CN202913937U - 云梯及具有该云梯的高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云梯及高空作业车，云梯包括第一梯架、第二梯架、第三梯架、第一滑轮、第二滑轮、回缩绳索以及拉出绳索；第一梯架、第二梯架和第三梯架依次层叠放置；第一滑轮和第二滑轮分别固定至第二梯架的不同位置处，第一滑轮弹性固定至第二梯架；回缩绳索绕过第一滑轮且两端分别固定至第一梯架和第三梯架，拉出绳索绕过第二滑轮且两端分别固定至第一梯架和第三梯架；沿第一方向推动第二梯架，拉出绳索进一步沿第一方向拉动第三梯架，当拉出绳索因弹性形变被拉长时，第一滑轮拉动回缩绳索使回缩绳索保持拉紧状态。

Description

云梯及具有该云梯的高空作业车

技术领域

本实用新型涉及一种云梯及具有该云梯的高空作业车，尤其涉及一种伸缩云梯及具有该伸缩云梯的消防类高空作业车。

背景技术

云梯消防车在消防现场灭火、抢险、救援以及地震抢险救援等领域起到了非常重要的作用。

一种现有云梯包括第一梯架、第二梯架、第三梯架、第一滑轮、第二滑轮、拉出绳索以及回缩绳索。第一滑轮和第二滑轮分别安装至第二梯架的两端。拉出绳索绕过第一滑轮且两端分别固定至第一梯架和第三梯架。回缩绳索绕过第二滑轮且两端分别固定至第一梯架和第三梯架。

第一梯架固定不动。云梯的非使用状态下，第一梯架、第二梯架和第三梯架处于重叠的收缩状态。使用时，将云梯伸展，具体来说，沿第一方向推动第二梯架，拉出绳索进一步沿第一方向拉动第三梯架。在拉出绳索拉动第三梯架的过程中需要克服第三梯架的重力和第二梯架与第三梯架之间的摩擦力，因此拉出绳索会发生弹性变形而被拉长。然而，拉出绳索和回缩绳索所需总长度不变，拉出绳索处于被拉紧状态，故，回缩绳索会变得松弛，甚至从滑轮上脱落，给云梯消防车的使用带来很大隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种回缩绳索保持拉紧状态的云梯及具有该云梯的高空作业车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种云梯，包括第一梯架、第二梯架、第三梯架、第一滑轮、第二滑轮、回缩绳索以及拉出绳索；第二梯架与第一梯架可滑动地连接，第三梯架与第二梯架可滑动地连接；第一滑轮和第二滑轮分别固定至第二梯架的不同位置处；回缩绳索绕过第一滑轮且两端分别固定至第一梯架和第三梯架，拉出绳索绕过第二滑轮且两端分别固定至第一梯架和第三梯架；第一滑轮弹性固定至第二梯架以使得回缩绳索保持紧密贴合在第一滑轮上，进而使回缩绳索保持拉紧状态。

其中，云梯进一步包括第一弹性补偿装置，第一滑轮通过第一弹性补偿装置弹性固定在第二梯架上，回缩绳索绕过第一滑轮以对第一滑轮形成第一作用力，第一弹性补偿装置对第一滑轮形成第二作用力，第一滑轮在第一作用力和第二作用力下保持平衡。

其中，第一弹性补偿装置包括第一滑轮座、第一螺杆、第一预紧螺母和第一弹簧，第一滑轮座安装第一滑轮，且第一滑轮座连接第一螺杆，第一弹簧套设至第一螺杆，第一预紧螺母与第一螺杆螺纹连接，第一弹簧位于第一预紧螺母和第二梯架之间。

其中，第二梯架设置安装孔，第一螺杆的一部分位于安装孔中，另一部分凸出安装孔并与第一预紧螺母螺纹连接。

其中，第一螺杆的延伸方向与回缩绳索的缠绕方向相反，第一弹簧压缩于第一预紧螺母和第二梯架之间。

其中，第一螺杆的延伸方向与回缩绳索的缠绕方向相同，第一弹簧拉伸于第一预紧螺母和第二梯架之间。

其中，第二滑轮刚性固定于第二梯架上。

其中，云梯进一步包括第二弹性补偿装置，第二滑轮通过第二弹性补偿装置弹性固定于第二梯架上，拉出绳索绕过第二滑轮以对第二滑轮形成第三作用力，第二固定装置对第二滑轮形成第四作用力，第二滑轮在第三作用力和第四作用力下保持平衡。

其中，第二弹性补偿装置包括第二滑轮座、第二螺杆、第二预紧螺母和第二弹簧，第二滑轮座安装第二滑轮，且第二滑轮座连接第二螺杆，第二弹簧套设至第二螺杆，第二预紧螺母与第二螺杆螺纹连接，第二弹簧位于第二预紧螺母和第二梯架之间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种高空作业车，该高空作业车包括以上所述的云梯。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型云梯的第一滑轮弹性固定至第二梯架，从而确保绕过第一滑轮的回缩绳索始终保持拉紧状态，因此，云梯的伸展或收缩过程稳定，有效改善云梯使用过程中的安全性能，减低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型云梯的示意图；

图2是图1所示第一滑轮被固定至第二梯架的第一实施方式的放大图；

图3是图1所示第一滑轮被固定至第二梯架的第二实施方式的放大图；

图4是图1所示第二滑轮被固定至第二梯架的第一实施方式的放大图；

图5是图1所示第二滑轮被固定至第二梯架的第二实施方式的放大图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型实施例云梯包括第一梯架11、第二梯架12、第三梯架13、第一滑轮14、第二滑轮15、回缩绳索16以及拉出绳索17。

第一滑轮14和第二滑轮15分别固定至第二梯架12的不同位置处，优选地，第一滑轮14和第二滑轮15分别固定至第二梯架12的两端。其中，第一滑轮14弹性固定至第二梯架12。

回缩绳索16绕过第一滑轮14且回缩绳索16的两端分别固定至第一梯架11和第三梯架13。拉出绳索17绕过第二滑轮15且拉出绳索17的两端分别固定至第一梯架11和第三梯架13。回缩绳索16、拉出绳索17二者两端的固定位置可以重合或分离，本实用新型对此不做限定。

当云梯处于非使用状态时，云梯收缩。即第一梯架11、第二梯架12和第三梯架13依次层叠放置，第二梯架12与第一梯架11可滑动地连接，第三梯架13与第二梯架12可滑动地连接；回缩绳索11和拉出绳索12均不受力，二者亦不发生弹性变形。

云梯使用前，首先要伸长云梯。伸长云梯的步骤包括：沿第一方向A推动第二梯架12，拉出绳索17进一步沿第一方向A拉动第三梯架13。图1所示仅是云梯示意图，实际应用中，相邻的第一梯架11和第二梯架12、相邻的第二梯架12和第三梯架13之间的间隙非常小。在拉出绳索17的拉动下，第三梯架13相对第二梯架12沿第一方向A发生位移时必须要克服第二梯架12和第三梯架13之间的摩擦力；因云梯实际使用时一般是处于倾斜状态，故，拉出绳索17还要承受第三梯架13自身的重力分量；即拉出绳索17的拉力需大于前述摩擦力和重力分量之和。

拉出绳索17承受的巨大的拉力使得拉出绳索17发生较大的弹性变形使拉出绳索17被拉长，因此，回缩绳索16和拉出绳索17的总周长变长。

回缩绳索16绕过弹性固定至第二梯架12的第一滑轮14，当拉出绳索17因弹性变形被拉长时，第一滑轮14将相对第二梯架12弹出一定距离并进一步拉动回缩绳索16使回缩绳索16始终保持拉紧状态。

在图1所示的云梯示意图中并未揭示第一滑轮14、第二滑轮15如何固定至第二梯架12。因此，请一并结合参见图2至图5。本实用新型的上述云梯进一步包括将第一滑轮14固定至第二梯架12的第一固定装置20、20’和将第二滑轮15固定至第二梯架12的第二固定装置30、30’。

请参照图2和图3，第一固定装置20、20’是弹性补偿装置。请参图2，第一滑轮14通过第一固定装置20被固定至第二梯架12。第一固定装置20包括第一滑轮座21、第一螺杆22、第一预紧螺母23、第一弹簧24、第一垫圈25和第二垫圈26；第二梯架12设置安装孔120。第一滑轮座21内安装上述的第一滑轮14，且第一滑轮座21连接第一螺杆22。第一螺杆22套设在上述安装孔120内，且第一螺杆22延伸出安装孔120后套设有上述的第一弹簧24。第一预紧螺母23安装在第一螺杆22的自由端，且该第一预紧螺母23邻接第一弹簧24，使得第一弹簧24位于第一预紧螺母23和第二梯架12之间。同时，该第一预紧螺母23起到将该第一螺杆22固定至第二梯架12的作用。回缩绳索16绕过第一滑轮14。为了确保第一弹簧24不会伸进安装孔120或自第一预紧螺母23滑落，在第一螺杆22的两相对端分别套设有第一垫圈25和第二垫圈26，即，第一垫圈25和第二垫圈26分别位于第一弹簧24的两侧。，同时，第二垫圈26止挡于第二梯架12的安装孔120外。第一垫圈25的两侧面分别抵接第一预紧螺母23和第一弹簧24，第二垫圈26的两侧面分别抵接第一弹簧24和第二梯架12。

对本实施方式第一固定装置20来说，第一螺杆22的延伸方向与回缩绳索16的缠绕方向相同，第一弹簧24拉伸于第一预紧螺母23和第二梯架12之间。于是，回缩绳索16绕过第一滑轮14对第一滑轮14形成与回缩绳索的缠绕方向相同的第一作用力F1，拉伸的第一弹簧24拉动与第一预紧螺母23固定的第一螺杆22，因此，第一固定装置20对第一滑轮14形成与回缩绳索16的缠绕方向相反的第二作用力F2；第一滑轮14在第一作用力F1和第二作用力F2下保持平衡；从而使回缩绳索16紧密贴合在第一滑轮14上，进而使回缩绳索16保持拉紧状态。

请参照图3，第一滑轮14通过第一固定装置20’被固定至第二梯架12。第一固定装置20’包括第一滑轮座21’、第一螺杆22’、第一预紧螺母23’、第一弹簧24’、第一垫圈25’和第二垫圈26’。

与前述实施方式第一固定装置20不同的是，本实施方式第一固定装置20’的第一螺杆20’的延伸方向与回缩绳索16的缠绕方向相反，第一弹簧24’压缩于第一预紧螺母23’和第二梯架12之间。于是，回缩绳索16绕过第一滑轮14对第一滑轮14形成与回缩绳索的缠绕方向相同的第一作用力F1’，压缩的第一弹簧24’推动与第一预紧螺母23’固定的第一螺杆22’，因此，第一固定装置20’对第一滑轮14’形成与回缩绳索16的缠绕方向相反的第二作用力F2’；第一滑轮14在第一作用力F1’和第二作用力F2’下保持平衡；从而使回缩绳索16紧密贴合在第一滑轮14上，进而使回缩绳索16保持拉紧状态。

综上所述，本实施例中云梯的第一滑轮14通过第一弹簧24、24’的设置与第二梯架12弹性连接。实际应用中，第一滑轮14与第二梯架12的弹性连接不应被本实施例局限。

请结合参见图4和图5，第二滑轮15通过第二固定装置30、30’固定至第二梯架12。第二滑轮15可以采用图4所示的第二固定装置30与第二梯架12刚性连接；第二滑轮15亦可以采用图5所示的第二固定装置30’与第二梯架12弹性连接。请参照图4，第二固定装置30包括第二滑轮座31、第二螺杆32、第二预紧螺母33；第二梯架12设置安装孔121。第二滑轮座31内安装第二滑轮15，且第二滑轮座31连接第二螺杆32，第二螺杆32套设在安装孔121内，且第二螺杆32延伸出安装孔121后通过第二预紧螺母33安装在第二螺杆32的自由端从而将第二螺杆32固定至第二梯架15，拉出绳索17绕过第二滑轮15并被第二滑轮15拉紧。

请参照图5，第二固定装置30’是弹性补偿装置，其包括第二滑轮座31’、第二螺杆32’、第二预紧螺母33’、第二弹簧34’、第三垫圈35’和第四垫圈36’。第二固定装置30’与第一固定装置30、30’固定至第二梯架12的方式相同。

本实施方式第二固定装置30’的第二螺杆20’的延伸方向与拉伸绳索17的缠绕方向相反，第二弹簧34’拉伸于第二预紧螺母33’和第二梯架12之间。于是，拉伸绳索17绕过第二滑轮15对第二滑轮15形成与拉伸绳索的缠绕方向相同的第三作用力F3，拉伸的第二弹簧34’拉动与第二预紧螺母33’固定的第二螺杆32’，因此，第二固定装置30’对第二滑轮15’形成与拉伸绳索17的缠绕方向相反的第四作用力F4；第二滑轮15在第三作用力F3和第四作用力F4下保持平衡；从而使拉伸绳索17紧密贴合在第二滑轮15上，进而使拉伸绳索17保持拉紧状态。

实际应用中，第二固定装置30’的第二螺杆20’的延伸方向与拉伸绳索17的缠绕方向亦可相同设置，此时，第二弹簧34’的初始状态应为压缩状态。

综上，当拉出绳索17未被拉长，回缩绳索16与拉出绳索17的周长不变，弹簧24处于初始预压状态。当拉出绳索17因弹性变形被拉长，回缩绳索16与拉出绳索17的周长变长，绕过第一滑轮14的回缩绳索16变松，弹簧24缓缓回弹，使回缩绳索16重新被拉紧。

本实施例中，回缩绳索16和拉出绳索17均可以为钢丝绳。

本实施例云梯以三节梯架进行举例说明，实际应用中，组成云梯的梯架数目不受限制。例如，云梯还包括第四梯架（未图示）、第三滑轮（未图示）、第四滑轮（未图示）、第三绳索（未图示）和第四绳索（未图示）。

第四梯架和第三梯架13层叠放置。第三滑轮和第四滑轮分别固定至第三梯架13的两端。第三滑轮弹性固定至第三梯架13。第三绳索绕过第三滑轮且第三绳索两端分别固定至第二梯架12和第四梯架。第四绳索绕过第四滑轮且第四绳索两端分别固定至第二梯架12和第四梯架。

当第三梯架13被沿第一方向A拉动时，第四绳索因弹性变形被拉长，则第三滑轮拉动第三绳索使第三绳索保持拉紧状态。

区别于现有技术，本实用新型云梯的第一滑轮14弹性固定至第二梯架12，从而确保绕过第一滑轮14的回缩绳索16始终保持拉紧状态，因此，云梯的伸展或收缩过程稳定，有效改善云梯使用过程中的安全性能，减低安全隐患。

本实用新型进一步提供一种应用前述云梯的高空作业车，例如云梯。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种云梯，其特征在于，所述云梯包括第一梯架、第二梯架、第三梯架、第一滑轮、第二滑轮、回缩绳索以及拉出绳索；

所述第二梯架与所述第一梯架可滑动地连接，所述第三梯架与所述第二梯架可滑动地连接；

所述第一滑轮和所述第二滑轮分别固定至所述第二梯架的不同位置处；

所述回缩绳索绕过所述第一滑轮且两端分别固定至所述第一梯架和所述第三梯架，所述拉出绳索绕过所述第二滑轮且两端分别固定至所述第一梯架和所述第三梯架；

所述第一滑轮弹性固定至所述第二梯架以使得所述回缩绳索保持紧密贴合在所述第一滑轮上，进而使所述回缩绳索保持拉紧状态。

2.根据权利要求1所述的云梯，其特征在于，所述云梯进一步包括第一弹性补偿装置，所述第一滑轮通过第一弹性补偿装置弹性固定在所述第二梯架上，所述回缩绳索绕过所述第一滑轮以对所述第一滑轮形成第一作用力，所述第一弹性补偿装置对所述第一滑轮形成第二作用力，所述第一滑轮在所述第一作用力和所述第二作用力下保持平衡。

3.根据权利要求2所述的云梯，其特征在于，所述第一弹性补偿装置包括第一滑轮座、第一螺杆、第一预紧螺母和第一弹簧，所述第一滑轮座安装所述第一滑轮，且所述第一滑轮座连接所述第一螺杆，所述第一弹簧套设至所述第一螺杆，所述第一预紧螺母与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一弹簧位于所述第一预紧螺母和所述第二梯架之间。

4.根据权利要求3所述的云梯，其特征在于，所述第二梯架设置安装孔，所述第一螺杆的一部分位于所述安装孔中，另一部分凸出所述安装孔并与所述第一预紧螺母螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的云梯，其特征在于，所述第一螺杆的延伸方向与所述回缩绳索的缠绕方向相反，第一弹簧压缩于所述第一预紧螺母和所述第二梯架之间。

6.根据权利要求3所述的云梯，其特征在于，所述第一螺杆的延伸方向与所述回缩绳索的缠绕方向相同，第一弹簧拉伸于所述第一预紧螺母和所述第二梯架之间。

7.根据权利要求1所述的云梯，其特征在于，所述第二滑轮刚性固定于所述第二梯架上。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的云梯，其特征在于，所述云梯进一步包括第二弹性补偿装置，所述第二滑轮通过所述第二弹性补偿装置弹性固定于所述第二梯架上，所述拉出绳索绕过所述第二滑轮以对所述第二滑轮形成第三作用力，所述第二固定装置对所述第二滑轮形成第四作用力，所述第二滑轮在所述第三作用力和所述第四作用力下保持平衡。

9.根据权利要求8所述的云梯，其特征在于，所述第二弹性补偿装置包括第二滑轮座、第二螺杆、第二预紧螺母和第二弹簧，所述第二滑轮座安装所述第二滑轮，且所述第二滑轮座连接所述第二螺杆，所述第二弹簧套设至所述第二螺杆，所述第二预紧螺母与所述第二螺杆螺纹连接，所述第二弹簧位于所述第二预紧螺母和所述第二梯架之间。

10.一种高空作业车，其特征在于，所述高空作业车包括如权利要求1~9项任意一项所述的云梯。

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