CN208103648U - 一种双柱悬臂家庭无曳电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双柱悬臂家庭无曳电梯，涉及电梯的结构领域。所述电梯包含控制系统、电源、背包式轿厢、悬臂式轿厢托架、C型轨道、链条、链轮和驱动电机，背包式轿厢垂直固定于悬臂式轿厢托架上，C型轨道相对设置且固定于建筑物墙壁上，且其后侧内壁上嵌接有链条；轿厢托架内部安装有驱动电机和控制系统，驱动电机输出端连接有减速装置，减速装置上的驱动轴两端安装有与链条啮合的链轮，驱动电机上方安装有导向链轮，链轮与链条的包角大于180度。结构简单、安装方便、成本低的无绳家庭电梯，通过驱动电机驱动驱动轴，使链轮与链条相对运动，带动轿厢托架和轿厢实现升降运动，此电梯无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无曳引绳。

Description

一种双柱悬臂家庭无曳电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯的结构领域，具体涉及一种双柱悬臂家庭无曳电梯。

背景技术

自从1852年奥迪斯发明了电梯安全钳的制动装置，160年以来电梯一直遵循一种固定的安全驱动模式：曳引机、限速器、安全钳；期间也出现了一些液压电梯，齿条电梯，磁浮电梯，它们或因制造成本高或因技术瓶颈发展有限，使得当前电梯驱动的主流模式还是曳引驱动。公开文件CN105692400A专利中提出一种单柱悬臂方案，其巧妙将配重置于方管内，实现了无机房操作，有效节约井道空间，但驱动原理仍然是曳引式的，有绳的。CN101973473B专利采用直线电机完成电梯的升降驱动，实现了电梯的无绳控制，使电梯运行不被井道的有限空间所限制，可以斜行，横行和垂直运行；但此项技术成本高，其中技术难点问题仍待解决如大电流的散热问题，电磁法向力远大于推力的平衡问题等。

随着科学技术的发展，人们对于居住环境的要求越来越高，传统的跃层建筑、别墅或者老旧低矮楼房均由楼梯来联系上下层，在今天人们更倾向于使用电梯，特别是年老或者行动不便的人群，但由于此类建筑通常未预留电梯井、底坑、机房等，加之户型面积不大，在现有建筑内增加电梯造价高，工程量大，而且受限于房屋面积，急需开发一种可在狭小空间内升降，无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无绳牵引，且制造成本低的家用电梯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双柱悬臂家庭无曳电梯，解决现有家庭电梯受限于房屋内部空间的问题，该电梯可在狭小空间内升降，无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无绳牵引，且制造成本低。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种双柱悬臂家庭无曳电梯，包含控制系统、背包式轿厢、悬臂式轿厢托架、C型轨道、链条、链轮、驱动电机和安全保护装置，背包式轿厢垂直固定于悬臂式轿厢托架上，其特征在于：所述C型轨道相对设置且固定于建筑物墙体上，且其内侧壁上嵌接有链条；所述轿厢托架上安装有驱动电机和控制系统，所述驱动电机输出端连接有减速装置，减速装置上的驱动轴上安装有与链条啮合的链轮，驱动电机上方安装有与链条啮合的导向链轮，链轮与链条的包角不小于135度。

更进一步的技术方案是所述驱动电机位于悬臂式轿厢托架下端，悬臂式轿厢托架上端固定有平衡支撑装置，平衡支撑装置由两端固定有滚轮的安装轴及安装座构成，滚轮外壁与C型轨道的另一内侧壁磨合，此内侧壁与嵌接有链条的内侧壁相对设置。

更进一步的技术方案是所述平衡支撑装置设有两组，一组位于驱动电机上方，一组位于驱动电机下方。

更进一步的技术方案是所述C型轨道外壁上焊接有轨道支架，轨道支架通过紧固件固定于建筑物墙体上。

更进一步的技术方案是所述轨道支架上固定有导电滑轨，所述轿厢后壁外侧固定有集电器，集电器在导电滑轨内运动且与控制系统电连接。

更进一步的技术方案是所述链条一端通过螺栓固定于C型轨道上端，另一端经过链轮和导向链轮后通过拉紧弹簧固定于C型轨道底部。

更进一步的技术方案是所述悬臂式轿厢托架上安装有安全钳，安全钳的摩擦片与C型轨道的侧壁平行设置。

更进一步的技术方案是设置液压缓冲器，液压缓冲器位于悬臂式轿厢托架正下方。底部中间安装有液压缓冲器，液压缓冲器位于悬臂式轿厢托架正下方。

工作原理：所述装置的轨道为C型轨道，左右对称固定于建筑物墙壁上；运动部件为悬臂式轿厢托架，悬臂式轿厢托架内部安装有驱动电机，驱动电机与减速装置上的驱动轴平行，驱动轴上安装的链轮伸进C型轨道内与链条形成传动副，链条通过导向链轮张紧和导向，链条不动链轮和导向链轮旋转运动；背包式轿厢垂直固定于悬臂式轿厢托架上，当悬臂式轿厢托架运动时背包式轿厢随之运动，使电梯在无绳牵引的情况下垂直升降，同时电机及控制装置装配于轿厢托架内，无需专用机房。在运行过程中，背包式轿厢与轿厢中的载体的重力使其重心有偏离C型轨道的趋势，同时平衡装置的滚轮外壁紧压在C型轨道与嵌接链条相对的另一内壁上，形成平衡力矩，无需另外设置配重。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种结构简单、安装方便、成本低的无绳家庭电梯，此电梯无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无绳牵引，不受限于房屋内部空间。外观所见仅有两根轨道，一个轿厢，可以在一个开放空间中运行。通过驱动电机驱动驱动轴，使链轮与链条相对运动，带动轿厢托架和轿厢实现升降运动，通过滚轮与C型轨道前侧内壁的接触形成与轿厢平衡的力矩，大大提高电梯运行的平稳性，延长电梯的使用寿命。

附图说明

图1为双柱悬臂式家庭无绳电梯的俯视图。

图2为双柱悬臂式家庭无绳电梯一种结构的示意图。

图3为双柱悬臂式家庭无绳电梯另一种结构的示意图。

图4为悬臂式轿厢托架的装配示意图。

图中：1-背包式轿厢，2-悬臂式轿厢托架，3-C型轨道，4-链条，5-链轮，6-驱动电机，7-驱动轴，8-滚轮，9-轨道支架，10-导电滑轨，11-集电器，12-安全钳，13-导向链轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种双柱悬臂家庭无曳电梯，包含控制系统、电源、背包式轿厢1、悬臂式轿厢托架2、C型轨道3、链条4、链轮5、驱动电机6和安全保护装置，背包式轿厢1垂直固定于悬臂式轿厢托架2上，其特征在于：所述C型轨道3相对设置且固定于建筑物墙壁上，且其内侧壁上嵌接有链条4；所述轿厢托架2上安装有驱动电机6和控制系统，所述驱动电机6输出端连接有减速装置，减速装置上的驱动轴7安装有与链条4啮合的链轮5，驱动电机6上方安装有与链条4啮合的导向链轮13，链轮5与链条4的包角大于180度。在得到呼梯后，控制系统驱动驱动电机6运转，驱动轴7随之一起运动，带动链轮5和导向链轮13与链条4产生相对运动，悬臂式轿厢托架2与背包式轿厢1随链轮5和导向链轮13一起运动，从而实现电梯的升降运动。电梯运行过程链条4不移动只有链轮5和导向链轮13旋转运动。通过链轮链条传动，使电梯可在无绳牵引的情况下垂直升降，同时电机及控制装置装配于轿厢托架内，无需专用机房。

在实际施工过程中，如低层建筑内，可顺着楼梯或沿着墙角的位置，在需要设置电梯的楼层底部和顶部之间固定C型轨道3，同时安装好轿厢和托架及其配件，即可完成对建筑物的改造，不受限于电梯井道的底坑深度及顶层高度，从而大幅降低制作成本。此电梯结构简单、安装方便、成本低，无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无绳牵引，不受限于房屋内部空间。

实施例2

为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述驱动电机6位于悬臂式轿厢托架2下端，悬臂式轿厢托架2上端固定有平衡支撑装置，平衡支撑装置由两端固定有滚轮8的安装轴及安装座构成，滚轮8外壁与C型轨道3的另一内侧壁磨合，此内侧壁与嵌接有链条4的内侧壁相对设置。如图4所示，背包式轿厢1与轿厢中的载体的重力使其重心有偏离C型轨道3的趋势，同时滚轮8外壁紧压在C型轨道3与嵌接链条4相对的另一内壁上，形成平衡力矩，省略了常规电梯的配重，同时使电梯平稳升降，也大大延长了电梯的使用寿命。

实施例3

为进一步优化实施例2中的技术方案，本实施例中所述平衡装置设有两组，一组位于驱动电机6上方，一组位于驱动电机6下方。如图4所示，通过两组平衡装置的设置，有效平衡轿厢，进一步提高轿厢的稳定性。

实施例4

为进一步优化实施例2中的技术方案，本实施例中所述C型轨道3外壁上焊接有轨道支架9，轨道支架9通过紧固件固定于建筑物墙体上。通过轨道支架9将C型轨道3有效固定于建筑物内，便于轨道安装，同时提高电梯的使用寿命。

实施例5

为进一步优化实施例4中的技术方案，本实施例中所述轨道支架9上固定有导电滑轨10，所述轿厢后壁外侧固定有集电器11，集电器11在导电滑轨10内运动且与控制系统电连接。通过集电器11实现对电梯控制系统和驱动电机6等元器件的供电，无需使用长电缆，提高电梯使用的安全性。

实施例6

为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述链条4一端通过螺栓固定于C型轨道3上端，另一端经过链轮5和导向链轮13后通过拉紧弹簧固定于C型轨道3底部。链条4数量可以根据主动链轮的数量设置，如图2所示，当主动链轮设置有两个且分别安装在驱动轴7的两端时，链条4也相应的设置两条，每条的顶端和底端固定于同一侧的C型轨道3内；如图3所示，当主动链轮设置有一个时链条4也可以设置成一条，顶端设置于C型轨道3的顶部，底端固定于相对设置的另一C型轨道3的底部。优选地，链条4经过链轮5时绕过链轮5的包角不小于135度。通过拉紧弹簧有效张紧链条4，同时在电梯运行过程中起到缓冲链条4形变的作用，延长链条4的使用寿命。

实施例7

为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中悬臂式轿厢托架2上安装有安全钳12，安全钳12的摩擦片与C型轨道3的侧壁平行设置。当需要制动时，安全钳12的摩擦片抱紧C型轨道3的侧壁，使轿厢停止运动，优选地，安全钳12的动作源力由限速器提供。

实施例8

为进一步优化实施例1～7任意一项中的技术方案，本实施例中所述悬臂式轿厢托架2底部下方设置有液压缓冲器。优选地，液压缓冲器为可变阻尼性能的液压缓冲器，电梯至底层正常平层时，液压缓冲器的阻尼系数为零；托架压到缓冲器上基本无阻力；而有安全故障信息时，缓冲器呈现正常阻尼，起到缓冲保护作用。厢底部可与缓冲器底部保持水平，不需要专用底坑。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，包括使用钢带来代替链条的传动；这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其包含控制系统、背包式轿厢（1）、悬臂式轿厢托架（2）、C型轨道（3）、链条（4）、链轮（5）、驱动电机（6）和安全保护装置；背包式轿厢（1）垂直固定于悬臂式轿厢托架（2）上，其特征在于：所述C型轨道（3）相对设置且固定于建筑物墙体上，其内侧壁上嵌接有链条（4）；所述轿厢托架（2）上安装有驱动电机（6）和控制系统，所述驱动电机（6）输出端连接有减速装置，减速装置上的驱动轴（7）上安装有与链条（4）啮合的链轮（5），驱动电机（6）上方安装有与链条（4）啮合的导向链轮（13），链轮（5）与链条（4）的包角不小于135度。

2.根据权利要求1所述的一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其特征在于：所述驱动电机（6）位于悬臂式轿厢托架（2）下端，悬臂式轿厢托架（2）上端固定有平衡支撑装置，平衡支撑装置由两端固定有滚轮（8）的安装轴及安装座构成，滚轮（8）外壁与C型轨道（3）的另一内侧壁磨合，此内侧壁与嵌接有链条（4）的内侧壁相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其特征在于：所述平衡支撑装置设有两组，一组位于驱动电机（6）上方，一组位于驱动电机（6）下方。

4.根据权利要求2所述的一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其特征在于：所述C型轨道（3）外壁上焊接有轨道支架（9），轨道支架（9）通过紧固件固定于建筑物墙体上。

5.根据权利要求4所述的一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其特征在于：所述轨道支架（9）上固定有导电滑轨（10），所述轿厢后壁外侧固定有集电器（11），集电器（11）在导电滑轨（10）内运动且与控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其特征在于：所述链条（4）一端通过螺栓固定于C型轨道（3）上端，另一端经过链轮（5）和导向链轮（13）后通过拉紧弹簧固定于C型轨道（3）底部。

7.根据权利要求1所述的一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其特征在于：所述悬臂式轿厢托架（2）上安装有安全钳（12），安全钳（12）的摩擦片与C型轨道（3）的侧壁平行设置。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种双柱悬臂家庭无曳电梯，其特征在于：所述相对设置的C型轨道（3）底部中间安装有液压缓冲器，液压缓冲器位于悬臂式轿厢托架（2）正下方。