CN103696680B - 云梯和消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种云梯，包括能够沿着云梯的高度方向相对伸出和回缩的直梯单元和折梯（1），在云梯的伸出状态下折梯位于云梯的顶端；其中，直梯单元和折梯由单台卷扬机（2）驱动以使折梯在直梯单元伸出之前伸出、在直梯单元回缩之后回缩。本发明还公开了一种消防车，该消防车上设置有上述的云梯。本发明能够提高现有技术中的直臂云梯的适应复杂救援环境的能力，和简化现有技术中的曲臂云梯消防车的结构，并且降低其制造成本。

Description

云梯和消防车

技术领域

本发明涉及消防领域，具体地，涉及一种云梯和消防车。

背景技术

云梯消防车在高空作业、消防火场灭火、抢险、救援以及地震抢险救援等领域起到了非常重要的作用。云梯消防车按有无折梯可分为直臂云梯消防车和曲臂云梯消防车。曲臂云梯消防车目前只有国外的少数厂家的产品，国内还没有厂家生产。

附图的图1是现有技术中的直臂云梯的结构示意图。直臂云梯具有多节直梯，各节直梯一般都是通过钢丝绳的拉动实现同步伸缩，而钢丝绳则由卷扬机2驱动。为了便于说明，图1中所示的是各节直梯在厚度方向上分离之后的效果，实际工作中各节直梯在厚度方向上是层叠结构。如图1所示，伸出钢丝绳和回缩钢丝绳反向缠绕在卷扬机2上。当卷扬机2转动时，一根钢丝绳缠绕，另一根钢丝绳释放。紧邻卷扬机2的末节直梯33固定不动。卷扬机2正向转动时，绕过位于末节直梯33顶部的定滑轮的伸出钢丝绳拉动紧邻末节直梯33的一节直梯伸出。依此类推，在卷扬机2的驱动下，各节直梯同步伸出。卷扬机2反向转动时，绕过位于末节直梯33尾部的定滑轮的回缩钢丝绳拉动紧邻末节直梯33的一节直梯回缩。依此类推，在卷扬机2的驱动下，各节直梯同步回缩。

图2是现有技术中的曲臂云梯的结构示意图。曲臂云梯包括折梯1和直梯单元，直梯单元至少包括紧邻折梯1的首节直梯31和紧邻卷扬机2的末节直梯33，各节直梯能够沿着云梯的高度方向相对伸出和回缩。为了便于说明，图2中所示的是折梯1和各节直梯在厚度方向上分离之后的效果，实际工作中折梯1和各节直梯在厚度方向上是层叠结构。在云梯展开的状态下，折梯1位于云梯的顶端。与直臂云梯相比，曲臂云梯的优越性在于折梯1可以实现折弯，因此曲臂云梯可以适应更复杂的救援环境。折梯1的折弯通常通过如下方式实现：折梯1具有能够发生相对旋转的两节臂节，该两节臂节之间的旋转角度通过液压缸9的伸出和回缩来控制，从而使折梯1发生折弯。为了最大限度地适应复杂环境，对折梯1的折弯的工作状态要求是：在梯架可及的工作范围内，使折梯折弯状态能够覆盖最大范围。也就是说，要求折梯能够尽量早地折弯，尽量晚地回复到直梯状态。然而，在曲臂云梯的初始状态下，折梯1以直梯状态回缩在车架上，因此，折梯1的折弯状态必须是在折梯1伸出至首节直梯31足够的长度后才能实现。如果采用图1中的同步伸缩方式，那么折梯1只有在直梯单元伸出较长的长度后才能实现折弯，并且在直梯单元回缩的初始阶段就要回复至直梯状态。这种状况显然是不能满足覆盖最大范围的要求的。故而，折梯1与直梯单元不同步伸缩才是较优的方案。

图2中所示的结构就是现有技术中为了达到上述目的而通常采用的结构。如图2中所示，云梯具有两台卷扬机2，其中一台卷扬机2用于驱动直梯单元，另一台卷扬机2用于驱动折梯1。折梯1的伸出钢丝绳和回缩钢丝绳都是一端固定在用于驱动折梯1的卷扬机2上，中间绕过折梯1的钢丝绳的定滑轮组，另一端固定在折梯1上。用于驱动折梯1的卷扬机2发生正向转动时，折梯1的伸出钢丝绳缠绕在用于驱动折梯1的卷扬机2上，固定在折梯1上的伸出钢丝绳的另一端则拉动折梯1伸出；用于驱动折梯1的卷扬机2发生反向转动时，折梯1的回缩钢丝绳缠绕在用于驱动折梯1的卷扬机2上，固定在折梯1上的回缩钢丝绳的另一端则拉动折梯1回缩。同理，用于驱动直梯单元的卷扬机2能够驱动直梯单元伸出和回缩。由此，可以实现折梯1和直梯单元的分别伸缩，从而大大提高折梯1的使用灵活性和覆盖范围。

通过上述分析可以看到，图1和图2所代表的现有技术都存在一定的缺陷。直臂云梯适应复杂救援环境的能力较差，而且各节直梯只能同步伸缩，小范围内快速调整能力较差，救援效率不高。曲臂云梯则因需要设置双卷扬机的驱动装置而导致制造成本较高，并且卷扬机占用的空间较大，对于云梯消防车这类结构要求非常紧凑的专业车辆来说弊端明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种云梯和消防车，用以提高现有技术中的直臂云梯的适应复杂救援环境的能力，和简化现有技术中的曲臂云梯消防车的结构，并且降低其制造成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种云梯，包括能够沿着云梯的高度方向相对伸出和回缩的直梯单元和折梯，在云梯的伸出状态下折梯位于云梯的顶端；其中，直梯单元和折梯由单台卷扬机驱动以使折梯在直梯单元伸出之前伸出、在直梯单元回缩之后回缩。

优选地，云梯包括用于驱动折梯相对于直梯单元伸出的第一滑轮组和相对于直梯单元回缩的第二滑轮组，第一滑轮组的滑轮和第二滑轮组的滑轮分布在直梯单元的各节直梯上，第一滑轮组的柔索和第二滑轮组的柔索的一端固定连接在折梯上，另一端缠绕至卷扬机。

优选地，直梯单元至少包括紧邻折梯的首节直梯、紧邻首节直梯的第二直梯和紧邻卷扬机的末节直梯，并且折梯和直梯单元上设置有第一滑挡组件和第二滑挡组件，其中，直梯单元伸出过程中，折梯和首节直梯通过第一滑挡组件彼此限位，直梯单元回缩过程中，折梯和首节直梯通过第二滑挡组件彼此限位。

优选地，云梯包括用于驱动直梯单元伸出的第三滑轮组，以及用于驱动直梯单元回缩的第四滑轮组，其中，在相邻的三节直梯中，第三滑轮组的滑轮和第四滑轮组的滑轮设置在中间的一节直梯上，第三滑轮组的柔索和第四滑轮组的柔索的两端分别固定连接至两侧的两节直梯上。

优选地，第一滑挡组件包括设置在折梯的底部的第一挡块和设置在首节直梯的顶部的第二挡块，其中，沿着云梯的高度方向，第一挡块位于第二挡块的下方，沿着云梯的厚度方向，第一挡块和第二挡块彼此重叠，沿着云梯的宽度方向，第一挡块正对第二挡块，并且直梯单元伸出过程中，第一挡块和第二挡块相接触。

优选地，第二滑挡组件包括设置在折梯的底部的第三挡块和设置在首节直梯的顶部的第四挡块，其中，沿着云梯的高度方向，第四挡块位于第三挡块的下方，沿着云梯的厚度方向，第三挡块和第四挡块彼此重叠，沿着云梯的宽度方向，第四挡块能够在正对第三挡块的第一位置和偏离第三挡块的第二位置之间移动，并且直梯单元回缩过程中，第三挡块和第四挡块相接触。

优选地，首节直梯上设置有沿着云梯的宽度方向延伸的第一滑槽，第四挡块卡设在第一滑槽中并能够沿着第一滑槽滑动，并且直梯单元上还设置有驱动第四挡块沿着第一滑槽滑动的驱动件。

优选地，驱动件为位于第一滑槽下方的第二滑槽，该第二滑槽为开口朝向第一位置、槽底位于第二位置的正下方的凹形槽，并且第二滑槽设置在第二直梯上，以在第二直梯相对于首节直梯移动时，第四挡块能够跟随第二滑槽的引导在第一滑槽中滑动。

优选地，首节直梯上设置有拉簧，拉簧的一端连接在第四挡块上，另一端连接在首节直梯的框架上，以当第四挡块处于第一位置时，第二滑槽的开口能够正对第四挡块。

另一方面，本发明还提供一种消防车，该消防车上设置有上述的云梯。

通过上述技术方案，本发明提供一种新的云梯。与现有的直臂云梯相比，本发明的云梯设置有折梯，因此适应复杂救援环境的能力较强。并且折梯能够在直梯单元伸出前先行伸出，在直梯单元回缩后再行回缩，也就是说折梯能够相对于直梯单元单独伸缩，从而能够实现云梯的小范围快速调整，提高了救援效率。与现有的曲臂云梯相比，本发明的云梯在满足折梯最先伸出、最后回缩的要求的同时，采用单卷扬机驱动，从而能够大大降低云梯的制造成本，并且能够减小云梯所占据的空间，进而能够简化现有技术中的曲臂云梯消防车的结构。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的直臂云梯的结构示意图；

图2是根据现有技术的曲臂云梯的结构示意图；

图3是根据本发明的云梯的结构示意图，示出云梯处于初始状态的情况；

图4是根据本发明的云梯的结构示意图，示出折梯伸出时的情况；

图5是根据本发明的云梯的结构示意图，示出直梯单元伸出时的情况；

图6和图7是根据本发明的云梯沿厚度方向剖开的剖视图，示出第一滑挡组件和第二滑挡组件的设置方式；

图8至图10是根据本发明的第四挡块的设置方式的示意图。

附图标记说明

1折梯2卷扬机

31首节直梯311第一滑槽

32第二直梯321第二滑槽

33末节直梯34第三直梯

41第一滑轮组的滑轮42第一滑轮组的柔索

51第二滑轮组的滑轮52第二滑轮组的柔索

61第三滑轮组的滑轮62第三滑轮组的柔索

71第四滑轮组的滑轮72第四滑轮组的柔索

81第一挡块82第二挡块83第三挡块

84第四挡块

9液压缸

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指云梯处于使用状态下远离消防车车架的一端为“上”、接近消防车车架的一端为“下”；使用的方位词如“顶”、“底”通常是指云梯处于使用状态下远离消防车车架的一端为“顶”、接近消防车车架的一端为“底”。

参考图3至图5，本发明提供一种云梯。该云梯包括能够沿着云梯的高度方向相对伸出和回缩的直梯单元和折梯1。当云梯处于伸出状态时，折梯1位于云梯的顶端。根据本发明的实施例，直梯单元至少包括紧邻折梯1的首节直梯31、紧邻首节直梯31的第二直梯32和紧邻卷扬机2的末节直梯33。在图3至图5所示的实施例中，直梯单元还包括第三直梯34。另外，为了便于说明，图3至图5中所示的是折梯1和各节直梯在厚度方向上分离之后的效果，实际工作中折梯1和各节直梯在厚度方向上是层叠结构。

更详细地，云梯包括用于驱动折梯1的第一滑轮组和第二滑轮组。第一滑轮组用于驱动折梯1伸出，第二滑轮组用于驱动折梯1回缩。第一滑轮组的滑轮41分布在各节直梯的两端，第一滑轮组的柔索42是一根绕在第一滑轮组的滑轮41上的长钢丝绳。第一滑轮组的柔索42的一端固定在卷扬机2上，另一端固定在折梯1上。第二滑轮组的滑轮51分布在各节直梯的靠近中间部分的位置，第二滑轮组的柔索52是一根绕在第二滑轮组的滑轮51上的长钢丝绳。第二滑轮组的柔索52的一端固定在卷扬机2上，另一端固定在折梯1上。藉此，卷扬机2可以直接驱动折梯1伸出和回缩，从而可以实现折梯1相对于直梯单元独立地进行伸缩。

进一步，云梯还包括用于驱动直梯单元的第三滑轮组和第四滑轮组。第三滑轮组用于驱动直梯单元的伸出，第四滑轮组用于驱动直梯单元的回缩。根据本发明的实施例，在相邻的三节直梯中，第三滑轮组的滑轮61和第四滑轮组的滑轮71设置在位于中间的一节直梯上。以首节直梯31、第二直梯32和第三直梯34为例，第三滑轮组的滑轮61和第四滑轮组的滑轮71设置在第二直梯32上。以第二直梯32、第三直梯34和末节直梯33为例，第三滑轮组的滑轮61和第四滑轮组的滑轮71设置在第三直梯34上。根据本发明的实施例，第三滑轮组的柔索62是一根绕在第三滑轮组的滑轮61上的短钢丝绳，第四滑轮组的柔索72是一根绕在第四滑轮组的滑轮71上的短钢丝绳。第三滑轮组的柔索62和第四滑轮组的柔索72的两端分别固定连接至相邻的三节直梯中位于两侧的两节直梯上。以首节直梯31、第二直梯32和第三直梯34为例，第三滑轮组的柔索62和第四滑轮组的柔索72的两端分别固定连接至首节直梯31和第三直梯34上。以第二直梯32、第三直梯34和末节直梯33为例，第三滑轮组的柔索62和第四滑轮组的柔索72的两端分别固定连接至第二直梯32和末节直梯33上。

根据上述，由于卷扬机2直接连接至折梯1，因此当卷扬机2正向旋转或者反向旋转时，折梯1首先被驱动而进行伸出或者回缩。从而，在本发明的实施方式中，折梯1能够在卷扬机2的驱动下相对于直梯单元独立地进行伸出或者回缩。

参考图3至图7，根据本发明的实施例，在折梯1和直梯单元上分别设置有相互匹配的第一滑挡组件。

更详细地，在直梯单元伸出过程中，折梯1和首节直梯31通过第一滑挡组件彼此限位。也就是说，当折梯1已经伸出后，在需要直梯单元伸出时，使用第一滑挡组件将折梯1和首节直梯31的相对位置固定。这样，当卷扬机2继续转动时，卷扬机2虽然在继续驱动折梯1伸出，但由于折梯1和首节直梯31已经被第一滑挡组件限位，因此折梯1无法再相对于首节直梯31伸出，而只能带动首节直梯31一体地伸出。而首节直梯31的伸出会带动第三滑轮组驱动第二直梯32伸出，第二直梯32的伸出会带动第三滑轮组驱动第三直梯34的伸出。依次类推，可以使直梯单元全部展开。也就是说，在直梯单元的伸出过程中，第一滑轮组相当于受卷扬机2驱动的一组主动滑轮组，第三滑轮组相当于受主动滑轮组驱动的一组被动滑轮组。卷扬机2驱动折梯1伸出的过程，实际上是第一滑轮组驱动第三滑轮组带动各节直梯伸出的过程。由此，通过第一滑挡组件的限位作用，使得折梯1完全伸出之后折梯1和首节直梯31之间的位置相对固定，从而在继续驱动折梯1的情况下直梯单元能够伸出。

根据上述，第一滑挡组件的设置方式为当折梯1完全伸出时折梯1和首节直梯31能够彼此限位，从而当卷扬机2继续驱动折梯1时折梯1和首节直梯31能够一体地移动。而在折梯1伸出过程中或者在直梯单元完全伸出之后，折梯1则不应与首节直梯31因第一滑挡组件而相互限位。具体地，根据本发明的优选实施例，第一滑挡组件包括第一挡块81和第二挡块82。其中，第一挡块81设置在折梯1的底部，第二挡块82设置在首节直梯31的顶部。第一挡块81和第二挡块82连接至折梯1和首节直梯31的方式可以有多种，例如焊接或者粘接等。沿着云梯的高度方向，第一挡块81位于第二挡块82的下方，沿着云梯的厚度方向，第一挡块81和第二挡块82彼此重叠，沿着云梯的宽度方向，第一挡块81正对第二挡块82。在折梯1完全伸出之前，第一挡块81和第二挡块82不发生接触，不会影响折梯1的伸出。当折梯1伸出到位时，第一挡块81和第二挡块82相接触，第二挡块82阻挡在第一挡块81的上方，从而形成限位结构，使得折梯1无法再相对于首节直梯31伸出。当卷扬机2继续驱动折梯1时，第二挡块82仍然阻挡在第一挡块81的上方，使得折梯1无法再相对于首节直梯31伸出，从而使得首节直梯31跟随折梯1一体移动。在直梯单元的伸出过程中，第一挡块81始终和第二挡块82相接触，从而第一滑挡组件发挥其限位功能。

继续参考图3至图7，根据本发明的实施例，在折梯1和直梯单元上还分别设置有相互匹配的第二滑挡组件。

更详细地，在直梯单元回缩过程中，折梯1和首节直梯31通过第二滑挡组件彼此限位。也就是说，在云梯的回缩过程中，使用第二滑挡组件将折梯1和首节直梯31的相对位置固定。这样，当卷扬机2反向转动时，卷扬机2虽然在驱动折梯1回缩，但由于折梯1和首节直梯已经被第二滑挡组件限位，因此折梯1无法相对于首节直梯31回缩，从而只能带动首节直梯31一体地回缩。而首节直梯31的回缩会带动第四滑轮组驱动第二直梯32回缩，第二直梯32的回缩会带动第四滑轮组驱动第三直梯34的回缩。依次类推，可以使直梯单元全部回缩。也就是说，在直梯单元的回缩过程中，第二滑轮组相当于受卷扬机2驱动的一组主动滑轮组，第四滑轮组相当于受主动滑轮组驱动的一组被动滑轮组。卷扬机2驱动折梯1回缩的过程，实际上是第二滑轮组驱动第四滑轮组带动各节直梯回缩的过程。由此，通过第二滑挡组件的限位作用，使得直梯单元完全回缩之前折梯1和首节直梯31之间的位置相对固定，从而在直梯单元完全回缩之前折梯1无法相对于首节直梯31回缩。另外，在直梯单元回缩过程中，第一挡块81和第二挡块82不会再发挥其限位作用。

根据上述，第二滑挡组件的设置方式为当直梯单元完全回缩之前折梯1和首节直梯31能够彼此限位，从而当卷扬机2反向驱动折梯1时折梯1和首节直梯31能够一体地移动。而在折梯1伸出过程中或者直梯单元完全回缩之后，折梯1则不应与首节直梯31因第二滑挡组件而相互限位。具体地，根据本发明的实施例，第二滑挡组件包括第三挡块83和第四挡块84。其中，第三挡块83设置在折梯1的底部，第四挡块84设置在首节直梯31的顶部。沿着云梯的高度方向，第四挡块84位于第三挡块83的下方，沿着云梯的厚度方向，第三挡块83和第四挡块84彼此重叠。与第一挡块81和第二挡块82的设置方式不同的是，沿着云梯的宽度方向，第四挡块84能够发生移动，以在直梯单元完全回缩之后，卷扬机2继续反向转动时折梯1能够回缩。根据本发明的实施例，第四挡块84能够在正对第三挡块83的第一位置和偏离第三挡块83的第二位置之间移动。当卷扬机2开始反向转动时，第三挡块83和第四挡块84相接触，第四挡块84阻挡在第三挡块83的下方，从而形成限位结构，使得折梯1无法相对于首节直梯31回缩。在卷扬机2驱动折梯1的过程中，第三挡块83和第四挡块84始终相接触，使得折梯1无法在直梯单元完全回缩之前回缩，从而第二滑挡组件发挥其限位功能。

参考图6至图10，为了实现第四挡块84能够沿着云梯的宽度方向在第一位置和第二位置之间移动，根据本发明的实施例，在首节直梯31上设置沿着云梯的宽度方向延伸的第一滑槽311。并且，第四挡块84卡设在第一滑槽311中，从而能够沿着第一滑槽311滑动。可以理解，第一滑槽311的长度至少应大于第四挡块84的沿着云梯的宽度方向的宽度的两倍。从而，第四挡块84位于第一滑槽311的一端时，可以处于正对第三挡块83的第一位置；而当第四挡块84位于第一滑槽311的另一端时，可以处于偏离第三挡块83的第二位置。并且，在第四挡块84处于第二位置时，第三挡块83和第四挡块84完全不干涉。

更详细地，根据本发明的实施例，在直梯单元上设置驱动件用以驱动第四挡块84沿着第一滑槽311滑动。具体地，参考图8至图10，驱动件为位于第一滑槽311下方的第二滑槽321。根据本发明的实施例，第二滑槽321为开口朝向第一位置、槽底位于第二位置的正下方的凹形槽。也就是说，第二滑槽321为曲线形的凹形槽，第四挡块84能够从槽口进入到第二滑槽321中并且沿着第二滑槽321移动至槽底，也能够从槽底沿着第二滑槽321移动至槽口后从槽口脱出。优选地，第二滑槽321设置在第二直梯32上，以在第二直梯32相对于首节直梯31移动时，第四挡块84能够沿着第二滑槽321移动。同时，由于在云梯的宽度方向上第二滑槽321的开口的位置与第四挡块84的第一位置正对，第二滑槽321的槽底的位置与第四挡块84的第二位置正对，因此第四挡块84沿着第二滑槽321从开口处移动至槽底时同时能够沿着第一滑槽311从第一位置移动到第二位置。同理，第四挡块84沿着第二滑槽321从槽底移动至开口处时同时能够沿着第一滑槽311从第二位置移动到第一位置。藉此，可以实现利用第二滑槽321的走向来驱动第四挡块84在第一滑槽311中移动。

进一步，根据本发明的实施例，在首节直梯31上设置拉簧，以将第四挡块84准确地定位在第一位置，从而使得第二滑槽321的开口能够正对第四挡块84。藉此，可以确保第四挡块84能够顺利地从第二滑槽321的开口进入到第二滑槽321中。根据本发明的实施例，拉簧的一端连接在第四挡块84上，另一端连接在首节直梯31的框架上。由于拉簧具有伸缩性，因此并不影响第四挡块84在第一位置和第二位置之间移动。

可以理解的是，在云梯的宽度方向的两侧分别对称地设置两组第一滑挡组件和第二滑挡组件时，有利于提高云梯的伸出和回缩的稳定性。

综合上述，本发明的云梯的工作过程如下：

云梯初始处于完全回缩状态，如图3所示。

卷扬机2正向转动，第一滑轮组的柔索42开始缠绕在卷扬机2上，固定在云梯的顶端的折梯1开始伸出。折梯1伸出到图4所示状态时，位于折梯1底部的第一挡块81与位于首节直梯31的顶部的第二挡块82相接触，第二挡块82对第一挡块81形成阻挡，使得折梯1相对于首节直梯31无法继续伸出。

卷扬机2继续转动，此时折梯1和首节直梯31作为一个整体共同相对于第二直梯32伸出。随着首节直梯31的伸出，一端固定在首节直梯31上的第三滑轮组的柔索62随首节直梯31移动，该第三滑轮组的柔索62的移动又带动其缠绕的固定在第二直梯32上的第三滑轮组的滑轮61移动，则第二直梯32伸出。类似地，第二直梯32的伸出使一端固定在第二直梯32上的另一根第三滑轮组的柔索62随第二直梯32移动，从而带动第三直梯34伸出，如图5所示。

至此，在卷扬机2的驱动下，折梯1和直梯单元全部实现伸出，并且各节直梯的伸出动作同步。

在云梯的回缩状态下，第四挡块84位于第二位置并且位于第二滑槽321的槽底位置。在折梯1刚好完全伸出，折梯1和首节直梯31开始作为一个整体继续伸出（图4）时，固定在首节直梯31的顶部的第四挡块84开始沿着第二直梯32上的第二滑槽321移动，从而带动第四挡块84从第二位置向第一位置移动，直到第四挡块84从第二滑槽321的开口脱出并且通过拉簧准确地定位在第一位置。此时第四挡块84位于第三挡块83的正下方。

假设梯架已经伸出至图5所示状态并且需要回缩。

卷扬机2反向转动，第二滑轮组的柔索52开始缠绕在卷扬机2上，固定在折梯1上的第二滑轮组的柔索52的另一端试图拉动折梯1回缩。但是由于第四挡块84阻挡在第三挡块83的下方，所以此时折梯1无法相对于首节直梯31回缩，而是和首节直梯31作为一个整体共同回缩。随着首节直梯31的回缩，一端固定在首节直梯31上的第四滑轮组的柔索72随着首节直梯31移动，该第四滑轮组的柔索72的移动又带动其缠绕的固定在第二直梯32上的第四滑轮组的滑轮71移动，则第二直梯32回缩。类似的，第二直梯32的回缩使一端固定在第二直梯32上的另一根第四滑轮组的柔索72移动，从而第三直梯34回缩。其中各节直梯的回缩动作也是同步的。

当直梯单元即将回缩至图4所示状态时，第四挡块84从固定于第二直梯32上的第二滑槽321的开口进入到第二滑槽321中。随着首节直梯31相对于第二直梯32继续回缩，第四挡块84在第二滑槽321的驱动下沿着第一滑槽311从第一位置移动到第二位置，直至直梯单元回缩至图4所示状态。此时，第四挡块84已经移动到偏离第三挡块83的位置，从而与第三挡块83不再发生干涉。也就是说，此时折梯1已经可以实现相对于首节直梯31回缩。

卷扬机2继续反向转动，第二滑轮组的柔索52继续缠绕在卷扬机2上，折梯1开始回缩，直至完全回缩到位，如图3所示。

另外，本发明还提供一种消防车，该消防车上设置有上述的云梯。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种云梯，包括能够沿着所述云梯的高度方向相对伸出和回缩的直梯单元和折梯(1)，在所述云梯的伸出状态下所述折梯(1)位于所述云梯的顶端；所述直梯单元和所述折梯(1)由单台卷扬机(2)驱动以使所述折梯(1)在所述直梯单元伸出之前伸出、在所述直梯单元回缩之后回缩，所述直梯单元至少包括紧邻所述折梯(1)的首节直梯(31)、紧邻所述首节直梯(31)的第二直梯(32)和紧邻所述卷扬机(2)的末节直梯(33)，其特征在于，所述折梯(1)和所述直梯单元上设置有第一滑挡组件和第二滑挡组件，其中，所述第一滑挡组件包括设置在所述折梯(1)的底部的第一挡块(81)和设置在所述首节直梯(31)的顶部的第二挡块(82)，所述直梯单元伸出过程中，所述折梯(1)和所述首节直梯(31)通过所述第一滑挡组件彼此限位，所述第二滑挡组件包括设置在所述折梯(1)的底部的第三挡块(83)和设置在所述首节直梯(31)的顶部的第四挡块(84)，所述直梯单元回缩过程中，所述折梯(1)和所述首节直梯(31)通过所述第二滑挡组件彼此限位。

2.根据权利要求1所述的云梯，其特征在于，所述云梯包括用于驱动所述折梯(1)相对于所述直梯单元伸出的第一滑轮组和相对于所述直梯单元回缩的第二滑轮组，所述第一滑轮组的滑轮(41)和所述第二滑轮组的滑轮(51)分布在所述直梯单元的各节直梯上，所述第一滑轮组的柔索(42)和所述第二滑轮组的柔索(52)的一端固定连接在所述折梯(1)上，另一端缠绕至所述卷扬机(2)。

3.根据权利要求2所述的云梯，其特征在于，所述云梯包括用于驱动所述直梯单元伸出的第三滑轮组，以及用于驱动所述直梯单元回缩的第四滑轮组，

其中，在相邻的三节直梯中，所述第三滑轮组的滑轮(61)和所述第四滑轮组的滑轮(71)设置在中间的一节直梯上，所述第三滑轮组的柔索(62)和所述第四滑轮组的柔索(72)的两端分别固定连接至两侧的两节直梯上。

4.根据权利要求3所述的云梯，其特征在于，沿着所述云梯的高度方向，所述第一挡块(81)位于所述第二挡块(82)的下方，沿着所述云梯的厚度方向，所述第一挡块(81)和所述第二挡块(82)彼此重叠，沿着所述云梯的宽度方向，所述第一挡块(81)正对所述第二挡块(82)，并且所述直梯单元伸出过程中，所述第一挡块(81)和所述第二挡块(82)相接触。

5.根据权利要求3或4所述的云梯，其特征在于，沿着所述云梯的高度方向，所述第四挡块(84)位于所述第三挡块(83)的下方，沿着所述云梯的厚度方向，所述第三挡块(83)和第四挡块(84)彼此重叠，沿着所述云梯的宽度方向，所述第四挡块(84)能够在正对所述第三挡块(83)的第一位置和偏离所述第三挡块(83)的第二位置之间移动，并且所述直梯单元回缩过程中，所述第三挡块(83)和所述第四挡块(84)相接触。

6.根据权利要求5所述的云梯，其特征在于，所述首节直梯(31)上设置有沿着所述云梯的宽度方向延伸的第一滑槽(311)，所述第四挡块(84)卡设在所述第一滑槽(311)中并能够沿着所述第一滑槽(311)滑动，并且

所述直梯单元上还设置有驱动所述第四挡块(84)沿着所述第一滑槽(311)滑动的驱动件。

7.根据权利要求6所述的云梯，其特征在于，所述驱动件为位于所述第一滑槽(311)下方的第二滑槽(321)，该第二滑槽(321)为开口朝向所述第一位置、槽底位于所述第二位置的正下方的凹形槽，并且

所述第二滑槽(321)设置在所述第二直梯(32)上，以在所述第二直梯(32)相对于所述首节直梯(31)移动时，所述第四挡块(84)能够跟随所述第二滑槽(321)的引导在所述第一滑槽(311)中滑动。

8.根据权利要求7所述的云梯，其特征在于，所述首节直梯(31)上设置有拉簧，所述拉簧的一端连接在所述第四挡块(84)上，另一端连接在所述首节直梯(31)的框架上，以当所述第四挡块(84)处于所述第一位置时，所述第二滑槽(321)的开口能够正对所述第四挡块(84)。

9.一种消防车，其特征在于，所述消防车上设置有权利要求1-8中任意一项所述的云梯。