CN106058783A - 一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统，包括机架，右支架上通过轴承水平安装一个驱动轴，主电机的输出轴与驱动轴的右端固连，驱动轴的左端固设一个线盘，右排线架上通过轴承水平安装一个丝杆，辅电机的输出轴与丝杆的右端固连，丝杆上通过螺纹连接的方式水平安装一个滑块，滑块的前后两端分别套在前后光滑轴上，滑块上竖直固设一个立板，立板的前端通过轴承水平安装一个传动轴，传动轴的右端固设一个主导轮，传动轴的左端设置一个压力传感器。本发明具有通讯线缆不易破损、操作方便等优点。

Description

一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统
技术领域
本发明涉及低空探测无人机通讯领域，具体来说是一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统。
背景技术
低空探测无人机出现已经有很长时间,最初采用无线遥控器操作无人机，无人机上安装充电电池供无人机飞行用，充电电池供电时间有限，飞行时间较短,由于无人机全部在野外放飞，野外的环境复杂多变，遥控信号不稳定，给操作带来一定的困难,随着科技的不断进步，目前已逐渐采用有线供电和通讯的方式来操作低空探测无人机，即采用供电和通讯线缆来操作低空探测无人机，其中，在对线缆的收放排列方式上，目前，工作人员主要采用手动的方式收放排列线缆，但是手动收放排列线缆不仅需要多人配合，浪费人力，而且操作复杂，劳动强度比较大，耗费人力和体力，另外，手动收放排列线缆很难保证与无人机的升空速度和降落速度同步，也就容易出现线缆破损、甚至是断裂的情况，而且手工将线缆缠绕排列在线盘上时，线缆并不能均匀地收放排列在线盘上。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的操作不便、浪费人力和体力、通讯线缆易断裂以及通讯线缆收线排列不均匀的缺陷，提供一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统来解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统，包括机架，所述的机架上固设一个控制柜，所述的机架的右侧固设一个右支架，所述的机架的左侧竖直固设一个左支架，所述的右支架上通过轴承水平安装一个驱动轴，所述的右支架上固设一个主电机，所述的主电机为正反转电机，所述的主电机通过导线与控制柜相连接，所述的主电机的输出轴与驱动轴的右端固连，所述的左支架上通过轴承水平安装一个从动轴，所述的从动轴与驱动轴在同一轴线上，所述的驱动轴的左端固设一个线盘，所述的线盘的左端面与从动轴的右端固连，所述的右支架的上端面上竖直固设一个右排线架，所述的左支架的上端面上竖直固设一个左排线架，所述的右排线架上通过轴承水平安装一个丝杆，所述的丝杆的左端通过轴承安装在左排线架上，所述的丝杆在线盘的上方，所述的右排线架上固设一个辅电机，所述的辅电机为正反转电机，所述的辅电机通过导线与控制柜相连接，所述的辅电机的输出轴与丝杆的右端固连，所述的右排线架上通过轴承水平安装两个光滑轴，两个光滑轴的高度相同，所述的丝杆在两个光滑轴之间，所述的丝杆的高度与光滑轴的高度相同，所述的丝杆上通过螺纹连接的方式水平安装一个滑块，所述的滑块的前后两端分别套在前后光滑轴上，所述的滑块上竖直固设一个立板，所述的立板的前端通过轴承水平安装一个传动轴，所述的传动轴的右端固设一个主导轮，所述的传动轴的左端设置一个压力传感器，所述的压力传感器通过导线与控制柜相连接。
作为优选，所述的线盘的左右侧面上分别固设一个光电传感器，所述的光电传感器通过导线与控制柜相连接，所述的滑块的下表面上固设一个限位板。
作为优选，所述的立板的后端通过轴承水平安装一个导向轴，所述的导向轴上固设一个辅导轮。
作为优选，所述的机架的底部四角处分别安装一个滚轮。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、操作方便，节省人力和体力；
2、通讯线缆的速度可根据无人机的升空速度和降落速度同步调节，通讯线缆不易断裂；
3、通讯线缆收线均匀。
附图说明
图1为本发明一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统的结构示意图；
图2为本发明一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统的局部放大结构示意图。
其中：1-机架；2-控制柜；3-右支架；4-左支架；5-驱动轴；6-主电机；7-从动轴；8-线盘；9-右排线架；10-左排线架；11-丝杆；12-辅电机；13-光滑轴；14-滑块；15-立板；16-传动轴；17-主导轮；18-压力传感器；19-光电传感器；20-限位板；21-导向轴；22-辅导轮；23-滚轮。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1-2所示，本发明公开了一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统，包括机架1，所述的机架1上固设一个控制柜2，所述的机架1的右侧固设一个右支架3，所述的机架1的左侧竖直固设一个左支架4，所述的右支架3上通过轴承水平安装一个驱动轴5，所述的右支架3上固设一个主电机6，所述的主电机6为正反转电机，所述的主电机6通过导线与控制柜2相连接，所述的主电机6的输出轴与驱动轴5的右端固连，所述的左支架4上通过轴承水平安装一个从动轴7，所述的从动轴7与驱动轴5在同一轴线上，所述的驱动轴5的左端固设一个线盘8，所述的线盘8的左端面与从动轴7的右端固连，所述的右支架3的上端面上竖直固设一个右排线架9，所述的左支架4的上端面上竖直固设一个左排线架10，所述的右排线架9上通过轴承水平安装一个丝杆11，所述的丝杆11的左端通过轴承安装在左排线架10上，所述的丝杆11在线盘8的上方，所述的右排线架9上固设一个辅电机12，所述的辅电机12为正反转电机，所述的辅电机12通过导线与控制柜2相连接，所述的辅电机12的输出轴与丝杆11的右端固连，所述的右排线架9上通过轴承水平安装两个光滑轴13，两个光滑轴13的高度相同，所述的丝杆11在两个光滑轴13之间，所述的丝杆11的高度与光滑轴13的高度相同，所述的丝杆11上通过螺纹连接的方式水平安装一个滑块14，所述的滑块14的前后两端分别套在前后光滑轴13上，所述的滑块14上竖直固设一个立板15，所述的立板15的前端通过轴承水平安装一个传动轴16，所述的传动轴16的右端固设一个主导轮17，所述的传动轴16的左端设置一个压力传感器18，所述的压力传感器18通过导线与控制柜2相连接。
作为优选，所述的线盘8的左右侧面上分别固设一个光电传感器19，所述的光电传感器19通过导线与控制柜2相连接，所述的滑块14的下表面上固设一个限位板20。
作为优选，所述的立板15的后端通过轴承水平安装一个导向轴21，所述的导向轴21上固设一个辅导轮22。
作为优选，所述的机架1的底部四角处分别安装一个滚轮23。
本发明是这样实施的：通讯线缆的一端缠绕在线盘8上，通讯线缆的另一端绕过主导轮17的上半部后从辅导轮22的下半部输出后与上方的低空探测无人机相连接，辅导轮22起到导向的作用，低空探测无人机的高度下降后，加工人员通过控制柜2控制主电机6转动，主电机6通过输出轴带动驱动轴5转动，驱动轴5则带动线盘8转动，线盘8则将通讯线缆进一步缠绕在线盘8上，通过设置主导轮17，随着主电机6的转动，控制柜2控制辅电机12正方向转动，辅电机12通过输出轴带动丝杆11正方向转动，由于滑块14通过螺纹连接的方式安装在丝杆11上，丝杆11的转动，滑块11则向左移动，前后两个光滑轴13起到对滑块11导向、限位的作用，滑块11则带动限位板20向左移动，与此同时，滑块11带动立板15向左移动，立板15则带动传动轴16向左移动，传动轴16则带动主导轮17向左移动，主导轮17则带动通讯线缆向左移动，待限位板20移动到左侧的光电传感器19处时，左侧的光电传感器19则探测到限位板20，左侧的光电传感器19则将信号发送给控制柜2，控制柜2对信号处理和转换后，控制柜2则控制辅电机12反方向转动，辅电机12则带动丝杆11反方向转动，按照上述原理，滑块14则向右移动，滑块14则带动主导轮17向右移动，主导轮17则带动通讯线缆向右移动，待限位板20移动到右侧的光电传感器10处时，按照上述原理，辅电机12再次反转，这样主导轮17则在左右两个光电传感器19之间做往复运动，主导轮17也就带动通讯线缆左右往复运动，这样线盘8对通讯线缆收卷时，通讯线缆即可均匀的收卷在线盘8上，而且通过设置左右两个光电传感器19，可以有效的保证通讯线缆一直收卷在线盘8上，另外通过设置压力传感器18，低空探测无人机在上升或下降的过程中速度发生变化时，低空探测无人机对通讯线缆的拉力也就发生变化，主导轮17在对通讯线缆传动的过程中，通讯线缆对主导轮17施加的力也会发生变化，主导轮17的转速也就发生变化，此时压力传感器18则探测到主导轮17转速的变化，以低空探测无人机升空的速度加快为例，低空探测无人机对通讯线缆的拉力也就增大，压力传感器18也就探测到主导轮17的转速加快，压力传感器18则将探测到的信号发送给控制柜2，控制柜2控制主电机6的转速加快，主电机6则带动线盘8的放线速度加快以使线盘8的放线速度与低空探测无人机的升空速度同步，有效的避免了通讯线缆被拉断的缺陷，反之，低空探测无人机的速度变慢，按照上述原理，主电机6的转速则下降，效果比较好，而且整个过程不需要人工操作，因此劳动量显著降低，很大的节省了人力和体力，省工省时。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上固设一个控制柜（2），所述的机架（1）的右侧固设一个右支架（3），所述的机架（1）的左侧竖直固设一个左支架（4），所述的右支架（3）上通过轴承水平安装一个驱动轴（5），所述的右支架（3）上固设一个主电机（6），所述的主电机（6）为正反转电机，所述的主电机（6）通过导线与控制柜（2）相连接，所述的主电机（6）的输出轴与驱动轴（5）的右端固连，所述的左支架（4）上通过轴承水平安装一个从动轴（7），所述的从动轴（7）与驱动轴（5）在同一轴线上，所述的驱动轴（5）的左端固设一个线盘（8），所述的线盘（8）的左端面与从动轴（7）的右端固连，所述的右支架（3）的上端面上竖直固设一个右排线架（9），所述的左支架（4）的上端面上竖直固设一个左排线架（10），所述的右排线架（9）上通过轴承水平安装一个丝杆（11），所述的丝杆（11）的左端通过轴承安装在左排线架（10）上，所述的丝杆（11）在线盘（8）的上方，所述的右排线架（9）上固设一个辅电机（12），所述的辅电机（12）为正反转电机，所述的辅电机（12）通过导线与控制柜（2）相连接，所述的辅电机（12）的输出轴与丝杆（11）的右端固连，所述的右排线架（9）上通过轴承水平安装两个光滑轴（13），两个光滑轴（13）的高度相同，所述的丝杆（11）在两个光滑轴（13）之间，所述的丝杆（11）的高度与光滑轴（13）的高度相同，所述的丝杆（11）上通过螺纹连接的方式水平安装一个滑块（14），所述的滑块（14）的前后两端分别套在前后光滑轴（13）上，所述的滑块（14）上竖直固设一个立板（15），所述的立板（15）的前端通过轴承水平安装一个传动轴（16），所述的传动轴（16）的右端固设一个主导轮（17），所述的传动轴（16）的左端设置一个压力传感器（18），所述的压力传感器（18）通过导线与控制柜（2）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统，其特征在于：所述的线盘（8）的左右侧面上分别固设一个光电传感器（19），所述的光电传感器（19）通过导线与控制柜（2）相连接，所述的滑块（14）的下表面上固设一个限位板（20）。
3.根据权利要求1所述的一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统，其特征在于：所述的立板（15）的后端通过轴承水平安装一个导向轴（21），所述的导向轴（21）上固设一个辅导轮（22）。
4.根据权利要求1所述的一种低空探测无人机用通讯线缆收放系统，其特征在于：所述的机架（1）的底部四角处分别安装一个滚轮（23）。
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