CN218595746U - 一种柔性同步的成卷排线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性同步的成卷排线机构，涉及到卷线机领域，包括支撑架，支撑架的顶侧对称活动安装有两个轴承座，两个轴承座上转动安装有同一个收卷结构。本实用新型，通过收卷盘、不动光轴等结构的设置，第一滑轮与第二滑轮的一边是收卷盘，另一边是与收卷盘有联动作用的排线结构，由于线体柔软且直径较小，收卷盘转动绕卷线体时，收卷盘与第一滑轮间的线体较好挤动第一滑轮，而第二滑轮却是由第一滑轮的移动才较延迟移动的，利用移动与线体直径相符的距离来带动第二滑轮与排线结构之间的线体挤动第二滑轮，排线结构能够带动线体往复移动，调节节距，这样在收卷线时线体就能整齐地绕盘成卷了，产品规整又省人工且高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷线机技术领域，尤其涉及一种柔性同步的成卷排线机构。
背景技术
卷线机是指将导线卷在导线盘上的机械，最具代表性的有电控电缆卷线机、钟罩式卷线机、微机控制的液压卷线机。
现有技术中，通常的收卷线材成盘，都是在线盘旁边传动着来复轴、光杆排线器或丝杆电机正反转切换来整齐排线的，还有靠两条不动光轴上的无轴承滑动导线轮，由收卷盘带动，自动调节移动距离和方向得以自动排列整齐的排线机构，但在有的产品线径偏小，材质偏柔软又有小弹性的，比如电话线等线材，用机械很难自动排列整齐，影响销售外观，一般还是用最传统的人工手操排线方式，因此需要一种柔性同步的成卷排线机构来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性同步的成卷排线机构，以解决上述背景技术中提出的在对线径偏小，材质偏柔软又有小弹性的，比如电话线等线材，用机械很难自动排列整齐，影响销售外观的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性同步的成卷排线机构，包括支撑架，所述支撑架的顶侧对称活动安装有两个轴承座，两个轴承座上转动安装有同一个收卷结构，支撑架的一侧固定安装有导向结构，支撑架的顶侧固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有排线结构。
优选的，所述收卷结构包括四个固定螺杆，四个固定螺杆的一端分别活动安装在两个轴承座上，四个固定螺杆的另外一端分别贯穿两个轴承座并螺纹安装在支撑架上，两个轴承座上转动安装有同一个轴，轴上活动套接有收卷盘，轴上固定套接有从动皮带轮，支撑架的顶侧固定安装有电机，电机的输出端固定安装有联动皮带轮，从动皮带轮与联动皮带轮上传动安装有同一个皮带。
优选的，所述轴承座上开设有转动孔，轴转动安装在转动孔内。
优选的，所述导向结构包括两个不动光轴，两个不动光轴均固定安装在支撑架的一侧，两个不动光轴上分别活动套接有第一滑轮与第二滑轮，收卷盘位于第一滑轮远离第二滑轮的一侧。
优选的，所述第一滑轮与第二滑轮上均开设有滑轮孔，两个不动光轴分别活动套接在两个滑轮孔内。
优选的，所述排线结构包括两个支撑杆，两个支撑杆的一端固定安装在同一个固定板的一侧，两个支撑杆的另外一端固定安装有同一个连接板，支撑架的顶侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，螺纹杆转动安装在固定板与连接板上，螺纹杆上螺纹安装有滑动台，滑动台的底侧对称固定安装有两个排线杆，两个排线杆的底侧固定安装有同一个挡片，两个排线杆均位于第二滑轮远离收卷盘的一侧。
优选的，所述滑动台上开设有螺纹孔，螺纹杆螺纹安装在螺纹孔内，固定板与连接板上均开设有活动孔，螺纹杆转动安装在两个活动孔内。
优选的，所述滑动台的两侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位杆，两个限位杆的两端分别固定安装在固定板与连接板相互靠近的一侧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过收卷盘、不动光轴等结构的设置，第一滑轮与第二滑轮的一边是收卷盘，另一边是与收卷盘有联动作用的排线结构，由于线体柔软且直径较小，收卷盘转动绕卷线体时，收卷盘与第一滑轮间的线体较好挤动第一滑轮，而第二滑轮却是由第一滑轮的移动才较延迟移动的，利用移动与线体直径相符的距离来带动第二滑轮与排线结构之间的线体挤动第二滑轮，排线结构能够带动线体往复移动，调节节距，这样在收卷线时线体就能整齐地绕盘成卷了，产品规整又省人工且高效。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种柔性同步的成卷排线机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种柔性同步的成卷排线机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种柔性同步的成卷排线机构的固定板与连接板部分的连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种柔性同步的成卷排线机构的排线杆部分的结构示意图。
图中：100、支撑架；200、轴承座；201、固定螺杆；202、轴；203、收卷盘；204、从动皮带轮；205、电机；206、联动皮带轮；207、皮带；208、转动孔；300、不动光轴；301、第一滑轮；302、第二滑轮；303、滑轮孔；400、固定板；401、支撑杆；402、连接板；403、伺服电机；404、螺纹杆；405、滑动台；406、限位槽；407、限位杆；408、螺纹孔；409、活动孔；410、排线杆；411、挡片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种柔性同步的成卷排线机构，包括支撑架100，支撑架100的顶侧对称活动安装有两个轴承座200，两个轴承座200上转动安装有同一个收卷结构，支撑架100的一侧固定安装有导向结构，支撑架100的顶侧固定安装有固定板400，固定板400的一侧固定安装有排线结构，将线体的一端缠绕在收卷盘203上，另外一端接触第一滑轮301与第二滑轮302并从两个排线杆410之间穿过，收卷时启动电机205，电机205的输出端会带动联动皮带轮206转动，联动皮带轮206会通过皮带207带动从动皮带轮204转动，进而使得转动的从动皮带轮204带动轴202分别在两个轴承座200上的转动孔208内转动，进而避免轴202在转动过程中偏移，轴202转动的同时会带动收卷盘203进行转动，收卷盘203转动时能够对线体进行收卷，同时可以启动伺服电机403，伺服电机403的输出端会带动螺纹杆404在固定板400与连接板402上的活动孔409内转动，从而限制螺纹杆404转动过程中不会偏移，通过螺纹杆404与螺纹孔408之间的配合，螺纹杆404在转动时会带动滑动台405在水平方向滑动，在伺服电机403的作用下能够使得滑动台405往复滑动，滑动台405滑动的同时会带动底侧的两个排线杆410移动，从而使得往复滑动的滑动台405会通过两侧的限位槽406分别在两个限位杆407上滑动，从而限制滑动台405只能在水平方向滑动，滑动台405滑动的同时会带动底侧的两个排线杆410移动，从而使得移动的排线杆410带动线体移动，线体移动的同时能够带动第一滑轮301与第二滑轮302通过两个滑轮孔303分别在两个不动光轴300上滑动并转动，进而能够对线体进行整齐的收卷，通过设置挡片411能够防止线体从两个排线杆410上脱落。
进一步的，收卷结构包括四个固定螺杆201，四个固定螺杆201的一端分别活动安装在两个轴承座200上，四个固定螺杆201的另外一端分别贯穿两个轴承座200并螺纹安装在支撑架100上，两个轴承座200上转动安装有同一个轴202，轴202上活动套接有收卷盘203，轴202上固定套接有从动皮带轮204，支撑架100的顶侧固定安装有电机205，电机205的输出端固定安装有联动皮带轮206，从动皮带轮204与联动皮带轮206上传动安装有同一个皮带207，将线体的一端缠绕在收卷盘203上，另外一端接触第一滑轮301与第二滑轮302并从两个排线杆410之间穿过，收卷时启动电机205，电机205的输出端会带动联动皮带轮206转动，联动皮带轮206会通过皮带207带动从动皮带轮204转动，进而使得转动的从动皮带轮204带动轴202分别在两个轴承座200上的转动孔208内转动，进而避免轴202在转动过程中偏移，轴202转动的同时会带动收卷盘203进行转动，收卷盘203转动时能够对线体进行收卷。
进一步的，轴承座200上开设有转动孔208，轴202转动安装在转动孔208内，转动的从动皮带轮204带动轴202分别在两个轴承座200上的转动孔208内转动，进而避免轴202在转动过程中偏移。
进一步的，导向结构包括两个不动光轴300，两个不动光轴300均固定安装在支撑架100的一侧，两个不动光轴300上分别活动套接有第一滑轮301与第二滑轮302，收卷盘203位于第一滑轮301远离第二滑轮302的一侧，线体移动的同时能够带动第一滑轮301与第二滑轮302通过两个滑轮孔303分别在两个不动光轴300上滑动并转动，进而能够对线体进行整齐的收卷。
进一步的，第一滑轮301与第二滑轮302上均开设有滑轮孔303，两个不动光轴300分别活动套接在两个滑轮孔303内，第一滑轮301与第二滑轮302通过两个滑轮孔303能够分别在两个不动光轴300上滑动并转动。
进一步的，排线结构包括两个支撑杆401，两个支撑杆401的一端固定安装在同一个固定板400的一侧，两个支撑杆401的另外一端固定安装有同一个连接板402，支撑架100的顶侧固定安装有伺服电机403，伺服电机403的输出端固定安装有螺纹杆404，螺纹杆404转动安装在固定板400与连接板402上，螺纹杆404上螺纹安装有滑动台405，滑动台405的底侧对称固定安装有两个排线杆410，两个排线杆410的底侧固定安装有同一个挡片411，两个排线杆410均位于第二滑轮302远离收卷盘203的一侧，启动伺服电机403，伺服电机403的输出端会带动螺纹杆404在固定板400与连接板402上的活动孔409内转动，从而限制螺纹杆404转动过程中不会偏移，通过螺纹杆404与螺纹孔408之间的配合，螺纹杆404在转动时会带动滑动台405在水平方向滑动，在伺服电机403的作用下能够使得滑动台405往复滑动，滑动台405滑动的同时会带动底侧的两个排线杆410移动，从而使得往复滑动的滑动台405会通过两侧的限位槽406分别在两个限位杆407上滑动，从而限制滑动台405只能在水平方向滑动，滑动台405滑动的同时会带动底侧的两个排线杆410移动，从而使得移动的排线杆410带动线体移动。
进一步的，滑动台405上开设有螺纹孔408，螺纹杆404螺纹安装在螺纹孔408内，固定板400与连接板402上均开设有活动孔409，螺纹杆404转动安装在两个活动孔409内，伺服电机403的输出端会带动螺纹杆404在固定板400与连接板402上的活动孔409内转动，从而限制螺纹杆404转动过程中不会偏移，通过螺纹杆404与螺纹孔408之间的配合，螺纹杆404在转动时会带动滑动台405在水平方向滑动。
进一步的，滑动台405的两侧均开设有限位槽406，两个限位槽406内均滑动安装有限位杆407，两个限位杆407的两端分别固定安装在固定板400与连接板402相互靠近的一侧，滑动的滑动台405会通过两侧的限位槽406分别在两个限位杆407上滑动，从而限制滑动台405只能在水平方向滑动。
本实用新型工作原理：
将线体的一端缠绕在收卷盘203上，另外一端接触第一滑轮301与第二滑轮302并从两个排线杆410之间穿过，收卷时启动电机205，电机205的输出端会带动联动皮带轮206转动，联动皮带轮206会通过皮带207带动从动皮带轮204转动，进而使得转动的从动皮带轮204带动轴202分别在两个轴承座200上的转动孔208内转动，进而避免轴202在转动过程中偏移，轴202转动的同时会带动收卷盘203进行转动，收卷盘203转动时能够对线体进行收卷，同时可以启动伺服电机403，伺服电机403的输出端会带动螺纹杆404在固定板400与连接板402上的活动孔409内转动，从而限制螺纹杆404转动过程中不会偏移，通过螺纹杆404与螺纹孔408之间的配合，螺纹杆404在转动时会带动滑动台405在水平方向滑动，滑动的滑动台405会通过两侧的限位槽406分别在两个限位杆407上滑动，从而限制滑动台405只能在水平方向滑动，在伺服电机403的作用下能够使得滑动台405往复滑动，滑动台405滑动的同时会带动底侧的两个排线杆410移动，从而使得往复移动的排线杆410带动线体移动，线体移动的同时能够带动第一滑轮301与第二滑轮302通过两个滑轮孔303分别在两个不动光轴300上滑动并转动，进而能够对线体进行整齐的收卷，通过设置挡片411能够防止线体从两个排线杆410上脱落。
常规的排线方式都是推动线材直接排线到收卷盘203的，这个是滑动台405按线径移动距离推动第二滑轮302，收卷盘203绕着线推动第一滑轮301，合着才能共同排线，第一滑轮301与第二滑轮302的材质要尽量轻且耐磨，与不动光轴300要易滑动而不晃动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种柔性同步的成卷排线机构，包括支撑架(100)，其特征在于：所述支撑架(100)的顶侧对称活动安装有两个轴承座(200)，两个轴承座(200)上转动安装有同一个收卷结构，支撑架(100)的一侧固定安装有导向结构，支撑架(100)的顶侧固定安装有固定板(400)，固定板(400)的一侧固定安装有排线结构。
2.根据权利要求1所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述收卷结构包括四个固定螺杆(201)，四个固定螺杆(201)的一端分别活动安装在两个轴承座(200)上，四个固定螺杆(201)的另外一端分别贯穿两个轴承座(200)并螺纹安装在支撑架(100)上，两个轴承座(200)上转动安装有同一个轴(202)，轴(202)上活动套接有收卷盘(203)，轴(202)上固定套接有从动皮带轮(204)，支撑架(100)的顶侧固定安装有电机(205)，电机(205)的输出端固定安装有联动皮带轮(206)，从动皮带轮(204)与联动皮带轮(206)上传动安装有同一个皮带(207)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述轴承座(200)上开设有转动孔(208)，轴(202)转动安装在转动孔(208)内。
4.根据权利要求1所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述导向结构包括两个不动光轴(300)，两个不动光轴(300)均固定安装在支撑架(100)的一侧，两个不动光轴(300)上分别活动套接有第一滑轮(301)与第二滑轮(302)，收卷盘(203)位于第一滑轮(301)远离第二滑轮(302)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述第一滑轮(301)与第二滑轮(302)上均开设有滑轮孔(303)，两个不动光轴(300)分别活动套接在两个滑轮孔(303)内。
6.根据权利要求4所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述排线结构包括两个支撑杆(401)，两个支撑杆(401)的一端固定安装在同一个固定板(400)的一侧，两个支撑杆(401)的另外一端固定安装有同一个连接板(402)，支撑架(100)的顶侧固定安装有伺服电机(403)，伺服电机(403)的输出端固定安装有螺纹杆(404)，螺纹杆(404)转动安装在固定板(400)与连接板(402)上。
7.根据权利要求6所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述螺纹杆(404)上螺纹安装有滑动台(405)，滑动台(405)的底侧对称固定安装有两个排线杆(410)，两个排线杆(410)的底侧固定安装有同一个挡片(411)，两个排线杆(410)均位于第二滑轮(302)远离收卷盘(203)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述滑动台(405)上开设有螺纹孔(408)，螺纹杆(404)螺纹安装在螺纹孔(408)内，固定板(400)与连接板(402)上均开设有活动孔(409)，螺纹杆(404)转动安装在两个活动孔(409)内。
9.根据权利要求7所述的一种柔性同步的成卷排线机构，其特征在于：所述滑动台(405)的两侧均开设有限位槽(406)，两个限位槽(406)内均滑动安装有限位杆(407)，两个限位杆(407)的两端分别固定安装在固定板(400)与连接板(402)相互靠近的一侧。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218595746U true CN218595746U (zh) | 2023-03-10 |
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ID=85404576
Family Applications (1)
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| CN202222881568.1U Active CN218595746U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种柔性同步的成卷排线机构 |
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|---|---|
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2022
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