JP6978011B2 - ドローン着陸システムおよびドローン着陸ステーション - Google Patents
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Description
スと、第1開放状態と第1 閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされスペースへのドローンの進入を禁止するように構成される第1 閉鎖可能バリアと、第2 開放状態と第2閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされスペースへの人の進入を禁止するように構成される第2閉鎖可能バリアと、制御装置であって、第1閉鎖可能バリアは第1開放状態にあり、第2閉鎖可能バリアは第2閉鎖状態にあり、ドローンはプラットフォームに着陸可能な状態である第1状態と、プラットフォームと着陸したドローンとがスペースにより受け入れ可能であり、第1閉鎖可能バリアは第1閉鎖状態へ移動可能であり、第2閉鎖可能バリアは第2開放状態へ移動可能な第2状態との間で、着陸プラットフォームと、第1閉鎖可能バリアと第2閉鎖可能バリアとを選択的に作動するように構成された制御装置とを有する、システム、が提供される。
ここで図1から7bをより詳しく見ていくと、システム10の第1例は高層ビル等の新規または既存の建造物12に装着されるシステム10に関するものである。ドローンを着陸させ、操縦するための装置13は、複数の着陸ステーション15と、旅客待機エリアまたは旅客待機ゾーン22と、保守/ストレージゾーン24とを有する。ドローンの操縦のための装置13は建造物12の一部、全部または複数のフロアを占めてもよい。制御システムまたは装置205は建造物に配置されてもよいし、そこから離れた場所に配置されてもよい。
システム110の第1例は可搬式建造物またはステーション構造112を有し、その中でドローンの着陸および操縦装置113が可搬式建造物構造体112の屋上150を介してドローンの着陸を可能にするよう構成されている。この例では、ドローンの着陸および操縦装置113は2つの着陸ステーション115を含む。
[項目1]
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
着陸状態でドローンを支持可能な可動型のプラットフォームと、
上記着陸状態で上記プラットフォームと上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記ドローンの上記着陸状態と外部環境との間に配置された、第1閉鎖可能バリアと、
上記ドローンの上記着陸状態と、上記スペースに隣接する旅客ゾーンとの間に配置された、第2閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記第1閉鎖可能バリアが解放状態にあり、上記第2閉鎖可能バリアが閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォーム上に着陸可能な状態にある、第1状態と、
上記プラットフォームと上記着陸状態にある上記ドローンが上記スペースにより受け入れ可能であり、上記第1閉鎖可能バリアが閉鎖状態へ移動可能であり、上記第2閉鎖可能バリアが開放状態へ移動可能である、第2状態、
との間で、上記プラットフォームと上記第1閉鎖可能バリアと上記第2閉鎖可能バリアとを選択的に作動するよう構成された制御装置とを備える、システム。
[項目2]
上記制御装置は、安全な状態と安全でない状態のいずれか1つにある上記第2状態の上記ドローンの作動状態を判断し、上記安全でない状態のときには上記第2閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される、項目1に記載のシステム。
[項目3]
上記制御装置は、安全な状態と安全でない状態のいずれか1つにある上記第1状態の上記ドローンの作動状態を判断し、安全でない状態のときには安全でない状態にある上記スペース内へと上記プラットフォームが移動することを禁止するように適合される、項目1に記載のシステム。
[項目4]
上記制御装置は、上記ドローンの上記作動状態を判断するために、センサと、上記ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも1つを有する、項目2または3に記載のシステム。
[項目5]
上記プラットフォームは、上記制御装置が上記ドローンの上記作動状態を判断できるようにするために情報を提供するよう適合される少なくとも1つのセンサを有する、項目2または3に記載のシステム。
[項目6]
上記安全な状態は、移動停止中の上記ドローンの本体と、上記ドローンのロータとの少なくとも1つを含む、項目2から5のいずれか1項に記載のシステム。
[項目7]
上記制御装置は、接近中のドローンを特定して、上記プラットフォームと、上記第1閉鎖可能バリアと、上記第2閉鎖可能バリアとを上記第1状態へと移動させるように適合される、上記項目のいずれか1つに記載のシステム。
[項目8]
上記第2状態において、上記制御装置は上記第1閉鎖可能バリアを上記閉鎖状態へと移動させるよう構成された、上記項目のいずれか1つに記載のシステム。
[項目9]
上記システムが、外部環境と上記スペースとの間に第1開口部であって、上記第1閉鎖可能バリアは上記第1開口部に位置している、第1開口部と、
上記スペースと上記旅客ゾーンとの間に第2開口部であって、上記第2閉鎖可能バリアは上記第2開口部に位置している、第2開口部と、
を備える、項目1に記載のシステム。
[項目10]
上記第1閉鎖可能バリアおよび上記第2閉鎖可能バリアが、上記スペースの第1および第2開口部をそれぞれ、それぞれの閉鎖状態において実質的に被覆するように構成される、項目9に記載のシステム。
[項目11]
上記制御装置が、上記第1閉鎖可能バリアおよび上記第2閉鎖可能バリアの各々に連結されたアクチュエータを有する、項目8または項目9に記載のシステム。
[項目12]
上記システムは、複数のスペースと、第1閉鎖可能バリアおよび上記第2閉鎖可能バリアと、プラットフォームとを有し、上記制御装置は上記複数の上記第1閉鎖可能バリアおよび上記第2閉鎖可能バリアと上記プラットフォームとの移動を調整して、それにより複数の上記ドローンの作動が上記複数のスペースの各々に及ぶようにさせる構成とされた、上記項目のいずれか1項に記載のシステム。
[項目13]
上記プラットフォームは、上記第1状態と上記第2状態との間で移動させられるときに上記ドローンを上記スペース内へと運ぶように適合される、項目1に記載のシステム。
[項目14]
上記プラットフォームは、上記第1状態と上記第2状態との間で移動させられるときに上記ドローンを上記スペース内へと搬送するように適合される、項目1に記載のシステム。
[項目15]
上記プラットフォームは、上記第1状態と上記第2状態との間で移動させられるときには上記スペースに対して相対的に延長および退縮するように適合される、項目1に記載のシステム。
[項目16]
上記プラットフォームは、上記第1状態と上記第2状態との間で移動させられるときには上記スペースに対して相対的に上下移動するように適合される、項目1に記載のシステム。
[項目17]
上記旅客ゾーンは少なくとも部分的に封鎖されている、項目1に記載のシステム。
[項目18]
上記プラットフォームは上記第1閉鎖可能バリアを少なくとも運ぶか提供するかのいずれか1つを行う、項目1に記載のシステム。
[項目19]
上記ドローンは有人ドローンまたは貨物ドローンである、上記のいずれか1項に記載のシステム。
[項目20]
項目1から19のいずれか1項において定義されるシステムを有する構造。
[項目21]
項目1から19のいずれか1項において定義されるシステムを有する建造物。
[項目22]
項目1から19のいずれか1項において定義されるシステムに装着される、ドローン用の可搬式着陸ステーション。
[項目23]
ドローンの着陸ステーションであって、
上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記ドローンを支持可能な上記スペースにより可動に受け入れ可能な着陸プラットフォームと、
外部環境と上記スペースとの間の第1閉鎖可能バリアと、
上記スペースと、上記スペースに隣接する旅客ゾーンとの間の第2閉鎖可能バリアと、
制御システムであって、
上記プラットフォームと、上記第1閉鎖可能バリアと、上記第2閉鎖可能バリアとを、上記第1閉鎖可能バリアおよびは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォームに着陸可能な状態である第1状態と、着陸プラットフォームと着陸した上記ドローンとが上記スペースにより受け入れ可能であり、第1閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第2閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第2状態との間で、選択的に作動するように構成された制御システムと、
を備える、ステーション。
[項目24]
上記スペースは上記第1状態で上記プラットフォームの下部に位置し、上記プラットフォームは上記第2状態の上記スペース内へと下降可能な、項目23に記載の着陸ステーション。
[項目25]
上記スペースは上記第1状態で上記プラットフォームに隣接して水平に位置し、上記プラットフォームは上記第2状態で上記スペース内へと水平に移動可能な、項目23に記載の着陸ステーション。
[項目26]
上記制御装置が、上記安全な状態と上記安全でない状態のいずれか1つにある第2状態にある上記ドローンの作動状態を判断するよう適合されており、上記安全でない状態のときには上記第2閉鎖可能バリアの作動を禁止するよう適合される、項目23に記載の着陸ステーション。
[項目27]
上記制御装置が、上記安全な状態と上記安全でない状態のいずれか1つにある第1状態にある上記ドローンの作動状態を判断するよう適合されており、安全でない状態のときには上記プラットフォームの上記スペース内への移動を禁止するよう適合されている、項目23に記載の着陸ステーション。
[項目28]
上記制御装置は、ドローンの上記作動状態を判断するために、センサと、上記ドローンとの通信リンクとの少なくともいずれか1つを有する、項目26または項目27に記載のシステム。
[項目29]
上記プラットフォームは、上記制御装置が上記ドローンの作動状態を判断できるようにするために、情報を提供するように適合される少なくとも1つのセンサを有する、項目26または項目27に記載のシステム。
[項目30]
ドローン用の複数の着陸ゾーンを有する建造物であって、上記複数の着陸ゾーンの各々は、
上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記ドローンを支持可能な上記スペースにより可動に受け入れ可能な対応する着陸プラットフォームと、
上記ドローンとプラットフォームを受け入れる寸法とされた上記スペース内への対応する第1閉鎖可能バリアと、
上記ドローンと上記スペースの外部の旅客ゾーンとの間で人が移動できるようにさせる寸法とされた上記スペース内への対応する第2閉鎖可能バリアと、
制御システムであって、
上記第1閉鎖可能バリアは開放状態にあり、上記第2閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォーム上に着陸可能な第1状態と、上記プラットフォームと着陸済ドローンは上記スペースにより受け入れ可能であり、上記第1閉鎖可能バリアは閉鎖状態へと移動可能であり、上記第2閉鎖可能バリアは開放状態へと移動可能である、第2状態との間で、上記複数の着陸ゾーンの各々と対応する、上記プラットフォーム、上記第1閉鎖可能バリアおよび上記第2閉鎖可能バリアを選択的に作動し調整するよう構成された制御システムと、
を有する、ドローン用の複数の着陸ゾーンを有する建造物。
[項目31]
ドローンを着陸させ、操縦するための方法であって、
第1状態においては、第1閉鎖可能バリアを開放状態へと作動して上記ドローンをスペース内へ受け入れ可能とし、第2閉鎖可能バリアを閉鎖状態へと作動して人が上記スペース内へ移動するのを禁止し、上記ドローン操縦システムのプラットフォームを作動して着陸しようとする上記ドローンを支持する位置へ移動させる段階と、
第2状態においては、上記プラットフォームを作動して着陸した上記ドローンを上記スペース内へと移動させ、上記第1閉鎖可能バリアを作動して閉鎖状態とし、上記第2閉鎖可能バリアを作動して開放状態とする段階と、
を備える、方法。
[項目32]
上記制御装置が、上記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態のいずれか1つの状態にある第2状態にあるかを判断し、上記安全でない状態のときには上記第2閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される、項目31に記載のシステム。
[項目33]
上記制御装置が、上記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態のいずれか1つの状態にある第1状態にあるかを判断し、安全でない状態のときには上記プラットフォームの上記スペース内への移動を禁止するように適合される、項目31に記載のシステム。
[項目34]
上記制御装置は、上記ドローンの上記作動状態を判断するために、センサと、上記ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも1つを有する、項目32または33に記載のシステム。
[項目35]
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
着陸状態で上記ドローンを支持可能な駆動構造と、
上記着陸状態で上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記着陸状態の上記ドローンと外部環境との間に配置される第1閉鎖可能バリアと、
上記着陸状態の上記ドローンと旅客ゾーンとの間に配置される第2閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記駆動構造と、上記第1閉鎖可能バリアと、上記第2閉鎖可能バリアとを、上記第1閉鎖可能バリアは開放状態にあり、上記第2閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記駆動構造に着陸可能な状態である第1状態と、上記駆動構造が上記ドローンを上記着陸状態から上記スペースにより受け入れ可能となるように移動させ、上記第1閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第2閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第2状態との間で、選択的に作動するように構成された制御装置と、
を有する、システム。
[項目36]
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
可動型の着陸プラットフォームと、
上記ドローンとプラットフォームとを受け入れる寸法とされたスペースと、
第1開放状態と第1閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされ上記スペースへのドローンの進入を禁止するように構成される第1閉鎖可能バリアと、
第2開放状態と第2閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされ上記スペースへの人の進入を禁止するように構成される第2閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記第1閉鎖可能バリアは第1開放状態にあり、上記第2閉鎖可能バリアは第2閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォームに着陸可能な状態である第1状態と、上記プラットフォームと着陸した上記ドローンとが上記スペースにより受け入れ可能であり、上記第1閉鎖可能バリアは上記第1閉鎖状態へ移動可能であり、上記第2閉鎖可能バリアは上記第2開放状態へ移動可能な第2状態との間で、上記プラットフォームと、上記第1閉鎖可能バリアと上記第2閉鎖可能バリアとを選択的に作動するように構成された制御装置と、
を有する、システム。
[項目37]
上記第1閉鎖可能バリアおよび上記第2閉鎖可能バリアのうち少なくともいずれか1つが、上記プラットフォームにより連結されているか上記プラットフォームにより提供されているかの少なくともいずれか1つである、項目36に記載のシステム。
[項目38]
ドローンの着陸システムであって、
可動型の着陸プラットフォームと、
上記ドローン、上記プラットフォームと人とを選択的に受け入れるように構成されるスペースと、
制御装置であって、
上記ドローンとプラットフォームが上記スペースにより受け入れ可能であり、上記人は上記スペースへ進入するのを禁止される第1状態と、上記人が上記スペースへ進入可能であり、上記ドローンにアクセスできる第2状態との間で上記スペースを選択的に構成するように構成された制御装置と、
を備える、システム。
[項目39]
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
上記ドローンを着陸状態で支持するよう適合される駆動構造と、
上記着陸状態で上記ドローンを選択的に受け入れるように構成されるスペースと、
上記駆動構造が上記ドローンを移動させて上記スペースにより受け入れ可能にし、人が上記スペースへ進入するのを禁止される第1状態と、人が上記スペースへ進入可能であり、上記ドローンにアクセスできる第2状態との間で上記スペースを選択的に構成するように構成された制御装置と、
を有する、システム。
[項目40]
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
可動型の着陸プラットフォームと、
上記ドローンとプラットフォームを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記スペースに上記ドローンと着陸プラットフォームを受け入れる寸法とされた第1開口部と、
上記スペースに人が上記ドローンと上記スペースの外部環境との間で移動できるようにさせる寸法とされた、第2開口部と、
上記第1開口部を少なくとも部分的に被覆するよう構成される第1閉鎖可能バリアと、
上記第2開口部を少なくとも部分的に被覆するよう構成される第2閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記第1閉鎖可能バリアは開放状態にあり、上記第2閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォームに着陸可能な状態である第1状態と、上記プラットフォームと着陸した上記ドローンとが上記スペースにより受け入れ可能であり、第1閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第2閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第2状態との間で、上記プラットフォームと、上記第1閉鎖可能バリアと、上記第2閉鎖可能バリアとを、選択的に作動するように構成された制御装置と、
を備える、システム。
Claims (17)
- ドローン着陸システムであって、
着陸状態におけるドローンを支持可能な可動型プラットフォームと、
前記可動型プラットフォームと前記着陸状態における前記ドローンとを受け入れる寸法にされたスペースと、
前記可動型プラットフォームと前記ドローンとが前記スペースにより受け入れられたときに、前記着陸状態における前記ドローンと外部環境との間に配置可能な第1閉鎖可能バリアと、
前記ドローンと人物ゾーンとの間の人間のアクセスを禁止すべく、前記着陸状態における前記ドローンと前記スペースに隣接する前記人物ゾーンとの間に配置可能な第2閉鎖可能バリアと、
前記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態とのいずれか1つの状態にあることを判断することであって、前記安全な状態においては前記ドローンのドローン本体およびロータの少なくとも一方が動きを停止する、判断すること、および、前記安全な状態にあるときに、前記可動型プラットフォームと前記第1閉鎖可能バリアと前記第2閉鎖可能バリアとが第1状態と第2状態との間で作動されるように、前記可動型プラットフォームを選択的に作動させて、前記ドローンを前記スペース内へと運ぶこと、を行うよう構成された制御装置と、
を備え、
前記第1状態は、前記ドローンが前記可動型プラットフォーム上に着陸可能であり、且つ、前記第1閉鎖可能バリアおよび前記第2閉鎖可能バリアのうち少なくとも1つが、前記ドローンと、前記スペースおよび前記人物ゾーンのうち少なくとも1つとの間で閉鎖状態にある、状態であり、
前記第2状態は、前記可動型プラットフォームと前記着陸状態における前記ドローンとが前記スペースにより受け入れ可能であり、前記第1閉鎖可能バリアが前記閉鎖状態へ移行可能であり、且つ、前記ドローンと前記人物ゾーンとの間の前記人間のアクセスを可能にすべく、前記第2閉鎖可能バリアが開放状態へ移行可能である、状態であり、前記可動型プラットフォームが前記第1状態と前記第2状態との間で移行させられるときに、前記可動型プラットフォームは前記ドローンを前記スペース内へと運ぶように適合される、
ドローン着陸システム。 - 前記制御装置は、前記第2状態において、前記ドローンの前記作動状態が前記安全な状態と前記安全でない状態のいずれか1つにあることを判断し、前記安全でない状態にあるときに、前記第2閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される、請求項1に記載のドローン着陸システム。
- 前記制御装置は、前記第1状態において、前記ドローンの前記作動状態が前記安全な状態と前記安全でない状態のいずれか1つにあることを判断し、前記安全でない状態にあるときに、前記スペース内へと前記可動型プラットフォームが移動することを禁止するように適合される、請求項1に記載のドローン着陸システム。
- 前記制御装置は、前記ドローンの前記作動状態を判断するために、センサと、前記ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも1つを有する、請求項2または3に記載のドローン着陸システム。
- 前記可動型プラットフォームは、前記制御装置が前記ドローンの前記作動状態を判断できるようにするために情報を提供するよう適合される少なくとも1つのセンサを有する、請求項2または3に記載のドローン着陸システム。
- 前記制御装置は、接近中のドローンを特定して、前記可動型プラットフォームと、前記第1閉鎖可能バリアと、前記第2閉鎖可能バリアとを前記第1状態へと移行させるように適合される、請求項1から5のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- 前記第2状態において、前記制御装置は前記第1閉鎖可能バリアを前記閉鎖状態へと移行させるよう構成されている、請求項1から6のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- 前記ドローン着陸システムが、前記外部環境と前記スペースとの間の第1開口部であって、前記第1閉鎖可能バリアは前記第1開口部に位置している、第1開口部と、
前記スペースと前記人物ゾーンとの間の第2開口部であって、前記第2閉鎖可能バリアは前記第2開口部に位置している、第2開口部と、
を備える、請求項1から7のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。 - 前記第1閉鎖可能バリアおよび前記第2閉鎖可能バリアがそれぞれ、前記スペースの前記第1開口部および前記第2開口部をそれぞれの閉鎖状態において被覆するように構成される、請求項8に記載のドローン着陸システム。
- 前記ドローン着陸システムは、複数のスペースと、複数の第1閉鎖可能バリアおよび第2閉鎖可能バリアと、複数の可動型プラットフォームとを有し、前記制御装置は、前記複数の第1閉鎖可能バリアおよび第2閉鎖可能バリア並びに前記複数の可動型プラットフォームの移動を調整して、複数の前記ドローンの動作を前記複数のスペースの各々に及ばせるように構成される、請求項1から9のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- 前記可動型プラットフォームは、前記第1状態と前記第2状態との間で移行させられるときに前記スペースに対して相対的に延長および退縮するように適合される、請求項1から10のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- 前記可動型プラットフォームは、前記第1状態と前記第2状態との間で移行させられるときに前記スペースに対して相対的に上下移動するように適合される、請求項1から10のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- 前記人物ゾーンは、少なくとも部分的に封鎖されている、請求項1から12のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- 前記可動型プラットフォームは、前記第1閉鎖可能バリアを少なくとも運ぶか提供するかのいずれか1つを行う、請求項1から13のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- 前記ドローンは、有人ドローンまたは貨物ドローンである、請求項1から14のいずれか1項に記載のドローン着陸システム。
- ドローン着陸ステーションであって、
ドローンを受け入れる寸法にされたスペースと、
前記ドローンを支持可能な前記スペースにより可動に受け入れ可能な着陸プラットフォームと、
前記着陸プラットフォームと前記ドローンとが前記スペースにより受け入れられたときの、外部環境と前記スペースとの間の第1閉鎖可能バリアと、
前記スペースによって受け入れられた前記ドローンと人物ゾーンとの間の人間のアクセスを禁止するための、前記スペースと前記スペースに隣接する前記人物ゾーンとの間の第2閉鎖可能バリアと、
前記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態とのいずれか1つの状態にあることを判断することであって、前記安全な状態においては、前記ドローンのドローン本体およびロータの少なくとも一方が動きを停止する、判断すること、および、前記安全な状態にあるときに、前記着陸プラットフォームと前記第1閉鎖可能バリアと前記第2閉鎖可能バリアとが第1状態と第2状態との間で作動されるように、前記着陸プラットフォームを選択的に作動させて、前記ドローンを前記スペース内へと運ぶ、ことを行うように構成された制御システムと、
を備え、
前記第1状態は、前記ドローンが前記着陸プラットフォームに着陸可能であり、且つ、前記第1閉鎖可能バリアおよび前記第2閉鎖可能バリアのうち少なくとも1つが、前記ドローンと、前記スペースおよび前記人物ゾーンのうち少なくとも1つとの間で閉鎖状態にある、状態であり、
前記第2状態は、前記着陸プラットフォームと着陸したドローンとが前記スペースにより受け入れ可能であり、前記第1閉鎖可能バリアが前記閉鎖状態へ移行可能であり、且つ、前記ドローンと前記人物ゾーンとの間の前記人間のアクセスを可能にすべく、前記第2閉鎖可能バリアが開放状態へ移行可能である、状態であり、前記着陸プラットフォームが前記第1状態と前記第2状態との間で移行させられるときに、前記着陸プラットフォームは前記ドローンを前記スペース内へと運ぶように適合される、
ドローン着陸ステーション。 - ドローン着陸システムであって、
着陸状態におけるドローンを支持可能な可動型プラットフォームと、
前記可動型プラットフォームと、前記着陸状態における前記ドローンとを受け入れる寸法とされたスペースと、
前記可動型プラットフォームと前記ドローンとが前記スペースにより受け入れられたときに、前記着陸状態における前記ドローンと外部環境との間に配置可能な第1閉鎖可能バリアと、
前記着陸状態における前記ドローンと、前記スペースに隣接する人物ゾーンとの間に配置された第2閉鎖可能バリアと、
前記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態とのいずれか1つの状態にあることを判断することであって、前記安全な状態においては、前記ドローンのドローン本体およびロータの少なくとも一方が動きを停止する、判断すること、および、前記安全な状態にあるときに、前記可動型プラットフォームと前記第1閉鎖可能バリアと前記第2閉鎖可能バリアとが第1状態と第2状態との間で作動されるように、前記可動型プラットフォームを選択的に作動させて、前記ドローンを前記スペース内へと運ぶこと、を行うように構成された制御装置と、
を備え、
前記第1状態は、前記ドローンが前記可動型プラットフォームに着陸可能なように、および、前記スペース内へと移動可能であるように前記第1閉鎖可能バリアが開放状態にあり、且つ、人物ゾーンと、前記可動型プラットフォームおよび前記着陸状態における前記ドローンとの間の人間のアクセスを禁止すべく、前記第2閉鎖可能バリアが閉鎖状態にある、状態であり、
前記第2状態は、前記可動型プラットフォームと前記着陸状態における前記ドローンとが前記スペースにより受け入れ可能であり、前記第1閉鎖可能バリアが閉鎖状態へ移行可能であり、且つ、前記着陸状態における前記ドローンと前記人物ゾーンとの間の前記人間のアクセスを可能にすべく、前記第2閉鎖可能バリアは開放状態へ移行可能である、状態であり、前記可動型プラットフォームが前記第1状態と前記第2状態との間で移行させられるときに、前記可動型プラットフォームは前記着陸状態における前記ドローンを、前記スペース内へと運ぶように適合される、
ドローン着陸システム。
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