JP4958314B2

JP4958314B2 - 釣合錘装置

Info

Publication number: JP4958314B2
Application number: JP2009030028A
Authority: JP
Inventors: 洋輔村尾; 郁夫浅見; 正志川本
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2009-02-12
Filing date: 2009-02-12
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2029-02-12
Also published as: JP2010184779A; CN101804938A

Description

本発明は、エレベータ装置に用いられる、駆動用のモータ搭載型の釣合錘装置に関する。

エレベータ装置では、昇降路内に乗りかごと釣合錘装置とを互いに昇降可能に設けている。これらは、トラクションシーブに巻き掛けられたロープによって釣る瓶状に吊支持され、トラクションシーブの回転により相互に昇降する。釣合錘装置は、昇降路内に平行に立設された一対のガイドレール間に昇降可能に設けられる釣合錘本体と、この釣合錘本体の両側面設けられ、前記一対のガイドレールと係合しているガイドシューとで構成されている。釣合錘本体はロープ乗りかごと釣る瓶状に吊支持されており、ガイドレールに沿って昇降移動する。

ここで、釣合錘本体は、平板状の直方体に形成されているため、前後左右の重量バランスがとれており、ガイドレールによって安定した状態で昇降案内される。

しかし、近年、釣合錘本体に駆動モータ及びトラクションシーブを搭載した釣合錘装置が用いられるようになってきた。このトラクションシーブには吊支持用のロープが巻き掛けられ、このロープは昇降路頂部に設けた中継用の返し車を介して乗りかごと連結し、釣合錘本体に搭載した駆動モータでトラクションシーブを回転させることにより、相互に昇降移動する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３-１０４６６５号公報

このように、釣合錘本体に駆動モータ及びトラクションシーブを搭載すると、モータやシーブの大きさや重量、設置位置、吊り位置などにより、釣合錘本体の前後・左右の重量バランスを均等に保ち難くなる。このような重量バランスが悪い状態で昇降移動すると、釣合錘本体には、その前後・左右方向のみならずねじれ方向にも力が作用するので、釣合錘本体をガイドレールに対して、安定した状態で保持することが困難であった。

本発明の目的は、駆動モータやトラクションシーブを搭載した状態でのバランスの取れた安定した吊支持を可能とする釣合錘装置を提供することにある。

本発明の釣合錘装置は、エレベータの昇降路内に昇降可能に設けられた釣合錘本体と、この釣合錘本体に搭載された１台のモータ、このモータの回転軸に直結して同軸で回転駆動されるトラクションシーブ、及び釣合錘本体に設けられた吊支持用シーブとを有し、Ｎ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングのエレベータシステムを実現する釣合錘装置であって、前記釣合錘本体を上方からみた平面上における前記１台のモータの回転軸に直結して同軸で回転駆動されるトラクションシーブと吊支持用シーブから成る複数のシーブの位置を、前記１台のモータを含む釣合錘本体の前記平面上の重心点を中心に点対称に配置したことを特徴とする。

また、本発明の釣合錘装置は、前記釣合錘本体を上方からみた平面上における前記１台のモータの回転軸に直結して同軸で回転駆動されるトラクションシーブと吊支持用シーブから成る複数のシーブの位置を、これら複数のシーブによる重心点が、前記１台のモータを含む釣合錘本体の前記平面上の重心点と一致するように配置した構成でもよい。

本発明では、前記トラクションシーブと吊支持用シーブとから成る複数のシーブを、それらの回転面が互いに平行を成すように配置している。

また、本発明では、前記トラクションシーブと吊支持用シーブとを、これらのいずれか一方の回転面がいずれか他方の回転面に対し一定の角度を成すように配置してもよい。

また、本発明では、前記トラクションシーブと吊支持用シーブとから成る複数のシーブを、それらの回転中心位置が、前記釣合錘本体の幅方向に対して互いに異なるように配置してもよい。

さらに、本発明では、前記トラクションシーブと吊支持用シーブとから成る複数のシーブを、それらの回転中心位置が、前記釣合錘本体の高さ方向に対して互いに異なるように配置してもよい。

本発明によれば、釣合錘の吊り重心が、釣合錘本体の平面上の重心と一致するように構成したので、釣合錘本体をバランスよく安定した状態で吊支持し、昇降させることができる。

本発明による釣合錘装置の一実施の形態を示す正面図である。図１の平面図である。本発明の、一方のシーブに角度をつけた実施の形態を示す平面図である。本発明の、各シーブの回転中心を、釣合錘本体の幅方向にズラした実施の形態を示す平面図である。本発明の、各シーブの回転中心を、釣合錘本体の縦方向にズラした実施の形態を示す平面図である。

以下、本発明による釣合錘装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１はエレベータ装置に用いられる釣合錘装置を示し、図２はそのＡ−Ａ断面図である。これらの図において、釣合錘装置は、釣合錘本体１２とガイドシュー１３とから構成される。釣合錘本体１２は、エレベータの昇降路１０内に平行に立設された左右一対のガイドレール１１，１１間に昇降可能に設けられる。また、ガイドシュー１３は、釣合錘本体１２を構成する枠体１２１の両側面の上下に設けられており、それぞれ左右一対のガイドレール１１，１１と係合して、釣合錘本体１２を、左右一対のガイドレール１１，１１に沿って案内し、昇降させる。

この枠体１２１内の下半分には、複数の錘１２２が着脱可能に装着され、釣合錘本体１２の重量値を調整できるようになっている。また、枠体１２１内の上部には、幅方向に沿う支持枠１２３が設けられており、この支持枠１２３上には、駆動モータ１５及びこの駆動モータ１５により回転駆動されるトラクションシーブ１６が装着されている。また、図２で示すように、支持枠１２３上の、トラクションシーブ１６に対する駆動モータ１５を介した反対側に、吊支持用シーブ１７が装着されている。

このトラクションシーブ１６及び吊支持用シーブ１７には、吊支持用のロープ１４がそれぞれ巻き掛けられており、４：１ローピングのエレベータシステムを構成している。そして、トラクションシーブ１６が駆動モータ１５によって回転駆動されることにより、釣合錘本体１２は昇降移動し、図示しない乗りかごを昇降駆動する。

さらに、枠体１２１内の、駆動モータ１５のすぐ下側に配設された支持枠１２４上には、駆動モータ１５を運転制御するための制御装置１８が配設されている。この制御装置１８は、図示しない制御線を介して駆動モータ１５に直結されている。

ここで、駆動モータ１５は、釣合錘本体１２を上方からみた平面上のほぼ中央部に設置する。このため、駆動モータ１５を含み、トラクションシーブ１６及び吊支持用シーブ１７を含まない、釣合錘本体１５の平面上における重心点Ｘは、釣合錘本体１２の平面上のほぼ中央部に位置する。この駆動モータ１５の回転軸にトラクションシーブ１６を取り付けると、トラクションシーブ１６の重量により、前記重心点Ｘは図示下方に移動する。そこで、吊支持用シーブ１７（トラクションシーブ１６とほぼ等しい重量とする）は、トラクションシーブ１６を取り付ける以前の前記重心点Ｘを中心とした、トラクションシーブ１６と点対称となる位置に配置する。この結果、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７との重心点は、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘと一致する。

このトラクションシーブ１６及び吊支持用シーブ１７には、前述のように、昇降路１０の頂部に設けられた図示しない返し車を介して吊支持用のロープ１４が巻き掛けられ、４：１ローピングが施される。この４：１ローピングで吊支持されるとき、上述のように、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とを、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘを中心に点対称の関係で位置設定したことにより、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘと吊中心とが一致することになる。したがって、バランスの取れた安定した状態で釣合錘本体１２を吊支持して昇降移動させることができる。

上記実施の形態では、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とは、それらの回転面が互いに平行な関係で設置されているが、いずれか一方、例えば、図３で示すように吊支持用シーブ１７の回転面が、いずれか他方となる、トラクションシーブ１６の回転面に対し一定の角度を成すように設置してもよい。すなわち、昇降路１０の頂部に設けられた図示しない返し車とのローピングの関係で、吊支持用シーブ１７の回転面を、釣合錘本体１２の幅方向に対して斜めに取り付ける場合がある。この場合でも、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とを、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘを中心に点対称の関係で配置することにより、釣合錘本体１２の平面上の重心位置と吊中心とが一致することになり、バランスの取れた安定した状態で釣合錘本体を吊支持して昇降移動させることができる。

なお、上述の配置関係とは逆に、トラクションシーブ１６の回転面が吊支持用シーブ１７の回転面に対し一定の角度を成すように設置してもよい。

次に、図４の実施の形態を説明する。駆動モータ１５の構造や機器レイアウトの関係から、駆動モータ１５を、図４で示すように、釣合錘本体１２の重心点Ｘとずれた位置に設置する場合がある。この場合も、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とを、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘを中心に点対称の関係で配置する。この場合、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７の回転中心位置は、図示のように、釣合錘本体１２の幅方向に対して互いに異なるように配置されることとなり、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘと吊中心とが一致する。したがって、バランスの取れた安定した状態で釣合錘本体を吊支持して昇降移動させることができる。

次に、図５の実施の形態を説明する。この実施の形態では、吊支持用シーブ１７を、釣合錘本体１２上において、トラクションシーブ１６の上方に設置している。すなわち、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とを、それらの回転中心位置が、釣合錘本体１２の高さ方向に対して互いに異なるように配置している。この場合、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とを、図２、図３、図４で示すように、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘを中心に点対称の関係で配置することにより、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘと吊中心とが一致することになり、バランスの取れた安定した状態で釣合錘本体を吊支持して昇降移動させることができる。

なお、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とは、図２、図３、図４で示すように、釣合錘本体１２の厚さ方向（図示上下方向）に異なる位置に配置されているので、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とを上下に配置しても、トラクションシーブ１６に巻き掛けられるロープ１４と吊支持用シーブ１７に巻き掛けられるロープ１４とが互いに干渉することはない。

また、上述の位置関係とは逆に、トラクションシーブ１６を上方に設置し、その下方に吊支持用シーブ１７を配置してもよい。

上記説明は、いずれも、トラクションシーブ１６及び吊支持用シーブ１７の重量が互いにほぼ等しい場合についてである。しかし、ローピングの関係等から、トラクションシーブ１６及び吊支持用シーブ１７として、互いに異なる径のシ−ブを用いることがあり、この場合、シーブ相互の重量も異なってくる。このようにシーブ相互の重量が異なる場合は、釣合錘本体１２の重心点Ｘからの距離を変えることにより、トラクションシーブ１６及び吊支持用シーブ１７間の重心点を釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘと一致させる。例えば、トラクションシーブ１６の重量が吊支持用シーブ１７の重量より大きい場合、その分、釣合錘本体１２の重心点Ｘからトラクションシーブ１６までの距離を、重心点Ｘから吊支持用シーブ１７までの距離より短くする。

このように、トラクションシーブ１６と吊支持用シーブ１７とによる重心点を釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘと一致させることにより、バランスの取れた安定した状態で釣合錘本体１２を吊支持して昇降移動させることができる。

上記実施の形態は、いずれも、トラクションシーブ１６及び吊支持用シーブ１７から成る２つのシーブにより４：１ローピングを施す場合を説明したが、１つのトラクションシーブ１６と２つの釣合錘シーブ１７とから成る合計３つのシーブにより６：１ローピングを施したり、或いは、１つのトラクションシーブ１６と３つの釣合錘シーブ１７とから成る合計４つのシーブにより８：１ローピングを施したりする場合についても、本発明は同様に適用可能である。すなわち、釣合錘本体１２の複数のシーブを、これら複数のシーブ相互間の平面上の重心点が、釣合錘本体１２の平面上の重心点Ｘと一致するように配置する。このように構成すれば、釣合錘本体１２をバランスの取れた安定した状態で吊支持して昇降移動させることができる。

１２…釣合錘本体
１４…ロープ
１５…駆動モータ
１６…トラクションシーブ
１７…吊支持用シーブ

Claims

エレベータの昇降路内に昇降可能に設けられた釣合錘本体と、この釣合錘本体に搭載された１台のモータ、このモータの回転軸に直結して同軸で回転駆動されるトラクションシーブ、及び釣合錘本体に設けられた吊支持用シーブとを有し、Ｎ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングのエレベータシステムを実現する釣合錘装置であって、
前記釣合錘本体を上方からみた平面上における前記１台のモータの回転軸に直結して同軸で回転駆動されるトラクションシーブと吊支持用シーブから成る複数のシーブの位置を、前記１台のモータを含む釣合錘本体の前記平面上の重心点を中心に点対称に配置したことを特徴とする釣合錘装置。
エレベータの昇降路内に昇降可能に設けられた釣合錘本体と、この釣合錘本体に搭載された１台のモータ、このモータの回転軸に直結して同軸で回転駆動されるトラクションシーブ、及び釣合錘本体に設けられた吊支持用シーブとを有し、Ｎ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングのエレベータシステムを実現する釣合錘装置であって、
前記釣合錘本体を上方からみた平面上における前記１台のモータの回転軸に直結して同軸で回転駆動されるトラクションシーブと吊支持用シーブから成る複数のシーブの位置を、これら複数のシーブによる重心点が、前記１台のモータを含む釣合錘本体の前記平面上の重心点と一致するように配置したことを特徴とする釣合錘装置。
前記トラクションシーブと吊支持用シーブとから成る複数のシーブを、それらの回転面が互いに平行を成すように配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の釣合錘装置。
前記トラクションシーブと吊支持用シーブとを、これらのいずれか一方の回転面がいずれか他方の回転面に対し一定の角度を成すように配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の釣合錘装置。
前記トラクションシーブと吊支持用シーブとから成る複数のシーブを、それらの回転中心位置が、前記釣合錘本体の幅方向に対して互いに異なるように配置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の釣合錘装置。
前記トラクションシーブと吊支持用シーブとから成る複数のシーブを、それらの回転中心位置が、前記釣合錘本体の高さ方向に対して互いに異なるように配置したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の釣合錘装置。