CN103370271A

CN103370271A - 包括4：1挂绳布置的电梯系统

Info

Publication number: CN103370271A
Application number: CN2011800682467A
Authority: CN
Inventors: R.N.法戈; F.J.斯克拉法尼
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2031-02-23
Also published as: HK1190688A1; EP2678258B1; WO2012115632A1; JP2014506552A; EP2678258A1; JP5800916B2; US20130327596A1; CN103370271B; US9321612B2; EP2678258A4

Abstract

一种示例性电梯系统包括电梯轿厢。至少一个导轨引导电梯轿厢的移动。导轨具有沿电梯轿厢的移动方向的长度和大体垂直于该长度的深度。多个扁带相对于电梯轿厢定位成使得用于引起电梯轿厢的移动的扁带的移动为电梯轿厢的对应移动的近似四倍。多个滑轮定位用于在带至少部分地围绕滑轮卷绕时引导扁带。多个滑轮保持固定在导轨的一个端部附近。多个滑轮绕着共轴地对齐的轴线旋转，并且具有不大于导轨的深度的沿着轴线的总宽度。

Description

包括4:1挂绳布置的电梯系统

背景技术

电梯系统已被证实用于在建筑物的不同楼层之间运送乘客。能够获得各种不同的电梯系统构型。基于牵引的电梯系统包括支承电梯轿厢和平衡重的重量的挂绳布置。机器驱动使挂绳部件移动以引起电梯轿厢的期望移动的牵引滑轮。

在本行业中已知各种挂绳布置。最直接的挂绳布置被认为是1：1挂绳布置，其中，挂绳部件的移动与电梯轿厢的对应量的移动为相同的。在2：1挂绳布置中，挂绳部件移动是电梯轿厢的对应移动的两倍之多。4：1挂绳布置已被提出，并且包括为电梯轿厢的对应移动的近似四倍之多的挂绳部件移动。

在引入扁带悬挂部件代替圆钢丝绳的情况下，实现不同挂绳布置的能力为更加复杂的。美国专利申请公报No. US 2008/0121468披露了一种包括作为挂绳部件的扁带的可能的4：1挂绳布置。该文献提出包括在井道的一侧的转向滑轮的堆叠布置的布置。与这种装置相关的一个缺点在于，其需要井道内更多的竖直空间来容纳这些滑轮的布置。最小化电梯系统所需的井道空间的量是电梯行业内的持续挑战。

发明内容

一种示例性电梯系统包括电梯轿厢。至少一个导轨引导电梯轿厢的移动。导轨具有在电梯轿厢的移动方向上的长度和大体垂直于该长度的深度。多个扁带相对于电梯轿厢定位成使得用于引起电梯轿厢的移动的扁带的移动为电梯轿厢的对应移动的近似四倍。多个第一滑轮定位用于在带至少部分地围绕多个第一滑轮卷绕时引导扁带。多个第一滑轮保持固定在导轨的一个端部附近。多个第一滑轮绕着共轴地对齐的轴线旋转，并且具有不大于导轨的深度的沿着轴线的总宽度。

在另一个示例性电梯系统中，电梯系统可另外包括多个第二滑轮。多个第一滑轮和多个第二滑轮可均位于导轨的相对侧。

在另一个示例性电梯系统中，多个第一滑轮总数可为两个滑轮，而多个第二滑轮总数可为两个滑轮。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，多个扁带总数可为两个带。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，总宽度可小于导轨的深度。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，总宽度可等于导轨的深度。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，总宽度可在60mm至75mm之间。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，扁带均可具有平行于多个第一滑轮的宽度的宽度，带宽度在近似10mm至15mm之间。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，导轨可固定于井道壁，并且共轴轴线和导轨的深度可大体垂直于井道壁。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，电梯系统可另外或可选地包括支承在电梯轿厢上用于引导扁带越过电梯轿厢的多个轿厢滑轮。多个轿厢滑轮可绕着垂直于多个第一滑轮的共轴地对齐的轴线的轿厢滑轮轴线旋转。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，多个轿厢滑轮可在多个第一滑轮下方定位成使得扁带中的每一个在多个第一滑轮与多个轿厢滑轮之间的区段竖直地笔直定向并平行于电梯轿厢移动的方向定向。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，电梯系统可另外或可选地包括与电梯轿厢相关的平衡重，扁带悬挂电梯轿厢和平衡重。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，电梯系统可另外或可选地包括支承用于与平衡重一起移动的多个平衡重滑轮，平衡重滑轮中的至少第一个比平衡重滑轮中的第二个更接近平衡重的一侧，以由此以绕着平衡重的重心大致居中的方式悬挂平衡重。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，第一和第二平衡重滑轮可彼此对齐，并且与相对于平衡重的一侧以倾斜角度定向的单个竖直平面对齐。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，电梯系统可包括支承在平衡重上用于在井道内与平衡重一起移动的五个平衡重滑轮。此外，所有五个平衡重滑轮可在单个竖直平面内对齐。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，多个带可遵循从带的一个端部、在电梯轿厢下方并至牵引滑轮的一个路径。此外，带中的第一个可遵循从牵引滑轮、绕着支承在平衡重上的多个转向滑轮并至带中的第一个的另一个端部的第一路径，而带中的第二个可遵循从牵引滑轮、绕着支承在平衡重上的多个滑轮并至带中的第二个的另一个端部的第二不同路径。

在包括前述电梯系统中的任何一个的构件的另一个示例性电梯系统中，支承在平衡重上的多个滑轮可全部彼此对齐，并且与单个竖直平面对齐。

公开的示例性实施例的各种特征和优点从下列详细描述对本领域技术人员而言将变得显而易见。可在下面简要描述伴随详细描述的附图。

附图说明

图1概略地示出包括根据本发明的实施例设计的挂绳布置的电梯系统的选定部分。

图2概略地示出图1的实例的选定特征。

图3概略地示出示例性实施例的另一个选定特征。

图4是示例性扁带的截面图。

图5示意性地示出示例性实施例的另一个选定特征。

具体实施方式

图1示出电梯系统20的选定部分，电梯系统20包括轿厢32和平衡重62，这两者构造成在井道92(其一部分出于易于观看的目的而在图1中示出为被移除)中竖直地(沿相反的方向)移动。轿厢32沿着轿厢导轨40、41移动。相似地，平衡重62沿着平衡重导轨61、63移动。扁带22和24位于4：1挂绳布置中。扁带22和24的布置和它们由滑轮绕着移动路径引导的方式导致带22和24用于使电梯轿厢32移动的移动，带22和24的移动为电梯轿厢32的对应移动的近似四倍。

带22和24中的每一个的一个端部由相应终端26固定在井道的顶部附近。带的第一部分28从终端26竖直向下延伸至在电梯轿厢32下方引导带的滑轮30。带的第二部分33在滑轮30与滑轮34之间在电梯轿厢32下方延伸。带22和24的第三部分36沿着电梯轿厢32的一侧竖直向上延伸。

滑轮38和44位于导轨40的顶部附近的固定竖直位置。来自滑轮34的第三部分36延伸至滑轮38。带22和24的第四部分42在滑轮38与滑轮44之间延伸。带的第五部分46竖直向下延伸至支承在电梯轿厢32上的滑轮47。带的第六部分48在滑轮47与也支承在电梯轿厢32上的滑轮50之间延伸。

带22和24的第七部分52从滑轮50竖直向上延伸至由机器56驱动的牵引滑轮54。在部分地卷绕在牵引滑轮54周围之后，带22和24包括朝向平衡重62向下延伸的竖直地下落的第八部分58和80。在这一点上，可注意，带22和24的第一部分28和第七部分52在轿厢32与(i)相应终端26(第一部分28)或(ii)牵引滑轮54(第七部分52)之间遵循相似的路径(即，彼此平行和并排)。然而，在牵引滑轮54的另一侧，带22和24不遵循相同路径。示出的实例包括带和滑轮在井道92的平衡重侧的独特布置，以允许平衡重非常接近井道92的顶部移动而不引入带中的显著拉角(draw angle)。该布置最小化或消除带和滑轮在井道92的平衡重侧的任何未对齐。

该实例中的带24的第八部分58从牵引滑轮54向下延伸至支承在平衡重62上的滑轮60。带24的侧向部分64在滑轮60与也支承在平衡重62上的滑轮66之间延伸。带24的竖直向上延伸的第九部分68位于滑轮66与在平衡重62上方支承在井道92的顶部附近的滑轮70之间。带24的第十部分72向下延伸至支承在平衡重62上的滑轮74。带24的最后第十一部分76在滑轮74与保持在固定位置的终端78之间竖直地延伸，该固定位置在该实例中位于井道92的顶部附近。

带22遵循不同的路径，其中，其第八部分80从牵引滑轮54向下延伸至支承在平衡重62上的滑轮82。此后，代替具有对应于带24的侧向部分64的侧向部分，带22部分地围绕滑轮82卷绕，使得第九部分84竖直向上延伸至支承在井道92的顶部附近的滑轮86。带22的第十部分88从滑轮86向下延伸至支承在平衡重62上的滑轮90。带22包括在滑轮90与支承在井道92的顶部附近的固定位置的终端94之间延伸的最后第十一部分93。

为了示出的简单，不示出所示的滑轮支承在电梯轿厢32下方、平衡重62上或井道92的顶部附近的方式。受益于本说明书的本领域技术人员将认识到如何将滑轮支承在对应的位置以满足它们的特定需求。相似地，不示出终端和机器支承在井道92的顶部附近的方式。

在图2中示出示例性布置的一个特征。位于导轨40的顶部附近的滑轮38和44布置成彼此平行并垂直于彼此平行的滑轮34和47。该实例中的滑轮38包括具有以180示意性地示出的共轴地对齐的旋转轴线的两个滑轮。滑轮44还包括绕着以182示意性地示出的共轴地对齐的轴线旋转的两个滑轮。滑轮34和47均包括两个滑轮，并且它们全部绕着以184示意性地示出的单个轴线共轴地旋转。滑轮38、44、34和47的布置允许带22和24的区段36和46的几乎笔直竖直下落。该实例中的几乎笔直竖直下落包括平行于导轨40的长度(即，电梯轿厢32的移动方向)的部分36和46。轴线184相对于轴线180和182的垂直方位导致扁带22和24沿着部分36和46中的每一个的扭转。这种布置最小化带上的拉动量并且便于带在滑轮上的更好跟踪(track)。

在图3中示出所示的实例的另一个特征，图3是从该实例中的导轨40上方的立面图。导轨40使用例如已知的支架固定于井道壁190。导轨40的一部分包括引导表面192，电梯引导部件在电梯轿厢32响应于由机器56和牵引滑轮54引起的带22和24的移动而竖直地移动时沿着引导表面192行进。导轨40具有在井道中竖直地延伸(即，延伸到图3的页面中)的纵向长度尺寸和垂直于导轨40的长度的深度尺寸D。在所示的实例中，深度尺寸在大体垂直于井道壁190的表面的方向上测量。

滑轮38和44均具有沿着它们的相应共轴地对齐的旋转轴线的在图3中以w示出的总宽度。总宽度w不大于导轨40的深度D。该布置允许使滑轮38和40方便地配合在电梯轿厢32与井道壁190之间的有限空间内。在一个实例中，深度D在60mm至75mm之间的范围内。总宽度w在相同范围内。在一个实例中，总宽度w等于深度D。

在所示的实例中，滑轮38示出为沿着旋转轴线180共轴地对齐的两个单独的轮。在另一个实例中，滑轮38形成为单个柱体或轮上的两个不同的带引导凹槽。出于本说明书的目的，任一类型的构型被认为是共轴地对齐的多个滑轮(即，任一构型沿着期望的挂绳路径引导多于一个带22、24，并且每个带可被认为接合其自身的滑轮)。关于图3的实例中的滑轮44，以及图1中示出的滑轮30、34、47、50、54、60、66、70和74，同样如此。

图3的实例包括将滑轮38和44的轴线180、182支承在相对于导轨40固定的位置的安装结构194。在该实例中，安装结构194至少部分地由导轨40支承。

总宽度w保持在深度尺寸D内的一种方式是通过使用狭窄的带22和24。图4是示例性带22的截面图。聚合物护套100包围多个拉伸部件102，其在一个实例中包括钢丝绳。图4的示例性带22包括五个拉伸部件102。另一个实例包括四个拉伸部件102。带22的可能结构的前述讨论同样适用于带24。

在扁带中使用相比于包括高达12个的这种拉伸部件的电梯系统更少的拉伸部件和更窄的带便于使支承电梯轿厢32和平衡重62的负载所需的所有带配合并绕着由导轨40的深度D占据的空间内的滑轮引导它们。4：1挂绳布置减小由每个带支承的负载，并且可使用较小的带。

图5示出了示例性实施例的另一个特征。滑轮60、66、74、82和90相对于平衡重62定位，以实现平衡重62绕着其重心的平衡悬挂。在该实例中，滑轮60定位成更接近平衡重62的一侧104，而滑轮74定位成更接近相对侧106。带24的侧向部分64在滑轮60和66之间遵循的路径在图5中仅部分地可见，这是因为还示出了滑轮82和90。如可从图示理解的，滑轮中的每一个以相对于平衡重62的侧面104和106的倾斜角度在以108示意性地示出的单个竖直平面内对齐。以该方式使滑轮的位置分布在平衡重周围允许沿侧面104和106之间的方向并沿垂直方向(例如，根据该附图，从右至左)绕着平衡重62的重心悬挂平衡重62。关于沿着竖直移动路径引导平衡重62，这种布置提供了操作效率。

另外，如以上提到的，滑轮在井道92的平衡重侧的布置(包括支承在平衡重62上的滑轮)允许以最小化任何拉角的方式维持带在井道的该侧的部分的竖直对齐。这最小化或消除任何未对齐，并且允许平衡重62非常接近井道92的顶部移动。在存在任何未对齐的情况下，平衡重62向上移动得越远，引起的拉角将越大。滑轮在平衡重侧的平衡和共平面的对齐避免了大拉角。

所示的实例和以上讨论的特征提供了电梯系统内的4：1挂绳布置，其最小化空间要求，提供沿着期望挂绳路径的改进的带跟踪，并且便于电梯系统操作的效率。例如，利用4：1挂绳布置的能力允许使用较小的机器56，这提供设备成本和功率消耗的节省。较小的带22和24可使用相对小且便宜的滑轮绕着挂绳路径引导，这提供附加成本节省。可使用较小的机器56和较小的带22和24，这是因为4：1挂绳布置减小由带支承的负载和移动电梯轿厢32所需的扭矩的量。

前面的描述在性质上为示例性而非限制性的。不必背离本发明的实质的、公开的实例的变型和改型对本领域技术人员而言将变得显而易见。对本发明给予的法律保护范围仅可通过学习下列权利要求而确定。

Claims

1. 一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

至少一个导轨，其引导所述电梯轿厢的移动，所述导轨具有在所述电梯轿厢的移动方向上的长度和大体垂直于所述长度的深度；

多个扁带，其相对于所述电梯轿厢定位成使得用于引起所述电梯轿厢的移动的所述扁带的移动为所述电梯轿厢的对应移动的近似四倍；以及

多个第一滑轮，所述扁带至少部分地围绕其卷绕，所述多个第一滑轮保持固定在所述导轨的一个端部附近，所述多个第一滑轮绕着共轴地对齐的轴线旋转，并且具有不大于所述导轨的深度的沿着所述轴线的总宽度。

2. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，包括多个第二滑轮，并且其中，所述多个第一滑轮和所述多个第二滑轮均位于所述导轨的相对侧。

3. 根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述多个第一滑轮总数为两个滑轮，而所述多个第二滑轮总数为两个滑轮。

4. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述多个扁带总数为两个带。

5. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述总宽度小于所述导轨的深度。

6. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述总宽度等于所述导轨的深度。

7. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述总宽度在60mm至75mm之间。

8. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述扁带均具有平行于所述多个第一滑轮的宽度的宽度，所述带宽度在近似10mm至15mm之间。

9. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述导轨固定于井道壁，并且所述共轴的轴线和所述导轨的深度大体垂直于所述井道壁。

10. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，包括：

多个轿厢滑轮，其支承在所述电梯轿厢上用于引导所述扁带越过所述电梯轿厢，并且其中，所述多个轿厢滑轮绕着垂直于所述多个第一滑轮的共轴地对齐的轴线的轿厢滑轮轴线旋转。

11. 根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述多个轿厢滑轮在所述多个第一滑轮下方定位成使得所述扁带中的每一个在所述多个第一滑轮与所述多个轿厢滑轮之间的区段竖直地笔直定向并平行于电梯轿厢移动方向定向。

12. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，包括与所述电梯轿厢相关的平衡重，所述扁带悬挂所述电梯轿厢和所述平衡重。

13. 根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，包括支承用于与所述平衡重一起的移动的多个平衡重滑轮，所述平衡重滑轮中的至少第一个比所述平衡重滑轮中的第二个更接近所述平衡重的一侧，以由此以绕着所述平衡重的重心大致居中的方式悬挂所述平衡重。

14. 根据权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，所述第一和第二平衡重滑轮彼此对齐，并且与相对于所述平衡重的一侧以倾斜角度定向的单个竖直平面对齐。

15. 根据权利要求14所述的电梯系统，其特征在于，包括五个平衡重滑轮，其支承在所述平衡重上用于在所述井道内与所述平衡重一起的移动，并且其中，所有五个平衡重滑轮在所述单个竖直平面内对齐。

16. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述多个带遵循从所述带的一个端部、在所述电梯轿厢下方并至牵引滑轮的一个路径；

所述带中的第一个遵循从所述牵引滑轮、绕着支承在平衡重上的多个转向滑轮并至所述带中的第一个的另一个端部的第一路径；并且

所述带中的第二个遵循从所述牵引滑轮、绕着支承在平衡重上的多个滑轮并至所述带中的第二个的另一个端部的第二不同路径。

17. 根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，支承在所述平衡重上的所述多个滑轮全部彼此对齐，并且与单个竖直平面对齐。