CN210592447U - 低空运输无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低空运输无人机，包括无人机本体及固设于所述无人机本体下方的起落架，所述起落架包括：水平板；一对支撑杆，一对支撑杆分别与所述水平板其中一侧边固接；四个连接杆，四个连接杆的底端分别与两个支撑杆延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体固接以将所述起落架固设于所述无人机本体下方；其中，所述支撑杆顶面位于其上两个连接杆之间、所述水平板上均设置滑道，每个滑道内均滑动连接有绑定绳和锁扣，所述绑定绳的另一端与所述锁扣可拆卸固接。本实用新型具有在不限于盒、仓结构空间的要求上，运输包裹，增强实用性。

Description

低空运输无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种低空运输无人机。

背景技术

无人机也称作无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有便携性高、使用灵活等特点。随着科技的发展，在土地测量、农业植保、低空物流、深林防火等诸多行业的作业中均引入了无人机，其中，在低空物流行业中使用的低空运输无人机，主要通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于提高配送效率，减少人力成本。

现有的低空运输无人机(快递无人机)均通过设置快递盒、或者快递仓装载待运输快递，但是由于快递盒、快递仓的空间被限制，其适于规则的包裹(例如，长方体形)运输，对于长杆状的，长度大于快递盒或者快递仓的物件的运输则较为困难，提供一种在低空运输无人机运送重量范围内的，不限于快递盒、快递仓结构空间的运输包裹的低空运输无人机是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种低空运输无人机，其不设置限空间的盒或者仓，能够在不限于盒、仓结构空间的要求上，运输包裹，增强实用性，且包裹通过绑定实现固定，避免当包裹相对于盒、仓小时出现飞行过程中的晃动。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种低空运输无人机，包括无人机本体及固设于所述无人机本体下方的起落架，所述起落架包括：

水平板，其其中一相对两侧向内凹陷具有U形缺口，并依据所述缺口形成四个凸板，所述水平板上靠近缺口延长度方向的两端贯穿设置两排穿孔，每排穿孔包括将两个缺口间距离等分为n+1份的n≥个，n≥2且为偶数；

一对支撑杆，一对支撑杆分别与位于所述水平板其中一侧边的两个凸板固接；

四个连接杆，四个连接杆的底端分别与两个支撑杆延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体固接以将所述起落架固设于所述无人机本体下方；

其中，一对支撑杆的顶面为水平面，所述支撑杆顶面位于其上两个连接杆之间、所述水平板位于另一相对两侧与对应每排穿孔间，沿对应长度方向均设置滑道，每个滑道内均滑动连接有绑定绳和锁扣，所述绑定绳的另一端与所述锁扣可拆卸固接。

优选的是，所述无人机本体为四旋翼、六旋翼、八旋翼中的一种。

优选的是，每排中任意两个穿孔间的距离为12-15cm。

优选的是，所述支撑杆的两端均凸出于对应凸板，且凸出端均固接有支座，所述支座与地面接触的部位覆设橡胶层，所述支座的底面高度低于所述水平板及所述支撑杆的底面高度。

优选的是，四个连接杆围成与所述无人机本体同轴设置的正四棱台形、或长方体形。

优选的是，所述滑道的纵向截面呈工字形，包括由上至下连通设置的第一槽体、第二槽体、第三槽体，所述绑定绳包括滑动件、固设于滑动件顶端的绳本体、固接与绳本体另一端的固定件，其中，所述滑动件包括由上至下依次固接呈工字形的顶挡块、第一螺杆、底挡块，所述第一螺杆穿过对应第二槽体，以使顶挡块位于对应第一槽体内、底挡块位于第三槽体内，所述第一螺杆位于底挡块与第三槽体顶面间的部分螺接的第一螺帽；所述固定件包括沿远离绳本体的另一端依次固接呈工字形的顶板、第二螺杆、底杆，及螺设于第二螺杆上的第二螺帽；

所述锁扣包括滑动件、沿滑动件顶端凹陷设置的锁止槽，所述锁止槽包括用于使第二螺杆和底杆穿过的穿槽、与穿槽连通用于使底杆旋转的圆盘状旋转槽。

优选的是，位于水平板相对两侧的两个绑定绳间的连线与两个锁扣间的连线交叉设置，位于一对支撑杆上的两个绑定绳间的连线与两个锁扣间的连线交叉设置。

优选的是，所述无人机本体的底面设置伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆位于所述水平板中心正上方，所述伸缩杆的底端固接有压板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、不设置限空间的盒或者仓，能够在不限于盒、仓结构空间的要求上，运输包裹，增强实用性，且包裹通过绑定实现固定，避免当包裹相对于盒、仓小时出现飞行过程中的晃动。

第二、设置压板，当绑定包裹时，对包裹提供上压力，增大固定效果。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案所述低空运输无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的其中一种技术方案所述起落架的结构示意图；

图3为本实用新型的其中一种技术方案所述绑定绳的结构示意图；

图4为本实用新型的其中一种技术方案所述锁扣的结构示意图。

附图标记具体为：无人机本体1；水平板2；缺口20；凸板21；穿孔22；支撑杆3；连接杆4；滑道5；第一槽体50；第二槽体51；第三槽体52；顶挡块60；第一螺杆61；底挡块62；第一螺帽63；绳本体64；顶板65；第二螺杆66；底杆67；第二螺帽68；锁扣7；穿槽70；旋转槽71；支座8；伸缩杆9；压板90。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实用新型提供一种低空运输无人机，包括无人机本体1及固设于所述无人机本体1下方的起落架，所述起落架包括：

水平板2，其水平设置，所述水平板2的其中一相对两侧边水平向内凹陷具有U形缺口20，所述缺口20沿对应侧边的长度方向设置，并依据所述缺口20形成四个凸板21，四个凸板21分别位于两个缺口20延长度方向的两端，所述水平板2上靠近缺口20延长度方向的两端贯穿设置两排穿孔22，每排穿孔22所在直线垂直与所述缺口20的长度方向，每排穿孔22包括将两个缺口20间距离等分为n+1份的n≥个，n≥2且为偶数；

一对支撑杆3，一对支撑杆3分别与位于所述水平板2其中一侧边的两个凸板21固接，即一对支撑杆3固设于所述水平板2设有缺口20的两侧；

四个连接杆4，四个连接杆4的底端分别与两个支撑杆3延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体1固接以将所述起落架固设于所述无人机本体1下方；

其中，一对支撑杆3的顶面为水平面，所述支撑杆3顶面位于其上两个连接杆4之间、所述水平板2位于另一相对两侧与对应每排穿孔22间，沿对应长度方向均设置滑道5，即位于支撑杆3上的滑道5沿所述滑道5长度方向设置，且位于支撑杆3上的滑道5延长度方向的两端凸出于其对应的缺口20，位于水平板2上的滑道5平行于每排穿孔22设置，且位于水平板2上的滑道5延长度方向的两端凸出于其对应的每排穿孔22，每个滑道5内均滑动连接有绑定绳和锁扣7，即绑定绳的一端可沿对应滑道5滑动，所述绑定绳的另一端与所述锁扣7可拆卸固接。

在上述技术方案中，目前现有的无人机快递系统的组成有许多种，其核心模块主要包括：1、低空运输无人机(快递无人机)，其可采用4旋翼，6旋翼，8旋翼无人机，具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法，且配有黑匣子，以记录状态信息，同时无人机还具有失控保护功能，当无人机进入失控状态时将自动保持精确悬停；其中，低空运输无人机的起落架上配套设置快递盒，用于安放快递；2、自助快递柜，其配备有一台计算机、无人机排队决策系统、快递管理系统、iGPS定位系统、无人机着陆引导系统、一个装卸快递停机台、八个临时停机台、一套机械传送系统、四部自助快递终端和多个快递箱等；3、快递集散分点，用于分点负责不同区域间快递的集散功能；4、快递集散基地，用于异地快递在抵达本区域后先运往集散基地，基地根据快递盒的记忆模块中的快件信息将快递按片区分类，并运往该片区的分点，同时基地将所有到达的快递信息入库，并同时将信息发送到调度中心；5、区域调度中心，用于统一管理本区域所有快递的接收与投放，同时对无人机进行调度。其使用流程主要为：低空运输无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度中心和自助快递柜等进行数据传输，实时的向区域调度中心发送自己的地理坐标和状态信息，接收区域调度中心发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告，在收到着陆请求应答之后，由快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递。本申请在使用过程中，对于长杆状，且长度大于水平板2长度的快递装卸方式具体为：将包裹沿长度方向垂直穿过一对支撑杆3，并放于一对支撑杆3上方，调节包裹重心，通过一对支撑杆3上的绑定绳配合缺口20呈八字形分别固定将包裹固定于支撑杆3上，缠绕好后审的另一端与对应的锁扣7固接；进一步，通过水平板2上的绑定绳与与其相对的锁扣7配合进行辅助固定，实现包裹的固定，同理，需要拆卸式依次拆卸对应的绑定绳即可，其中，具体的固定形式打包人员可以根据实际需求调整；采用这种技术方案，不设置限空间的盒或者仓，能够在不限于盒、仓结构空间的要求上，运输包裹，增强实用性，且包裹通过绑定实现固定，避免当包裹相对于盒、仓小时出现飞行过程中的晃动。

在另一种技术方案中，所述无人机本体1为四旋翼、六旋翼、八旋翼中的一种，具体根据实际需求选择。

在另一种技术方案中，每排中任意两个穿孔22间的距离为12-15cm。

在另一种技术方案中，所述支撑杆3的两端均凸出于对应凸板21，且凸出端均固接有支座8，所述支座8与地面接触的部位覆设橡胶层，所述支座8的底面高度低于所述水平板2及所述支撑杆3的底面高度。采用这种方案，便于为无人机降落提供缓冲力。

在另一种技术方案中，四个连接杆4围成与所述无人机本体1同轴设置的正四棱台形、或长方体形。采用这种方案，当为正四棱台形时，所述连接杆4的底端可以直接与无人机底面固接，或者通过其他板体辅助实现固接，当为长方体形，且机身的水平投影落入水平板2内时，可以通过辅助杆体及板体时间固接。

在另一种技术方案中，所述滑道5的纵向截面呈工字形，包括由上至下连通设置的第一槽体50、第二槽体51、第三槽体52，所述绑定绳包括滑动件、固设于滑动件顶端的绳本体64、固接与绳本体64另一端的固定件，其中，所述滑动件包括由上至下依次固接呈工字形的顶挡块60、第一螺杆61、底挡块62，所述第一螺杆61穿过对应第二槽体51，以使顶挡块60位于对应第一槽体50内、底挡块62位于第三槽体52内，所述第一螺杆61位于底挡块62与第三槽体52顶面间的部分螺接的第一螺帽63；所述第三槽体52的大小设置不影响拧动第一螺帽63以固定、或放松滑动件；

所述固定件包括沿远离绳本体64的另一端依次固接呈工字形的顶板65、第二螺杆66、底杆67，及螺设于第二螺杆66上的第二螺帽68，所述第一槽体50的大小设置不影响拧动第二螺帽68以固定、或放松固定件；

所述锁扣7包括滑动件、沿滑动件顶端凹陷设置的锁止槽，所述锁止槽包括用于使第二螺杆66和底杆67穿过的穿槽70、与穿槽70连通用于使底杆67旋转的圆盘状旋转槽71。采用这种方案，当绑定绳需要相对于对应滑道5固定时，人工按压顶挡块60，同时旋转第一螺帽63，使第一螺帽63向上移动至与第三槽体52顶面抵接，即可，当绑定绳需要相对于对应滑道5滑动时，人工按压顶挡块60，同时旋转第一螺帽63，使第一螺帽63向下移动脱离第三槽体52顶面，即可，同理，当锁扣7需要相对于对应滑道5固定、滑动；当需要将绑定绳的另一端固定于对应锁扣7时，沿穿槽70向下插设固定件，当底杆67位于旋转槽71内时，旋转固定件，使底杆67不从所述穿槽70中展现，上拉固定件使底杆67与旋转槽71顶面抵接，同时旋转第二螺帽68，使第二螺帽68向下移动与对应顶挡块60顶面抵接，即可；当需要将绑定绳的另一端从对应锁扣7拆卸时，上拉固定件，同时旋转第二螺帽68，使第二螺帽68向上移动与对应顶挡块60顶面脱离，旋转固定件，使底杆67从所述穿槽70中展现，沿穿槽70向上拉出固定件，即可。

在另一种技术方案中，位于水平板2相对两侧的两个绑定绳间的连线与两个锁扣7间的连线交叉设置，位于一对支撑杆3上的两个绑定绳间的连线与两个锁扣7间的连线交叉设置。采用这种方案，当需要绑定块状包裹，例如长方体形包裹时，位于水平板2上的其中一个绑定绳间可向上绕过包裹后与对应的侧的锁扣7固接，同样操作另三个绑定绳，以使位于水平板2上的两个绑定绳近似平行设置，位于一对支撑杆3上的两个绑定绳近似平行，避免均交叉与一点，增强绑定效果。

在另一种技术方案中，所述无人机本体1的底面设置伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆9位于所述水平板2中心正上方，所述伸缩杆9的底端固接有压板90。当伸缩杆9向下伸缩至最长时，所述压板90的底面与所述水平板2的顶面抵接，采用这种方案，当绑定包裹时，对包裹提供上压力，增大固定效果。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型低空运输无人机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.低空运输无人机，包括无人机本体及固设于所述无人机本体下方的起落架，其特征在于，所述起落架包括：

水平板，其其中一相对两侧向内凹陷具有U形缺口，并依据所述缺口形成四个凸板，所述水平板上靠近缺口延长度方向的两端贯穿设置两排穿孔，每排穿孔包括将两个缺口间距离等分为n+1份的n≥个，n≥2且为偶数；

一对支撑杆，一对支撑杆分别与位于所述水平板其中一侧边的两个凸板固接；

四个连接杆，四个连接杆的底端分别与两个支撑杆延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体固接以将所述起落架固设于所述无人机本体下方；

其中，一对支撑杆的顶面为水平面，所述支撑杆顶面位于其上两个连接杆之间、所述水平板位于另一相对两侧与对应每排穿孔间，沿对应长度方向均设置滑道，每个滑道内均滑动连接有绑定绳和锁扣，所述绑定绳的另一端与所述锁扣可拆卸固接。

2.如权利要求1所述的低空运输无人机，其特征在于，所述无人机本体为四旋翼、六旋翼、八旋翼中的一种。

3.如权利要求2所述的低空运输无人机，其特征在于，每排中任意两个穿孔间的距离为12-15cm。

4.如权利要求3所述的低空运输无人机，其特征在于，所述支撑杆的两端均凸出于对应凸板，且凸出端均固接有支座，所述支座与地面接触的部位覆设橡胶层，所述支座的底面高度低于所述水平板及所述支撑杆的底面高度。

5.如权利要求4所述的低空运输无人机，其特征在于，四个连接杆围成与所述无人机本体同轴设置的正四棱台形、或长方体形。

6.如权利要求5所述的低空运输无人机，其特征在于，所述滑道的纵向截面呈工字形，包括由上至下连通设置的第一槽体、第二槽体、第三槽体，所述绑定绳包括滑动件、固设于滑动件顶端的绳本体、固接与绳本体另一端的固定件，其中，所述滑动件包括由上至下依次固接呈工字形的顶挡块、第一螺杆、底挡块，所述第一螺杆穿过对应第二槽体，以使顶挡块位于对应第一槽体内、底挡块位于第三槽体内，所述第一螺杆位于底挡块与第三槽体顶面间的部分螺接的第一螺帽；所述固定件包括沿远离绳本体的另一端依次固接呈工字形的顶板、第二螺杆、底杆，及螺设于第二螺杆上的第二螺帽；

所述锁扣包括滑动件、沿滑动件顶端凹陷设置的锁止槽，所述锁止槽包括用于使第二螺杆和底杆穿过的穿槽、与穿槽连通用于使底杆旋转的圆盘状旋转槽。

7.如权利要求6所述的低空运输无人机，其特征在于，位于水平板相对两侧的两个绑定绳间的连线与两个锁扣间的连线交叉设置，位于一对支撑杆上的两个绑定绳间的连线与两个锁扣间的连线交叉设置。

8.如权利要求7所述的低空运输无人机，其特征在于，所述无人机本体的底面设置伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆位于所述水平板中心正上方，所述伸缩杆的底端固接有压板。

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