CN104627352A - 一种系留气球新装置 - Google Patents

Abstract

一种系留气球新装置主要涉及系留气球，包括支撑装置、转盘、工作台架、塔杆、第一导轮、收放缆装置、系留气球。收放缆装置包括丝杠、丝杠螺母车、丝杠螺母车上安装电机正、反转开关、丝杠前光杆、光杆上滑座、滑座之立轴上装有摆杆、摆杆前端装有第二导轮，滑座经连接板与丝杠螺母车连接一体，第二导轮前设卷缆筒。本发明的优点是：丝杠螺母车始终处于不断被调整并使之与卷缆筒的绞绳实现同步移动状态，当失步时，卷缆进入失步暂调整过程，其后又将迅速达到同步，丝杠螺母车的移动将始终跟随卷缆筒上排缆的移动实现“同步跟随”，从而体现排缆过程“失步自调正”功能。当丝杠螺母车运行到丝杠一端需返回时，因缆绳将出现返回叠排状态，故此时摆杆末端将偏向于另一侧开关，从而使电机换向运行。

Description

一种系留气球新装置

技术领域：

本发明涉及浮空器，主要涉及系留气球。

背景技术：

在国防和气象等领域广泛应用系留气球进行应急通讯和气象资料的采集，所用气球采用光缆系留，光缆一方面起缆绳作用，栓住气球，一方面是通讯作用，接收到的信息经光缆传输到地面并接入地面设备。本发明前，将光缆收放于卷缆筒上的收放缆设备，其收、放缆过程的排缆换向一般是采取机械控制或继电器控制，是于往返处设置限位开关或换向继电器，通过触碰限位开关或换向继电器达到换向目的，其缺陷：一是未能实现排缆往返二端的‘无触碰’换向，二是已有技术不具备排缆失步自调整功能。

再者，现有系留气球其后备仓是与气球系留装置分离设置的，这不利于给车载气球方便的充排气。

发明内容：

本发明之目的，是提供一种系留气球新装置，采用新排缆原理，在排缆丝杠螺母车上平行设置用于控制电机正、反转的开关，以实现往返换向排缆，同时，该装置具有排缆失步自调整功能。

本发明是如此实施，一种系留气球新装置，包括由伸缩支腿4构成的支撑装置、由转盘5构成的工作台架可转动装置、置于转盘上可伸缩的水平工作台架6、立于工作台架一端可折叠的塔杆21、处于工作台架另一端的缆绳第一导轮25、设于工作台架上的收放缆装置、以及通过缆绳所系留的气球28。特征在于，所述设于工作台架上的收放缆装置，包括水平丝杠9、装于丝杠上的可移动丝杠螺母车12、可移动丝杠螺母车上平行安装电机正转开关11和电机反转开关10、处于丝杠前与丝杠相平行设置的光杆13、装于光杆上可滑动的滑座14、滑座之立轴16上装有可摆动摆杆15、摆杆其前端装有第二导轮17，所述滑座14经连接板与丝杠上可移动丝杠螺母车12连接一体，所述第二导轮之前设置有卷缆筒20。

所述控制电机正转的开关11和控制电机反转的开关10分别为接近开关。

本发明的有益效果：

本发明其收、放缆装置的排缆过程为：缆绳拽引摆杆出现偏移角，使摆杆末端偏向于一侧开关时，则该侧开关有信号输出，使与该侧开关相连接的电机工作运行。当缆绳拽引摆杆其末端离开该侧开关时，电机将暂停运行。电机暂停运行后，随卷缆筒的卷缆转动，缆绳很快又出现偏移角，摆杆又将被拽引使其末端偏向于一侧开关，使该侧电机又启动运行，如此，丝杠上的丝杠螺母车将始终处于不断被调整使之不断与卷缆筒上的缆绳实现同步移动的状态。若卷缆过程中产生‘跟随失步’，则卷缆将进入短暂失步调整过程，调整过后随之又将迅速达到同步跟随，摆杆末端又将偏向于一侧开关，电机又启动工作。如此，丝杠上螺母车的移动将始终跟随卷缆筒上排缆的移动实现“同步跟随”，从而体现出排缆过程的“失步自调整”功能。

当丝杠螺母车运行到丝杠一端需返回时，此时缆绳将出现返回叠排状态，返向叠排的缆绳将拽引摆杆使其末端偏向于另一侧开关，从而实现电机换向运行。

附图说明：

附图1本发明主视图

附图2本发明俯视图

附图3本发明主视局部示意图

附图4本发明收放缆装置局部俯视图

附图5本发明丝杠电机正、反转电原理图

具体实施方式：

以下是一个本发明的具体实施例。

一种系留气球新装置如附图1和2所示，其中伸缩支腿4构成支撑装置，转盘5构成工作台架可转动装置，转盘上设置可伸缩的水平工作台架6，可折叠的塔杆21立于工作台架一端，工作台架另一端设有缆绳第一导轮25，工作台架上设置收、放缆装置。所述收、放缆装置包括水平丝杠9、装于丝杠上可移动的丝杠螺母车12、可移动丝杠螺母车上平行安装有电机正转开关11和电机反转开关10、处于丝杠前与丝杠相平行设置的光杆13、装于光杆上可滑动的滑座14、滑座立轴16上装有可摆动摆杆15、摆杆其前端装有第二导轮17，滑座14经连接板与丝杠上可移动丝杠螺母车12连接一体。第二导轮17之前设置卷缆筒20。

本发明实施例所采用控制电机正转的开关11和控制电机反转的开关10分别为接近开关。附图5为丝杠电机电原理图，正、反转开关11和10连接于继电器线圈J之二端。

系留气球的缆绳24经第一导轮25和第二导轮17收、放到卷缆筒20上。收、放缆装置的传动机构包括第一电机7通过链传动带动丝杠从动齿轮8。光杆滑座14受第二导轮17的牵引而被动移动。第二电机18链传动带动卷缆筒从动链轮19，使卷缆筒转动进行收、放缆。卷缆筒20另一端装有制动器27。

附图1为气球收回时主视图，塔杆21立起，气球头端系索22经头圈23系于工作台架后端，气球侧索22＇系于工作台架前端之左右二伸缩臂26端部。解开气球头索和侧索气球将升空，升空气球由系留缆绳24系留浮空。

附图1主视图之下部分，其支撑装置还包括置于转盘5之下的后备仓1，后备仓内设有可为气球充放气的装置2以及可将气体压缩回收的回收装置3。所述伸缩支腿4设于后备仓外壁上。

Claims (3)

1.一种系留气球新装置，包括由伸缩支腿（4）构成的支撑装置、由转盘（5）构成的工作台架可转动装置、置于转盘上可伸缩的水平工作台架（6）、立于工作台架一端可折叠的塔杆（21）、处于工作台架另一端用于收放缆的第一导轮（25）、设于工作台架上的收放缆装置、经缆绳所系留气球（28），其特征是，所述设于工作台架上的收、放缆装置，其包括水平丝杠（9）、装于丝杠上可移动的丝杠螺母车（12）、可移动丝杠螺母车上平行安装的电机正转开关（11）和电机反转开关（10）、处于丝杠前与丝杠相平行设置的光杆（13）、光杆上可滑动的滑座（14）、滑座之立轴（16）上装有可摆动摆杆（15）、摆杆其前端装有第二导轮（17），所述滑座（14）经连接板与丝杠上可移动丝杠螺母车（12）连接一体，所述第二导轮之前设置有卷缆筒（20）。

2.根据权利要求1所述一种系留气球新装置，其特征是，所述电机正转开关（11）和电机反转开关（10）分别为接近开关。

3.根据权利要求1或2所述一种系留气球新装置，其特征是，所述支撑装置还包括置于转盘（5）之下的后备仓（1），后备仓设有行走轮（29），后备仓内设有可为气球充放气的装置（2）以及可将气体压缩回收的回收装置（3）；所述伸缩支腿（4）设于后备仓外壁上。