CN107985625A - 一种登机桥接机口防撞机构及包含该机构的登机桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登机桥接机口防撞机构，包括伸缩地板，伸缩地板能够沿固定框架前后移动调节登机桥的伸出长度。接机时，登机桥在离飞机一段距离处停止行进，通过控制伸缩地板伸出接触飞机，避免了整体结构接触飞机，降低了接机时的撞击风险。伸缩地板是通过恒力弹簧控制伸出，在恒力弹簧的作用下，地板前端接触飞机时对飞机表面作用力一定，不会对飞机表面造成损坏。且配合伸缩式雨蓬同步运动，使伸缩地板接触飞机时，雨蓬主体能够贴紧飞机表面，提高了防雨性能。

Description

一种登机桥接机口防撞机构及包含该机构的登机桥

技术领域

本发明属于登机桥的结构设计领域，具体涉及一种登机桥接机口防撞机构及包含该机构的登机桥。

背景技术

为了使旅客在上下飞机时免受雨雪大风的袭扰，现在大多机场都安装登机桥设备。登机桥作为连接候机厅与飞机的工具，其主要通过收缩升降来承担输送旅客和货物，而为了保证人员及货物的安全以及登机桥不对飞机造成损坏，登机桥的安全性和稳定性要求也日益提高。

目前，现有的登机桥结构中，在登机桥搭接飞机时，一般是登机桥整体结构向前行驶，待靠近飞机时停止。因为登机桥结构重量较大，行驶时具有很大的惯性，极易对飞机造成损害，具备较大的安全隐患，所以减小登机桥接机时的安全隐患是目前重点且亟待解决的技术问题。

为了解决登机桥前端与飞机碰撞损坏的问题，现有技术中，通常选择在登机桥接机口前端安装软质橡胶，当登机桥靠近飞机一定距离时，通过测长传感器反馈信号给控制台，控制登机桥停止行进，此时软质橡胶贴上飞机表面或靠近飞机表面，以避免对飞机造成损伤。但该技术存在一个缺陷，即登机桥收到停止行进信号后，由于惯性原因，会继续向前行进一段距离或登机桥机构有前倾动作，仍然不可避免的会撞上飞机表面，依旧会导致飞机损伤，难以彻底的解决碰撞问题。

此外，当旅客进入飞机后，飞机整体重量变大，轮胎受压，飞机高度也会降低，因而登机桥需要跟随飞机下降，由于登机桥结构设计的原因，当登机桥下降时，登机桥会前倾，依然会使登机桥接机口前端的安装橡胶对飞机表面施加的力过大，严重的或损坏飞机，影响正常出行。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的登机桥接机口的防撞机构，使登机桥在离飞机较远地方停止，通过防撞机构伸出与飞机搭接，减小登机桥结构对飞机表面损坏的可能性，保证接机安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种登机桥接机口防撞机构，使登机桥在离飞机较远地方停止，通过接机口的伸缩地板与飞机搭接，减小登机桥结构对飞机表面损坏的可能性，保证接机安全，且该伸缩地板能够前后伸缩调节，以便应对飞机升降变化。

根据本发明的目的提出的一种登机桥接机口防撞机构，所述防撞机构位于接机口前端位置处，所述防撞机构包括与接机口前端连接固定的固定框架以及设置于所述固定框架上的伸缩地板，所述伸缩地板能够沿固定框架前后移动调节登机桥的伸出长度，所述固定框架与伸缩地板组合形成一接机平台；所述防撞机构还包括驱动伸缩地板前后移动的驱动机构以及用以反馈伸缩地板前端相对飞机距离的检测机构，所述检测机构与所述驱动机构电连接；

接机时，登机桥接机口距离飞机一段距离处停止行进，检测机构实时检测登机桥接机口前端与飞机间的距离并反馈至驱动机构，驱动机构控制伸缩地板前后移动调节，直至伸缩地板前端与飞机搭接；飞机高度变化时，登机桥接机口也随之升降变化，检测机构实时检测登机桥前端与飞机间的距离并反馈至驱动机构，驱动机构控制伸缩地板前后移动调节，保持伸缩地板前端与飞机始终搭接。

优选的，所述伸缩地板滑动设置于所述固定框架上，所述伸缩地板与固定框架上分别对应设置有相互匹配的滑轨与导轮。

优选的，所述驱动机构包括带动伸缩地板前移的伸出机构以及控制所述伸缩地板后退的复位机构，所述伸出机构为弹簧，所述弹簧一端固定于固定框架上，另一端固定连接于伸缩地板上；所述复位机构包括固定设置的卷轴电机与传动带，所述传动带一端卷绕于所述卷轴电机上，另一端固定连接于所述伸缩地板上；初始状态下，伸缩地板为缩回状态，卷轴电机通过传动带拉紧伸缩地板，弹簧为拉长状态；接机时，登机桥接机口距离飞机一段距离处停止行进，检测机构反馈当前距离，卷轴电机缓慢释放，伸缩地板在弹簧的拉力作用下向前伸出，当需要收缩时，卷轴电机卷绕传送带，通过传送带将伸缩地板向后拉回。

优选的，所述驱动机构为驱动伸缩地板前移或复位的气缸或油缸，所述驱动机构一端连接于固定框架上，另一端连接于伸缩地板上。

优选的，所述接机口前端还设置有伸缩式雨蓬，所述伸缩式雨蓬的伸出距离与所述伸缩地板的伸出距离相等。

优选的，所述伸缩式雨蓬包括雨蓬主体、位于雨蓬主体底部的雨蓬导轨、与雨蓬导轨端部连接的导轨架，以及驱动导轨架移动以实现雨蓬主体伸缩的调节机构，所述导轨架滑动设置于登机桥接机口上。

优选的，所述调节机构包括带动伸缩式雨蓬前移的伸出机构以及控制所述伸缩式雨蓬后退的复位机构，所述伸出机构为弹簧，所述弹簧一端固定于登机桥接机口上，另一端固定连接于导轨架上；所述复位机构包括卷轴电机、牵引绳与滑轮，所述牵引绳的一端卷绕于所述卷轴电机上，另一端绕过滑轮后固定于所述导轨架上；初始状态下，伸缩式雨蓬为缩回状态，卷轴电机通过牵引绳拉紧导轨架，弹簧为拉长状态；接机时，登机桥接机口距离飞机一段距离处停止行进，检测机构反馈当前距离，卷轴电机缓慢释放，导轨架在弹簧的拉力作用下向前动作，从而带动雨蓬主体向前伸出与飞机搭接；当需要收缩时，卷轴电机卷绕牵引绳，通过牵引绳将导轨架向后拉回，带动雨蓬主体复位。

优选的，所述伸缩式雨蓬与所述伸缩地板同步移动或先后移动，同步移动时，所述伸缩式雨蓬与所述伸缩地板共用一卷轴电机，所述弹簧均采用恒力弹簧。

优选的，所述接机平台铰连接设置于登机桥接机口的前端，所述接机平台上连接有一调平机构，接机时所述接机平台始终保持水平。

此外，本发明还公开了一种登机桥，包括上述登机桥接机口防撞机构。

与现有技术相比，本发明公开的登机桥接机口防撞机构的优点是：

1)接机时，登机桥在离飞机一段距离处停止行进，通过控制伸缩地板伸出接触飞机，避免了整体结构接触飞机，降低了接机时的撞击风险。

2)伸缩地板是通过复位弹簧控制伸出，其中复位弹簧优选为恒力弹簧，在恒力弹簧的作用下，地板前端接触飞机时对飞机表面作用力一定，不会对飞机表面造成损坏。

3)伸缩式雨蓬与伸缩地板的前后运动同步实现，使伸缩地板接触飞机时，雨蓬主体能够贴紧飞机表面，提高了防雨性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的登机桥接机口防撞机构的结构示意图。

图2为伸缩地板的结构示意图。

图3为图1中局部放大图。

图4为调平机构的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、接机平台 2、伸缩式雨蓬 3、调平机构 4、登机桥接机口

11、固定框架 12、伸缩地板 13、滑轨 14、第一导轮 15、第一弹簧 16、卷轴电机17、传动带 18、销轴 19、防撞橡胶

21、雨蓬主体 22、雨蓬导轨 23、导轨架 24、第二弹簧 25、牵引绳 26、滑轮 27、小吊轮 28、导轨 29、第二导轮

31、减震拉杆 32、拉杆电机 33、销轴

具体实施方式

正如背景技术部分所述，现有的登机桥结构中，由于登机桥结构重量较大，行驶时具有很大的惯性，极易对飞机造成损害，具备较大的安全隐患。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种登机桥接机口防撞机构，使登机桥在离飞机较远地方停止，通过接机口的伸缩地板与飞机搭接，减小登机桥结构对飞机表面损坏的可能性，保证接机安全，且该伸缩地板能够前后伸缩调节，以便应对飞机升降变化。

为了解决上述问题，本发明公开了一种登机桥接机口防撞机构，该防撞机构位于接机口4前端位置处，防撞机构包括与接机口4前端连接固定的固定框架11以及设置于固定框架11上的伸缩地板12，伸缩地板12能够沿固定框架11前后移动调节登机桥的伸出长度，固定框架11与伸缩地板12组合形成一接机平台1；该防撞机构还包括驱动伸缩地板12前后移动的驱动机构以及用以反馈伸缩地板12前端相对飞机距离的检测机构(未示出)，检测机构与驱动机构电连接。接机时，登机桥接机口4距离飞机一段距离处停止行进，检测机构实时检测登机桥接机口4前端与飞机间的距离并反馈至驱动机构，驱动机构控制伸缩地板12前后移动调节，直至伸缩地板12前端与飞机搭接。由于上下客的原因，飞机高度会发生变化，当飞机高度变化时，登机桥接机口也随之升降变化，检测机构实时检测登机桥前端与飞机间的距离并反馈至驱动机构，驱动机构控制伸缩地板12前后移动调节，保持伸缩地板12前端与飞机始终搭接。本发明中通过在接机时控制登机桥在离飞机一段距离处停止行进，通过调节伸缩地板伸出以接触飞机，避免了整体结构接触飞机，降低了接机时的撞击风险。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参见图1、图2，如图所示，伸缩地板12滑动设置于固定框架11上，伸缩地板12与固定框架11上分别对应设置有相互匹配的滑轨13与第一导轮14。本实施例中，第一导轮14固定设置于固定框架11上，而滑轨13通过螺钉安装在伸缩地板12的两侧上，第一导轮14位于滑轨13内，且固定不动，移动调节时，滑轨13带动伸缩地板前后移动。其他实施例中，还可将滑轨固定设置，将导轮连接固定在伸缩地板上，通过导轮在滑轨内的滑动实现伸缩地板的移动，具体实施方式不做限定。

其中，滑轨13优选采用U型导轨，第一导轮14为轨道，二者配合实现伸缩地板的移动。除此之外，滑轨也可采用C型导轨或直线导轨等形式，具体不做限制。

驱动机构包括带动伸缩地板12前移的伸出机构以及控制伸缩地板12后退的复位机构，本实施例中伸出机构为第一弹簧15，第一弹簧15一端固定于固定框架11上，另一端固定连接于伸缩地板12上；复位机构包括固定设置的卷轴电机16与传动带17，卷轴电机16固定连接在固定框架11上，传动带17一端卷绕于卷轴电机16上，另一端固定连接于伸缩地板12上；初始状态下，伸缩地板12为缩回状态，卷轴电机16通过传动带17拉紧伸缩地板12，此时，第一弹簧15为拉长状态，即第一弹簧预紧设置；接机时，登机桥接机口距离飞机一段距离处停止行进，检测机构反馈当前距离，卷轴电机16缓慢释放，伸缩地板12在第一弹簧15的收缩拉力作用下向前伸出，同时带动传动带17伸长，当需要收缩时，卷轴电机16卷绕传送带17，通过传送带17将伸缩地板12向后拉回，同时将第一弹簧拉长处于预紧状态，为下一次伸出做准备。本实施例中优选将卷轴电机作为复位使用，而将第一弹簧作为伸出使用，其他实施例中还可将第一弹簧作为复位使用，而采用其他驱动部件以控制伸出，具体控制形式不做限制。

此外，其他实施例中，驱动机构还可直接采用气缸或油缸或电动推杆或丝杠电机等形式，驱动机构一端连接于固定框架11上，另一端连接于伸缩地板12上，通过驱动机构直接控制伸缩地板前移或复位，无需设置弹簧或其他结构。

此外，伸缩地板的前端还设置有防撞橡胶19，以缓冲接触压力。

请一并参见图1与图3，如图所示，接机口4前端还设置有伸缩式雨蓬2，伸缩式雨蓬2的伸出距离与伸缩地板12的伸出距离相等。通过设置伸缩式雨蓬2对应伸缩地板进行前后移动调节，使得伸缩地板接触飞机时，雨蓬主体能够贴紧飞机表面，提高了防雨性能。

该伸缩式雨蓬包括雨蓬主体21、位于雨蓬主体21底部的用以展开或收拢雨蓬的雨蓬导轨22、与雨蓬导轨22端部连接的导轨架23，以及驱动导轨架23移动以实现雨蓬主体21伸缩的调节机构，导轨架23滑动设置于登机桥接机口4上。通过驱动导轨架23移动继而带动雨蓬导轨22前端移动，最终实现雨蓬主体21的展开或收拢。

具体实施时，接机口4处固定安装有导轨28，第二导轮29在导轨28内滑动，第二导轮29安装固定于导轨架23上，通过导轨28与第二导轮29的配合实现导轨架的移动，继而实现雨蓬的前后移动。其中导轨采用C型导轨，第二导轮为轨道，其他实施例中也可采用U型导轨或直线导轨等形式，具体不做限制。

其中，伸缩式雨蓬2与伸缩地板12可同步移动或先后移动。本发明中优选同步移动，具体地，调节机构包括带动伸缩式雨蓬2前移的伸出机构以及控制伸缩式雨蓬后退的复位机构，伸出机构为第二弹簧24，第二弹簧24一端固定于登机桥接机口4上，另一端固定连接于导轨架23上；复位机构包括卷轴电机16、牵引绳25与滑轮26以及小吊轮27，牵引绳25的一端卷绕于卷轴电机16上，另一端绕过滑轮26与小吊轮27后固定于导轨架23上。初始状态下，伸缩式雨蓬2为缩回状态，卷轴电机16通过牵引绳25拉紧导轨架23，第二弹簧24为拉长状态；接机时，登机桥接机口4距离飞机一段距离处停止行进，检测机构反馈当前距离，卷轴电机16缓慢释放，导轨架23在第二弹簧的拉力作用下向前动作，从而带动雨蓬主体21向前伸出与飞机搭接；当需要收缩时，卷轴电机16卷绕牵引绳25，通过牵引绳25将导轨架23向后拉回，带动雨蓬主体复位。

为保证移动的同步性，优选伸缩式雨蓬与伸缩地板共用一卷轴电机16，其他实施例中也可采用两个卷轴电机或其他驱动机构分别驱动，具体不做限制。

其中弹簧均采用恒力弹簧，由于伸缩地板与伸缩式雨蓬的前进是靠恒力弹簧的拉力来实现的，这样可以保持其对飞机表面压力一定，不会对飞机表面造成损坏。其他实施例中还可采用气弹簧替代，可以依靠气弹簧的推力来推动伸缩地板伸出和雨蓬的向前运动，同时也能保证伸缩地板和雨蓬对飞机表面的压力。

如图4所示，接机平台1通过销轴18铰连接设置于登机桥接机口4的前端，接机平台1上连接有一调平机构3，通过调平机构实现接机平台的上下翻转，使得接机时接机平台1始终保持水平，方便上下客。

调平机构3包括减震拉杆31与拉杆电机32，减震拉杆31与拉杆电机32分别设置于接机平台1的两侧上，二者一端铰接在登机桥接机口4上，另一端通过销轴33铰连接在接机平台的固定框架11上，通过拉杆电机的转动实现拉杆收放，从而调节接机平台的翻转角度。其他实施方式中也可在接机平台两侧均设置拉杆电机。且拉杆电机除设置于接机平台上方外还可设置在接机平台的下方，具体设置形式与位置不做限定。

综上，本发明公开了一种登机桥接机口防撞机构，包括伸缩地板，伸缩地板能够沿固定框架前后移动调节登机桥的伸出长度。接机时，登机桥在离飞机一段距离处停止行进，通过控制伸缩地板伸出接触飞机，避免了整体结构接触飞机，降低了接机时的撞击风险。

伸缩地板是通过复位弹簧控制伸出，其中复位弹簧优选为恒力弹簧，在恒力弹簧的作用下，地板前端接触飞机时对飞机表面作用力一定，不会对飞机表面造成损坏。

伸缩式雨蓬与伸缩地板的前后运动同步实现，使伸缩地板接触飞机时，雨蓬主体能够贴紧飞机表面，提高了防雨性能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述防撞机构位于接机口前端位置处，所述防撞机构包括与接机口前端连接固定的固定框架以及设置于所述固定框架上的伸缩地板，所述伸缩地板能够沿固定框架前后移动调节登机桥的伸出长度，所述固定框架与伸缩地板组合形成一接机平台；所述防撞机构还包括驱动伸缩地板前后移动的驱动机构以及用以反馈伸缩地板前端相对飞机距离的检测机构，所述检测机构与所述驱动机构电连接；

接机时，登机桥接机口距离飞机一段距离处停止行进，检测机构实时检测登机桥接机口前端与飞机间的距离并反馈至驱动机构，驱动机构控制伸缩地板前后移动调节，直至伸缩地板前端与飞机搭接；飞机高度变化时，登机桥接机口也随之升降变化，检测机构实时检测登机桥前端与飞机间的距离并反馈至驱动机构，驱动机构控制伸缩地板前后移动调节，保持伸缩地板前端与飞机始终搭接。

2.根据权利要求1所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述伸缩地板滑动设置于所述固定框架上，所述伸缩地板与固定框架上分别对应设置有相互匹配的滑轨与导轮。

3.根据权利要求1所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述驱动机构包括带动伸缩地板前移的伸出机构以及控制所述伸缩地板后退的复位机构，所述伸出机构为弹簧，所述弹簧一端固定于固定框架上，另一端固定连接于伸缩地板上；所述复位机构包括固定设置的卷轴电机与传动带，所述传动带一端卷绕于所述卷轴电机上，另一端固定连接于所述伸缩地板上；初始状态下，伸缩地板为缩回状态，卷轴电机通过传动带拉紧伸缩地板，弹簧为拉长状态；接机时，登机桥接机口距离飞机一段距离处停止行进，检测机构反馈当前距离，卷轴电机缓慢释放，伸缩地板在弹簧的拉力作用下向前伸出，当需要收缩时，卷轴电机卷绕传送带，通过传送带将伸缩地板向后拉回。

4.根据权利要求1所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述驱动机构为驱动伸缩地板前移或复位的气缸或油缸，所述驱动机构一端连接于固定框架上，另一端连接于伸缩地板上。

5.根据权利要求3所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述接机口前端还设置有伸缩式雨蓬，所述伸缩式雨蓬的伸出距离与所述伸缩地板的伸出距离相等。

6.根据权利要求5所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述伸缩式雨蓬包括雨蓬主体、位于雨蓬主体底部的雨蓬导轨、与雨蓬导轨端部连接的导轨架，以及驱动导轨架移动以实现雨蓬主体伸缩的调节机构，所述导轨架滑动设置于登机桥接机口上。

7.根据权利要求6所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述调节机构包括带动伸缩式雨蓬前移的伸出机构以及控制所述伸缩式雨蓬后退的复位机构，所述伸出机构为弹簧，所述弹簧一端固定于登机桥接机口上，另一端固定连接于导轨架上；所述复位机构包括卷轴电机、牵引绳与滑轮，所述牵引绳的一端卷绕于所述卷轴电机上，另一端绕过滑轮后固定于所述导轨架上；初始状态下，伸缩式雨蓬为缩回状态，卷轴电机通过牵引绳拉紧导轨架，弹簧为拉长状态；接机时，登机桥接机口距离飞机一段距离处停止行进，检测机构反馈当前距离，卷轴电机缓慢释放，导轨架在弹簧的拉力作用下向前动作，从而带动雨蓬主体向前伸出与飞机搭接；当需要收缩时，卷轴电机卷绕牵引绳，通过牵引绳将导轨架向后拉回，带动雨蓬主体复位。

8.根据权利要求7所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述伸缩式雨蓬与所述伸缩地板同步移动或先后移动，同步移动时，所述伸缩式雨蓬与所述伸缩地板共用一卷轴电机，所述弹簧均采用恒力弹簧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的登机桥接机口防撞机构，其特征在于，所述接机平台铰连接设置于登机桥接机口的前端，所述接机平台上连接有一调平机构，接机时所述接机平台始终保持水平。

10.一种登机桥，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的登机桥接机口防撞机构。