CN221168909U - 一种垂直升降结构及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种垂直升降结构及立体车库，其技术方案要点包括：车库本体，还包括垂直升降结构；垂直升降结构包括：轿厢机构，用于承载车辆；链条传动机构，用于带动所述轿厢机构垂直升降；驱动机构，用于驱动所述链条传动机构；所述链条传动机构的一端连接所述轿厢机构，所述链条传动机构的另一端连接所述驱动机构；平层定位机构，设置在所述轿厢机构的下端，用于对所述轿厢机构移动后进行平层定位；所述驱动机构设置在所述车库本体的上端；本申请具有结构简单、安装方便且维护成本低的优点。

Description

一种垂直升降结构及立体车库

技术领域

本申请涉及车库停车设备技术领域，尤其涉及一种垂直升降结构及立体车库。

背景技术

随着经济的快速发展，社会上的车辆越来越多，为了解决在有限的地面上尽可能多增加停车位的问题，立体车库应运而生；立体车库是用来最大量存储车辆的机械设备系统，是提高停车场容量的有效工具。

目前在自动化立体车库中，一般均使用升降机作为车辆的垂直输送设备，然而现有的升降机输送设备一般都是通过双电机和曳引机带配重方式来实现垂直提升运动，电机功率高消耗大，安装繁琐故障率高，因此有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请实施例提供一种垂直升降结构及立体车库，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种垂直升降结构，包括：轿厢机构，用于承载车辆；链条传动机构，用于带动所述轿厢机构垂直升降；驱动机构，用于驱动所述链条传动机构；所述链条传动机构的一端连接所述轿厢机构，所述链条传动机构的另一端连接所述驱动机构；平层定位机构，设置在所述轿厢机构的下端，用于对所述轿厢机构移动后进行平层定位。

在一种实施方式中，所述驱动机构包括：电机、第一传动装置及第二传动装置；在所述电机的两侧分别设置有第一输出端和第二输出端；所述第一传动装置的一端连接所述第一输出端，所述第一传动装置的另一端连接连接所述链条传动机构；所述第二传动装置的一端连接所述第二输出端，所述第二传动装置的另一端连接连接所述链条传动机构。

在一种实施方式中，所述第一传动装置包括：第一联轴器及减速器；所述第一联轴器的一端连接所述第一输出端，所述第一联轴器的另一端连接所述减速器；在所述减速器的两侧均设置有可驱动所述链条传动机构的链轮组件。

在一种实施方式中，所述链轮组件包括：第二联轴器、支撑架及链轮；所述支撑架设置在外部支撑面上；所述链轮转动设置在所述支撑架上；所述第二联轴器的一端连接所述减速器，所述第二联轴器的另一端连接所述链轮；所述链条传动机构连接所述链轮。

在一种实施方式中，在所述支撑架上设置有断链检测器；在所述支撑架和所述链轮的转动连接处设置有轴承。

在一种实施方式中，所述链条传动机构包括：链条及升降配重；所述链条绕设在所述链轮上；所述链条的一端连接所述升降配重，所述链条的另一端连接所述轿厢机构。

在一种实施方式中，所述轿厢机构包括：托架；在所述托架上设置有若干接头；所述接头连接所述链条；在所述托架的外侧设置有若干可使托架在车库中稳定移动的导向轮组。

在一种实施方式中，所述平层定位机构包括：液压站及若干油缸定位器；所述液压站设置在所述托架的下端且连接所述油缸定位器；若干所述油缸定位器周向设置在所述托架的外侧。

第二方面，本申请实施例提供了一种立体车库，包括：包括车库本体，还包括垂直升降结构；所述驱动机构设置在所述车库本体的上端。

在一种实施方式中，在所述车库本体的上端设置有顶部承重梁；所述驱动机构设置在所述顶部承重梁上；在所述车库本体的下端设置有轿厢缓冲器和配重缓冲器。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

本申请的驱动机构无需通过曳引机来带动提升，仅通过单电机便可同时驱动多个方向上的链条，达到多个独立吊点平稳提升的效果，并且设备结构更加简单，安装维护时更加方便。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型中轿厢机构的结构示意图。

图中：1、轿厢机构；11、托架；12、导向轮组；2、链条传动机构；21、链条；22、升降配重；3、驱动机构；31、电机；32、第一联轴器；33、减速器；34、链轮组件；341、第二联轴器；342、支撑架；343、链轮；4、平层定位机构；41、液压站；42、油缸定位器；5、顶部承重梁；6、轿厢缓冲器；7、配重缓冲器。

具体实施方式

在下文中，为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例提供了一种垂直升降结构，包括：轿厢机构1，用于承载车辆；链条传动机构2，用于带动所述轿厢机构1垂直升降；驱动机构3，用于驱动所述链条传动机构2；所述链条传动机构2的一端连接所述轿厢机构1，所述链条传动机构2的另一端连接所述驱动机构3；平层定位机构4，设置在所述轿厢机构1的下端，用于对所述轿厢机构1移动后进行平层定位。

在本实施例中，驱动机构3安装在车库的上端，链条传动机构2设置有两个，两个链条传动机构2分别设置在驱动机构3的两侧，且两个链条传动机构2分别连接轿厢机构1的两侧，当驱动机构3工作时可带动两侧的链条传动机构2同步移动，使两侧链条传动机构2同时带动轿厢机构1做垂直升降运动，从而达到对轿厢机构1内车辆的提升效果；由于驱动机构3工作时无需通过曳引机来带动提升，仅通过单电机便可同时驱动多个方向上的链条传动机构2，达到多个独立吊点平稳提升的效果，并且设备结构更加简单，安装维护时更加方便。

进一步地，所述驱动机构3包括：电机31、第一传动装置及第二传动装置；在所述电机31的两侧分别设置有第一输出端和第二输出端；所述第一传动装置的一端连接所述第一输出端，所述第一传动装置的另一端连接连接所述链条传动机构2；所述第二传动装置的一端连接所述第二输出端，所述第二传动装置的另一端连接连接所述链条传动机构2。

在本实施例中，电机31的两侧分别设置有第一输出端和第二输出端，第一传动装置和第二传动装置分别连接上述第一输出端和第二输出端，且第一传动装置和第二传动装置均连接两侧的链条传动机构2，因此仅通过一台电机31便可同时控制两侧链条传动机构2的四个吊点，使四个吊点独立平稳提升，同时更好解决后续维保带来更多不稳定因素。

进一步地，所述第一传动装置包括：第一联轴器32及减速器33；所述第一联轴器32的一端连接所述第一输出端，所述第一联轴器32的另一端连接所述减速器33；在所述减速器33的两侧均设置有可驱动所述链条传动机构2的链轮组件34。

在本实施例中，第二传动装置与第一传动装置互为镜像对称设置，且两者结构完全相同，在此不再赘述；第一联轴器32的两端分别连接减速器33和电机31的第一输出端，两个链轮组件34分别设置在减速器33的两侧，在第一联轴器32和减速器33的传动作用下可将电机31的输出转矩传递给链轮组件34，使链轮组件34带动链条传动机构2移动，达到两侧链轮组件34的同步传动效果。

进一步地，所述链轮组件34包括：第二联轴器341、支撑架342及链轮343；所述支撑架342设置在外部支撑面上；所述链轮343转动设置在所述支撑架342上；所述第二联轴器341的一端连接所述减速器33，所述第二联轴器341的另一端连接所述链轮343；所述链条传动机构2连接所述链轮343。

在本实施例中，支撑架342设置在外部支撑面(如车库承重梁)上，链轮343转动设置在支撑架342上，第二联轴器341的两端分别连接减速器33和链轮343，使第一传动装置可将电机31的输出转矩传递到链轮343上，使链轮343可依照设定的速率在支撑架342上转动，从而带动链条传动机构2工作；由于镜像对称设置的四个链轮343均以相同的速率转动，可使四个独立吊点平稳提升，减少安全隐患。

进一步地，在所述支撑架342上设置有断链检测器；在所述支撑架342和所述链轮343的转动连接处设置有轴承。

在本实施例中，断链检测器可设置在支撑架342上，也可设置在轿厢机构1上，用于实时检测链条传动机构2的工作状态，减少安全隐患；在支撑架342和链轮343之间的转动连接处设置有轴承，通过轴承使链轮343在转动时更加顺畅。

进一步地，所述链条传动机构2包括：链条21及升降配重22；所述链条21绕设在所述链轮343上；所述链条21的一端连接所述升降配重22，所述链条21的另一端连接所述轿厢机构1。

在本实施例中，链条21绕设在链轮343上，链条21的两端分别连接升降配重22和轿厢机构1，当链轮343转动时可带动链条21移动，且升降配重22和轿厢机构1的移动方向相反，升降配重22起到平衡轿厢机构1重量的作用，设备运行更加安全可靠。

进一步地，所述轿厢机构1包括：托架11；在所述托架11上设置有若干接头；所述接头连接所述链条21；在所述托架11的外侧设置有若干可使托架11在车库中稳定移动的导向轮组12。

在本实施例中，在托架11上设置有多个与链条21相适配的接头，链条21通过接头连接托架11，当链条21在驱动机构3的作用下移动时，可带动托架11垂直移动；导向轮组12设置在托架11的外侧，并且与外部轨道抵接，从而在导向轮组12的导向作用下使托架11移动时更加平稳。

进一步地，所述平层定位机构4包括：液压站41及若干油缸定位器42；所述液压站41设置在所述托架11的下端且连接所述油缸定位器42；若干所述油缸定位器42周向设置在所述托架11的外侧。

在本实施例中，油缸定位器42设置有四个，四个油缸定位器42分别位于托架11外侧的四个边角处，液压站41设置在托架11的中间位置，液压站41分别连接四个油缸定位器42，可为其提供动力驱动效果；当托架11升降移动到设定位置后，可通过油缸定位器42对托架11进行定位(油缸定位器42为本领域技术人员的惯用技术手段，在此不再赘述)，保证轿厢机构1升降时能更好的平层定位。

实施例二

如图1至图4所示，本实施例提供了一种立体车库，包括车库本体，还包括垂直升降结构；所述驱动机构3设置在所述车库本体的上端。

在本实施例中，垂直升降结构设置在车库本体，工作时可带动车辆在车库本体内垂直运动，达到车辆在车库内的垂直输送效果。

进一步地，在所述车库本体的上端设置有顶部承重梁5；所述驱动机构3设置在所述顶部承重梁5上；在所述车库本体的下端设置有轿厢缓冲器6和配重缓冲器7。

在本实施例中，顶部承重梁5设置在车库本体的上端，垂直升降结构的驱动机构3设置在顶部承重梁5上；车库本体的下端的地坑中还分别设置有轿厢缓冲器6和配重缓冲器7，轿厢缓冲器6可对托架11下降到地坑时起到缓冲作用，配重缓冲器7可对升降配重22下降到地坑时起到缓冲作用，从而使设备运行更加稳定，减少安全隐患。

本实用新型的一种垂直升降结构及立体车库，实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，具有结构简单、安装方便且维护成本低的优点。

在本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垂直升降结构，其特征在于，包括：

轿厢机构，用于承载车辆；

链条传动机构，用于带动所述轿厢机构垂直升降；

驱动机构，用于驱动所述链条传动机构；所述链条传动机构的一端连接所述轿厢机构，所述链条传动机构的另一端连接所述驱动机构；

平层定位机构，设置在所述轿厢机构的下端，用于对所述轿厢机构移动后进行平层定位。

2.根据权利要求1所述的垂直升降结构，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、第一传动装置及第二传动装置；在所述电机的两侧分别设置有第一输出端和第二输出端；

所述第一传动装置的一端连接所述第一输出端，所述第一传动装置的另一端连接连接所述链条传动机构；所述第二传动装置的一端连接所述第二输出端，所述第二传动装置的另一端连接连接所述链条传动机构。

3.根据权利要求2所述的垂直升降结构，其特征在于，所述第一传动装置包括：第一联轴器及减速器；所述第一联轴器的一端连接所述第一输出端，所述第一联轴器的另一端连接所述减速器；在所述减速器的两侧均设置有可驱动所述链条传动机构的链轮组件。

4.根据权利要求3所述的垂直升降结构，其特征在于，所述链轮组件包括：第二联轴器、支撑架及链轮；所述支撑架设置在外部支撑面上；所述链轮转动设置在所述支撑架上；所述第二联轴器的一端连接所述减速器，所述第二联轴器的另一端连接所述链轮；所述链条传动机构连接所述链轮。

5.根据权利要求4所述的垂直升降结构，其特征在于，在所述支撑架上设置有断链检测器；在所述支撑架和所述链轮的转动连接处设置有轴承。

6.根据权利要求4所述的垂直升降结构，其特征在于，所述链条传动机构包括：链条及升降配重；所述链条绕设在所述链轮上；所述链条的一端连接所述升降配重，所述链条的另一端连接所述轿厢机构。

7.根据权利要求6所述的垂直升降结构，其特征在于，所述轿厢机构包括：托架；在所述托架上设置有若干接头；所述接头连接所述链条；在所述托架的外侧设置有若干可使托架在车库中稳定移动的导向轮组。

8.根据权利要求7所述的垂直升降结构，其特征在于，所述平层定位机构包括：液压站及若干油缸定位器；所述液压站设置在所述托架的下端且连接所述油缸定位器；若干所述油缸定位器周向设置在所述托架的外侧。

9.一种立体车库，其特征在于，包括车库本体，还包括权利要求1-8任一项所述的垂直升降结构；所述驱动机构设置在所述车库本体的上端。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，在所述车库本体的上端设置有顶部承重梁；所述驱动机构设置在所述顶部承重梁上；在所述车库本体的下端设置有轿厢缓冲器和配重缓冲器。