CN114165086A - 一种移车设备及立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库的技术领域，特别是涉及一种移车设备及立体车库，所述移车设备包括：升降导轨，用于装设于机架上；轿厢，可上下移动地装设在所述升降导轨上；至少两个动滑轮，可转动地装设在所述轿厢上；曳引机，用于装设于所述机架上；牵引绳，经过所述动滑轮和所述曳引机，第一端从所述动滑轮伸出，用于连接所述机架，第二端从所述曳引机上伸出；以及配重件，所述牵引绳的第二端通过所述配重件连接所述机架；有效地解决了相关技术中采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机的功率要求比较高的技术问题。

Description

一种移车设备及立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库的技术领域，特别是涉及一种移车设备及立体车库。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统；针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益以及增加停车费收入的有效工具。移车设备作为立体车库中核心的设备，其主要是将需要进入到车库内的车辆转移到预定的位置上，进行停放。

相关技术中，传统的移车设备中，均是采用三合一减速电机作为动力，由减速电机带动驱动轴旋转，再由驱动轴上的链轮带动升降链条及安装在升降链条上面的载车轿厢平台进行上下升降；为了提升移车设备的存取车速度及效率，采用了曳引比为2:1的曳引驱动系统，该动力采用永磁同步曳引机，再由曳引机的曳引轮带动升降钢丝绳及安装在升降钢丝绳上的载车轿厢平台进行上下升降，但是采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机的功率要求比较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种移车设备及立体车库，用于解决了相关技术中采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机的功率要求比较大的技术问题。

本发明的实施例采用了如下技术方案：

所述移车设备包括：

升降导轨，用于装设于机架上；

轿厢，可上下移动地装设在所述升降导轨上；

至少两个动滑轮，可转动地装设在所述轿厢上；

曳引机，用于装设于所述机架上；

牵引绳，经过所述动滑轮、所述定滑轮和所述曳引机，第一端从所述动滑轮伸出，用于连接所述机架，第二端从所述曳引机上伸出；以及

配重件，所述牵引绳的第二端通过所述配重件连接所述机架。

在本申请的一些实施例中，所述第一动滑轮为两个，所述第一动滑轮转动安装在所述轿厢的两侧，所述第二动滑轮为两个，所述第二动滑轮转动安装在所述轿厢的两侧，所述牵引绳依次经过同位于轿厢一侧的所述第二动滑轮和所述第一动滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、同位于轿厢另一侧的所述第一动滑轮和所述第二动滑轮以及所述曳引机。

在本申请的一些实施例中，所述牵引绳缠绕在所述曳引机上的角度大于165度。

在本申请的一些实施例中，所述配重件包括：

第三动滑轮，所述牵引绳的第二端经过所述第三动滑轮连接所述机架；

配重块，所述第三动滑轮可转动地装设在所述配重块上。

在本申请的一些实施例中，所述配重件还包括：

第三定滑轮，用于可转动地装设于所述机架上；

第四定滑轮，用于可转动地装设在所述机架上；

第四动滑轮，可转动地装设于所述配重件上；

所述牵引绳依次经过所述第三动滑轮、所述第三定滑轮、所述第四定滑轮和所述第四动滑轮，且所述牵引绳的第二端于所述第四动滑轮伸出与所述机架连接。

在本申请的一些实施例中，所述牵引绳包括7-8条钢丝绳。

在本申请的一些实施例中，所述移车设备还包括：

平层固定装置，装设于所述轿厢上，具有可伸缩的杆件，所述杆件用于当所述轿厢移动至对应平层时，所述杆件伸出插入平层对应的横梁的插孔内，对所述轿厢进行固定，当所述轿厢移动时，所述杆件回缩。

在本申请的一些实施例中，所述平层固定装置为多个。

在本申请的一些实施例中，所述立体车库包括：

如上所述的移车设备；以及

机架，所述升降导轨、所述定滑轮和所述曳引机均安装在所述机架上，所述牵引绳的第一端和第二端均连接所述机架。

在本申请的一些实施例中，所述机架包括多层平层，所述平层上设有横梁，所述横梁上具有插孔；

所述移车设备还包括平层固定装置，所述平层固定装置装设于所述轿厢上，所述平层固定装置具有可伸缩的杆件，所述轿厢移动至对应平层时，所述杆件伸出插入平层对应的插孔内，对所述轿厢进行固定，当所述轿厢移动时，所述杆件回缩。

相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：

本实施例的所述移车设备，所述移车设备包括升降导轨、轿厢、动滑轮、定滑轮、曳引机、牵引绳以及配重件，所述轿厢上设有搬运器，车辆放置在所述搬运器上，通过启动所述曳引机，拉动所述牵引绳，其中，装设在所述轿厢上的至少两个所述动滑轮，在同样重量下的轿厢可由至少4段牵引绳平均分担其重量；由每段牵引绳分担的重力和起升速度可计算出升降动力曳引机所需的功率，使得曳引比大于等于4:1，从而有效降低曳引机的使用功率，进而有效解决了相关技术中采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机的功率要求比较大的技术问题；传统的移车设备中，均是采用三合一减速电机作为动力，由减速电机带动驱动轴旋转，再由驱动轴上的链轮带动升降链条及安装在升降链条上面的轿厢进行上下升降；但是链条的升降速度最快不能超过1.0m/s，对升降机来说升降速度就不能太快，本实施例的移车设备中，采用了曳引机加牵引绳进行升降，升降速度最快可达2.5m/s，能有效提升移车设备的存取车速度及效率。

本发明的实施例提供了一种立体车库，所述立体车库包括上述的移车设备及机架，所述立体车库从而有效降低曳引机的使用功率，进而有效解决了相关技术中采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机的功率要求比较大的技术问题；传统的移车设备中，均是采用三合一减速电机作为动力，由减速电机带动驱动轴旋转，再由驱动轴上的链轮带动升降链条及安装在升降链条上面的轿厢进行上下升降；但是链条的升降速度最快不能超过1.0m/s，对升降机来说升降速度就不能太快，本实施例的移车设备中，采用了曳引机加牵引绳进行升降，升降速度最快可达2.5m/s，能有效提升移车设备的存取车速度及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种移车设备的结构示意图；

图2是本发明提供的一种移车设备的一种牵引绳经过路线图；

图3是本发明提供的一种移车设备的俯视图。

其中：

100、升降导轨；200、轿厢；202、搬运器；203、横移平台；204、平层固定装置；300、牵引绳；401、第一动滑轮；402、第二动滑轮；403、第三动滑轮；404、第四动滑轮；501、第一定滑轮；502、第二定滑轮；503、第三定滑轮；504、第四定滑轮；600、曳引机；700、配重块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-3所示；本发明提供了一种移车设备，所述移车设备包括：

升降导轨100，用于装设于机架上；

轿厢200，可上下移动地装设在所述升降导轨100上；

至少两个动滑轮，可转动地装设在所述轿厢200上；

曳引机600，用于装设于所述机架上；

牵引绳300，经过所述动滑轮和所述曳引机600，第一端从所述动滑轮伸出，用于连接所述机架，第二端从所述曳引机600上伸出；以及

配重件，所述牵引绳300的第二端通过所述配重件连接所述机架。

所述轿厢200上设有搬运器202，车辆放置在所述搬运器202上，通过启动所述曳引机600，拉动所述牵引绳300，其中，装设在所述轿厢200上的至少两个所述动滑轮，在同样重量下的轿厢200可由至少4段牵引绳300平均分担其重量；由每段牵引绳300分担的重力和起升速度可计算出升降动力曳引机600所需的功率，使得曳引比大于等于4:1，从而有效降低曳引机600的使用功率，进而有效解决了相关技术中采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机600的功率要求比较大的技术问题。

其中，驱动动力为曳引机600，所述曳引机600具体为外转子永磁同步曳引机600：由牵引绳300与曳引轮之间转动产生的摩擦力带动钢丝绳做上下提升运动。

曳引机600特点：

(1)机械结构紧凑，轴负荷大，运行安全系数高；

(2)高效率以及高转矩密度设计；

(3)主机运行平稳、噪音低，振动小；

(4)轿厢200速度、载重量覆盖广；

(5)采用无闸臂块式制动器，响应快，可靠性高。

从而可以突破链传动速度一般不超过1.0m/s的要求，采用了牵引绳300进行升降传动，牵引绳300的升降速度可以达到1.5～2.5m/s；

所述机架可以为车库的房架或者是用于载放车辆的机架，所述升降导轨100通过螺栓、螺钉或者是焊接等方式安装在所述机架上，机架上可以设置多个用来放置车辆的平层，每个平层至少有一个车位架；

所述轿厢200上设有搬运器202，车辆放置在对应的搬运器202上，通过将轿厢200运输到对应的平层上时，通过搬运器202将车辆运输到对应的车位上，完成立体车库的停车操作；

所述动滑轮通过第一滑轮座安装在所述轿厢200上，所述动滑轮可以相对所述轿厢200转动，在牵引绳300的拉动下，带动所述轿厢200上下移动，至少两个所述动滑轮能够形成大于等于4：1的曳引比，在本实施例中，优选为两个动滑轮，形成4:1的曳引比，能够方便快捷，降低了对所述曳引机600的功率要求，极大地降低了其使用功率。所述动滑轮中心设在同一水平面上。

为了提升所述轿厢200升降的稳定性，所述第一动滑轮为两个，所述第一动滑轮转动安装在所述轿厢的两侧，所述第二动滑轮为两个，所述第二动滑轮转动安装在所述轿厢的两侧，所述牵引绳依次经过同位于轿厢一侧的所述第二动滑轮和所述第一动滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、同位于轿厢另一侧的所述第一动滑轮和所述第二动滑轮以及所述曳引机。

即四个动滑轮，其中，以一个第一动滑轮和一个第二动滑轮为一组，设在轿厢200的一侧；另一个第一动滑轮和另一个第二动滑轮为一组，设在所述轿厢200的另一侧；所述牵引绳、所述配重件和曳引机可以统一共用，通过曳引机600分别驱动牵引绳300，同步在所述轿厢200的两侧拉动所述轿厢200上下移动，能够有效地提升轿厢200的稳定性，同时也能够对提升重量较大的车辆。

所述牵引绳300为7-8条钢丝绳缠绕形成，其中，就是说移车设备上的每处吊点的动滑轮和定滑轮都是由7-8根钢丝绳通过，相比现有技术中每吊点的滑轮上只有两根钢丝绳的绕绳方案，本实施例的7-8根钢丝绳承重力更好、更均匀，钢丝绳的弹性变形更小，不会对轿厢200的平层精度造成太大误差。

其中，所述轿厢200的横截面形状为类四边形，优选为矩形，所述升降导轨100可以为两根，可以为四根，为了保证所述轿厢200的稳定性，本实施例中选择为四根，四根所述升降导轨100对称分布在轿厢200的左右两端，能有效降低轿厢200升降时偏载的偏摆影响，让轿厢200升降更加平稳、无噪声。

在本申请的一些实施例中，所述移车设备还包括：都装设在所述机架上的第一定滑轮501和第二定滑轮502，所述动滑轮分别为第一动滑轮401和第二动滑轮402，所述第一定滑轮501和所述第二定滑轮502位于所述第一动滑轮401和所述第二动滑轮402之间，所述牵引绳300依次经过所述第一动滑轮401、所述第一定滑轮501、所述第二定滑轮502、所述第二动滑轮402和所述曳引机600，并与所述配重件连接。

通过所述第一动滑轮401和所述第二滑轮用于改变曳引比，从而降低所述曳引机600的功率，所述第一定滑轮501和第二定滑轮502均是用于改变牵引绳300的方向，其中，相较于只采用一个定滑轮的而言，通过第一定滑轮501和第二定滑轮502能够有效地提升所述移车设备的稳定性，使得定滑轮和动滑轮之间的牵引绳300段的角度较小，能够更加稳定地带动所述轿厢200上下移动。

在本申请的一些实施例中，所述牵引绳300缠绕在所述曳引机600上的角度大于165度。

曳引机600上的曳引轮与牵引绳300成大于165度进行缠绕，以使得曳引轮与牵引绳300之间具有足够的接触面积，以产生驱动的摩擦力，从而由曳引机600的转矩力及摩擦力转动带动轿厢200进行上下升降运动。

在本申请的一些实施例中，所述配重件包括：

第三动滑轮403，所述牵引绳300的第二端经过所述第三动滑轮403连接所述机架；

配重块700，所述第三动滑轮403可转动地装设在所述配重块700上。

所述第三动滑轮403通过第三滑轮座安装在所述配重块700上，且随所述配重块700上下移动，通过所述配重块700和第三动滑轮403能够为所述曳引机600提供拉动力，使得其能够拉动所述牵引绳300，从而拉动所述轿厢200上下移动，通过所述第三动滑轮403能够使得所述配重块700上的重力更好的拉紧作用在所述曳引机600上，从而达到为所述曳引机600提供作用力的效果。

具体地，所述配重件还包括：

第三定滑轮503，用于可转动地装设于所述机架上；

第四定滑轮504，用于可转动地装设在所述机架上；

第四动滑轮404，可转动地装设于所述配重件上；

所述牵引绳300依次经过所述第三动滑轮403、所述第三定滑轮503、所述第四定滑轮504和所述第四动滑轮404，且所述牵引绳300的第二端于所述第四动滑轮404伸出与所述机架连接。

通过所述第三动滑轮403和第四动滑轮404的作用，能够使得所述配重块700上的作用力能够加倍作用在所述曳引机600上，同时所述第三定滑轮503和第四定滑轮504也能够使得所述配重件上下移动的过程中，更加稳定，避免在为所述曳引机600提供作用力时，出现较大的振动，导致所述轿厢200发生振动的问题。

在本申请的一些实施例中，所述移车设备还包括：

横移平台203，可横向移动地装设在所述轿厢200上；

搬运器202，可前后移动地装设在所述横移平台203上，用于供车辆放置并将车辆输送到车辆对应的平层上；

平层固定装置204，装设于所述轿厢200上，具有可伸缩的杆件，所述杆件用于当所述轿厢200移动至对应的平层时，所述杆件伸出插入平层对应的横梁的插孔内，对所述轿厢200进行固定，当所述轿厢200移动时，所述杆件回缩。

所述平层固定装置204优选为气缸、油缸或者是电缸等，所述杆件可以为气缸、油缸或电缸的伸缩杆，所述轿厢200在所述曳引机600的驱动下，上升到机架的其中一个平层上，

对于与所述轿厢200中心对齐的车库，所述平层固定装置204起到定位固定的作用，使得搬运器202能够准确地将车辆搬运到对应的车库内，能够有效地提升平层对准的精度，而且能够与所述平层进行固定，轿厢200也不会产生偏置的问题，能够准确快速地对车辆进行入库，避免了由于轿厢200未对齐时，搬运车辆，造成车辆入库不够准确，影响了旁边的车辆的入库，或者是不方便取出的问题，

对于不是与轿厢200相对齐的车库，所述平层固定装置204主要起到固定的作用，避免在所述横移平台203在移动的过程中，造成轿厢200发生偏载的问题，导致车辆不能准确地入库；在所述平层固定装置204的作用下，所述轿厢200能够稳定地固定在所述平层上，此时，所述横移平台203移动的过程并不会造成所述轿厢200的偏载，横移平台203能够稳定地移动到位，从而通过搬运器202将车辆搬运入库到位。

平层固定装置204在轿厢200到达车库某一层停车车位架时，杆件伸出固定到平层的钢结构横梁上，起支撑固定作用，消除搬运器202、车辆进出平层的车位架时偏载对移车设备的冲击影响。

轿厢200在升降同时，上面的搬运器202及车辆会随横移平台203作横移运动，以便在轿厢200到达停车层后，所述平层固定装置204就能对准要停的平层，这样方便搬运器202快速将车辆送到平层的车位架上，两个动作同步进行能节省存取车时间，很好的克服升降过程的偏载力的影响，同时可优化存取车动作流程，加快存取车效率。

在本申请的一些实施例中，所述平层固定装置204为多个，且均布排列在所述轿厢200上。

多个所述平层固定装置204如三个或四个、五个等，多个所述平层固定装置204布置在所述轿厢200上，能够使得轿厢200与所述平层之间形成更加稳定的连接，进一步降低了所述横移平台203、搬运器202及搬运器202上的车辆对轿厢200造成的偏载的问题，能够具有较强的支撑强度。

本实施例的所述移车设备，主要应用在垂直升降塔库和垂直升降大轿厢200库机型中；在大载重情况下，载重物车辆可以在轿厢200上偏载升降，平稳运行，加快存取车效率。

本发明的实施例还提供了一种立体车库，所述立体车库包括：

如上所述的移车设备；以及

机架，所述升降导轨100、所述定滑轮和所述曳引机600均安装在所述机架上，所述牵引绳300的第一端和第二端均连接所述机架。

所述立体车库包括上述的移车设备及机架，所述立体车库有效地解决了相关技术中采用曳引比为2:1的曳引驱动系统的方式需要对曳引机600的功率要求比较高的技术问题。

在本申请的一些实施例中，所述机架包括多层平层，所述平层上设有横梁，所述横梁上具有插孔；

所述移车设备还包括平层固定装置204，所述平层固定装置204装设于所述轿厢200上，所述平层固定装置204具有可伸缩的杆件，所述轿厢200移动至对应平层时，所述杆件伸出插入平层对应的插孔内，对所述轿厢200进行固定，当所述轿厢200移动时，所述杆件回缩。

所述平层固定装置204优选为气缸、油缸或者是电缸等，所述杆件可以为气缸、油缸或电缸的伸缩杆，所述轿厢200在所述曳引机600的驱动下，上升到机架的其中一个平层上，

轿厢200在载车的时候，不能存在偏载升降的情况，上面的搬运器202及车辆必须随横移平台203横移到轿厢200中心时，轿厢200才能开始上下升降，在升降在平层时，通过杆件插入所述平层的所述插孔内进行固定，然后在通过搬运器202将车辆搬运到对应的车位上。

对于与所述轿厢200中心对齐的车库，所述平层固定装置204起到定位固定的作用，使得搬运器202能够准确地将车辆搬运到对应的车库内，能够有效地提升其对准的效率，而且能够与所述平层进行固定，轿厢200也不会产生偏置的问题，能够准确快速地对车辆进行入库，避免了由于轿厢200未对齐时，搬运车辆，造成车辆入库不够准确，影响了旁边的车辆的入库，或者是不方便取出的问题，

对于不是与轿厢200相对齐的车库，所述平层固定装置204主要起到固定的作用，避免在所述横移平台203在移动的过程中，造成轿厢200发生偏载的问题，导致车辆不能准确地入库；在所述平层固定装置204的作用下，所述轿厢200能够稳定地固定在所述平层上，此时，所述横移平台203移动的过程并不会造成所述轿厢200的偏载，横移平台203能够稳定地移动到位，从而通过搬运器202将车辆搬运入库到位。

平层固定装置204在轿厢200到达车库某一层停车车位架时，杆件伸出固定到平层的钢结构横梁的插孔上，起支撑固定作用，消除搬运器202、车辆进出平层的车位时偏载对移车设备的冲击影响。

轿厢200在升降同时，上面的搬运器202及车辆会随横移平台203作横移运动，以便在轿厢200到达停车层后，所述平层固定装置204就能对准要停的平层，这样方便搬运器202快速将车辆送到平层的车库上，两个动作同步进行能节省存取车时间，很好的克服升降过程的偏载力的影响，同时可优化存取车动作流程，加快存取车效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的立体车库的具体工作过程，可以参考一种移车设备实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移车设备，其特征在于，所述移车设备包括：

升降导轨，用于装设于机架上；

轿厢，可上下移动地装设在所述升降导轨上；

至少两个动滑轮，可转动地装设在所述轿厢上；

曳引机，用于装设于所述机架上；

牵引绳，经过所述动滑轮和所述曳引机，第一端从所述动滑轮伸出，用于连接所述机架，第二端从所述曳引机上伸出；以及配重件，所述牵引绳的第二端通过所述配重件连接所述机架。

2.根据权利要求1所述的移车设备，其特征在于，所述移车设备还包括：都装设在所述机架上的第一定滑轮和第二定滑轮，所述动滑轮分别为第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮位于所述第一动滑轮和所述第二动滑轮之间，所述牵引绳依次经过所述第一动滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述第二动滑轮和所述曳引机，并与所述配重件连接。

3.根据权利要求2所述的移车设备，其特征在于，所述第一动滑轮为两个，所述第一动滑轮转动安装在所述轿厢的两侧，所述第二动滑轮为两个，所述第二动滑轮转动安装在所述轿厢的两侧，所述牵引绳依次经过同位于轿厢一侧的所述第二动滑轮和所述第一动滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、同位于轿厢另一侧的所述第一动滑轮和所述第二动滑轮以及所述曳引机。

4.根据权利要求1所述的移车设备，其特征在于，所述配重件包括：

第三动滑轮，所述牵引绳的第二端经过所述第三动滑轮连接所述机架；

配重块，所述第三动滑轮可转动地装设在所述配重块上。

5.根据权利要求4所述的移车设备，其特征在于，所述配重件还包括：

第三定滑轮，用于可转动地装设于所述机架上；

第四定滑轮，用于可转动地装设在所述机架上；

第四动滑轮，可转动地装设于所述配重件上；

所述牵引绳依次经过所述第三动滑轮、所述第三定滑轮、所述第四定滑轮和所述第四动滑轮，且所述牵引绳的第二端于所述第四动滑轮伸出与所述机架连接。

6.根据权利要求1所述的移车设备，其特征在于，所述牵引绳为7-8条钢丝绳缠绕形成。

7.根据权利要求1所述的移车设备，其特征在于，所述移车设备还包括：

横移平台，可横向移动地装设在所述轿厢上；

搬运器，可前后移动地装设在所述横移平台上，用于供车辆放置并将车辆输送到车辆对应的平层的车位架上；

平层固定装置，装设于所述轿厢上，具有可伸缩的杆件，所述杆件用于当所述轿厢升降至对应的平层时，所述杆件伸出插入平层对应的横梁的插孔内，对所述轿厢进行固定，当所述轿厢升降时，所述杆件回缩。

8.根据权利要求7所述的移车设备，其特征在于，所述平层固定装置为多个，且均布排列在所述轿厢上。

9.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括：

如权利要求1-6任一所述的移车设备；以及

机架，所述升降导轨、所述定滑轮和所述曳引机均安装在所述机架上，所述牵引绳的第一端和第二端均连接所述机架。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，

所述机架包括多层平层，所述平层上设有横梁，所述横梁上具有插孔；

所述移车设备还包括平层固定装置，所述平层固定装置装设于所述轿厢上，所述平层固定装置具有可伸缩的杆件，所述轿厢升降至对应平层时，所述杆件伸出插入平层对应的插孔内，对所述轿厢进行固定，当所述轿厢升降时，所述杆件回缩。

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