CN105508535B - 一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法 - Google Patents

一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105508535B
CN105508535B CN201511026249.0A CN201511026249A CN105508535B CN 105508535 B CN105508535 B CN 105508535B CN 201511026249 A CN201511026249 A CN 201511026249A CN 105508535 B CN105508535 B CN 105508535B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulley
fixed
grooving
movable
movable pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511026249.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105508535A (zh
Inventor
朱真才
黄宇宏
曹国华
秦健聪
彭维红
赵震
马凌云
高明
周公博
李伟
彭玉兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Dongnan Elevator Co Ltd
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Dongnan Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT, Dongnan Elevator Co Ltd filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201511026249.0A priority Critical patent/CN105508535B/zh
Publication of CN105508535A publication Critical patent/CN105508535A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105508535B publication Critical patent/CN105508535B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
    • F16H19/003—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法，属于驱动机构领域，驱动机构包括固定机架(8)、活动机架(6)、定滑轮组(4)、动滑轮组(1)、驱动原动件(7)、传动绳(2)和传动块(3)，动滑轮组(1)设在活动机架(6)上；定滑轮组(4)和驱动原动件(7)设在固定机架(8)上；驱动原动件(7)动力输出端与活动机架(6)连接；传动块(3)设在传动绳(2)上；传动绳(2)交替绕在定滑轮和动滑轮上，通过动滑轮组(1)和定滑轮组(4)之间的绕线方式，实现倍速增程。本发明能够实现驱动原动件的多种输出速度和行程的放大，满足各种工况的需求；能够节省安装空间，降低生产成本；可靠性高、灵活性好。

Description

一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法
技术领域
本发明涉及一种倍速增程式驱动机构及方法，特别是涉及一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法，适用于要求较高输出速度和行程，但驱动原动件行程受限的工况，属于驱动机构领域。
背景技术
在工业生产及生活中，直线往复运动应用的非常广泛，目前，大多数直线往复运动常用的驱动机构为直线驱动的缸体驱动机构以及将旋转运动转化为直线往复运动的驱动机构，缸体驱动机构根据驱动的方式可以分为液压缸驱动、气缸驱动、电动缸驱动等，将旋转运动转化为直线往复运动的驱动机构可以分为曲柄滑杆机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构及滚珠丝杠机构。这些驱动机构受结构和受力稳定性的影响，其输出速度和行程有限，往往难以满足较大行程和较高速度的工况需求，若增大行程或者输出速度，一方面要受安装空间的限制，另一方面会增加成本。现有的倍速增程式机构多采用多个驱动件分级驱动，结构复杂、占用空间大、驱动控制步骤繁琐、系统运行的可靠性低、难以实现较大的倍速增程比，且机构的安装使用不够灵活。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法，能够实现驱动原动件的多种输出速度和行程的放大，满足各种工况的需求；能够节省安装空间，降低生产成本；结构简单、驱动控制方便、可靠性高、灵活性好。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种倍速增程式滑轮组驱动机构，包括固定机架、活动机架、定滑轮组、动滑轮组、驱动原动件、传动绳和传动块，所述的动滑轮组设在活动机架上，滑轮组中动滑轮的数量为偶数个，且等数量地设在活动机架的左右两端；所述的定滑轮组设在固定机架上，定滑轮组中包括至少一个定滑轮，定滑轮位于活动机架上左右两端的动滑轮之间；所述的传动绳交替绕在定滑轮组中的定滑轮和动滑轮组中的动滑轮上，所述的传动块设在传动绳上；所述的驱动原动件设在固定机架上，其动力输出端与活动机架连接，动力输出方向与传动块的运动方向相平行。
所述的倍速比N为四倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮一的绳槽二、动滑轮四，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。
所述的倍速比N为五倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四、定滑轮一的绳槽二，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。
所述的倍速比N为六倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮六，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮三、动滑轮四、定滑轮二的绳槽二、动滑轮五、定滑轮一的绳槽二、动滑轮六，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮三和动滑轮四之间的传动绳上；
或定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，其中动滑轮一和动滑轮四具有双绳槽，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮一的绳槽二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四的绳槽一、定滑轮一的绳槽二、动滑轮四的绳槽二，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。
所述的倍速比N为七倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一～定滑轮三，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮六，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、定滑轮三的绳槽一、动滑轮三、动滑轮四、定滑轮三的绳槽二、动滑轮五、定滑轮二的绳槽二、动滑轮六、定滑轮一的绳槽二，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮三和动滑轮四之间的传动绳上；
或定滑轮组包括具有四个绳槽的定滑轮一和具有双绳槽的定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，其中动滑轮一和动滑轮四具有双绳槽，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽二、动滑轮一的绳槽二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四的绳槽一、定滑轮一的绳槽三、动滑轮四的绳槽二、定滑轮一的绳槽四，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。
所述的倍速比N为八倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一～定滑轮三，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮八，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮三、定滑轮三的绳槽一、动滑轮四、动滑轮五、定滑轮三的绳槽二、动滑轮六、定滑轮二的绳槽二、动滑轮七、定滑轮一的绳槽二、动滑轮八，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮四和动滑轮五之间的传动绳上；
或定滑轮组包括具有四个绳槽的定滑轮一和具有双绳槽的定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，其中动滑轮一和动滑轮四具有三个绳槽，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮一的绳槽二、定滑轮一的绳槽二、动滑轮一的绳槽三、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四的绳槽一、定滑轮一的绳槽三、动滑轮四的绳槽二、定滑轮一的绳槽四、动滑轮四的绳槽三，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。
在所述的传动绳的首端和/或末端设有张紧装置。
所述的驱动原动件为液压缸、气缸、电动缸、曲柄滑杆机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。
所述的活动机架与固定机架之间通过滑轨形成滑动连接，滑轨平行于传动块的运动方向。
一种倍速增程式滑轮组驱动方法，方法如下：
(1)根据倍速比N和工况环境确定定滑轮组和动滑轮组之间的绕线方式；
(2)将固定机架和驱动原动件安装在需要倍速增程的设备上，将需要倍速增程的部件与传动块固接；
(3)启动驱动原动件，推动活动机架相对于固定机架移动，带动动滑轮组移动，进而带动传动块及与其固接的部件以N倍与驱动原动件动力输出端推动速度和行程移动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明通过在活动机架上设动滑轮组、在固定机架上设定滑轮组、活动机架和固定机架滑动连接、在动滑轮组和定滑轮组之间绕绳，实现了驱动原动件多种倍速比(增程比)的输出放大，满足各种工况的要求。
(2)本发明能够独立形成一个倍速增程机构，传动绳在整个独立的机构中自成闭环连接，不需要依赖其他的设备或者部件即可实现速度和行程的放大，可靠性好；同时，对称闭环张紧的形式克服了传统滑轮组单向驱动的缺点，实现了往复直线驱动；本发明可以与任何设备连接使用，且安装拆卸方便，灵活性好，适用范围广，容易实现。
(3)本发明的结构简单，可以根据工况合理的选择动滑轮组和定滑轮组之间的绕线方式，克服了现有机构分级驱动结构的复杂和控制的繁琐，可利用一轮多槽的滑轮减小整体结构，占用空间小；机构设有传动绳张紧装置，保证驱动平稳可靠。
附图说明
图1是本发明倍速比(增程比)为四倍的轴测图；
图2是本发明倍速比(增程比)为四倍的传动绳缠绕示意图；
图3是本发明倍速比(增程比)为四倍的传动绳缠绕轴测图；
图4是本发明倍速比(增程比)为四倍的机构原理图；
图5是本发明倍速比(增程比)为五倍的传动绳缠绕示意图；
图6是本发明倍速比(增程比)为五倍的机构原理图；
图7是本发明倍速比(增程比)为六倍的传动绳缠绕示意图一；
图8是本发明倍速比(增程比)为六倍的传动绳缠绕示意图二；
图9是本发明倍速比(增程比)为七倍的传动绳缠绕示意图一；
图10是本发明倍速比(增程比)为七倍的传动绳缠绕示意图二；
图11是本发明倍速比(增程比)为八倍的传动绳缠绕示意图一；
图12是本发明倍速比(增程比)为八倍的传动绳缠绕示意图二；
图中：1、动滑轮组，1-1、动滑轮一，1-2、动滑轮二，1-3、动滑轮三，1-4、动滑轮四，1-5、动滑轮五，1-6、动滑轮六，1-7、动滑轮七，1-8、动滑轮八，2、传动绳，3、传动块，4、定滑轮组，4-1、定滑轮一，4-2、定滑轮二，4-3、定滑轮三，5、张紧装置，6、活动机架，7、驱动原动件，8、固定机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的左右方向与图1中的左右方向相同，只是便于描述本发明的结构，而非限制本发明的具体安装位置)。
一种倍速增程式滑轮组驱动机构，包括固定机架8、活动机架6、定滑轮组4、动滑轮组1、驱动原动件7、传动绳2和传动块3，所述的动滑轮组1设在活动机架6上，滑轮组中动滑轮的数量为偶数个，且等数量地设在活动机架6的左右两端；所述的定滑轮组4设在固定机架8上，定滑轮组4中包括至少一个定滑轮，定滑轮位于活动机架6上左右两端的动滑轮之间；所述的传动绳2交替绕在定滑轮组4中的定滑轮和动滑轮组1中的动滑轮上；当倍速比N为奇数时，所述的传动绳2首端固定在活动机架6上定滑轮的左侧，传动绳2交替绕过定滑轮组4中的定滑轮和活动机架6左端的动滑轮，再绕到活动机架6右端的动滑轮后，交替绕过活动机架6右端的动滑轮和定滑轮，传动绳2末端固定在活动机架6上定滑轮的右侧；当倍速比N为偶数时，所述的传动绳2首端固定在固定机架8上，传动绳2交替绕过活动机架6左端的动滑轮和定滑轮组4中的定滑轮，再绕到活动机架6右端的动滑轮后，交替绕过活动机架6右端的动滑轮和定滑轮，传动绳2末端固定在固定机架8上传动绳2首端临近处；所述的传动块3设在传动绳2上；所述的驱动原动件7设在固定机架8上，其动力输出端与活动机架6连接，动力输出方向与传动块3的运动方向相平行。下面结合具体的实施例进行说明。
实施例一：如图1至图3所示，一种倍速增程式滑轮组驱动机构，所述的倍速比N为四倍时，包括固定机架8、活动机架6、定滑轮组4、动滑轮组1、驱动原动件7、传动绳2和传动块3；所述的动滑轮组1设在活动机架6上，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮四1-4，且关于活动机架6左右方向的中心面对称布置；所述的定滑轮组4设在固定机架8上，定滑轮组4包括具有双绳槽的定滑轮一4-1，定滑轮一4-1位于活动机架6上左右两端的动滑轮之间；所述的驱动原动件7的动力输出端与活动机架6连接，动力输出方向与传动绳2相平行，驱动原动件7可以带动活动机架6相对于固定机架8左右往复移动；传动绳2的首端固定在固定机架8上，传动绳2依次绕过动滑轮一1-1、定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮二1-2、动滑轮三1-3、定滑轮一4-1的绳槽二、动滑轮四1-4，传动绳2的末端固定在固定机架8上传动绳2首端临近处，所述的传动块3设在绕结动滑轮二1-2和动滑轮三1-3之间的传动绳2上。
如图4所示，驱动原动件7推动活动机架6相对于固定机架8沿水平方向移动时，活动机架6上的动滑轮组1带动传动绳2运动，进而带动传动绳2上的传动块3水平运动；驱动机构的倍速比(增程比)为四倍时，当驱动原动件7推动距离X，推动速度V，则活动机架6上的动滑轮组1的运动距离为X，动滑轮组1与定滑轮一4-1之间的间距变化为X，传动块3水平运动的距离为4X，输出速度为4V。
实施例二：如图5所示，与实施例一基本相同，相同处不再描述，不同之处在于：所述的倍速比N为五倍时，定滑轮组4包括具有双绳槽的定滑轮一4-1和定滑轮二4-2，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮四1-4，传动绳2的首端固定在活动机架6上定滑轮一4-1的左侧，传动绳2依次绕过定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮一1-1、定滑轮二4-2的绳槽一、动滑轮二1-2、动滑轮三1-3、定滑轮二4-2的绳槽二、动滑轮四1-4、定滑轮一4-1的绳槽二，传动绳2的末端固定在活动机架6上定滑轮一4-1的右侧，传动块3设在绕结动滑轮二1-2和动滑轮三1-3之间的传动绳2上。
如图6所示，驱动原动件7推动活动机架6相对于固定机架8沿水平方向移动时，活动机架6上的动滑轮组1带动传动绳2运动，进而带动传动绳2上的传动块3水平运动；驱动机构的倍速比(增程比)为五倍时，当驱动原动件7推动距离X，推动速度V，则活动机架6上的动滑轮组1的运动距离为X，动滑轮组1与定滑轮一4-1之间的间距变化为X，传动块3水平运动的距离为5X，输出速度为5V。
实施例三：如图7所示，与实施例一基本相同，相同处不再描述，不同之处在于：所述的倍速比N为六倍时，定滑轮组4包括具有双绳槽的定滑轮一4-1和定滑轮二4-2，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮六1-6，传动绳2的首端固定在固定机架8上，传动绳2依次绕过动滑轮一1-1、定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮二1-2、定滑轮二4-2的绳槽一、动滑轮三1-3、动滑轮四1-4、定滑轮二4-2的绳槽二、动滑轮五1-5、定滑轮一4-1的绳槽二、动滑轮六1-6，传动绳2的末端固定在固定机架8上传动绳2首端临近处，传动块3设在绕结动滑轮三1-3和动滑轮四1-4之间的传动绳2上。当驱动原动件7推动距离X，推动速度V，则运动机架上的动滑轮组1的运动距离为X，动滑轮组1与静滑轮之间的间距变化为X，传动块3水平运动的距离为6X，输出速度为6V。
实施例四：如图8所示，与实施例三基本相同，相同处不再描述，不同之处在于：所述的倍速比N为六倍时，定滑轮组4包括具有双绳槽的定滑轮一4-1和定滑轮二4-2，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮四1-4，其中动滑轮一1-1和动滑轮四1-4具有双绳槽，传动绳2的首端固定在固定机架8上，传动绳2依次绕过动滑轮一1-1的绳槽一、定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮一1-1的绳槽二、定滑轮二4-2的绳槽一、动滑轮二1-2、动滑轮三1-3、定滑轮二4-2的绳槽二、动滑轮四1-4的绳槽一、定滑轮一4-1的绳槽二、动滑轮四1-4的绳槽二，传动绳2的末端固定在固定机架8上传动绳2首端临近处，传动块3设在绕结动滑轮二1-2和动滑轮三1-3之间的传动绳2上。此布置方式相比于实施例三结构更加紧凑，节约占地空间。
实施例五：如图9所示，与实施例二基本相同，相同处不再描述，不同之处在于：所述的倍速比N为七倍时，定滑轮组4包括具有双绳槽的定滑轮一4-1～定滑轮三4-3，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮六1-6，传动绳2的首端固定在活动机架6上定滑轮一4-1的左侧，传动绳2依次绕过定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮一1-1、定滑轮二4-2的绳槽一、动滑轮二1-2、定滑轮三4-3的绳槽一、动滑轮三1-3、动滑轮四1-4、定滑轮三4-3的绳槽二、动滑轮五1-5、定滑轮二4-2的绳槽二、动滑轮六1-6、定滑轮一4-1的绳槽二，传动绳2的末端固定在活动机架6上定滑轮一4-1的右侧，传动块3设在绕结动滑轮三1-3和动滑轮四1-4之间的传动绳2上。当驱动原动件7推动距离X，推动速度V，则运动机架上的动滑轮组1的运动距离为X，动滑轮组1与静滑轮之间的间距变化为X，传动块3水平运动的距离为7X，输出速度为7V。
实施例六：如图10所示(图中有双竖线的传动绳2表示该处有两根传动绳2)，与实施例五基本相同，相同处不再描述，不同之处在于：所述的倍速比N为七倍时，定滑轮组4包括具有四个绳槽的定滑轮一4-1和具有双绳槽的定滑轮二4-2，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮四1-4，其中动滑轮一1-1和动滑轮四1-4具有双绳槽，传动绳2的首端固定在活动机架6上定滑轮一4-1的左侧，传动绳2依次绕过定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮一1-1的绳槽一、定滑轮一4-1的绳槽二、动滑轮一1-1的绳槽二、定滑轮二4-2的绳槽一、动滑轮二1-2、动滑轮三1-3、定滑轮二4-2的绳槽二、动滑轮四1-4的绳槽一、定滑轮一4-1的绳槽三、动滑轮四1-4的绳槽二、定滑轮一4-1的绳槽四，传动绳2的末端固定在活动机架6上定滑轮一4-1的右侧，传动块3设在绕结动滑轮二1-2和动滑轮三1-3之间的传动绳2上。此布置方式相比于实施例五结构更加紧凑，节约占地空间。
实施例七：如图11所示，与实施例一基本相同，相同处不再描述，不同之处在于：所述的倍速比N为八倍时，定滑轮组4包括具有双绳槽的定滑轮一4-1～定滑轮三4-3，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮八1-8，传动绳2的首端固定在固定机架8上，传动绳2依次绕过动滑轮一1-1的绳槽一、定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮二1-2、定滑轮二4-2的绳槽一、动滑轮三1-3、定滑轮三4-3的绳槽一、动滑轮四1-4、动滑轮五1-5、定滑轮三4-3的绳槽二、动滑轮六1-6、定滑轮二4-2的绳槽二、动滑轮七1-7、定滑轮一4-1的绳槽二、动滑轮八1-8，传动绳2的末端固定在固定机架8上传动绳2首端临近处，传动块3设在绕结动滑轮四1-4和动滑轮五1-5之间的传动绳2上。当驱动原动件7推动距离X，推动速度V，则运动机架上的动滑轮组1的运动距离为X，动滑轮组1与静滑轮之间的间距变化为X，传动块3水平运动的距离为8X，输出速度为8V。
实施例八：如图12所示(图中有双竖线的传动绳2表示该处有两根传动绳2)，与实施例七基本相同，相同处不再描述，不同之处在于：所述的倍速比N为八倍时，定滑轮组4包括具有四个绳槽的定滑轮一4-1和具有双绳槽的定滑轮二4-2，动滑轮组1包括动滑轮一1-1～动滑轮四1-4，其中动滑轮一1-1和动滑轮四1-4具有三个绳槽，传动绳2的首端固定在固定机架8上，传动绳2依次绕过动滑轮一1-1的绳槽一、定滑轮一4-1的绳槽一、动滑轮一1-1的绳槽二、定滑轮一4-1的绳槽二、动滑轮一1-1的绳槽三、定滑轮二4-2的绳槽一、动滑轮二1-2、动滑轮三1-3、定滑轮二4-2的绳槽二、动滑轮四1-4的绳槽一、定滑轮一4-1的绳槽三、动滑轮四1-4的绳槽二、定滑轮一4-1的绳槽四、动滑轮四1-4的绳槽三，传动绳2的末端固定在固定机架8上传动绳2首端临近处，传动块3设在绕结动滑轮二1-2和动滑轮三1-3之间的传动绳2上。此布置方式相比于实施例七结构更加紧凑，节约占地空间。
为了增强整个机构的可靠性，在所述的传动绳2的首端和/或末端设有张紧装置5，当传动绳2松弛时，进行张紧，可以延长整个机构的使用时间。
所述的驱动原动件7为液压缸、气缸、电动缸、曲柄滑杆机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构，使得本倍速增程式滑轮组驱动机构的适用范围广泛，满足各种工况的需求。
所述的活动机架6与固定机架8之间通过滑轨形成滑动连接，滑轨平行于传动块3的运动方向；当活动机架6相对于固定机架8相对移动时，滑轨可承受活动机架6的重力，避免定滑轮作为受力点，使用寿命短，还可以避免驱动原动件7的输出端由于活动机架6的重力作用损坏。
所述的传动绳2为钢丝绳，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。
一种倍速增程式滑轮组驱动方法，步骤如下：
(1)根据倍速比N和工况环境确定定滑轮组4和动滑轮组1之间的绕线方式；
(2)将固定机架8和驱动原动件7安装在需要倍速增程的设备上，将需要倍速增程的部件与传动块3固接；
(3)启动驱动原动件7，推动活动机架6相对于固定机架8移动，带动动滑轮组1移动，进而带动传动块3及与其固接的部件以N倍与驱动原动件7动力输出端推动速度和行程移动。

Claims (4)

1.一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征在于：包括固定机架(8)、活动机架(6)、定滑轮组(4)、动滑轮组(1)、驱动原动件(7)、传动绳(2)和传动块(3)，所述的动滑轮组(1)设在活动机架(6)上，滑轮组中动滑轮的数量为偶数个，且等数量地设在活动机架(6)的左右两端；所述的定滑轮组(4)设在固定机架(8)上，定滑轮组(4)中包括至少一个定滑轮，定滑轮位于活动机架(6)上左右两端的动滑轮之间；所述的传动绳(2)交替绕在定滑轮组(4)中的定滑轮和动滑轮组(1)中的动滑轮上，所述的传动块(3)设在传动绳(2)上；所述的驱动原动件(7)设在固定机架(8)上，其动力输出端与活动机架(6)连接，动力输出方向与传动块(3)的运动方向相平行；
所述的倍速比N为四倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮四(1-4)，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)上，传动绳(2)依次绕过动滑轮一(1-1)、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮四(1-4)，传动绳(2)的末端固定在固定机架(8)上传动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮三(1-3)之间的传动绳(2)上；
所述的倍速比N为五倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)和定滑轮二(4-2)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮四(1-4)，传动绳(2)的首端固定在活动机架(6)上定滑轮一(4-1)的左侧，传动绳(2)依次绕过定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮一(1-1)、定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮四(1-4)、定滑轮一(4-1)的绳槽二，传动绳(2)的末端固定在活动机架(6)上定滑轮一(4-1)的右侧，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮三(1-3)之间的传动绳(2)上；
所述的倍速比N为六倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)和定滑轮二(4-2)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮六(1-6)，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)上，传动绳(2)依次绕过动滑轮一(1-1)、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮三(1-3)、动滑轮四(1-4)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮五(1-5)、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮六(1-6)，传动绳(2)的末端固定在固定机架(8)上传动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮三(1-3)和动滑轮四(1-4)之间的传动绳(2)上；
或定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)和定滑轮二(4-2)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮四(1-4)，其中动滑轮一(1-1)和动滑轮四(1-4)具有双绳槽，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)上，传动绳(2)依次绕过动滑轮一(1-1)的绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮一(1-1)的绳槽二、定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮四(1-4)的绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮四(1-4)的绳槽二，传动绳(2)的末端固定在固定机架(8)上传动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮三(1-3)之间的传动绳(2)上；
所述的倍速比N为七倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)～定滑轮三(4-3)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮六(1-6)，传动绳(2)的首端固定在活动机架(6)上定滑轮一(4-1)的左侧，传动绳(2)依次绕过定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮一(1-1)、定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、定滑轮三(4-3)的绳槽一、动滑轮三(1-3)、动滑轮四(1-4)、定滑轮三(4-3)的绳槽二、动滑轮五(1-5)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮六(1-6)、定滑轮一(4-1)的绳槽二，传动绳(2)的末端固定在活动机架(6)上定滑轮一(4-1)的右侧，传动块(3)设在绕结动滑轮三(1-3)和动滑轮四(1-4)之间的传动绳(2)上；
或定滑轮组(4)包括具有四个绳槽的定滑轮一(4-1)和具有双绳槽的定滑轮二(4-2)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮四(1-4)，其中动滑轮一(1-1)和动滑轮四(1-4)具有双绳槽，传动绳(2)的首端固定在活动机架(6)上定滑轮一(4-1)的左侧，传动绳(2)依次绕过定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮一(1-1)的绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮一(1-1)的绳槽二、定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮四(1-4)的绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽三、动滑轮四(1-4)的绳槽二、定滑轮一(4-1)的绳槽四，传动绳(2)的末端固定在活动机架(6)上定滑轮一(4-1)的右侧，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮三(1-3)之间的传动绳(2)上；
所述的倍速比N为八倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)～定滑轮三(4-3)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮八(1-8)，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)上，传动绳(2)依次绕过动滑轮一(1-1)的绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮三(1-3)、定滑轮三(4-3)的绳槽一、动滑轮四(1-4)、动滑轮五(1-5)、定滑轮三(4-3)的绳槽二、动滑轮六(1-6)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮七(1-7)、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮八(1-8)，传动绳(2)的末端固定在固定机架(8)上传动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮四(1-4)和动滑轮五(1-5)之间的传动绳(2)上；
或定滑轮组(4)包括具有四个绳槽的定滑轮一(4-1)和具有双绳槽的定滑轮二(4-2)，动滑轮组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮四(1-4)，其中动滑轮一(1-1)和动滑轮四(1-4)具有三个绳槽，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)上，传动绳(2)依次绕过动滑轮一(1-1)的绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮一(1-1)的绳槽二、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮一(1-1)的绳槽三、定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮四(1-4)的绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽三、动滑轮四(1-4)的绳槽二、定滑轮一(4-1)的绳槽四、动滑轮四(1-4)的绳槽三，传动绳(2)的末端固定在固定机架(8)上传动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮三(1-3)之间的传动绳(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征是：在所述的传动绳(2)的首端和/或末端设有张紧装置(5)。
3.根据权利要求2所述的一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征是：所述的驱动原动件(7)为液压缸、气缸、电动缸、曲柄滑杆机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。
4.根据权利要求3所述的一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征是：所述的活动机架(6)与固定机架(8)之间通过滑轨形成滑动连接，滑轨平行于传动块(3)的运动方向。
CN201511026249.0A 2015-12-30 2015-12-30 一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法 Active CN105508535B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511026249.0A CN105508535B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511026249.0A CN105508535B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105508535A CN105508535A (zh) 2016-04-20
CN105508535B true CN105508535B (zh) 2018-02-16

Family

ID=55716742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511026249.0A Active CN105508535B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105508535B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109202569A (zh) * 2018-11-20 2019-01-15 中煤新集能源股份有限公司 深孔除锈机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000320636A (ja) * 1999-05-12 2000-11-24 Karuchia Machine:Kk 直線運動機構及び搬送装置
CN1288168A (zh) * 1999-09-10 2001-03-21 虹光精密工业股份有限公司 滑轮分量式双行程光学机构
CN102601662A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 长安大学 液压缸滑轮组倍速机构
CN103370271A (zh) * 2011-02-23 2013-10-23 奥的斯电梯公司 包括4：1挂绳布置的电梯系统
CN203653149U (zh) * 2013-12-30 2014-06-18 深圳华侨城文化旅游科技有限公司 一种钢丝绳水平牵引装置的倍速系统
CN205350237U (zh) * 2015-12-30 2016-06-29 东南电梯股份有限公司 倍速增程式滑轮组驱动机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000320636A (ja) * 1999-05-12 2000-11-24 Karuchia Machine:Kk 直線運動機構及び搬送装置
CN1288168A (zh) * 1999-09-10 2001-03-21 虹光精密工业股份有限公司 滑轮分量式双行程光学机构
CN103370271A (zh) * 2011-02-23 2013-10-23 奥的斯电梯公司 包括4：1挂绳布置的电梯系统
CN102601662A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 长安大学 液压缸滑轮组倍速机构
CN203653149U (zh) * 2013-12-30 2014-06-18 深圳华侨城文化旅游科技有限公司 一种钢丝绳水平牵引装置的倍速系统
CN205350237U (zh) * 2015-12-30 2016-06-29 东南电梯股份有限公司 倍速增程式滑轮组驱动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105508535A (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105465304B (zh) 一种往复运行速度与位移放大的机构及方法
CN105856191B (zh) 索并联驱动的高速多体机构
CN105508535B (zh) 一种倍速增程式滑轮组驱动机构及方法
CN110862035B (zh) 一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置
CN205350237U (zh) 倍速增程式滑轮组驱动机构
CN203123574U (zh) 一种“8”字形行走的无碳小车
CN201095575Y (zh) 一种阿基米德螺线心形凸轮式机械自动排绳器
CN102797821A (zh) 直线往复运动动能与圆周运动动能相互转换的机构
CN213540283U (zh) 一种用于爆破孔钻机的新型油缸加压提升装置
CN202100241U (zh) 滑块式正扭矩抽油机
CN203603853U (zh) 一种带配重的滑轮组增程式抽油机
CN112252998A (zh) 一种用于爆破孔钻机的新型油缸加压提升装置
CN212477723U (zh) 行星轮式落锤打桩机
CN204082102U (zh) 钢丝绳式油田抽油机
CN203742559U (zh) 一种用于双井抽油机的曲柄换向机构
CN108071253A (zh) 一种升降传动系统
CN211004294U (zh) 起重臂的增速伸缩机构
CN2666600Y (zh) 液压拉床
CN209413392U (zh) 一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器
CN203603852U (zh) 一种滑轮组增程式抽油机
CN204492772U (zh) 单立柱直驱式节能抽油机
CN201547196U (zh) 一种长周期链传动间歇运动机构
CN205527392U (zh) 岸桥俯仰机构及装设有该机构的岸桥
CN205257388U (zh) 翻转机的升降装置
CN203008866U (zh) 一种带有动滑轮的抽油机传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant