CN110359747A - 一种曳引驱动的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曳引驱动的立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，钢结构框架内安装有升降机框架，升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，升降机框架的顶部安装有曳引轮，曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢；轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，提升钢丝绳一端固定于升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于升降机框架的底部。本发明解决了轿厢重心不稳定而导致曳引轮无法正常使用、致使曳引驱动无法在升降横移立体车库中使用的技术问题，广泛应用于立体车库中。

Description

一种曳引驱动的立体车库

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种曳引驱动的立体车库。

背景技术

随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，为了满足停车位不足的问题，机械式立体车库应运而生。

目前机械式立体车库的提升通常使用液压缸驱动的钢丝绳提升、卷扬机构驱动的钢丝绳提升或者电机驱动的链条提升，这些提升机构相对比较成熟，但是提升平稳性能不够高。曳引提升是电梯升降的一种新结构，曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成，曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源，曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。曳引机因提升平稳、使用寿命长而被广泛应用。

然而在具有横移功能的轿厢中，轿厢内的搬运器横移时，会使得轿厢重心发生移动，从而使得轿厢四个角部的吊装钢丝绳受力不均匀，如果使用曳引轮提升轿厢的话，将导致钢丝绳在曳引轮上打滑，影响曳引轮的正常使用，这也是曳引驱动无法在升降横移立体车库中使用的重要原因。

因此，在立体车库技术领域中，对于曳引驱动的立体车库仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种曳引驱动的立体车库，以解决轿厢重心不稳定而导致曳引轮无法正常使用、致使曳引驱动无法在升降横移立体车库中使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种曳引驱动的立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有提升通道，位于所述提升通道两侧的钢结构框架上设有若干泊车梳齿架，每个所述泊车梳齿架上均设有向所述提升通道延伸的泊车轨道，所述提升通道内安装有升降机框架，所述升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，所述升降机框架的顶部安装有由提升电机驱动的曳引轮，所述曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根所述提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢，所述轿厢内横向滑动安装有横移电机驱动的横移框架，所述横移框架上设有纵移轨道，所述纵移轨道上滑动安装有由纵移电机驱动的搬运器，所述纵移轨道与泊车轨道相对应；

所述轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，所述轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于所述升降机框架的底部。

作为一种改进，所述轿厢的四个角部位置分别设有由伸缩机构驱动的插销，所述升降机框架上位于每层泊车位位置均固定安装有与所述插销相适配的插座。

作为进一步的改进，所述轿厢上固定安装有与所述插销数量相对应的滑套，每个所述插销均滑动安装于一个滑套中。

作为进一步的改进，所述伸缩机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部固定安装于减速电机的动力输出端，所述第二连杆的端部铰接于所述插销的端部。

作为另一种改进，所述升降机框架内安装有竖向延伸的四根轿厢导向柱和两根对重导向柱，所述轿厢滑动安装于四根所述轿厢导向柱之间，所述对重滑动安装于两根所述对重导向柱之间。

作为进一步的改进，所述轿厢上设有轿厢升降导向机构，所述轿厢升降导向机构包括均转动安装于所述轿厢上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的轴线垂直设置，所述第一滚轮和第二滚轮分别顶靠在同一根所述轿厢导向柱相邻的两个侧面；所述对重上设有对重升降导向机构，所述对重升降导向机构包括转动安装于所述对重上的第三滚轮，所述第三滚轮顶靠于所述对重导向柱朝向所述对重的一侧。

作为进一步的改进，所述对重导向柱上位于所述第三滚轮的两侧设有导向护板，所述导向护板的延伸方向与所述对重导向柱的延伸方向一致。

作为进一步的改进，所述轿厢导向柱与升降机框架之间以及所述对重导向柱与升降机框架之间均设有稳固支架，所述稳固支架包括固定于所述轿厢或对重上的第一安装架和固定于所述升降机框架上的第二安装架，所述第一安装架和第二安装架通过紧固件连接。

作为进一步的改进，所述第二安装架上设有腰形孔，所述紧固件约束安装于所述腰形孔内。

作为另一种改进，所述轿厢的四个角部分别设有一个升降动滑轮，所述对重的顶部安装有四个吊装动滑轮；每根所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经对应的一个升降动滑轮、曳引轮和对应的一个吊装动滑轮后固定于所述升降机框架的顶部。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的曳引驱动的立体车库，四根平衡钢丝绳的四个上端部分别固定在升降机框架的顶部，四个下端部分别固定在升降机框架的底部，每根平衡钢丝绳分别绕经了轿厢两个角部的平衡滑轮，分担了轿厢不平衡作用力，使得轿厢在升降过程中四根提升钢丝绳受力均匀，避免了因轿厢重心不稳定而导致曳引轮无法正常使用的缺陷，从而实现了曳引驱动在升降横移立体车库中使用。

由于轿厢的四个角部位置分别设有由伸缩机构驱动的插销，当轿厢停留在需要存取车辆的泊车位位置时，四个插销分别插入到对应的插座中，使得轿厢被定位在该位置，避免了车辆存取时因重心变化而引起四根提升钢丝绳受力不均匀导致的提升钢丝绳在曳引轮上打滑现象，进而提高了本发明在车辆存取时的平衡效果。

由于升降机框架内安装有竖向延伸的四根轿厢导向柱和两根对重导向柱，结构合理，使得轿厢和对重分别约束在相应的导向柱之间升降，并且将轿厢和对重的不平衡作用力作用在导向柱上，也就是相应的施加于升降机框架上，增加了轿厢和对重升降过程中的稳定性。

由于对重导向柱上位于第三滚轮的两侧设有导向护板，避免了对重在受到水平方向的外力而脱出对重导向柱，进一步提高了本发明的安全使用性能。

由于对重和轿厢每个吊点的提升钢丝绳增加为两根，从而降低了单根提升钢丝绳承受的作用力，提高了提升钢丝绳的安全使用性能。

由于使用一根支撑杆将一组第一转向定滑轮和第二转向定滑轮安装在一起，不仅便于安装第一转向定滑轮和第二转向定滑轮，便于调整第一转向定滑轮和第二转向定滑轮的角度，而且使得作用在第一转向定滑轮和第二转向定滑轮上的作用力转化为支撑杆的内力，有效避免了第一转向定滑轮和第二转向定滑轮安装后受力大而导致安装位置易损坏的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中轿厢在升降机框架中的结构示意图；

图3是图2的左视示意图；

图4是图2的俯视示意图；

图5是本发明中平衡钢丝绳缠绕的结构示意图；

图6是图4中A的局部放大结构示意图；

图7是本发明中伸缩机构的结构示意图；

图8是本发明中支撑杆的安装结构图；

图中：1、钢结构框架，2、泊车梳齿架，3、泊车轨道，4、升降机框架，5、轿厢，6、横移框架，7、纵移轨道，8、搬运器，9、对重，10、提升电机，11、曳引轮，12、提升钢丝绳，13、平衡钢丝绳，14、平衡滑轮，15、插销，16、插座，17、减速电机，18、第一连杆，19、第二连杆，20、轿厢导向柱，21、对重导向柱，22、第一安装架，23、第二安装架，24、第一滚轮，25、第二滚轮，26、第三滚轮，27、导向护板，28、腰形孔，29、升降动滑轮，30、吊装动滑轮，31、第一转向定滑轮，32、缓冲元件，33、支撑杆，34、第二转向定滑轮，35、吊装定滑轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2、图3和图4共同所示，一种曳引驱动的立体车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1内设有提升通道，位于提升通道两侧的钢结构框架1上设有若干泊车梳齿架2，每个泊车梳齿架2上均设有向提升通道延伸的泊车轨道3，提升通道内安装有升降机框架4，升降机框架4内竖向滑动安装有轿厢5和对重9，升降机框架4的顶部安装有由提升电机10驱动的曳引轮11，曳引轮11上缠绕有四根提升钢丝绳12，每根提升钢丝绳12分别对应连接对重9和轿厢5，通过曳引轮11的转动，实现轿厢5的升降，以实现车辆存取，曳引轮11、轿厢5以及对重9通过提升钢丝绳12的连接在电梯领域应用广泛，其结构和原理本领域技术人员可以参考实施，在此不再赘述，轿厢5内横向滑动安装有横移电机驱动的横移框架6，横移框架6上设有纵移轨道7，纵移轨道7上滑动安装有由纵移电机驱动的搬运器8，纵移轨道7与泊车轨道3相对应，以供搬运器8进入到泊车梳齿架2上，搬运器8的结构和使用方式在本公司的专利文件2017211462376的说明书中已有详细介绍，本领域技术人员可以参考其说明书实施，在此不再赘述；

如图5所示，轿厢5与升降机框架4之间设有四根平衡钢丝绳13，轿厢5底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮14，通常，四个角部的平衡滑轮14分列于轿厢5的两侧，位于轿厢5每侧的平衡滑轮14的轴线均平行设置，提升钢丝绳12一端固定于升降机框架4的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮14和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮14后固定于升降机框架4的底部，位于同一侧的两根平衡钢丝绳13在轿厢5两个角部之间形成交叉，四根平衡钢丝绳13的四个上端部分别固定在升降机框架4的顶部，四个下端部分别固定在升降机框架4的底部，每根平衡钢丝绳13分别绕经了轿厢5两个角部的平衡滑轮14，分担了轿厢5不平衡作用力，使得轿厢5在升降过程中四根提升钢丝绳12受力均匀，避免了因轿厢5重心不稳定而导致曳引轮11无法正常使用的缺陷，从而实现了曳引驱动在升降横移立体车库中使用。

如图6和图7所示，轿厢5的四个角部位置分别设有由伸缩机构驱动的插销15，升降机框架4上位于每层泊车位位置均固定安装有与插销15相适配的插座16，为了减小插销15的行程，通常插座16固定安装在轿厢导向柱20上，当轿厢5停留在需要存取车辆的泊车位位置时，四个插销15分别插入到对应的插座16中，使得轿厢5被定位在该位置，避免了车辆存取时因重心变化而引起四根提升钢丝绳12受力不均匀导致的提升钢丝绳12在曳引轮11上打滑现象，进而提高了本发明在车辆存取时的平衡效果。

轿厢5上固定安装有与插销15数量相对应的滑套，每个插销15均滑动安装于一个滑套中，当然，每根插销15对应的滑套数量根据插销15的长度而定，当插销15较长时，每根插销15可以对应同轴设置的两个滑套或者更多个滑套，在此不作具体限定。

伸缩机构包括通过铰接轴铰接在一起的第一连杆18和第二连杆19，第一连杆18的端部固定安装于减速电机17的动力输出端，减速电机17的动力输出端与铰接轴的轴线平行设置，第二连杆19的端部铰接于插销15的端部。伸缩机构作为插销15的动力机构可以设置为其他类型，例如液压缸或者气缸，使用时将液压缸或者气缸的活塞杆与插销15的端部相连，驱动插销15直线往复运动，也可以实现该功能。

插座16上朝向插销15的一侧设有锥形盲孔，插销15朝向插座16的一端设有锥形导向部，轿厢5到达该层需要定位时，锥形导向部能够更容易插入到插座16中，实现轿厢5的准确定位。

升降机框架4内安装有竖向延伸的四根轿厢导向柱20和两根对重导向柱21，四根轿厢导向柱20和两根对重导向柱21的底部均固定在地基上，四根轿厢导向柱20之间滑动安装有轿厢5，使得轿厢5约束在四根轿厢导向柱20之间升降，增加了轿厢5升降过程中的稳定性，两根对重导向柱21之间滑动安装有对重9，使得对重9约束在两根对重导向柱21之间升降，增加了对重9升降过程中的稳定性，如图3和图6所示，轿厢5上设有轿厢升降导向机构，轿厢升降导向机构包括均转动安装于轿厢5上的第一滚轮24和第二滚轮25，第一滚轮24和第二滚轮25的轴线垂直设置，第一滚轮24和第二滚轮25分别顶靠在同一根轿厢导向柱20相邻的两个侧面，轿厢5的每个角部均设置一组第一滚轮24和第二滚轮25，四组第一滚轮24和第二滚轮25分别对应顶靠在四根轿厢导向柱20上，使得轿厢5约束在四根轿厢导向柱20之间稳定升降，提高了轿厢5升降平稳性能；

对重9上设有对重升降导向机构，对重升降导向机构包括转动安装于对重9上的第三滚轮26，第三滚轮26顶靠于对重导向柱21朝向对重9的一侧，对重9上相对设置有两组第三滚轮26，每组第三滚轮26分别顶靠在对应的对重导向柱21上，使得对重9约束在两根对重导向柱21之间稳定升降，提高了对重9升降平稳性能。对重导向柱21上位于第三滚轮26的两侧设有导向护板27，导向护板27的延伸方向与对重导向柱21的延伸方向一致，避免了对重9在受到水平方向的外力而脱出对重导向柱21，进一步提高了本发明的安全使用性能。

因为立体车库高度相对较高，因此轿厢导向柱20和对重导向柱21的高度也相对较高，如何保证轿厢导向柱20和对重导向柱21的垂直度，使得轿厢5和对重9能够顺畅升降，也是本领域技术人员的一大技术难题，发明人经过深入研究，采用了以下技术方案：

轿厢导向柱20与升降机框架4之间以及对重导向柱21与升降机框架4之间均设有稳固支架，稳固支架包括固定于轿厢5或对重9上的第一安装架22和固定于升降机框架4上的第二安装架23，第一安装架22和第二安装架23通过紧固件连接，第二安装架23上设有腰形孔28，腰形孔28水平方向延伸，紧固件约束安装于腰形孔28内，紧固件通常选择为螺栓螺母组合，使得轿厢导向柱20和对重导向柱21能够在水平方向调整位置，以保证四根轿厢导向柱20相互之间的平行度也保证了每根轿厢导向柱的垂直度，同时保证两根对重导向柱21相互之间的平行度也保证了每根对重导向柱21的垂直度，从而保证了轿厢5和对重9的升降稳定性。

如图3所示，轿厢5的四个角部分别设有一个升降动滑轮29，对重9的顶部安装有四个吊装动滑轮30；每根提升钢丝绳12一端固定于升降机框架4的顶部，另一端依次绕经对应的一个升降动滑轮29、曳引轮11和对应的一个吊装动滑轮30后固定于升降机框架4的顶部，使得对重9和轿厢5每个吊点的提升钢丝绳12增加为两根，从而降低了单根提升钢丝绳12承受的作用力，轿厢5重达8吨时，每根提升钢丝绳12分担的作用力为1吨，与传统的每根提升钢丝绳12分担2吨作用力相比，提高了提升钢丝绳12的安全使用性能。

如图4和图8所示，升降机框架4的顶部固定安装有四根支撑杆33，四根支撑杆33分别从升降机框架4的中部位置向升降机框架4的四个角部位置延伸，支撑杆33为刚性杆，支撑杆33上位于升降机框架4的角部位置上转动安装有第一转向定滑轮31，支撑杆33上位于升降机框架4的中部位置上转动安装有第二转向定滑轮34，升降机框架4的顶部对应吊装动滑轮30位置转动安装有吊装定滑轮35，每根提升钢丝绳12分别依次对应绕经升降动滑轮29、第一转向定滑轮31、第二转向定滑轮34、曳引轮11、吊装定滑轮35和吊装动滑轮30，该提升钢丝绳12的两端分别固定在升降机框架4的顶部。该技术方案使用一根支撑杆33将一组第一转向定滑轮31和第二转向定滑轮34安装在一起，不仅便于安装第一转向定滑轮31和第二转向定滑轮34，便于调整第一转向定滑轮31和第二转向定滑轮34的角度，而且使得作用在第一转向定滑轮31和第二转向定滑轮34上的作用力转化为支撑杆33的内力，有效避免了第一转向定滑轮31和第二转向定滑轮34安装后受力大而导致安装位置易损坏的缺陷。

对重9的底部设有缓冲元件32，该缓冲元件32通常为橡胶块或者硬弹簧，以避免对重9降落过程中碰到障碍物时产生巨大的冲击力而导致提升钢丝绳12回缩，导致曳引轮11无法正常使用。

本发明为了稳定轿厢5，使得轿厢5在升降过程中保证四根提升钢丝绳12受力均匀，在轿厢5的底部的四根角部分别设置了平衡滑轮14，通过四根平衡钢丝绳13，分担了轿厢5不平衡作用力，使得轿厢5在升降过程中四根提升钢丝绳12受力均匀，避免了因轿厢5重心不在中心位置而导致曳引轮11无法正常使用的缺陷，并且，当存取车辆时，轿厢5停留在需要存取车辆的泊车位位置，四个插销15分别插入到对应的插座16中，使得轿厢5被定位在该位置，车辆进出轿厢5时起到了稳固作用，同时，四根提升钢丝绳12一直处于提升拉力状态，避免了车辆存取时因重心变化而引起四根提升钢丝绳12受力不均匀导致的提升钢丝绳12在曳引轮11上打滑现象，进而提高了本发明在车辆存取时的平衡效果。存车时，提升电机10驱动曳引轮11转动，使得轿厢5在四根轿厢导向柱20之间下降，同时对重9在两根对重导向柱21之间上升，当轿厢5下降到地面层，横移框架6横移至被存车辆停放的出入口梳齿架，纵移轨道7与出入口梳齿架上的轨道对齐，搬运器8将停放在出入口梳齿架上的被存车辆托起，然后返回至轿厢5内，提升电机10驱动曳引轮11转动从而带动轿厢5上升，上升至存放位置后停止，横移框架6横移至存放泊车梳齿架2，搬运器8载着被存车辆进入泊车梳齿架2，将被存车辆放至泊车梳齿架2上，然后搬运器8返回轿厢5，完成车辆存放；取车过程与之相反，在此不再赘述。

本发明将曳引驱动使用在升降横移立体车库中，克服了因重心不稳定而导致曳引轮无法正常使用的缺陷，在立体车库领域中具有重要的意义。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种曳引驱动的立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有提升通道，位于所述提升通道两侧的钢结构框架上设有若干泊车梳齿架，每个所述泊车梳齿架上均设有向所述提升通道延伸的泊车轨道，所述提升通道内安装有升降机框架，所述升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，其特征在于，所述升降机框架的顶部安装有由提升电机驱动的曳引轮，所述曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根所述提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢，所述轿厢内横向滑动安装有横移电机驱动的横移框架，所述横移框架上设有纵移轨道，所述纵移轨道上滑动安装有由纵移电机驱动的搬运器，所述纵移轨道与泊车轨道相对应；

所述轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，所述轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于所述升降机框架的底部。

2.根据权利要求1所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢的四个角部位置分别设有由伸缩机构驱动的插销，所述升降机框架上位于每层泊车位位置均固定安装有与所述插销相适配的插座。

3.根据权利要求2所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢上固定安装有与所述插销数量相对应的滑套，每个所述插销均滑动安装于一个滑套中。

4.根据权利要求3所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述伸缩机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部固定安装于减速电机的动力输出端，所述第二连杆的端部铰接于所述插销的端部。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述升降机框架内安装有竖向延伸的四根轿厢导向柱和两根对重导向柱，所述轿厢滑动安装于四根所述轿厢导向柱之间，所述对重滑动安装于两根所述对重导向柱之间。

6.根据权利要求5所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢上设有轿厢升降导向机构，所述轿厢升降导向机构包括均转动安装于所述轿厢上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的轴线垂直设置，所述第一滚轮和第二滚轮分别顶靠在同一根所述轿厢导向柱相邻的两个侧面；所述对重上设有对重升降导向机构，所述对重升降导向机构包括转动安装于所述对重上的第三滚轮，所述第三滚轮顶靠于所述对重导向柱朝向所述对重的一侧。

7.根据权利要求6所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述对重导向柱上位于所述第三滚轮的两侧设有导向护板，所述导向护板的延伸方向与所述对重导向柱的延伸方向一致。

8.根据权利要求7所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢导向柱与升降机框架之间以及所述对重导向柱与升降机框架之间均设有稳固支架，所述稳固支架包括固定于所述轿厢或对重上的第一安装架和固定于所述升降机框架上的第二安装架，所述第一安装架和第二安装架通过紧固件连接。

9.根据权利要求8所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述第二安装架上设有腰形孔，所述紧固件约束安装于所述腰形孔内。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢的四个角部分别设有一个升降动滑轮，所述对重的顶部安装有四个吊装动滑轮；每根所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经对应的一个升降动滑轮、曳引轮和对应的一个吊装动滑轮后固定于所述升降机框架的顶部。