉伸绳依次绕过所述第四滑轮的前侧、所述第五滑轮的后侧以及所述第六滑轮的前侧后与所述一节梯的尾部相连接；

另一条所述滑轮拉伸绳的两端分别连接在所述三节梯的尾部以及所述一节梯的首部，且该条滑轮拉伸绳的中段部分绕过所述第七滑轮的后侧。

11.根据权利要求7所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述滑轮通过拉伸绳涨紧机构设置在所述可伸缩梯架上，其中：

所述拉伸绳涨紧机构与所述滑轮的滑轮架相连接且能调节所述滑轮对绕过所述滑轮的所述卷扬拉伸绳或所述滑轮拉伸绳施加的涨紧力的大小。

12.根据权利要求11所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述拉伸绳涨紧机构包括连杆、连接座、弹性件以及紧固件，其中：

所述连接座固定连接在所述可伸缩梯架上；

所述连杆与所述滑轮的滑轮架固定连接，且所述连杆贯穿所述连接座上的限位孔且能沿其长度方向相对于所述限位孔滑动，所述限位孔的内壁能阻止所述连杆沿周向方向转动；

所述紧固件设置在所述连杆沿背离所述滑轮的方向穿出所述限位孔的区段上且能调节该区段的长度；所述弹性件设置在所述紧固件与所述连接座之间。

13.根据权利要求12所述的伸缩式梯架装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述紧固件为与所述连杆螺纹连接的螺母。

14.一种工程机械设备，其特征在于，包括权利要求1－13任一所述的伸缩式梯架装置。

15.根据权利要求14所述的工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备为云梯消防车。