CN216545818U - 可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站，该可平衡轿厢自重的电池转运设备设置在换电站的两列电池架之间以进行电池转运，其特征在于，两列电池架包括与所述电池转运设备相邻设置的四个立柱，所述电池转运设备包括轿厢、通过所述四个立柱进行导向驱动所述轿厢升降移动的驱动机构以及对所述轿厢的升降移动进行平衡的配重单元，所述配重单元设置于所述电池架的任意一侧。通过所述配重单元的重力可以平衡轿厢，减小驱动机构所需提供的驱动力，从而节约成本，提高可靠性。

Description

可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站

技术领域

本实用新型涉及一种可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站。

背景技术

电池转运设备作为换电站中的必须设备，用于对电池架内的电池进行转运，从而将电池从电池架转运至换电小车上以便于安装到电动汽车上，或将来自电动汽车上拆卸下来的电池转运至电池架上对应的充电仓内进行充电。

现有方案中，电池转运设备与电池架相对设置从而方便电池进出充电仓，并通过控制电池转运设备升降移动，以提取电池架的任意充电仓内的满电电池或将亏电电池送至指定的充电仓内。电池转运设备通常通过驱动机构驱动相应的传动机构运动来实现升降移动。因此，电池转运设备自身的重量以及电池的重量导致对驱动器的承受载荷的要求较高，导致驱动器易损坏，消耗大，使用过程中也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运设备中的驱动机构的承受载荷的要求较高的缺陷，提供一种可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种可平衡轿厢自重的电池转运设备，设置在换电站的两列电池架之间以进行电池转运，其特征在于，两列电池架包括与所述电池转运设备相邻设置的四个立柱，所述电池转运设备包括轿厢、通过所述四个立柱进行导向驱动所述轿厢升降移动的驱动机构以及对所述轿厢的升降移动进行平衡的配重单元，所述配重单元设置于所述电池架的任意一侧。通过所述配重单元的重力可以平衡轿厢，减小驱动机构所需提供的驱动力，从而减少驱动机构的损耗，节约成本，并且提高电池转运设备升降的可靠性。

优选的，所述配重单元包括配重模块以及两端分别与所述轿厢和所述配重模块相连接的牵引件，所述牵引件通过分设于所述配重模块和/或所述轿厢上的导引件实现对所述轿厢的升降移动进行平衡。通过导引件的导向作用实现引导牵引件的走向，使得牵引件在轿厢与配重模块之间的连接，从而确保配重模块能够设置于合适的位置上，节约配重单元整体的占用空间，实现电池转运设备的合理布局。

优选的，所述导引件包括分别设于所述轿厢两侧的两个第一滑轮，所述两个第一滑轮之间形成的所述牵引件的绕设方向与所述轿厢的长度方向相一致。通过将牵引件沿长度方向绕设于轿厢的底部实现兜底式配重连接，相对于点连接方式使受力更均匀，提高配重稳定性与可靠性。

优选的，所述两个第一滑轮用于绕设牵引件的滑槽底面位置凹陷于所述轿厢的底面，从而使所述牵引件紧贴或凹陷于所述轿厢的底面。采用这样的结构，在轿厢下降至最低位置时，避免牵引件触碰地面或地面上的其它部件而影响升降移动。

优选的，所述轿厢的底面设有用于容纳所述牵引件的容纳槽，所述容纳槽由一个所述第一滑轮的滑槽延伸至另一个所述第一滑轮的滑槽。采用这样的结构，牵引件在滑动时不会碰到轿厢的底部，不会产生磨损和运动的干涉。

优选的，两个所述第一滑轮连接于所述轿厢，并且可沿相对于所述轿厢的宽度方向可进行位置调节。采用这样的结构，可以减少第一滑轮的安装精度要求，即使第一滑轮安装有误差，也可以随时进行适应性调整。

优选的，所述轿厢的两侧壁上沿其宽度方向分别设置有两个轴座，所述第一滑轮的轮轴插入于两个所述轴座的轴孔，其中，所述轮轴在所述轴孔内沿轴向滑动以调节所述第一滑轮的位置。通过设置轴向的滑动空间，可以使得所述第一滑轮沿着轴向进行位置微调，适应装配或加工误差。

优选的，所述导引件包括设置在所述轿厢的升降行程的最高处所对应的位置上的两个转向轮，所述两个转向轮分别与所述配重模块以及所述轿厢侧的所述滑轮相对应设置以实现所述轿厢和配重模块间的衔接导引。通过转向轮导引牵引件的连接方向，由此实现配重模块和轿厢件的衔接导引。

优选的，所述电池转运设备还包括设置在所述电池架顶部的顶板，所述两个转向轮分别设置于所述顶板的指定位置上。顶板对转向轮进行固定，可以充分利用充电架的空间，并且与电池架固定为一体结构，提高稳定性与承重性。

优选的，所述配重模块上设有第二滑轮，所述牵引件于所述配重模块的一端绕设于所述第二滑轮后连接至所述顶板上。牵引件通过绕设于第二滑轮上，实现轿厢和配重模块间的滑轮连接，缩短配重模块的升降移动行程，并且提高配重可靠性。

优选的，所述牵引件的两端与所述顶板之间分别通过缓冲器连接固定，所述缓冲器用于在所述牵引件在受拉时被压缩并提供相反于拉力的回复力。缓冲器可以提供缓冲，在轿厢突然升降加速时，缓冲器通过压缩进行缓冲，避免牵引件与顶板的固定处承受过大拉力而断开。

优选的，所述牵引件包括多根钢丝绳，所述两个第一滑轮、所述两个转向轮以及所述第二滑轮分别具有多个滑槽以独立绕设所述多根钢丝绳。线槽可以约束走线，避免不同钢丝绳互相纠缠在一起而影响配重效果，保证钢丝绳滑动顺畅。

优选的，沿着所述钢丝绳的延伸方向上的相邻的所述第一滑轮和所述转向轮相垂直设置，并且，所述第一滑轮上和所述转向轮上分别用于绕设所述多根钢丝绳的多个滑槽满足如下关系：所述第一滑轮上或所述转向轮上的多个滑槽的宽度方向的中心线与所述转向轮或所述第一滑轮的外切线相重合设置。

通过将第一滑轮和转向轮设置为满足如上关系，可以确保第一滑轮和转向轮之间可以穿设两根或三根钢丝绳，减小每根钢丝绳的负载，避免钢丝绳在配重过程中的损耗，降低成本。

优选的，绕设于转向轮轴向接近侧线槽中的钢丝绳对应绕设于第一滑轮轴向接近侧的线槽中，绕设于转向轮轴向远离侧线槽中的钢丝绳对应绕设于第一滑轮轴向远离侧的线槽中。由此，各个牵引绳之间分开布置，避免不同牵引绳互相纠缠在一起。

优选的，所述配重模块包括具有容纳腔的框架，以及设置于所述容纳腔内的配重块，所述配重块可拆卸设置于所述容纳腔内。由此，配重块可以根据需要实际配重需求进行组合更换，从而实现配重模块的重量调整。

优选的，所述框架的两侧设置有导靴或导轨，所述电池架的对应位置设置有导轨或导靴，所述导靴与导轨滑动配合以对所述配重模块进行导向。通过导靴和导轨的配合对配重模块的升降移动进行导向，避免配重模块在升降移动过程中产生晃动，提高可靠性与安全性。

一种换电站，所述换电站包括上述的可平衡轿厢自重的电池转运设备。

本实用新型的积极进步效果在于：通过所述配重单元的重力可以平衡轿厢，减小驱动机构所需提供的驱动力，从而减少驱动机构的损耗，节约成本，并且提高电池转运设备升降的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种可平衡轿厢自重的电池转运设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可平衡轿厢自重的电池转运设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种可平衡轿厢自重的电池转运设备的部分结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为图3中B部分的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的配重模块结构示意图；

图7为转向轮与第一滑轮的配合视图；

图8为转向轮与第一滑轮的配合视图。

附图标记说明：

电池转运设备10

电池架20

顶板21

立柱30

导轨31

轿厢100

夹持件110

容纳槽120

驱动机构200

驱动轮210

从动轮220

电机230

皮带240

配重单元300

配重模块310

框架311

配重块312

导靴313

牵引件320

钢丝绳321

缓冲器322

导引件330

第一滑轮331

转向轮332

第二滑轮333

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1和图2所示，一种可平衡轿厢自重的电池转运设备，设置在换电站的两列电池架20之间以进行电池转运，该电池架20在靠近电池转运设备10的两端处具有两根立柱30，从而在两列电池架20间形成有与电池转运设备10相邻设置的四个立柱30。

结合图1和图3，该电池转运设备10包括轿厢100、驱动机构200与配重单元300。

该轿厢100设于由该四个立柱30所构成的立方形空间内，其能够在四个立柱30的导向作用以及驱动机构200的驱动下进行升降移动。

该配重单元300设于电池架20的任意一侧，与轿厢100相连以平衡该轿厢100的升降移动。本文所指的任意一侧，既可以是轿厢100长度方向的一侧，也可以是轿厢100宽度方向的一侧。具体在本实用新型中，该配重机构设置于轿厢100长度方向的一侧，以降低容积占用率。

在驱动机构200驱动轿厢100进行升降的过程中，配重机构可随轿厢100的上升而下降或下降而上升，平衡轿厢100及电池的重量，实现对轿厢100升降的主动平衡，使轿厢100的升降过程更为稳定，还能使驱动机构200可以利用更少的驱动力带动轿厢100移动，降低驱动机构200的负荷，从而节约成本，提高可靠性，并且使整体更为平衡。

如图3、图4和图5所示，驱动机构200共四组，四组驱动机构200对应设于四个立柱30处，每组驱动机构200均包括驱动轮210、从动轮220、电机230与皮带240。该驱动轮210设于立柱30底部。该从动轮220设于立柱30顶部并与驱动轮210相对设置。该皮带240绕设于驱动轮210与从动轮220上，皮带240的运行方向与立柱30的延伸方向一致。

四根立柱30在朝向轿厢100的一面上设有导轨31。在轿厢100的四个端角处分别设有夹持该皮带240的夹持件110、容导轨31伸入的导槽以及沿导轨31滑动的导轮。运行时，四个驱动机构200的皮带240分别带动四个轿厢100端角处的夹持件110升降，进而轿厢100始终保持水平地沿立柱30的导轨31升降，实现轿厢100的平稳移动。

具体的，用于承载主动轮的轮座设于电池架20底部的底板上，用于承载从动轮220的轮座设于电池架20顶部。由此实现对驱动机构200稳定可靠的放置。此外，将主动轮和电机230置于底部还具有方便工作人员进行检修更换的效果。

在本实施例中，该配重单元300包括配重模块310、牵引件320以及导引件330。该牵引件320的一端连接轿厢100，另一端连接该配重模块310，该导引件330包括轿厢侧组件、配重模块侧组件以及位于轿厢100和配重模块侧的衔接组件。牵引件320绕设于该导引件330上，通过导引件330的导向作用实现引导牵引件320的走向，使得牵引件320在轿厢100与配重模块310之间的连接，从而确保配重模块310能够设置于合适的位置上，节约配重单元300整体的占用空间，实现电池转运设备的合理布局。

在本实施例中，该导引件330的轿厢侧组件包括设于轿厢100上的两个第一滑轮331；该导引件330的配重侧组件包括设于配重模块310上的第二滑轮333；该导引件330衔接组件包括设于第一滑轮331和第二滑轮333间的两个转向轮332，两个转向轮332分别对应第一滑轮331和第二滑轮333设置。牵引件320依次绕过两个第一滑轮331、两个转向轮332以及第二滑轮333，由此构成一个定滑轮组结构，使轿厢100和配重模块310能够在滑轮组的作用下以相反的方向进行升降，此处所指的相反方向升降，是指当配重模块310下降时，轿厢100上升，当配重模块310上升时，轿厢100下降。采用上述结构，使导引件330能够引导牵引件320的走向，使牵引件320从不同的位置延伸至轿厢100和配重块312，提高了轿厢100和配重块312位置布局时的灵活性，由此实现电池转运设备的合理布局。

两个该第一滑轮331分设于轿厢100长度方向的两侧，两个第一滑轮331之间所形成的牵引件320绕设方向与该轿厢100的长度方向一致，牵引件320通过兜底方式绕设于两个第一滑轮331上。通过将第一滑轮331沿长度方向绕设于轿厢100的底部，相对于点连接方式使受力更均匀，提高轿厢100的运行稳定性与可靠性。

在一种优选实施例中，两个第一滑轮331用于绕设牵引件320的滑槽底面位置凹陷于该轿厢100的底面，牵引件320从轿厢100的下方绕过两个第一滑轮331，从而使牵引件320紧贴或凹陷于轿厢100的底面。采用这样的结构，在轿厢100下降至最低位置时，可避免牵引件320触碰地面或地面上的其它部件而影响升降移动。

在一种优选实施例中，在轿厢100的底面设置用于容纳该牵引件320的容纳槽120，该容纳槽120由一个第一滑轮331的滑槽延伸至第二个第一滑轮331的滑槽，即该容纳槽120沿第一滑轮331对牵引件320的绕设方向延伸设置。该牵引件320置于该容纳槽120内，采用这样的结构，牵引件320在相对轿厢滑动时不会碰到轿厢底面，不会产生磨损和运动的干涉。

在一种优选实施例中，两个第一滑轮331连接于该轿厢100，并可沿轿厢100的宽度方向进行位置调节。采用这样的结构，可通过对两个第一滑轮331进行位置调节以使二者的径向方向保持一致，减少第一滑轮331的安装精度要求，即使第一滑轮331安装有误差，也可以随时进行适应性调整。

在一种优选实施例中，该轿厢100的两侧壁上沿其宽度方向分别设置有两根轴座，该第一滑轮331的轮轴插入于两个轴座的轴孔中，该轮轴在轴孔内可沿轴线滑动以调节该第一滑轮331在轿厢100宽度方向上的位置。通过第一滑轮331的轴向滑动，可使得第一滑轮331沿着轴向进行活动调整，由此，可以减少第一滑轮331的安装精度要求，即使第一滑轮331安装有误差，也可随时进行适应性调整。具有更高的容错度和灵活性。

在一种优选实施例中，两个转向轮332设置在轿厢100以及配重模块310的升降行程最高处，且分别与轿厢侧的第一滑轮331和配重模块310侧的第二滑轮333相对应设置。相对应设置是指，其中一个转向轮332与对应其的第一滑轮331在竖直方向上相切设置，另一个转向轮332与对应其的第二滑轮333在竖直方向上相切设置。由此在轿厢100、配重模块310相对升降移动的时候，连接轿厢100、轿厢侧转向轮332的牵引件320保持竖直状态，连接配重模块310、配重模块310侧转向轮332的牵引件320同样保持竖直状态。使牵引件320不会在轿厢100、配重模块310的反向升降过程中偏移，避免牵引件320出现纠缠或干涉其他部件运行，提高了整体可靠性。

进一步的，该配重模块310置于该轿厢100的长边侧，且配重模块310与轿厢100在长度方向上垂直设置。该第二滑轮333与和其对应的转向轮332径向相一致设置，该第一滑轮331和与其对应的转向轮332径向垂直设置。采用这样的结构，可降低电池转运设备10占用的整体长度，提高空间利用率。

在一种优选实施例中，该电池转运设备10还包括设置在电池架20顶部的顶板21，两个转向轮332分别设置于顶板21的指定位置上，顶板21对转向轮332进行固定，可以充分利用充电架的空间，并且与电池架20固定为一体结构，提高稳定性与承重性。

该牵引件320的一端在绕过配重模块310上的第二滑轮333后连接至顶板21，另一端在兜底绕过轿厢100上的第一滑轮331后连接至顶板21。由此，实现了轿厢100与配重模块310间的滑轮连接，缩短了配重模块310的升降移动行程，并且提高了配重可靠性。

在一种优选实施例中，钢丝绳321的两端与顶板21之间分别通过缓冲器322连接固定，该缓冲器322用于在钢丝绳321受拉时压缩并提供一个相反于拉力的回复力。缓冲器322可以提供缓冲，在轿厢100突然升降加速时，缓冲器322通过压缩进行缓冲，避免牵引件320与顶板21的固定处承受过大拉力而断开。

在一种优选实施例中，该牵引件320包括多根钢丝绳321。两个第一滑轮331、两个转向轮332以及第二滑轮333分别具有多个滑槽以独立绕设两根钢丝绳321。滑槽可以约束走线，避免不同钢丝绳321互相纠缠在一起而影响配重效果，保证钢丝绳321滑动顺畅。

进一步的，如图7所示，该径向垂直设置的第一滑轮331上和转向轮332上分别用于绕设所述多根钢丝绳321的多个滑槽满足如下关系：第一滑轮331上或转向轮332上的多个滑槽的宽度方向的中心线与转向轮332或所述第一滑轮331的外切线相重合设置。

通过将第一滑轮331和转向轮332设置为满足如上关系，可以确保第一滑轮331和转向轮332之间可以穿设多根钢丝绳321，减小每根钢丝绳321的负载，避免钢丝绳321在配重过程中的损耗，降低成本。

如图7所示，第一滑轮331和转向轮332上设置有两组滑槽以及对应绕设于两组滑槽上的钢丝绳321，该第一滑轮331上的两个滑槽的宽度方向上的中心线与转向轮332的外切线相重合设置，此时，该中心线为两个滑槽位于内侧的侧壁的厚度方向的中心线。基于该设置，使两根钢丝绳321依次对应穿过第一滑轮331和转向轮332的滑槽，即如图7所示，以图7中的方向为例，位于第一滑轮331左侧的第一个滑槽对应位于转向轮332的下侧的第一个滑槽，位于第一滑轮331左侧的第二个滑槽对应位于转向轮332的下侧的第二个滑槽，从而确保两根钢丝绳在配重过程中不会脱离滑槽而影响配重效果。通过两根钢丝绳321来分担负载可有效降低单根钢丝绳321的负载，提高负载能力以及可靠性。

更佳的，如图8所示，第一滑轮331和转向轮332上设置有三组滑槽以及对应绕设于三组滑槽上的钢丝绳321，该第一滑轮331上的三个滑槽的宽度方向上的中心线与转向轮的外切线相重合设置，此时，该中心线为位于中间的滑槽的宽度方向上的中心线。基于该设置，使三根钢丝绳321依次对应穿过第一滑轮331和转向轮332的滑槽，即如图8所示，以图8中的方向为例，位于第一滑轮331左侧的第一个滑槽对应位于转向轮332的下侧的第一个滑槽，位于第一滑轮331左侧的第二个滑槽对应位于转向轮332的下侧的第二个滑槽，位于第一滑轮331左侧的第三个滑槽对应位于转向轮332的下侧的第三个滑槽，从而确保三根钢丝绳在配重过程中不会脱离滑槽而影响配重效果。通过三根钢丝绳321来分担负载可有效降低单根钢丝绳321的负载，提高负载能力以及可靠性。

在一种优选实施例中，绕设于转向轮332轴向接近侧线槽中的钢丝绳321对应绕设于第一滑轮331轴向接近侧的线槽中，绕设于转向轮332轴向远离侧线槽中的钢丝绳321对应绕设于第一滑轮331轴向远离侧的线槽中。由此，各个钢丝绳321之间分开布置，避免不同钢丝绳321互相纠缠在一起。如图6所示，在一种实施例中，该配重模块310包括具有容纳腔的框架311以及设置于容纳腔内的配重块312，配重块312可拆卸地设置于容纳腔内。配重块312可以根据需要进行更换，从而实现对配重块312重量的调整。

框架311的两侧设置有导靴313或导轨31，电池架20的立柱30的对应配重两端的位置处设置有导轨31或导靴313，通过导靴313与导轨31的滑动配合以对配重模块310进行的升降进行导向。导靴313和导轨31的安装精度要求低，便于安装。

本实用新型还提供了一种换电站，该换电站包括如上文的可平衡轿厢自重的电池转运设备10。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种可平衡轿厢自重的电池转运设备，设置在换电站的两列电池架之间以进行电池转运，其特征在于，两列电池架包括与所述电池转运设备相邻设置的四个立柱，所述电池转运设备包括轿厢、通过所述四个立柱进行导向驱动所述轿厢升降移动的驱动机构以及对所述轿厢的升降移动进行平衡的配重单元，所述配重单元设置于所述电池架的任意一侧。

2.如权利要求1所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，所述配重单元包括配重模块以及两端分别与所述轿厢和所述配重模块相连接的牵引件，所述牵引件通过分设于所述配重模块和/或所述轿厢上的导引件实现对所述轿厢的升降移动进行平衡。

3.如权利要求2所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，所述导引件包括分别设于所述轿厢两侧的两个第一滑轮，所述两个第一滑轮之间形成的所述牵引件的绕设方向与所述轿厢的长度方向相一致。

4.如权利要求3所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于：所述两个第一滑轮用于绕设牵引件的滑槽底面位置凹陷于所述轿厢的底面，从而使所述牵引件紧贴或凹陷于所述轿厢的底面。

5.如权利要求4所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，所述轿厢的底面设有用于容纳所述牵引件的容纳槽，所述容纳槽由一个所述第一滑轮的滑槽延伸至另一个所述第一滑轮的滑槽。

6.如权利要求4所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，两个所述第一滑轮连接于所述轿厢，并且可沿相对于所述轿厢的宽度方向可进行位置调节。

7.如权利要求6所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，所述轿厢的两侧壁上沿其宽度方向分别设置有两个轴座，所述第一滑轮的轮轴插入于两个所述轴座的轴孔，其中，所述轮轴在所述轴孔内沿轴向滑动以调节所述第一滑轮的位置。

8.如权利要求2所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于：所述导引件包括设置在所述轿厢的升降行程的最高处所对应的位置上的两个转向轮，所述两个转向轮分别与所述配重模块以及所述轿厢侧的滑轮相对应设置以实现所述轿厢和配重模块间的衔接导引。

9.如权利要求8所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括设置在所述电池架顶部的顶板，所述两个转向轮分别设置于所述顶板的指定位置上。

10.如权利要求9所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于：所述配重模块上设有第二滑轮，所述牵引件于所述配重模块的一端绕设于所述第二滑轮后连接至所述顶板上。

11.如权利要求10所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，所述牵引件的两端与所述顶板之间分别通过缓冲器连接固定，所述缓冲器用于在所述牵引件在受拉时被压缩并提供相反于拉力的回复力。

12.如权利要求11所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，所述牵引件包括多根钢丝绳，两个第一滑轮、两个转向轮以及第二滑轮分别具有多个滑槽以独立绕设所述多根钢丝绳。

13.如权利要求12所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，沿着所述钢丝绳的长度方向上的相邻的所述第一滑轮和所述转向轮相垂直设置，并且，所述第一滑轮上和所述转向轮上分别用于绕设所述多根钢丝绳的多个滑槽满足如下关系：所述第一滑轮上或所述转向轮上的多个滑槽的宽度方向的中心线与所述转向轮或所述第一滑轮的外切线相重合设置。

14.如权利要求13所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于，绕设于转向轮轴向接近侧线槽中的钢丝绳对应绕设于第一滑轮轴向接近侧的线槽中，绕设于转向轮轴向远离侧线槽中的钢丝绳对应绕设于第一滑轮轴向远离侧的线槽中。

15.如权利要求2所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于：所述配重模块包括具有容纳腔的框架，以及设置于所述容纳腔内的配重块，所述配重块可拆卸设置于所述容纳腔内。

16.如权利要求15所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备，其特征在于：所述框架的两侧设置有导靴或导轨，所述电池架的对应位置设置有导轨或导靴，所述导靴与导轨滑动配合以对所述配重模块进行导向。

17.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求1-16中任意一项所述的可平衡轿厢自重的电池转运设备。

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