CN2212576Y - 光磁排线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光磁排线机，它由动力机 1、主轴箱2、排线箱3组成。其特征在于在排线箱3 中安装有电磁铁10和光电传感器22，它可通过调节 光电管座21的距离来调节排线的宽度，利用电磁铁 10的通放电来保证排线的行程及换向。该实用新型 排线均匀平整、质量高，排线宽度可随意微量调整。 该机构运行轻盈、使用方便，它不仅使用于钢丝、电 缆、电线领域，而且也可应用于纺织行业。

Description

本实用新型涉及一种排线机，尤其是电磁铁行程开关式排线机。

目前用于金属制品和电线、电缆行业的排线机有凸轮式、往复丝杆式、双螺杆式、光杆式排线机。它们的共同特点是排线机由动力机、主轴箱、排线箱组成，它们均属于纯机械结构，未采用光电原理，因而它们的排线质量较差，排线不平整，排线宽度难于调整，使用维修不方便。

本实用新型的目的是提供一种光磁排线机，它可通过调节光电管座的距离来调节排线的宽度，利用电磁铁的通放电来保证排线的行程及换向。从而保证排线质量，使产品排线平整，而且排线宽度可按需要调整。

本实用新型的目的是这样实现的：将由动力机、主轴箱、排线箱组成的排线机中的排线箱部分进行改进，在排线箱中增设一光电管座支承空轴，在该空轴内两端安装微调螺杆，两微调螺杆端头安装调整手柄；在空轴的外表面上安装两个光电管座，并在光电管座内安装光电传感器。通过调节调整手柄就可调节两光电管座的距离，两光电管座之间的距离与排线宽度相等。安装于上、下导杆间的排线支架，其排线支架的上部经轴向滚动轴承套装在上导杆25上，轴向滚动轴承是去掉内套的向心球轴承。在排线支架的一侧安装电磁铁，在排线支架的另一侧安装上、下制动座和离合滑杆，并在两电磁铁间安装推力杆，在离合滑杆和推力杆间安装杠杆，把杠杆中的转销安装在排线支架的中部，在排线支架的顶端安装遮光板。安装于排线支架上的排线滑杆经轴向滚动轴承伸出箱壳外，其中轴向滚动轴承是去掉内套和保持架，增加钢球数量的向心球轴承。在排线滑杆的端头安装排线轮。

为了配合机械部分完成对排线运动方向及宽度的检测，实现快速换向、控制两只电磁铁的工作状态，达到自动排线的目的，在排线箱中设置控制电路，该电路有六部分组成：（1）排线方向及宽度检测由R₂、R₄、D₅、BG₁及R₃、R₅、D₆、BG₂组成。R₆、C₆、C₈及YF₁与R₇、C₇、C₉及YF₂分别构成RC滤 波及施密特整形；（2）逻辑判断与延时，由YF₃、YF₄组成逻辑判断及保时，D₇、C₁₀、YF₅、YF₇和D₈、C₁₁、YF₆、YF₈构成 延时电路；（3）逻辑保护由D₉、D₁₀、D₁₁、D₁₂、YF₉组成；（4） 光电隔离由IC₂、IC₃组成；（5）输出电路由R₁₂、R₁₄、BG₃、R₁₆、D₁₃、电磁阀1及R₁₃、R₁₅、BG₄、R₁₇、D₄、电磁阀2组 成；（6）电源。

本实用新型是以力矩电动机作动力机，力矩电机将转动动力传递给主轴箱，主轴箱一方面经斜齿轮将动力传送给主轴箱上的线盘，另一方面经蜗轮轴传送给排线箱中的主动带轮。由于主动带轮的转动，带动安装于主动带轮和从动带轮外园周面间的同步齿形带移动。排线支架上的电磁铁在光电传感器的作用下，进入工作，拖动排线支架移动，从而带动排线支架上的排线滑杆移动，排线滑杆上的排线轮随之将产品线绕于主轴箱的线盘上，当排线支架移动到另一光电管座处，由于排线支架上的遮光板遮住光电管座内的光电传感器的光束，光信号变成电信号传入电气控制器内，指示工作电磁铁失电的同时备用电磁铁通电，使推力杆、杠杆和离合滑杆反向动作，原被夹持侧的同步齿形带被放出，另一侧反被夹持，这样就拖动排线支架反向运行，就实行了产品的反向排线，即第二排的排线工作。

采用上述方案，不仅排线均匀平整，质量高，产品在排线过程中换向灵敏准确，而且排线宽度可任意调整，它的结构紧凑，机构运动轻盈、使用方便。

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的外形结构图；

图2是图1中排线箱3的结构图；

图3是图2的A－A剖视图；

图4是图1的工作原理图；

图5是图1的电路图。

在图1中本实用新型由动力机1、主轴箱2、排线箱3组成。其中动力机1经柱销联轴器与主轴箱2连接；主轴箱3经蜗轮轴与排线箱3连接。排线箱3中的排线轮17与主轴箱7中的线盘31在同一侧。

图2、图3描述了排线箱3的结构。排线箱3主要由主动带轮4、从动带轮6、带轮座7、同步齿形带5、调节螺钉8、排线支架9、电磁铁10、推力杆11、制动座12、离合滑杆13、杠杆14、转销15、排线滑杆16、排线轮17、光电座支承空轴18、微调杠杆19、调整手柄20、光电管座21、光电传感器22、遮光板23、箱壳24、上导杆25、下导杆26组成。连接关系是：主动带轮4安装在主轴箱2中的蜗轮轴27上，主动带轮4与从动带轮6的外园周面间装有同步齿形带5；从动带轮安装在带轮座7上，在带轮座7上装有调节螺钉8；排线支架9安装在上、下导杆上，其中排线支架9经轴向滚动轴承38套装在上导杆25上，该轴向滚动轴承38是没有内套和保持架，含有10～16个钢球的向心球轴承；在排线支架9的一侧安装电磁铁10，在两电磁铁10间安装推力杆11，排线支架9的另一侧安装上、下制动座12和离合滑杆13；在离合滑杆13和推力杆11间安装杠杆14，杠杆14中的转销15安装在排线支架9的中部。排线滑杆15一头安装在排线支架9上，一头经轴向滚动轴承16伸出箱壳24外，在端头安装排线轮17，其中轴向滚动轴承16是没有内套和保持架，含有10～16个钢球的向心球轴承；在排线支架的顶端安装遮光板23。在箱壳24上部安装光电管座支承空轴18，并在空轴18内两端安装微调螺杆19，在微调螺杆19端头上安装调整手柄20，两个光电管座21安装在空轴18的外表面上，在光电管座21中安装有光电传感器22。

图4描述了本实用新型的工作原理：动力机1通过柱销联轴器28与齿轮轴29相联接，将力矩接收于主轴箱2中，机械传动线路在主轴箱2中分为两条，其中增速线路通过两对斜齿轮传入主轴30，使主轴30获得两种转速。线盘芯轴32与主轴30相联接，线盘31装于线盘芯轴32上，由手轮33压紧，机器运动获得线盘收线。

降速线路是齿轮轴29通过斜齿轮34，传至蜗杆28，经蜗轮付36，37作大速比降速后由蜗轮轴27输入排线箱3中。蜗轮轴27另一端装有排线箱3中的主动带轮4，当蜗轮轴27将动力传给主动带轮4时，主动带轮4转动，与之相连的同步齿形带5张行，从动带轮6也随之转动，调节螺钉8可使同步齿形带5装紧，同步齿形带在主动带轮4的驱动下作匀线速运动，同步齿形带5上侧向左，下侧向右运动。排线支架9上的电磁铁10在遮光板23与光电传感器22的作用下通电，电磁阀芯便推动推力杆11作轴向移动，交迫使杠杆14动作，从而将离合滑杆13推动，最后将同步齿形带夹持于离合滑杆13和上、下制动座12之间，同步齿形带5拖动排线支架9运行。安装于排线支架上的排线滑杆15进入工作，将产品线通过排线轮17绕于线盘31上。当排线支架9运行至另一光电管座21处，遮光板23遮住该光电管座内的光电传感器22的光束，光信号变成电信号传入电气控制器内，指示工作电磁铁10失电的同时备用电磁铁通电，使推力杆11、杠杆14和离合滑杆13反向动作，原被夹持侧的同步齿形带5被放松，另一侧反被夹持，这样就拖动排线支架9反向运行，实现了产品的反向排线，即进行第二排的排线工作。以此类推，不断地往复运动，不断地将产品线通过排线轮17绕于线盘31上。

当产品排线宽度需进行微调时，可通过调整手柄20调节光电管座21的位置，从而实现产品的排线宽度的调整和位置调整。

图5描述了本实用新型的电路工作情况，本实用新型的控制电路由六部份组成：（1）排线方向及宽度检测：由R₂、R₄、D₅、BG₁及R₃、R₅、D₆、BG₂组成。R₆、C₆、C₈及YF₁与R₇、C₇、C₉及YF₂分别构成RC滤波及施密特整形。（2）逻辑判断与延时：由YF₃、YF₄组成逻辑判断及保时，D₇、C₁₀、YF₅、YF₇和D₈、C₁₁、YF₆、YF₈构成延时电路。（3）逻辑保护：由D₉、D₁₀、D₁₁、D₁₂、YF₉组成。（4）光电隔离：由IC₂、IC₃组成。（5）输出电路：由R₁₂、R₁₄、BG₃、R₁₆、D₁₃、电磁阀1及R₁₃、R₁₅、BG₄、 R₁₇、D₄、电磁阀2组成。（6）电源：控制电路的工作原理是：（1）当遮光板遮住发光二极管D₅发射出的光束时，实现钢丝排线从正向到反向的换向，这时逻辑判断电路输出为：A₃点电平为“1”，A₃′点电平为“0”。开关三极管BG₃饱和导通，电磁阀1吸合，BG₄截止，电磁阀2释放。各点电位变化是：

BG₁不受光照、截止－→A₁点电平为“1”－→A₂为“0”－→A₃为“1”－→A₅为“1”－→A₇为“1”

A₈为“0”－→电磁阀1吸合。

BG₂受光照、导通－→A′₁点电平为“0”－→A′₂为“1”－→A′₃为“0”－→为A′₅为“0”－→A′₇为“0”

A′₈为“1”－→电磁阀2释放。

换向之后，遮光板随排线支架移动，BG₁、BG₂同时受光照，但由于A′₃点仍保持为“0”电平使得A₃点电平维持为“1”，逻辑判断输出保持不变，即保证了反向排线方向，各点电位变化如下：

BG₁、BG₂受光照导通－→A₁、A′₁点为“0”－→A₂、 A′₂点为“1”－→A′₃点为“0”－→A₃为“1”，（2）当遮光板运行至另一端，遮住D₆发射出的光束时，实现钢丝排线从反向到正向的换向，这时，逻辑判断电路输出为：A₃点电平为“0”，A′₃点电平为“1”，开关三极管BG₃截止，电磁阀1释放，BG₄饱和导通，电磁阀2吸合。各点电位变化如下：

BG₁受光照导通－→A₁点为“0”－→A₂点为“1”－→A₃点为“0”－→A₅点为“0”－→A₇点为“0” A₈点为“1”－→电磁阀1释放。

BG₂不受光照截止－→A′₁点为“1”－→A′₂点为“0”－→A′₃点为“1”－→A′₅点为“1”－→A′₇点为 “1” A′₈点为“0”－→电磁阀2吸合。

换向之后，遮光板随排线支架移动，BG₁、BG₂同时受光照，但由于A₃点仍保持为“0”电平，使得A′₃点电平维持为“1”，逻辑判断输出保持不变，即保证了正向排线方向，各点电位变化如下：

BG₁、BG₂受光照导通→A₁、A′₁、点为“0”→A₂、A′₂点为“1”→A₃点为“0”→A′₃为“1”。

电路其它部分的作用：

（1）延时电路：逻辑判断电路发出换向指令A₃、A′₃后，将使一只电磁阀吸合，另一只释放，由于电磁阀在释放时产生的反电势使释放动作滞后，可能造成瞬间2只电磁阀吸合，延时电路克服了这种情况。

A₃点电位由“1”→“0”时，D₇导通，非门YF₅输出正常翻转；而由“0”→“1”时，由于D₇的阻挡，需等待非门内部时C₁₀充电，直到A₄点电位升高到开门电平时非门输出方翻转，达到延时的目的。

（2）、逻辑保护：避免电路故障使A₅、A′₅同时为“1”时两只电磁阀同时吸合。

在正常工作时，逻辑判断与延时电路的两个输出A₅、A′₅总是反相的，即一个是“1”，一个是“0”，送入与非门YF₇输出的B点电位始终为“1”，则实际的换向信号A₆、A′₆与A₅、A′₅状态完全相同，总是使一只电磁阀工作，另一只电磁阀停止。若电路故障使A₅、A′₅同时为“1”，YF₁输出B点电立即变成“0”，A₆、A′₆被强制为“0”，两只电磁阀同时释放。

（3）、光电隔离：防止输出回路高电位进入输入回路造成集成块损坏，同时也防止了外部长输出线路上的干扰信号馈入控制电路带来扰动。

（4）、反电势的抑制：R₁₆、D₁₃及R₁₇、D₁₄构成R－D网络，实现了电磁阀动作灵敏度与反电势抑制之间矛盾的调整，保证了换向的快速性，可靠性。

（5）、电源：提供电路所需直流电源及电磁阀工作电源。

上述中控制电路间的连接关系是依次串联关系，其顺序是：排线方向及宽度检测、逻辑判断与延时、逻辑保护、光电隔离、输出电路。

Claims (5)

1、一种排线机，包括动力机1、主轴箱2、排线箱3，其特征在于排线箱3中：

(1)、安装一光电管座支承空轴18，在该空轴18内两端安装微调螺杆19，两微调螺杆19的端头安装调整手柄20，在空轴18的外表面上安装两个光电管座21，并在光电管座21内安装光电传感器22；

(2)、排线支架9的上部经轴向滚动轴承38套装在上导杆25上，在排线支架9的一侧安装电磁铁10，在排线支架9的另一侧安装上、下制动座12和离合滑杆13，在排线支架9的顶端安装遮光板23；

(3)、在上导杆25和排线支架9上设置一控制电路；

(4)、安装于排线支架9上的排线滑杆15经轴向滚动轴承16伸出箱壳24外。

2、根据权利要求1所述的排线机，其特征在于两光电管座21的距离由调整手柄20调节，两光电管间的距离与排线宽度相等。

3、根据权利要求1所述的排线机，其特征在于在排线支架9的两电磁铁10间安装推力杆11，在离合滑杆13和推力杆11间安装杠杆14，杠杆14中的转销15安装在排线支架9的中部。

4、根据权利要求1所述的排线机，其特征在于控制电路间的连接关系是依次串联关系，其顺序为：排线方向及宽度检测、逻辑判断与延时、逻辑保护、光电隔离、输出电路。

5、根据权利要求1所述的排线机，其特征在于排线箱3中的轴向滚动轴承16和38是没有内套和保持架，含有10～16个钢球的向心球轴承。

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