CN114263429B - 一种多功能的云梯车和工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能的云梯车和工作方法，包括云梯车底座、旋转工作平台、云梯组、风琴气囊通道和云梯运输小车，云梯组包括支承云梯和活动云梯，活动云梯与支承云梯之间套接且活动云梯从支承云梯的一端伸出，支承云梯为V字形结构且分为导轨云梯部和配重云梯部，云梯运输小车包括小车底架、X形连杆支架和小车承载舱，风琴气囊通道为凸字形结构且铺设于支承云梯和活动云梯之间；云梯运输小车和活动云梯均采用了牵引绳的驱动方式，速度快，效率高，导轨云梯部和配重云梯部的设计平衡了云梯运输小车在工作过程中产生的杠杆效应，风琴气囊通道及单向门的设计自动形成气垫方案提供缓冲。

Description

一种多功能的云梯车和工作方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种多功能的云梯车和工作方法。

背景技术

云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。云梯车主要装备伸缩云梯，在工程施工中，对于高层作业、或者深井作业时需要利用云梯作为通道，送料车在云梯上行进以实现两个高度位置的运输作业。

云梯车一般采用液压动力伸缩云梯，使操作平台升降。该设备操作控制方便，工作可靠，目前绝大多数云梯车均采取这种设备。虽然单纯使用液压动力的升降云梯车具有上述优点，但其结构复杂，提升速度慢，耽误时间。针对液压动力伸缩云梯架设速度缓慢的问题，中国专利CN201120053728.2公开了一种液压动力合页连杆式快速升降云梯车，由运输汽车底盘、升降装置和电子控制系统四部分组成。其中，运输汽车底盘采用长度为12米的运输车辆底盘改装而成；升降装置包括液压动力部分和机械传动部分，液压动力部分由升降丝杠、多个高压油缸和液压马达构成；机械传动部分为合页连杆结构，特点是合页连杆结构的各个连杆之间采用铰接结构，具有快速垂直升降的特点，整个上升过程在几十秒内即可完成；在云梯顶端的工作斗可以快速展开工作。

现有的云梯车通过底盘与地面支撑连接，然后将支撑臂设置于底盘上，这种方式容易受限于底盘支撑的分布结构，底盘一般是长方形结构，正面使用时底盘的支撑一般能够满足要去，如果支撑臂需要旋转，当支撑臂上升到一定的高度时，容易造成支撑臂上的运输小车晃动，直接影响运输小车内的人员安全和消防或运输工作的展开，针对底盘支撑结构的问题，中国专利CN201922204184.4公开了一种车斗带有延长平台的云梯车，包括车头、云梯及车斗，车斗的两侧均铰接有延长平台，车斗的四个顶角处分别固连有L型固定板；延长平台的外壁上安装有支撑机构并固定焊接有加强筋板。该云梯车车斗两侧带有的延长平台，在展开时可作为工作平台使用，并能够辅助提成云梯车的作业稳定性；在收起时，可与车斗共同组成盛放空间，用于盛放物品以进行运输，从而有效提升了车斗的使用性能。

在现有技术中，在云梯内输送物资的运输小车仅通过钢缆连接固定，并且通过钢缆的牵引实现运输小车的上升和下降。然而，一旦钢缆出现事故折断，运输小车就会失控下滑，甚至跌出云梯，造成运输小车内人员及云梯车周围人员的安全问题。针对该问题，中国专利CN202023081216.5公开了一种带有断缆防滑装置的云梯车，包括车头、车身以及安装在车身上的云梯，云梯上滑动设置有滑动底座，滑动底座的上端固定连接有机械斗；滑动底座的下端设置有断缆防滑装置。带有断缆防滑装置具有刹车制动作用，结构简单，安装方便，在钢缆出现断裂事故时，可对机械斗起到刹车制动作用，防止机械斗失控下滑所造成的人员伤亡及物资损失，相比市面上大部分云梯车性能更加安全。

虽然上述公开的技术方案针对性的解决了部分问题，但是液压动力部分和机械传动部分组成的升降装置依然采用液压驱动的方式，连杆之间采用铰接结构的机械传动部分由于复杂程度高造成了低可靠性，而且对连杆的强度要求较高，车斗带有延长平台的云梯车在部署的时候对周围地面环境要求高，需要较大的平地，而在较窄的路面上部署难度大，运输小车失控的问题采用断缆防滑装置起到刹车制动作用仅能起到保护作用，但是，运输小车内的人员和物资还需要到达地面，这个过程解决难度较大。综上所述，需要研发一种多功能云梯车，来解决架设速度缓慢、云梯车作业稳定性和运输小车安全的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种多功能的云梯车和工作方法，导轨云梯部和配重云梯部的设计借鉴了塔吊的工作理念，扩大了使用范围，风琴气囊通道及单向门的设计自动形成气垫方案提供缓冲，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种多功能的云梯车和工作方法，技术方案如下：

包括云梯车底座、旋转工作平台、云梯组、风琴气囊通道和云梯运输小车，所述旋转工作平台的两侧分别设置有前转轴座和后转轴座，所述旋转工作平台上靠近前转轴座的一侧设置有云梯牵引电机和运输小车牵引电机，所述前转轴座通过转轴铰接有气缸组，所述后转轴座通过转轴与云梯组的底端铰接；

所述云梯组包括支承云梯和活动云梯，所述活动云梯与支承云梯之间套接且活动云梯从支承云梯的一端伸出，所述支承云梯为V字形结构且分为导轨云梯部和配重云梯部，所述导轨云梯部和配重云梯部之间通过斜拉加强筋连接，所述导轨云梯部的底端封闭而顶端开放，所述配重云梯部的上方通过螺栓连接有配重箱体，所述配重箱体内安装有云梯驱动电机和运输小车驱动电机；

所述云梯运输小车包括小车底架、X形连杆支架和小车承载舱，所述小车底架和小车承载舱之间通过X形连杆支架连接，所述小车底架的中部设有旋转座，所述旋转座的顶端转动连接有升降丝杠，所述小车承载舱的中部开设有与升降丝杠通过螺纹配合的螺纹座；

所述风琴气囊通道为凸字形结构且铺设于支承云梯和活动云梯之间，所述风琴气囊通道的一端与导轨云梯部的底端固定连接，所述风琴气囊通道的另一端活动，使用时与云梯运输小车挂接。

优选的是，所述云梯牵引电机、运输小车牵引电机、云梯驱动电机和运输小车驱动电机分别连接有缠绕轮，所述缠绕轮上绕接有牵引绳，所述云梯牵引电机和云梯驱动电机分别通过牵引绳与活动云梯连接，所述运输小车牵引电机和运输小车驱动电机分别通过牵引绳与云梯运输小车连接。

优选的是，所述云梯车底座由卡车的车头和车架部分改装，所述云梯车底座上设置有通过型钢加固的承载台，所述承载台的四周安装有竖直设置的伸缩支撑杆，所述承载台的中部开设有两条滑槽，所述旋转工作平台的底部与滑槽配合，且所述旋转工作平台沿着滑槽通过螺栓紧固的形式安装在承载台上。

优选的是，所述旋转工作平台由下至上包括底板、回转机构和支承板，其中回转机构采用汽车起重机常用的蜗轮蜗杆式支承回转机构，所述气缸组包括两个对称设置的气缸，所述气缸组的顶端与导轨云梯部的底面固定连接。

优选的是，所述配重云梯部的顶端设有门字形滑轮架，所述滑轮架上转动连接有两个定滑轮，两个所述定滑轮的位置分别与云梯驱动电机和运输小车驱动电机连接的缠绕轮位置对应，所述配重箱体内填充有配重块。

优选的是，所述云梯运输小车上的小车承载舱上部固定设置有竖直的围栏架，所述小车承载舱相对的两侧固定有围挡板，所述围挡板的两侧边缘设有密封条，所述小车承载舱的另外两侧铰接有合页挡板，所述合页挡板的中部通过铰链连接，所述合页挡板的外侧中部设有挂钩组件，所述挂钩组件包括限位部和挂钩部，所述升降丝杠的顶端连接有轮盘。

优选的是，所述风琴气囊通道的两侧顶端设有凸字形定型框架，所述风琴气囊通道的主体采用柔性风琴式防护罩，所述定型框架的上侧通过铰链转动连接有单向门，所述单向门的外缘与定型框架配合且单向门的四周粘贴有密封条。

优选的是，所述云梯组的主体框架通过角钢和钢板连接组成，所述支承云梯和活动云梯的长度相等。

一种多功能的云梯车的工作方法：

工作阶段，如果是高空救援任务，可以通过云梯运输小车上的合页挡板充当延伸的脚踏板，方便救援人员的出入，并且围栏架提供安全防护作用，在紧急情况下被救援人员可以通过风琴气囊通道迅速离开，如果是高空运输任务，将合页挡板的挂钩组件固定在围栏架上，围挡板和合页挡板之间闭合形成运输料斗，对于非易碎物品，可以通过风琴气囊通道连续运送，提高效率，而风琴气囊通道两侧设置的单向门，在正常使用时由操作人员打开，出现牵引绳断裂的情况时，由于云梯运输小车高速挤压风琴气囊通道，风琴气囊通道内的气体急速排除造成两端的单向门自动闭合，起到安全气垫的作用，操作人员通过控制单向门的开启实现平稳下滑保障安全，另一方面云梯组中支承云梯分为导轨云梯部和配重云梯部的设计借鉴了塔吊的工作理念，扩大了使用范围，解决了现有技术中支撑不稳的问题。

本发明至少包括以下有益效果：

1、单纯使用液压动力的升降云梯车的结构复杂，提升速度慢，耽误时间，本发明中无论是云梯运输小车还是活动云梯均采用了牵引绳的驱动方式，速度快，效率高，并且避免的复杂的机械传动结构；

2、车斗带有延长平台的云梯车在部署的时候对周围地面环境要求高，需要较大的平地，而在较窄的路面上部署难度大，而本发明中采用的导轨云梯部和配重云梯部的设计则平衡了云梯运输小车在工作过程中产生的杠杆效应，借鉴了塔吊的工作理念，扩大了使用范围，解决了现有技术中支撑不稳的问题。

3、运输小车失控的问题采用断缆防滑装置起到刹车制动作用仅能起到保护作用，但是，运输小车内的人员和物资还需要到达地面，本发明采用风琴气囊通道的设计，在发生断缆故障后，无操作人员外力干预的情况下，风琴气囊通道及单向门的设计自动形成气垫方案提供缓冲，并且通过控制单向门的启闭云梯运输小车可以缓慢降至导轨云梯部的底端。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左侧视图；

图3为本发明的右侧视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为云梯运输小车的侧视图；

图7为云梯运输小车的右视图；

图8为支承云梯的侧视图；

图9为支承云梯的局部俯视图；

图10为风琴气囊通道的侧视图；

图11为风琴气囊通道的剖视图。

图中：1、云梯车底座；2、旋转工作平台；3、云梯组；4、风琴气囊通道；5、云梯运输小车；6、前转轴座；7、后转轴座；8、云梯牵引电机；9、运输小车牵引电机；10、气缸组；11、支承云梯；12、活动云梯；13、导轨云梯部；14、配重云梯部；15、斜拉加强筋；16、配重箱体；17、云梯驱动电机；18、运输小车驱动电机；19、小车底架；20、X形连杆支架；21、小车承载舱；22、旋转座；23、升降丝杠；24、螺纹座；25、缠绕轮；26、牵引绳；27、承载台；28、伸缩支撑杆；29、滑槽；30、滑轮架；31、定滑轮；32、围栏架；33、围挡板；34、合页挡板；35、挂钩组件；36、单向门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

根据图1-11所示，本发明提供了一种多功能的云梯车和工作方法，技术方案如下：

包括云梯车底座1、旋转工作平台2、云梯组3、风琴气囊通道4和云梯运输小车5，云梯车底座1由卡车的车头和车架部分改装，云梯车底座1上设置有通过型钢加固的承载台27，承载台27的四周安装有竖直设置的伸缩支撑杆28，伸缩支撑杆28的作用是稳固承载台27，在云梯组3展开的时候承担云梯运输小车5所造成的翘曲力，云梯运输小车5与云梯组3配合会形成杠杆效应，而伸缩支撑杆28的分布方式是为了抵消杠杆效应造成的影响，承载台27的中部开设有两条滑槽29，旋转工作平台2的底部与滑槽29配合，且旋转工作平台2沿着滑槽29通过螺栓紧固的形式安装在承载台27上，滑槽29的作用一方面是方便旋转工作平台2的安装，另一方面是为了旋转工作平台2能够移动位置，在实际工作中能够扩展应用范围，旋转工作平台2的两侧分别设置有前转轴座6和后转轴座7，旋转工作平台2上靠近前转轴座6的一侧设置有云梯牵引电机8和运输小车牵引电机9，前转轴座6通过转轴铰接有气缸组10，气缸组10包括两个对称设置的气缸，气缸组10的顶端与导轨云梯部13的底面固定连接，气缸组10的作用是提升云梯组3，改变云梯组3与水平面之间的夹角，后转轴座7通过转轴与云梯组3的底端铰接，旋转工作平台2由下至上包括底板、回转机构和支承板，其中回转机构采用汽车起重机常用的蜗轮蜗杆式支承回转机构；

云梯组3的主体框架通过角钢和钢板连接组成，云梯组3包括支承云梯11和活动云梯12，支承云梯11和活动云梯12的长度相等，活动云梯12与支承云梯11之间套接且活动云梯12从支承云梯11的一端伸出，支承云梯11为V字形结构且分为导轨云梯部13和配重云梯部14，导轨云梯部13和配重云梯部14之间通过斜拉加强筋15连接，导轨云梯部13的底端封闭而顶端开放，导轨云梯部13的结构设计是为活动云梯12提供轨道，配重云梯部14的上方通过螺栓连接有配重箱体16，配重云梯部14的顶端设有门字形滑轮架30，滑轮架30上转动连接有两个定滑轮31，定滑轮31是为了改变牵引绳26的朝向，延伸牵引绳26的适用范围，两个定滑轮31的位置分别与云梯驱动电机17和运输小车驱动电机18连接的缠绕轮25位置对应，配重箱体16内安装有云梯驱动电机17和运输小车驱动电机18，配重箱体16内填充有配重块，配重块的数量和分量可以根据需要进行调整，云梯牵引电机8、运输小车牵引电机9、云梯驱动电机17和运输小车驱动电机18分别连接有缠绕轮25，缠绕轮25上绕接有牵引绳26，牵引绳26采用钢缆，云梯牵引电机8和云梯驱动电机17分别通过牵引绳26与活动云梯12连接，运输小车牵引电机9和运输小车驱动电机18分别通过牵引绳26与云梯运输小车5连接；

云梯运输小车5包括小车底架19、X形连杆支架20和小车承载舱21，小车底架19和小车承载舱21之间通过X形连杆支架20连接，X形连杆支架20的作用是保持小车承载舱21的稳定，小车底架19的中部设有旋转座22，旋转座22的顶端转动连接有升降丝杠23，升降丝杠23的作用是改变小车承载舱21的高度，小车承载舱21的中部开设有与升降丝杠23通过螺纹配合的螺纹座24，云梯运输小车5上的小车承载舱21上部固定设置有竖直的围栏架32，小车承载舱21相对的两侧固定有围挡板33，围挡板33的两侧边缘设有密封条，小车承载舱21的另外两侧铰接有合页挡板34，合页挡板34的中部通过铰链连接，合页挡板34的外侧中部设有挂钩组件35，挂钩组件35包括限位部和挂钩部，升降丝杠23的顶端连接有轮盘；

风琴气囊通道4为凸字形结构且铺设于支承云梯11和活动云梯12之间，风琴气囊通道4的一端与导轨云梯部13的底端固定连接，风琴气囊通道4的另一端活动，使用时与云梯运输小车5挂接，风琴气囊通道4的两侧顶端设有凸字形定型框架，风琴气囊通道4的主体采用柔性风琴式防护罩，定型框架的上侧通过铰链转动连接有单向门36，单向门36的外缘与定型框架配合且单向门36的四周粘贴有密封条，单向门36的作用是保持风琴气囊通道4的安全作用，在没有外力干预的情况下，风琴气囊通道4若受到急速挤压，内腔的气体向外排出时会受到单向门36的阻拦而导致单向门36闭合，当单向门36闭合后风琴气囊通道4起到气垫的作用，在可控范围内，操作人员外力干预风琴气囊通道4的单向门36，则风琴气囊通道4可以实现人员和物品连续输送的效果。

一种多功能的云梯车的工作方法：

准备阶段，行驶云梯车底座1至合适的位置，启动承载台27四周的伸缩支撑杆28，伸缩支撑杆28的底端接触地面，根据使用环境沿着滑槽29调整承载台27上旋转工作平台2的位置并通过螺栓固定，转动旋转工作平台2至合适的角度，启动气缸组10驱动支承云梯11的导轨云梯部13至预设的夹角，启动云梯牵引电机8、运输小车牵引电机9、云梯驱动电机17和运输小车驱动电机18，云梯牵引电机8通过缠绕轮25上的牵引绳26为活动云梯12提供沿支承云梯11向上的牵引力，云梯驱动电机17通过缠绕轮25上的牵引绳26为活动云梯12提供沿支承云梯11向下的牵引力，运输小车牵引电机9通过缠绕轮25上的牵引绳26为云梯运输小车5提供沿支承云梯11向上的牵引力，运输小车驱动电机18通过缠绕轮25上的牵引绳26为云梯运输小车5提供沿支承云梯11向下的牵引力，共同快速调整活动云梯12和云梯运输小车5的位置，云梯运输小车5的一端连接风琴气囊通道4活动的一端，使风琴气囊通道4铺展在支承云梯11和活动云梯12中；

工作阶段，如果是高空救援任务，可以通过云梯运输小车5上的合页挡板34充当延伸的脚踏板，方便救援人员的出入，并且围栏架32提供安全防护作用，在紧急情况下被救援人员可以通过风琴气囊通道4迅速离开，如果是高空运输任务，将合页挡板34的挂钩组件35固定在围栏架32上，围挡板33和合页挡板34之间闭合形成运输料斗，对于非易碎物品，可以通过风琴气囊通道4连续运送，提高效率，而风琴气囊通道4两侧设置的单向门36，在正常使用时由操作人员打开，出现牵引绳26断裂的情况时，由于云梯运输小车5高速挤压风琴气囊通道4，风琴气囊通道4内的气体急速排除造成两端的单向门36自动闭合，起到安全气垫的作用，操作人员通过控制单向门36的开启实现平稳下滑保障安全，另一方面云梯组3中支承云梯11分为导轨云梯部13和配重云梯部14的设计借鉴了塔吊的工作理念，扩大了使用范围，解决了现有技术中支撑不稳的问题。

在上述方案中，本发明针对性的解决了现有技术中的三个问题，单纯使用液压动力的升降云梯车的结构复杂，提升速度慢，耽误时间，液压动力部分和机械传动部分组成的升降装置依然采用液压驱动的方式，连杆之间采用铰接结构的机械传动部分由于复杂程度高造成了低可靠性，而且对连杆的强度要求较高，而本发明中无论是云梯运输小车5还是活动云梯12均采用了牵引绳26的驱动方式，速度快，效率高，并且避免的复杂的机械传动结构，车斗带有延长平台的云梯车在部署的时候对周围地面环境要求高，需要较大的平地，而在较窄的路面上部署难度大，而本发明中采用的导轨云梯部13和配重云梯部14的设计则平衡了云梯运输小车5在工作过程中产生的杠杆效应，提高整体结构运行的稳定性，运输小车失控的问题采用断缆防滑装置起到刹车制动作用仅能起到保护作用，但是，运输小车内的人员和物资还需要到达地面，这个过程解决难度较大，本发明采用风琴气囊通道4的设计，在发生断缆故障后，无操作人员外力干预的情况下，风琴气囊通道4及单向门36的设计自动形成气垫方案提供缓冲，并且通过控制单向门36的启闭云梯运输小车5可以缓慢降至导轨云梯部13的底端。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种多功能的云梯车，包括云梯车底座（1）、旋转工作平台（2）、云梯组（3）、风琴气囊通道（4）和云梯运输小车（5），其特征在于：

所述旋转工作平台（2）的两侧分别设置有前转轴座（6）和后转轴座（7），所述旋转工作平台（2）上靠近前转轴座（6）的一侧设置有云梯牵引电机（8）和运输小车牵引电机（9），所述前转轴座（6）通过转轴铰接有气缸组（10），所述后转轴座（7）通过转轴与云梯组（3）的底端铰接；

所述云梯组（3）包括支承云梯（11）和活动云梯（12），所述活动云梯（12）与支承云梯（11）之间套接且活动云梯（12）从支承云梯（11）的一端伸出，所述支承云梯（11）为V字形结构且分为导轨云梯部（13）和配重云梯部（14），所述导轨云梯部（13）和配重云梯部（14）之间通过斜拉加强筋（15）连接，所述导轨云梯部（13）的底端封闭而顶端开放，所述配重云梯部（14）的上方通过螺栓连接有配重箱体（16），所述配重箱体（16）内安装有云梯驱动电机（17）和运输小车驱动电机（18）；

所述云梯运输小车（5）包括小车底架（19）、X形连杆支架（20）和小车承载舱（21），所述小车底架（19）和小车承载舱（21）之间通过X形连杆支架（20）连接，所述小车底架（19）的中部设有旋转座（22），所述旋转座（22）的顶端转动连接有升降丝杠（23），所述小车承载舱（21）的中部开设有与升降丝杠（23）通过螺纹配合的螺纹座（24）；

所述风琴气囊通道（4）为凸字形结构且铺设于支承云梯（11）和活动云梯（12）之间，所述风琴气囊通道（4）的一端与导轨云梯部（13）的底端固定连接，所述风琴气囊通道（4）的另一端活动，使用时与云梯运输小车（5）挂接，所述风琴气囊通道（4）的两侧顶端设有凸字形定型框架，所述风琴气囊通道（4）的主体采用柔性风琴式防护罩，所述定型框架的上侧通过铰链转动连接有单向门（36），所述单向门（36）的外缘与定型框架配合且单向门（36）的四周粘贴有密封条，所述单向门（36）的作用是保持所述风琴气囊通道（4）的安全作用；

在没有外力干预的情况下，所述风琴气囊通道（4）若受到急速挤压，内腔的气体向外排出时会受到单向门（36）的阻拦而导致单向门（36）闭合，当所述单向门（36）闭合后风琴气囊通道（4）起到气垫的作用，在可控范围内，操作人员外力干预风琴气囊通道（4）的单向门（36），则所述风琴气囊通道（4）可以实现人员和物品连续输送的效果；

风琴气囊通道两侧设置的单向门，在正常使用时由操作人员打开，出现牵引绳断裂的情况时，由于云梯运输小车高速挤压风琴气囊通道，风琴气囊通道内的气体急速排除造成两端的单向门自动闭合，起到安全气垫的作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述云梯牵引电机（8）、运输小车牵引电机（9）、云梯驱动电机（17）和运输小车驱动电机（18）分别连接有缠绕轮（25），所述缠绕轮（25）上绕接有牵引绳（26），所述云梯牵引电机（8）和云梯驱动电机（17）分别通过牵引绳（26）与活动云梯（12）连接，所述运输小车牵引电机（9）和运输小车驱动电机（18）分别通过牵引绳（26）与云梯运输小车（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述云梯车底座（1）由卡车的车头和车架部分改装，所述云梯车底座（1）上设置有通过型钢加固的承载台（27），所述承载台（27）的四周安装有竖直设置的伸缩支撑杆（28），所述承载台（27）的中部开设有两条滑槽（29），所述旋转工作平台（2）的底部与滑槽（29）配合，且所述旋转工作平台（2）沿着滑槽（29）通过螺栓紧固的形式安装在承载台（27）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述旋转工作平台（2）由下至上包括底板、回转机构和支承板，其中回转机构采用汽车起重机常用的蜗轮蜗杆式支承回转机构，所述气缸组（10）包括两个对称设置的气缸，所述气缸组（10）的顶端与导轨云梯部（13）的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述配重云梯部（14）的顶端设有门字形滑轮架（30），所述滑轮架（30）上转动连接有两个定滑轮（31），两个所述定滑轮（31）的位置分别与云梯驱动电机（17）和运输小车驱动电机（18）连接的缠绕轮（25）位置对应，所述配重箱体（16）内填充有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述云梯运输小车（5）上的小车承载舱（21）上部固定设置有竖直的围栏架（32），所述小车承载舱（21）相对的两侧固定有围挡板（33），所述围挡板（33）的两侧边缘设有密封条，所述小车承载舱（21）的另外两侧铰接有合页挡板（34），所述合页挡板（34）的中部通过铰链连接，所述合页挡板（34）的外侧中部设有挂钩组件（35），所述挂钩组件（35）包括限位部和挂钩部，所述升降丝杠（23）的顶端连接有轮盘。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述云梯组（3）的主体框架通过角钢和钢板连接组成，所述支承云梯（11）和活动云梯（12）的长度相等。

8.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车的工作方法：

工作阶段，如果是高空救援任务，通过云梯运输小车（5）上的合页挡板（34）充当延伸的脚踏板，方便救援人员的出入，并且围栏架（32）提供安全防护作用，在紧急情况下被救援人员可以通过风琴气囊通道（4）迅速离开，如果是高空运输任务，将合页挡板（34）的挂钩组件（35）固定在围栏架（32）上，围挡板（33）和合页挡板（34）之间闭合形成运输料斗，对于非易碎物品，通过风琴气囊通道（4）连续运送，提高效率，而风琴气囊通道（4）两侧设置的单向门（36），在正常使用时由操作人员打开，出现牵引绳（26）断裂的情况时，由于云梯运输小车（5）高速挤压风琴气囊通道（4），风琴气囊通道（4）内的气体急速排除造成两端的单向门（36）自动闭合，起到安全气垫的作用，操作人员通过控制单向门（36）的开启实现平稳下滑保障安全，另一方面云梯组（3）中支承云梯（11）分为导轨云梯部（13）和配重云梯部（14）的设计借鉴了塔吊的工作理念，扩大了使用范围，解决了现有技术中支撑不稳的问题。

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