WO2006021996A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータ装置においては、吊りロープにより、かご及び釣合おもりが昇降路内に吊り下げられている。駆動装置の駆動シーブには、駆動ロープが巻き掛けられている。駆動ロープは、釣合おもりに接続されている。また、駆動ロープには、張力発生装置により張力が与えられている。駆動ロープを介して駆動装置の駆動力を釣合おもりに伝達し釣合おもりを昇降させることにより、かごが昇降される。

Description

明 細 書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、かご及び釣合おもりが昇降路内を昇降されるエレベータ装置に関する ものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ装置では、かご及び釣合おもりがロープにより昇降路内に吊り下 げられている。釣合おもりには、リニアモータの電機子が搭載されている。昇降路内 には、リニアモータの二次導体が釣合おもりの昇降方向に沿って配置されている。か ご及び釣合おもりは、リニアモータの駆動力によって昇降路内を昇降される（例えば、 特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2003 - 40555号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、上記のような従来のエレベータ装置では、駆動源としてリニアモータを用い ているため、コストがかなり高くなつてしまう。また、昇降路のほぼ全長に二次導体が 設置されているため、メンテナンスが困難である。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コストの増大 を抑えるとともに、メンテナンスを容易にすることができ、また、かごに伝わる駆動装置 の振動を低減することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり、か ご及び釣合おもりを昇降路内に吊り下げる吊りロープ、駆動装置本体と、駆動装置本 体により回転される駆動シーブとを有する駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられてい るとともに、釣合おもりに接続されている駆動ロープ、及び駆動ロープの張力を調整 するための張力発生装置を備え、駆動ロープを介して駆動装置の駆動力を釣合おも りに伝達し釣合おもりを昇降させることにより、かごが昇降される。 図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す斜視図である。

[図 2]図 1のエレベータ装置を示す側面図である。

[図 3]図 1のエレベータ装置を示す平面図である。

[図 4]図 1の張力発生装置の断面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の釣合おもりと駆動装置との関 係を示す正面図である。

[図 6]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。

[図 7]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。

[図 8]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の張力発生装置を示す構成図 である。

[図 9]この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置の張力発生装置を示す構成図 である。

[図 10]この発明の実施の形態 7によるエレベータ装置の張力発生装置を示す構成図 である。

[図 11]この発明の実施の形態 8によるエレベータ装置の張力発生装置を示す構成図 である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す斜視図、図 2は図 1の エレベータ装置を示す側面図、図 3は図 1のエレベータ装置を示す平面図である。

[0009] 図において、昇降路 1内には、一対のかごガイドレール 2a, 2b及び一対の釣合お もりガイドレール 3a, 3bが設置されている。図 1では、ガイドレール 2a, 2b, 3a, 3bの 下部のみを示し、図 2ではガイドレール 2a, 2b, 3a, 3bを省略している。

[0010] かご 4は、力ごガイドレール 2a, 2bに案内されて昇降路 1内を昇降される。釣合おも り 5は、釣合おもりガイドレール 3a, 3bに案内されて昇降路 1内を昇降される。力 4 の前面には、かご出入口を開閉する一対のかごの戸 6a， 6bが設けられている。釣合 おもり 5は、力ご 4と同じ高さに位置するときにかご 4の背面に対向するように、力 4 の後方に配置されている。

[0011] 昇降路 1内の上部には、第 1ないし第 4のかご返し車 7a— 7dが設けられている。力 ご返し車 7a 7dは、それらの回転軸が力ご 4の幅方向に平行かつ水平になるように 配置されている。また、力、ご返し車 7a— 7dは、垂直投影面内で、かご 4の側面に対向 するようにかご 4の領域外に配置されている。即ち、力、ご 4は、昇降路 1内の最上部ま で移動してもかご返し車 7a— 7dと干渉しない。

[0012] 第 1及び第 2のかご返し車 7a， 7bには、第 1の吊りロープ 8が卷き掛けられている。

第 1の吊りロープ 8は、力ご4の上部（上梁）の幅方向一端部に接続された第 1端部 8a と、釣合おもり 5の上部の幅方向一端部に接続された第 2端部 8bとを有している。第 3 及び第 4のかご返し車 7c， 7dには、第 2の吊りロープ 9が卷き掛けられている。第 2の 吊りロープ 9は、力、ご 4の上部（上梁）の幅方向他端部に接続された第 3端部 9aと、釣 合おもり 5の上部の幅方向他端部に接続された第 4端部 9bとを有している。

[0013] かご 4及び釣合おもり 5は、第 1及び第 2の吊りロープ 8, 9により、 1 : 1ロービング方 式で昇降路 1内に吊り下げられている。昇降路 1の下部（底部）には、一対のかご用 緩衝器 10a, 10bと、一対の釣合おもり用緩衝器 11a, 1 lbとが設置されている。

[0014] また、昇降路 1の下部には、力ご 4及び釣合おもり 5を昇降させるための駆動力を発 生する駆動装置 12が設置されている。駆動装置 12は、モータ及びブレーキを含む 駆動装置本体 13と、駆動装置本体 13により回転される駆動シーブ 14とを有している 。駆動装置 12は、駆動シーブ 14の回転軸がかご 4の奥行き方向に平行かつ水平に なるように配置されている。また、駆動装置 12は、垂直投影面内で釣合おもり 5と重な るように釣合おもり 5の真下に配置されている。さらに、駆動装置 12としては、駆動シ ーブ 14の径方向の外形寸法よりも駆動シーブ 14の軸方向の外形寸法が短い薄形 卷上機が用いられている。

[0015] 昇降路 1内の上部には、駆動ロープ返し車 15が配置されている。駆動ロープ返し 車 15は、その回転軸が駆動シーブ 14に対して平行になるように配置されている。ま た、駆動ロープ返し車 15は、垂直投影面内で釣合おもり 5と重なるように釣合おもり 5 の真上に配置されている。さらに、駆動ロープ返し車 15及び駆動装置 12は、垂直投 影面内でかご 4と重ならないようにかご 4の領域外に配置されている。

[0016] 駆動シーブ 14と駆動ロープ返し車 15との間には、複数本（図 2及び図 3では 1本の み示す）の駆動ロープ 16が卷き掛けられている。駆動ロープ 16は、駆動シーブ 14の 一側で釣合おもり 5に接続されており、駆動装置 12の駆動力を釣合おもり 5に伝達す る。釣合おもり 5には、駆動ロープ 16の駆動シーブ 14の他側部分との干渉を避ける ための切り欠き部 5aが設けられている。

[0017] 釣合おもり 5には、駆動ロープ 16に張力を与える張力発生装置 17が搭載されてい る。張力発生装置 17により駆動ロープ 16に張力が与えられることによって、駆動シー ブ 14と駆動ロープ 16との間の摩擦力（トラクシヨン力）が確保される。

[0018] 図 4は図 1の張力発生装置 17の断面図である。張力発生装置 17は、釣合おもり 5 のロープ端接続部 5bに取り付けられている。ロープ端接続部 5bには、駆動ロープ 16 の一端部が接続される。また、張力発生装置 17は、伸縮可能な多重管部 (伸縮部） 1 8と、多重管部 18内に配置された弾性部材である複数のコイルばね 19a— 19cと、多 重管部 18の中心に挿入されたロープ端接続ロッド 20とを有している。

[0019] 多重管部 18は、互いに径の異なる第 1ないし第 3の円筒部 18a— 18cを含む 3重管 構造を有している。第 1円筒部 18aの下端部は、ロープ端接続部 5bに固定されてい る。ロープ端接続ロッド 20には、駆動ロープ 16の他端部が接続されている。

[0020] コイルばね 19aは、第 1の円筒部 18aと第 2の円筒部 18bとの間に配置されている。

コイルばね 19bは、第 2の円筒部 18bと第 3の円筒部 18cとの間に配置されている。コ ィルばね 19cは、第 3の円筒部 18cとロープ端接続ロッド 20との間に配置されている 。即ち、コイルばね 19a— 19cは、多段式に配列されている。また、コイルばね 19a— 19cのばね力は、多重管部 18の全長を短縮させ駆動ロープ 16を引っ張る方向へ作 用している。

[0021] このようなエレベータ装置では、駆動装置 12の駆動力が駆動ロープ 16を介して釣 合おもり 5に伝達され、これによりかご 4及び釣合おもり 5が昇降される。従って、力ご4 に伝える駆動装置 12の振動を大幅に低減することができ、力、ご 4の防振対策を軽減 すること力 Sできるとともに、乗り心地を向上させることができる。また、釣合おもり 5にリ ユアモータを搭載する場合に比べて、コストの増大を抑えるとともに、メンテナンスを 容易にすることができる。

[0022] また、弾性力により駆動ロープ 16に張力を与えるコイルばね 19a— 19cを有する張 力発生装置 17を用いたので、メンテナンスを簡素化できるとともに、簡単な構造で張 力を発生させることができる。

さらに、コイルばね 19a 19cは多段式に配列されているので、長さの変化に対す る張力の変化を低減することができる。具体的には、長さの変化に対する張力の変化 をストローク全長の 5%以内の範囲に抑えることができる。

[0023] さらにまた、張力発生装置 17が釣合おもり 5に搭載されているので、張力発生装置

17の重量分だけ釣合おもり 5を軽量化することができる。

また、力、ご返し車 7a— 7dは、垂直投影面内でかご 4の領域外に配置されているの で、オーバーヘッド寸法を縮小し、昇降路 1全体の上下方向寸法を縮小することがで きる。

さらに、駆動装置 12は、垂直投影面内で釣合おもり 5と重なるように配置されている ので、昇降路 1の平面寸法を縮小することができる。

[0024] さらにまた、かご 4は 2本の吊りロープ 8, 9により幅方向の両端部で吊り下げられて いるので、力ご 4をバランスよく吊り下げることができ、かご 4の昇降を安定させることが できる。

また、駆動装置 12が昇降路 1内の下部に設置されているので、駆動装置 12に対す る保守点検が容易である。

[0025] 実施の形態 2.

次に、図 5はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の釣合おもりと駆動装 置との関係を示す正面図である。釣合おもり 21は、幅方向の両側に振り分けられた 第 1及び第 2のおもり部分 22， 23と、第 1のおもり部分 22と第 2のおもり部分 23とを連 結する連結部 24とを有している。張力発生装置 17は、連結部 24に取り付けられてい る。

[0026] 第 1のおもり部分 22と第 2のおもり部分 23とは、幅方向に互いに間隔をおいて配置 され、かつ互いに等しい重量を有している。釣合おもり 21には、釣合おもり 21が昇降 路 1内の最下移動位置（図 1の釣合おもり用緩衝器 l la， l ibを圧縮させる位置)まで 下降したときに駆動装置 12が収容される第 1の凹部 21aが設けられている。即ち、釣 合おもり 21が最下移動位置まで下降しても、釣合おもり 21は駆動装置 12と干渉しな いようになっている。

[0027] また、釣合おもり 21には、釣合おもり 21が昇降路 1内の最上移動位置まで上昇した ときに駆動ロープ返し車 15が収容される第 2の凹部 21bが設けられている。即ち、釣 合おもり 21が最上移動位置まで上昇しても、釣合おもり 21は駆動ロープ返し車 15と 干渉しないようになっている。言い換えれば、第 1及び第 2の凹部 21a， 21bを形成す るために、釣合おもり 21は第 1及び第 2のおもり部分 22, 23に分割されている。他の 構成は、実施の形態 1と同様である。

[0028] このような釣合おもり 21を用いることにより、昇降路 1の上下方向寸法をさらに縮小 すること力 Sできる。また、駆動装置 12及び駆動ロープ返し車 15を垂直投影面内で釣 合おもり 21と重ねて配置したことにより、昇降路 1の平面寸法を縮小することができる

[0029] 実施の形態 3.

次に、図 6はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す概略の構成図で ある。図において、駆動ロープ 16の両端部は、釣合おもり 31に接続されている。駆 動装置 12は、張力発生装置 32を介してベース 33に支持されている。張力発生装置 32は、駆動シーブ 14を含む駆動装置 12全体を上下方向へ変位させることにより駆 動ロープ 16の張力を調整するようになっている。他の構成は、実施の形態 1と同様で ある。

[0030] このように、張力発生装置 32は、釣合おもり 31に搭載せず、駆動装置 12に設けて もよぐ駆動ロープ 16に張力を与えることができる。

[0031] 実施の形態 4.

次に、図 7はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す概略の構成図で ある。図において、駆動ロープ 16の両端部は、釣合おもり 31に接続されている。張 力発生装置 34は、駆動ロープ返し車 15とその支持部との間に介在されており、駆動 ロープ返し車 15を上下方向へ変位させることにより駆動ロープ 16の張力を調整する ようになつている。他の構成は、実施の形態 1と同様である。 [0032] このように、張力発生装置 34は、釣合おもり 31に搭載せず、駆動ロープ返し車 15 に設けてもよぐ駆動ロープ 16に張力を与えることができる。

[0033] 実施の形態 5.

次に、図 8はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の張力発生装置を示 す構成図である。この例では、弾性部材であるばね 35を有する張力発生装置が用い られている。ばね 35は、その弾性力（復元力）により駆動ロープ返し車 15の中心に上 向きの力を与えることにより、駆動ロープ 16に張力を与えている。

[0034] このようなばね 35を用いることにより、張力発生装置の構造を簡素化することができ 、張力発生装置を安価にすることができる。

[0035] 実施の形態 6.

次に、図 9はこの発明の実施の形態 6によるエレベータ装置の張力発生装置を示 す構成図である。この例では、弾性部材であるゴム部材 36を有する張力発生装置が 用いられている。ゴム部材 36は、その弾性力（復元力）により駆動ロープ返し車 15の 中心に上向きの力を与えることにより、駆動ロープ 16に張力を与えている。

[0036] このようなゴム部材 36を用いることによつても、張力発生装置の構造を簡素化するこ とができ、張力発生装置を安価にすることができる。

[0037] 実施の形態 7.

次に、図 10はこの発明の実施の形態 7によるエレベータ装置の張力発生装置を示 す構成図である。この例では、ァクチユエータ 37を有する張力発生装置が用いられ ている。ァクチユエータ 37は、その駆動力により駆動ロープ返し車 15の中心に上向 きの力を与えることにより、駆動ロープ 16に張力を与えている。また、ァクチユエータ 3 7は、全ストロークで駆動ロープ 16の張力を一定に保つことができる。さらに、ァクチ ユエータ 37は、駆動ロープ 16に与える張力を変化させ調整することも可能である。

[0038] ァクチユエータ 37としては、例えば油圧シリンダ、エアシリンダ、又は電磁コイルを 持つ電磁ァクチユエータを用いることができる。

[0039] このようなァクチユエータ 37を用いることより、駆動ロープ 16の伸縮に応じて張力を 一定に保つことができ、駆動シーブ 14と駆動ロープ 16との間のトラクシヨン力を安定 して確保することができる。また、駆動ロープ 16の振動やトルクリップノレを吸収するよ うにァクチユエータ 37を制御し、乗り心地を向上させることができる。

[0040] 実施の形態 8.

次に、図 11はこの発明の実施の形態 8によるエレベータ装置の張力発生装置を示 す構成図である。この例では、弾性部材であるばね 38と、ァクチユエータ 39とを有す る張力発生装置が用いられている。ばね 38は、その弾性力（復元力）により駆動ロー プ 16に張力を与える。ァクチユエータ 39は、その駆動力により駆動ロープ 16に張力 を与える。

[0041] このように、ばね 38とァクチユエータ 39とを組み合わせた張力発生装置では、駆動 ロープ 16の短周期での張力変化にはばね 38で対応し、駆動ロープ 16の張力の経 年変化にはァクチユエータ 39で対応することができる。従って、駆動ロープ 16の張力 をさらに安定させることができる。

[0042] なお、実施の形態 5— 8で示した張力発生装置は、釣合おもりに搭載される張力発 生装置にも、駆動装置に設けられる張力発生装置にも適用できる。

また、上記の例では、釣合おもりがかごの後方に配置されている力 釣合おもりは、 力ごと同じ高さに位置するときにかごの側面に対向するように、かごの側方に配置し てもよい。

[0043] さらに、上記の例では、駆動シーブの回転軸がかごの奥行き方向と平行になるよう に駆動装置を配置したが、駆動シーブの回転軸がかごの奥行き方向に対して斜めに なるように配置したり、力ごの幅方向と平行になるように配置したりしてもよい。

さらにまた、上記の例では、駆動シーブの回転軸が水平になるように駆動装置を配 置したが、駆動シーブの回転軸が垂直又はほぼ垂直になるように駆動装置を配置し てもよい。

[0044] また、上記の例では、駆動装置として薄形卷上機を用いたが、軸方向の外形寸法 が軸方向に直角な方向の外形寸法よりも大きレ、タイプの駆動装置を用いてもょレ、。 さらに、上記の例では、駆動装置を昇降路内の下部に設置したが、昇降路内の上 部や機械室に設置してもよぐ浸水対策を軽減することができる。

[0045] さらにまた、上記の例では張力発生装置を釣合おもり、駆動装置又は駆動ロープ 返し車に設けたが、これらに限定されるものではなぐ例えば駆動シーブ及び駆動口 ープ返し車の他に駆動ロープが卷き掛けられるテンションプーリを追加し、このテンシ ヨンプーリを介して駆動ロープに張力を与えるようにしてもょレ、。

また、駆動ロープの本数は、必要に応じて何本であってもよい。

さらに、吊りロープや駆動ロープとしては、例えば鋼製ロープ、又は高屈曲性ロープ 等を使用することができる。高屈曲性ロープとしては、例えば高摩擦樹脂材からなる 外層被覆体が外周部に設けられている樹脂被覆ロープが挙げられる。高屈曲性ロー プを用いることにより、少ない卷付角で大きなトラクシヨン力を確保することができる。 また、高屈曲性ロープは、単なる鋼製ロープよりも柔軟性を高めることができるため、 駆動シーブの径を小さくすることができる。

さらにまた、吊りロープや駆動ロープとして、円形断面を有するロープの他に、ベル ト状ロープを用いることもできる。

また、吊りロープと駆動ロープとで互いに異なる種類のロープを用いてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり、

上記かご及び上記釣合おもりを上記昇降路内に吊り下げる吊りロープ、 駆動装置本体と、上記駆動装置本体により回転される駆動シーブとを有する駆動 装置、

上記駆動シーブに卷き掛けられているとともに、上記釣合おもりに接続されている 駆動ロープ、及び

上記駆動ロープに張力を与える張力発生装置

を備え、上記駆動ロープを介して上記駆動装置の駆動力を上記釣合おもりに伝達 し上記釣合おもりを昇降させることにより、上記力ごが昇降されるエレベータ装置。

[2] 上記張力発生装置は、弾性力により上記駆動ロープに張力を与える弾性部材を有 している請求項 1記載のエレベータ装置。

[3] 上記弾性部材は、多段式に配列された複数のばねを含む請求項 2記載のエレべ ータ装置。

[4] 上記張力発生装置は、駆動力により上記駆動ロープに張力を与えるァクチユエ一 タを有している請求項 1記載のエレベータ装置。

[5] 上記張力発生装置は、弾性力により上記駆動ロープに張力を与える弾性部材と、 駆動力により上記駆動ロープに張力を与えるァクチユエ一タとを有し、上記駆動ロー プの短周期での張力変化には上記弾性部材で対応し、上記駆動ロープの張力の経 年変化には上記ァクチユエータで対応する請求項 1記載のエレベータ装置。

[6] 上記張力発生装置は、上記釣合おもりに搭載されている請求項 1記載のエレべ一 タ装置。

[7] 上記張力発生装置は、上記駆動シーブを変位させることにより上記駆動ロープの 張力を調整するようになっている請求項 1記載のエレベータ装置。

[8] 上記駆動ロープは、上記駆動シーブと駆動ロープ返し車との間に卷き掛けられて おり、

上記張力発生装置は、上記駆動ロープ返し車を変位させることにより上記駆動ロー プの張力を調整するようになっている請求項 1記載のエレベータ装置。

[9] 上記昇降路の上部には、上記吊りロープが卷き掛けられた複数のかご返し車が配 置されており、かつ上記かご返し車は、垂直投影面内でかごの領域外に配置されて いる請求項 1記載のエレベータ装置。

[10] 上記駆動装置は、垂直投影面内で上記釣合おもりと重なるように配置されている請 求項 1記載のエレベータ装置。

[11] 上記駆動装置は、上記昇降路内の下部及び上部のいずれか一方に配置されてお り、

上記釣合おもりには、上記昇降路内の最下移動位置及び最上移動位置のいずれ か一方に移動したときに上記駆動装置が収容される凹部が設けられている請求項 1

0記載のエレベータ装置。

[12] 上記昇降路内の下部及び上部のいずれか一方には、上記駆動ロープが卷き掛け られた駆動ロープ返し車が配置されており、

上記駆動ロープ返し車は、垂直投影面内で上記釣合おもりと重なるように配置され ている請求項 1記載のエレベータ装置。

[13] 上記釣合おもりには、上記昇降路内の最下移動位置及び最上移動位置のいずれ か一方に移動したときに上記駆動ロープ返し車が収容される凹部が設けられている 請求項 12記載のエレベータ装置。