CN111959808B

CN111959808B - 运载结构

Info

Publication number: CN111959808B
Application number: CN201910421330.0A
Authority: CN
Inventors: 王鹏; 刘艳光; 巴航; 沙承贤; 刘华祥; 张波; 常飞虎; 李刚强
Original assignee: 北京京东乾石科技有限公司
Current assignee: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2039-05-20
Also published as: CN111959808A

Abstract

本公开提供了一种运载结构(10)，包括：本体(100)；拉伸结构(200)，与所述本体(100)可转动地连接；多个平台结构(300)，所述多个平台结构(300)中的每个平台结构与所述拉伸结构(200)连接；调节装置(400)，与所述拉伸结构(200)连接，用于调节所述拉伸结构(200)的状态，以使得所述拉伸结构(200)带动所述多个平台结构(300)从第一相对位置运动至第二相对位置，其中，在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时，所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。

Description

运载结构

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种运载结构。

背景技术

现有的无人机机群数量已达千架以上，在运输大批量的无人机时，通常是靠人工搬运到货架上，再装车以运输到表演区域，起飞前需要人工将大量无人机一架架的摆放到地面上以便起飞。随着无人机数量越多，后勤维护工作越繁重，且非常耗费人工。因此，如何提高大量无人机的运输效率，节省人工运输成本成为亟需解决的问题。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中在运输大量无人机时，通常通过人工搬运，使得运输效率低以及耗费人力。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的运载结构。

本公开提供了一种运载结构，包括：本体、拉伸结构、多个平台结构以及调节装置。其中，拉伸结构与所述本体可转动地连接，所述多个平台结构中的每个平台结构与所述拉伸结构连接，调节装置与所述拉伸结构连接，用于调节所述拉伸结构的状态，以使得所述拉伸结构带动所述多个平台结构从第一相对位置运动至第二相对位置，其中，在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时，所述多个平台结构中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。

根据本公开实施例，在所述多个平台结构处于所述第一相对位置时，所述多个平台结构中的每个平台结构在所述第一方向上处于相同的位置。

根据本公开实施例，上述调节装置包括：伸缩机构，与所述拉伸结构连接，所述伸缩机构用于调节所述拉伸结构的长度。

根据本公开实施例，上述拉伸结构包括：交叉连接的多个连杆，所述多个连杆中的每个连杆可转动地彼此连接。

根据本公开实施例，上述拉伸结构包括：第一拉伸结构和第二拉伸结构，所述第一拉伸结构可转动地连接于所述本体的第一侧，所述第二拉伸结构可转动地连接于所述本体的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对。所述每个平台结构包括：第一板状物、第二板状物和第三板状物，所述第一板状物的第一端可转动地连接于所述第一拉伸结构，所述第二板状物的第一端可转动地连接于所述第二拉伸结构，所述第三板状物连接于所述第一板状物的第二端和所述第二板状物的第二端。

根据本公开实施例，上述第一板状物的第一端至支撑面的距离大于所述第一板状物的第二端至支撑面的距离，所述第二板状物的第一端至支撑面的距离大于所述第二板状物的第二端至支撑面的距离，所述支撑面用于支撑所述本体。

根据本公开实施例，上述拉伸结构包括：第一限位结构，所述多个平台结构包括：第二限位结构，其中，在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时，通过所述第一限位结构和所述第二限位结构相互配合，以限制所述多个平台结构相对于所述拉伸结构转动。

根据本公开实施例，上述运载结构还包括：支撑结构，与所述多个平台结构中的特定平台结构连接，在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时，所述支撑结构与支撑面接触以支撑所述多个平台结构。

根据本公开实施例，在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时，所述多个平台结构中的每个平台结构沿第二方向的投影无重叠部分，所述第二方向与所述第一方向垂直。

根据本公开实施例，上述本体包括：容纳空间，在所述多个平台结构处于所述第一相对位置时，所述多个平台结构位于所述容纳空间中，在所述多个平台结构处于所述第二相对位置时，所述多个平台结构中的至少一个平台结构位于所述容纳空间之外。

通过本公开实施例的结构，可以至少部分地解决现有技术中在运输大量无人机时，通常通过人工搬运，使得运输效率低以及耗费人力的问题，并因此实现了提高大量无人机的运输效率，节省人工运输成本的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的运载结构的整体示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的拉伸结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的多个平台结构处于第二相对位置的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的多个拉伸结构的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的平台结构与拉伸结构连接的示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的平台结构的示意图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的限位结构的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。

本公开提供了一种运载结构，包括：本体、拉伸结构、多个平台结构以及调节装置。其中，拉伸结构与本体可转动地连接，多个平台结构中的每个平台结构与拉伸结构连接，调节装置与拉伸结构连接，用于调节拉伸结构的状态，以使得拉伸结构带动多个平台结构从第一相对位置运动至第二相对位置，其中，在多个平台结构处于第二相对位置时，多个平台结构中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。

图1示意性示出了根据本公开实施例的运载结构的整体示意图。

图2示意性示出了根据本公开实施例的拉伸结构示意图。

如图1和图2所示，本公开实施例的运载结构10例如包括：本体100、拉伸结构200、多个平台结构300以及调节装置400。

根据本公开实施例，运载结构10例如可以是拉伸式移动机库，可以用于运输大量无人机，并作为大量无人机的起降平台。其中，本体100例如可以是拉伸式移动机库的整体框架结构，该整体框架结构用于支撑运载结构10中的其他结构。

本公开实施例的拉伸结构200例如与本体100可转动地连接。如图2所示，拉伸结构200例如包括交叉连接的多个连杆，多个连杆中的每个连杆可转动地彼此连接。

例如，拉伸结构200的多个连杆在多个位置彼此相连，图2中示例性示出多个位置中的部分位置(例如包括5个位置，分别为位置1、位置2、位置3、位置4、位置5)。其中，拉伸结构200例如在位置1与本体100可转动地连接，并可以以位置1处为转动中心相对于本体100转动。其中，该拉伸结构200的长度L例如可以变化(伸长或缩短)。

根据本公开实施例，多个平台结构300中的每个平台结构与拉伸结构200连接。其中，多个平台结构300中的每个平台结构例如用于放置无人机，每个平台结构例如可作为无人机的起降台，或者每个平台结构上可设置有无人机的起降台。其中，每个平台结构例如可以连接于拉伸结构200的位置1、位置2、位置3、位置4、位置5中的任意一个位置。

例如，图1中包括两组左右对称的多个平台结构300。以右侧一组中的多个平台结构300为例，图1中示例性示出右侧的多个平台结构300例如包括5个平台结构，该5个平台结构例如分别连接于拉伸结构200的5个位置。

如图2所示，调节装置400与拉伸结构200连接，用于调节拉伸结构200的状态，以使得拉伸结构200带动多个平台结构300从第一相对位置运动至第二相对位置。

其中，调节装置400例如包括：伸缩机构410，与拉伸结构200连接，伸缩机构410用于调节拉伸结构200的长度。

根据本公开实施例，伸缩机构410例如可以是电动或液压伸缩机构，通过电动或液压助力来调节拉伸结构200的长度L，以带动多个平台结构300从第一相对位置运动至第二相对位置。

图3示意性示出了根据本公开实施例的多个平台结构处于第二相对位置的示意图。

如图1和图3所示，本体100包括容纳空间130，该容纳空间130例如用于容纳多个平台结构300。

如图1所示，在多个平台结构300处于第一相对位置时，多个平台结构300位于容纳空间130中。其中，在多个平台结构300处于第一相对位置时，多个平台结构300中的每个平台结构在第一方向A上处于相同的位置。

根据本公开实施例，第一方向A例如为水平方向。如图1所示，在多个平台结构300中处于第一相对位置时，该多个平台结构300中的每个平台结构例如在第二方向B上层层排列，第二方向B例如与第一方向A垂直，即第二方向B例如为竖直方向。

如图3所示，在多个平台结构300处于第二相对位置时，多个平台结构300中的至少一个平台结构位于容纳空间130之外。其中，在多个平台结构300处于第二相对位置时，多个平台结构300中的每个平台结构在第一方向A上处于不同的位置。

根据本公开实施例，在多个平台结构300处于第二相对位置的情况下，例如最上方的平台结构可以位于容纳空间130之内，其余的平台结构例如位于容纳空间130之外。每个平台结构例如在水平方向上处于不同的位置。

其中，在多个平台结构300处于第二相对位置时，多个平台结构300中的每个平台结构沿第二方向B的投影无重叠部分。例如，多个平台结构300处于第二相对位置时，多个平台结构例如可以排列成阶梯状，并且该多个平台结构300沿着竖直方向的投影不重叠。即，每个平台结构在竖直方向上没有其他平台结构的遮挡，便于无人机起降。

图4示意性示出了根据本公开实施例的多个拉伸结构的示意图。

图5示意性示出了根据本公开实施例的平台结构与拉伸结构连接的示意图。

结合图4和图5所示，拉伸结构200包括：第一拉伸结构210和第二拉伸结构220，第一拉伸结构210可转动地连接于本体100的第一侧110，第二拉伸结构220可转动地连接于本体100的第二侧120，第一侧110与第二侧120相对。其中，第一拉伸结构210例如与第二拉伸结构220例如为相同或类似的结构。

图6示意性示出了根据本公开实施例的平台结构的示意图。

结合图5和图6所示，每个平台结构例如包括：第一板状物310、第二板状物320和第三板状物330。

根据本公开实施例，第一板状物310的第一端311可转动地连接于第一拉伸结构210，第二板状物320的第一端321可转动地连接于第二拉伸结构220，第三板状物330连接于第一板状物310的第二端312和第二板状物320的第二端322。

根据本公开实施例，每个平台结构例如可以连接于第一拉伸结构210(第二拉伸结构220)的位置1、位置2、位置3、位置4、位置5中的任意一个位置。例如，以连接于第一拉伸结构210(第二拉伸结构220)中的位置5的一个平台结构(最下方平台结构)为例，该平台结构中的第一板状物310和第二板状物320例如为平台结构中两侧的三角板，该三角板的顶角例如连接于第一拉伸结构210(第二拉伸结构220)中的位置5(例如该三角板的顶角悬挂于位置5处)。

其中，第三板状物330例如为平板，可以用于放置无人机，该第三板状物330例如可作为无人机的起降台，或者该第三板状物330上可设置有无人机的起降台。其中，三角板(第一板状物310和第二板状物320)中与顶角相对的底边例如固定于第三板状物330的端部。

其中，第一板状物310的第一端311至支撑面的距离大于第一板状物310的第二端312至支撑面的距离，第二板状物320的第一端321至支撑面的距离大于第二板状物320的第二端322至支撑面的距离，支撑面用于支撑本体100。例如，当运载结构10放置于地面上时，支撑面例如可以是地面。换言之，第一板状物310和第二板状物320例如为三角板时，三角板中悬挂于拉伸结构200的顶角至地面的距离大于三角板中底边至地面的距离。

在本公开实施例中，例如大量无人机准备起飞时需要首先获取定位(一般是GPS或北斗)，因此较佳的起飞方式是平铺起飞，以保证大量无人机均能同时接收到定位卫星信号。其中，每个平台结构例如通过两端三角板悬挂于拉伸结构200，使得平台结构可以以悬挂点为中心相对于拉伸结构200转动，以保证每个平台结构由于重力作用始终保持水平。本公开实施例还可以通过将多个平台结构300向外转动(例如朝着远离容纳空间130的方向转动，转动方向可以参见图5中的方向C)，并且伸缩机构410可以同步伸展，直到每个平台结构上方都无遮挡物，保证每架无人机都能接收到卫星信号。并且每个平台结构在竖直方向上没有其他平台结构的遮挡，便于无人机起降。

图7示意性示出了根据本公开实施例的限位结构的示意图。

如图7所示，拉伸结构200包括：第一限位结构230，多个平台结构300包括：第二限位结构340，其中，在多个平台结构300处于第二相对位置时，通过第一限位结构230和第二限位结构340相互配合，以限制多个平台结构300相对于拉伸结构200转动。

根据本公开实施例，第一限位结构230例如包括限位孔，第二限位结构340例如也可以是限位孔，该第二限位孔340例如设置于平台结构中的三角板。在将多个平台结构300展开后(例如多个平台结构300处于第二相对位置)，每个平台结构例如在重力作用下可以保持水平，以防止每个平台结构晃动。并且可通过销钉600插入第一限位结构230和第二限位结构340中以限制平台结构的转动，保证位于平台结构中的无人机不会因为平台结构晃动而滑落。

返回图3所示，本公开是实施例的运载结构10例如还可以包括支撑结构500，该支撑结构500例如与多个平台结构300中的特定平台结构连接，在多个平台结构300处于第二相对位置时，支撑结构500与支撑面接触以支撑多个平台结构300。

例如，在运载结构10放置于地面上时，该支撑结构500与最接近地面的平台结构连接。通过电动或者液压的方式控制伸缩机构410伸长，通过伸缩机构410的伸长使得拉伸结构200带动平台结构展开。在平台结构展开的过程中，支撑机构500可以自动朝远离容纳空间130的方向移动并支撑于地面。

本公开实施例的运载结构可以由普通集装箱改装，方便移动和运输。集装箱结构可分为左右对称的两侧，每侧可以设置多个平台结构，每个平台结构例如可以安放几十乃至数百个小型单个无人机，整体存储运输量则可根据实际需求调整。

本公开实施例的平台结构既可以叠放于运载结构的容纳空间内，又可从容纳空间的两侧(运载结构包括左右对称的两侧，每侧设置多个平台结构)向斜下方伸展铺开，可供大量无人机同时起飞降落，方便了大量无人机起降管理。另外，当平台结构完全伸展后(处于第二相对位置)，位于平台结构中的大量无人机可接收到卫星定位信息，方便一次性起飞，极大的缩短了起飞时间，且阶梯状起飞方式效果炫丽。

在飞行结束后，所有无人机可同时降落于平台结构上，并将平台结构收入容纳空间中，以对无人机进行智能化集体充电、放电等操作。其中，每个平台结构上例如可以安放小型单个无人机起降台，起降台中例如设置智能充电装置，以为每一架无人机进行快速充放电，实现自动化地进行大量无人机的充放电、运输等后勤维护工作，降低大量重复的人工劳动。另外，平台结构收入容纳空间后，为防止平台结构转动，可还用销钉连接平台结构和拉伸结构。

在本公开实施例中，每个平台结构可设置通风散热装置，确保充放电时容纳空间内的相关元器件温度处于正常范围内。容纳空间内可设置通信模块，方便地面控制站与无人机进行通信。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims

1.一种运载结构(10)，包括：

本体(100)；

拉伸结构(200)，与所述本体(100)可转动地连接；

多个平台结构(300)，所述多个平台结构(300)中的每个平台结构与所述拉伸结构(200)连接；

调节装置(400)，与所述拉伸结构(200)连接，用于调节所述拉伸结构(200)的状态，以使得所述拉伸结构(200)带动所述多个平台结构(300)沿着同一个所述拉伸结构(200)的长度变化方向从第一相对位置运动至第二相对位置，

其中，在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时，所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。

2.根据权利要求1所述的运载结构(10)，其中，在所述多个平台结构(300)处于所述第一相对位置时，所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在所述第一方向上处于相同的位置。

3.根据权利要求1所述的运载结构(10)，其中，所述调节装置(400)包括：

伸缩机构(410)，与所述拉伸结构(200)连接，所述伸缩机构(410)用于调节所述拉伸结构(200)的长度。

4.根据权利要求1所述的运载结构(10)，其中，所述拉伸结构(200)包括：

交叉连接的多个连杆，所述多个连杆中的每个连杆可转动地彼此连接。

5.根据权利要求1所述的运载结构(10)，其中：

所述拉伸结构(200)包括：第一拉伸结构(210)和第二拉伸结构(220)，所述第一拉伸结构(210)可转动地连接于所述本体(100)的第一侧(110)，所述第二拉伸结构(220)可转动地连接于所述本体(100)的第二侧(120)，所述第一侧(110)与所述第二侧(120)相对；

所述每个平台结构包括：第一板状物(310)、第二板状物(320)和第三板状物(330)，所述第一板状物(310)的第一端(311)可转动地连接于所述第一拉伸结构(210)，所述第二板状物(320)的第一端(321)可转动地连接于所述第二拉伸结构(220)，所述第三板状物(330)连接于所述第一板状物(310)的第二端(312)和所述第二板状物(320)的第二端(322)。

6.根据权利要求5所述的运载结构(10)，其中，所述第一板状物(310)的第一端(311)至支撑面的距离大于所述第一板状物(310)的第二端(312)至支撑面的距离，所述第二板状物(320)的第一端(321)至支撑面的距离大于所述第二板状物(320)的第二端(322)至支撑面的距离，所述支撑面用于支撑所述本体(100)。

7.根据权利要求1所述的运载结构(10)，其中：

所述拉伸结构(200)包括：第一限位结构(230)；

所述多个平台结构(300)包括：第二限位结构(340)，

其中，在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时，通过所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(340)相互配合，以限制所述多个平台结构(300)相对于所述拉伸结构(200)转动。

8.根据权利要求1所述的运载结构(10)，还包括：

支撑结构(500)，与所述多个平台结构(300)中的特定平台结构连接，在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时，所述支撑结构(500)与支撑面接触以支撑所述多个平台结构(300)。

9.根据权利要求1所述的运载结构(10)，其中，在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时，所述多个平台结构(300)中的每个平台结构沿第二方向的投影无重叠部分，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.根据权利要求1所述的运载结构(10)，其中：

所述本体(100)包括：容纳空间(130)；

在所述多个平台结构(300)处于所述第一相对位置时，所述多个平台结构(300)位于所述容纳空间(130)中，在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时，所述多个平台结构(300)中的至少一个平台结构位于所述容纳空间(130)之外。