CN205422102U - 用于无人机的地面接收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的地面接收设备，包括用于承载无人机的降落平台，降落平台上设有用于将降落的无人机快速导向至降落平台上的滑动导向机构，滑动导向机构包括设于降落平台上的凹陷部，凹陷部的顶部开口面积大于底部面积，连接顶部开口和底部之间的侧壁为光滑坡面，无人机降落时，无人机的支脚滑动面与光滑坡面接触并发生滑动配合，以将无人机快速滑动导向至降落平台上。本实用新型具有结构简单紧凑、不仅能将降落的无人机快速导向至最佳停机位、还能缓冲无人机降落时冲击力、便于无人机的存储输送、尤其适用于系留无人机使用的优点。

Description

用于无人机的地面接收设备

技术领域

本实用新型主要涉及到无人机领域，具体涉及一种用于无人机的地面接收设备。

背景技术

当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。部分无人机在使用过程中会用到地面接收设备，无人机从配套的地面接收设备上起飞，待在空中完成作业后，逐步下降并最终降落在地面接收设备上。这其中存在以下技术问题：

（1）部分地面接收设备仅仅是作为一个接收的平台，其并没有专门的降落导向机构，使得无人机不能快速降落至最佳停机位。无人机如要降落在面积很小的地面接收设备上，需要无人机本身具有很好的操控性，同时对操作者的操控水平也提出很高的要求。这不但增加了无人机的复杂程度，而且操作者也不易获得良好的飞行体验。如若操作不好，轻则需要操作者反复操作以将无人机调整至最佳停机位，重则造成飞机跌落、设备损伤。

（2）部分地面接收设备上没有设置缓冲装置。众所周知无人机在降落时会存在一定的冲击力，当无人机机体结构大或者挂载的设备质量大时，这种冲击力会更大。而由于地面接收设备上没有设置缓冲装置，这使得无人机在降落时存在很大的风险，即可能造成无人机的损坏，也可能造成接收设备的损坏。

（3）随着无人机越来越广泛的使用，用户对用于无人机的地面接收设备的要求也越来越高。有的用户希望地面接收设备不仅只具有接收的功能，还需具有存储的功能。当无人机不使用时能够和地面接收设备一起存储，以便于同时保管和运输，便于快速开展作业。尤其是现在系留无人机的兴起，系留无人机通过信号电源线与地面控制设备连接；人们希望地面控制设备能和系留无人机配套整合，不使用时两者能一起存储，使用时能将两者一起快速运输至相应地点，快速布置开展作业。这就对地面接收设备的结构设计、器件布局等都提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、不仅能将降落的无人机快速导向至最佳停机位、还能缓冲无人机降落时冲击力、便于无人机的存储输送、尤其适用于系留无人机的地面接收设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人机的地面接收设备，包括用于承载无人机的降落平台，所述降落平台上设有用于将降落的无人机快速导向至降落平台上的滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设于降落平台上的凹陷部，所述凹陷部的顶部开口面积大于底部面积，连接所述顶部开口和底部之间的侧壁为光滑坡面，无人机降落时，无人机的支脚滑动面与光滑坡面接触并发生滑动配合，以将无人机快速滑动导向至降落平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述降落平台的顶面设有缓冲部，所述凹陷部的底部设有开口，无人机降落后，无人机的支脚从底部开口处穿过以使无人机的机身承载于降落平台的缓冲部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹陷部为倒圆锥形。

作为本实用新型的进一步改进，还包括地面接收箱，所述降落平台设于地面接收箱内，所述地面接收箱的顶部设有开口用于无人机的升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面接收箱内设有升降机构，所述升降机构包括相配合的第一驱动电机和第一丝杆组件，所述第一丝杆组件与降落平台连接，所述降落平台在升降机构的驱动下从地面接收箱内升出，并于地面接收箱外完成无人机的升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面接收箱的顶部开口处设有两张水平设置的滑动门，两张所述滑动门通过滑轨与地面接收箱连接以完成顶部开口的开合。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动门的底面设有水平布置的第二丝杆组件，所述地面接收箱的顶部开口处设有与第二丝杆组件配合的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二丝杆组件运动以使滑动门完成自动开合。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机为系留无人机，所述地面接收箱内设有用于系留无人机的操控机构，所述操控机构包括电源组件、控制组件、信号处理组件、收放线组件，所述系留无人机通过信号电源线与操控机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面接收箱设有上腔室和下腔室，所述降落平台设于上腔室内，所述操控机构设于下腔室内，所述下腔室的侧壁上设有检修门。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面接收箱的底部设有多个用于移动地面接收箱的滚轮组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于无人机的地面接收设备，通过设置滑动导向机构，一是可以使无人机快速、精准的完成下降，节约了操作时间，也降低了无人机的设备要求；二是降低了操作者的操作要求，操作着能够获得较好的飞行体验；三是能缓冲无人机下降的冲击力，确保了无人机和地面接收设备不受冲击力的损伤。

（2）本实用新型的用于无人机的地面接收设备，通过设置地面接收箱，降落平台设于地面接收箱内，既有利于无人机与地面接收设备的统一配套使用，也便于无人机的存储和运输。

（3）本实用新型的用于无人机的地面接收设备，通过设置升降机构，能使降落平台从地面接收箱里升起和降落，很好的兼顾了无人机起飞的便捷性和受保护的安全性。

（4）本实用新型的用于无人机的地面接收设备，地面接收箱内设有用于系留无人机的操控机构，并通过设置自动滑动门、上下腔室，便于系留无人机的配合使用。

附图说明

图1是本实用新型用于无人机的地面接收设备与无人机配合使用时的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型用于无人机的地面接收设备在无人机准备降落状态时的正视结构原理示意图。

图3是本实用新型用于无人机的地面接收设备在无人机降落滑动状态时的正视结构原理示意图。

图4是本实用新型用于无人机的地面接收设备在无人机落稳在降落平台后的正视结构原理示意图。

图5是本实用新型用于无人机的地面接收设备在降落平台降落至地面接收箱里时的正视结构原理示意图。

图6是本实用新型用于无人机的地面接收设备将无人机收纳在地面接收箱里时的正视结构原理示意图。

图7是本实用新型用于无人机的地面接收设备在图4状态时的俯视结构原理示意图。

图8是本实用新型用于无人机的地面接收设备在图1中A处的局部放大图。

图例说明：

1、降落平台；2、凹陷部；3、地面接收箱；31、滑动门；311、第二丝杆组件；312、第二驱动电机；32、滑轨；33、检修门；34、滚轮组件；4、升降机构；41、第一驱动电机；42、第一丝杆组件；5、无人机；51、支脚；6、信号电源线。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种用于无人机的地面接收设备，包括用于承载无人机5的降落平台1，降落平台1上设有用于将降落的无人机5快速导向至降落平台1上的滑动导向机构，滑动导向机构包括设于降落平台1上的凹陷部2，凹陷部2的顶部开口面积大于底部面积，连接顶部开口和底部之间的侧壁为光滑坡面。同时，凹陷部2的顶部开口面积也大于无人机5的多个支脚51的合围面积。当无人机5需要降落时，操作者将无人机5操控飞至凹陷部2的正上方后并逐步下落，下落的无人机5的支脚51滑动面势必会率先接触凹陷部2的光滑坡面，此时，支脚51滑动面会与光滑坡面发生滑动配合，下降的无人机5会在光滑坡面的导向下沿着光滑坡面继续下滑，最终会将无人机5滑动导向至降落平台1上的最佳停机位。由于凹陷部2的顶部开口面积大于无人机5的多个支脚51的合围面积，所以操作者只需将无人机5操控至凹陷部2的正上方即可，而无需进行十分精准的对准下降作业。甚至操作者可以在将无人机5操控至凹陷部2的正上方并靠近凹陷部2后，即关闭无人机5的动力，使无人机5在重力作用下下降并完成滑动导向，直至停止最佳停机位。在本实施例中，无人机5的底端设有四个支脚51，四个支脚51的底端均设有弧形部，弧形部的滑动面会与光滑坡面发生滑动配合。

通过以上特殊的科学设计，一是可以使无人机5快速、精准的完成下降，节约了操作时间，也降低了无人机5的设备要求；二是降低了操作者的操作要求，操作着能够获得较好的飞行体验；三是由于支脚51滑动面会与光滑坡面发生滑动配合，两者接触并滑动配合的瞬间也缓冲了无人机5下降的冲击力，再通过逐步的滑动进一步的缓冲，直至无人机5平稳的停稳，确保了无人机5和地面接收设备不受冲击力的损伤。

进一步，在较佳实施例中，降落平台1的顶面设有缓冲部，凹陷部2的底部设有开口，无人机5降落后，无人机5的支脚51从底部开口处穿过以使无人机5的机身承载于降落平台1的缓冲部上。在本实施例中，缓冲部包括平铺在降落平台1顶面上的弹性胶质材料上。通过以上设置，无人机5最终是通过结构更稳、受力面积更大的机身来承载在降落平台1的弹性胶质材料上。这一是使得无人机5停机更好稳固，缓冲部对机身形成缓冲保护，便于无人机5长时间的停放和运输；二是降低了对无人机5支脚51的支撑使用。

进一步，在较佳实施例中，凹陷部2为倒圆锥形。倒圆锥形的凹陷部2使得无人机5的支脚51不论是处于哪个角度都能顺利的完成下降并与光滑坡面发生滑动配合。当然，在其他实施例中，凹陷部2也可以根据需要设计为倒金字塔形等，只要具有与支脚51滑动面生滑动配合的光滑坡面，都应属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，还包括地面接收箱3，降落平台1设于地面接收箱3内，地面接收箱3的顶部设有开口用于无人机5的升降。这既有利于无人机5与地面接收设备的统一配套使用，也便于无人机5的存储和运输。当无人机5不需使用时，可直接存储在地面接收箱3内，使之对无人机5形成保护。

如图2所示，进一步，在较佳实施例中，地面接收箱3内设有升降机构4，升降机构4包括相配合的第一驱动电机41和第一丝杆组件42，第一丝杆组件42与降落平台1连接，降落平台1在升降机构4的驱动下从地面接收箱3内升出，并于地面接收箱3外完成无人机5的升降。为减小地面接收箱3的体积，节约占地面积，地面接收箱3不能设计太大，其内部面积只需稍大于降落平台1即可；而这样的设计又会使得无人机5在下降时需先降落至地面接收箱3内，才能降落在降落平台1上；这又会给无人机5的降落和起飞造成限制和不便。针对这个技术问题，本实用新型进一步提供了升降机构4，升降机构4能驱动降落平台1使之完成升降。当无人机5需要降落时，升降机构4驱动降落平台1使之从地面接收箱3内升出，使得降落平台1的四周没有飞行阻碍，便于无人机5的降落；待降落后，升降机构4再驱动降落平台1使之降回至地面接收箱3内，对无人机5形成保护。同理，当无人机5需要起飞时，升降机构4驱动降落平台1使之从地面接收箱3内升出，然后无人机5再开展起飞作业。这样的特殊设计，很好的兼顾了无人机5起飞的便捷性性和受保护的安全性。

如图1和图8所示，进一步，在较佳实施例中，地面接收箱3的顶部开口处设有两张水平设置的滑动门31，两张滑动门31对称设置，两张滑动门31通过滑轨32与地面接收箱3连接。滑动门31的底面设有水平布置的第二丝杆组件311，地面接收箱3的顶部开口处设有与第二丝杆组件311配合的第二驱动电机312，第二驱动电机312驱动第二丝杆组件311运动以使滑动门31完成顶部开口的自动开合。

进一步，在较佳实施例中，无人机5为系留无人机，地面接收箱3内设有用于系留无人机的操控机构，操控机构包括电源组件、控制组件、信号处理组件、收放线组件，系留无人机通过信号电源线6与操控机构连接。当系留无人机需要工作时，地面接收箱3的两张滑动门31自动打开，里面的降落平台1慢慢上升到一定高度停止。系留无人机向上飞起，同时处于地面接收箱3里的的收放线组件同步放线使系留无人机起飞，到一定高度开始作业。如图2至图6所示，作业结束，系留无人机慢慢下降，同时收放线组件同步收线使系留无人机不偏离轨道，落在降落平台1上，然后降落平台1慢慢下降至预定位置后，地面接收箱3的两张滑动门31自动关闭。

进一步，在较佳实施例中，地面接收箱3设有上腔室和下腔室，降落平台1设于上腔室内，操控机构设于下腔室内，下腔室的侧壁上设有检修门33。通过这样的设置，便于地面接收箱3内的器件布置，同时也便于检修工作的开展。

进一步，在较佳实施例中，地面接收箱3的底部设有多个用于移动地面接收箱3的滚轮组件34。使得地面接收箱3能够的很方便的移动和运输，便于无人机5不同地点的作业开展。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于无人机的地面接收设备，包括用于承载无人机的降落平台（1），其特征在于，所述降落平台（1）上设有用于将降落的无人机快速导向至降落平台（1）上的滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设于降落平台（1）上的凹陷部（2），所述凹陷部（2）的顶部开口面积大于底部面积，连接所述顶部开口和底部之间的侧壁为光滑坡面，无人机降落时，无人机的支脚滑动面与光滑坡面接触并发生滑动配合，以将无人机快速滑动导向至降落平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述降落平台（1）的顶面设有缓冲部，所述凹陷部（2）的底部设有开口，无人机降落后，无人机的支脚从底部开口处穿过以使无人机的机身承载于降落平台（1）的缓冲部上。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述凹陷部（2）为倒圆锥形。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，还包括地面接收箱（3），所述降落平台（1）设于地面接收箱（3）内，所述地面接收箱（3）的顶部设有开口用于无人机的升降。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述地面接收箱（3）内设有升降机构（4），所述升降机构（4）包括相配合的第一驱动电机（41）和第一丝杆组件（42），所述第一丝杆组件（42）与降落平台（1）连接，所述降落平台（1）在升降机构（4）的驱动下从地面接收箱（3）内升出，并于地面接收箱（3）外完成无人机的升降。

6.根据权利要求4所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述地面接收箱（3）的顶部开口处设有两张水平设置的滑动门（31），两张所述滑动门（31）通过滑轨（32）与地面接收箱（3）连接以完成顶部开口的开合。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述滑动门（31）的底面设有水平布置的第二丝杆组件（311），所述地面接收箱（3）的顶部开口处设有与第二丝杆组件（311）配合的第二驱动电机（312），所述第二驱动电机（312）驱动第二丝杆组件（311）运动以使滑动门（31）完成自动开合。

8.根据权利要求4所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述无人机为系留无人机，所述地面接收箱（3）内设有用于系留无人机的操控机构，所述操控机构包括电源组件、控制组件、信号处理组件、收放线组件，所述系留无人机通过信号电源线与操控机构连接。

9.根据权利要求8所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述地面接收箱（3）设有上腔室和下腔室，所述降落平台（1）设于上腔室内，所述操控机构设于下腔室内，所述下腔室的侧壁上设有检修门（33）。

10.根据权利要求4所述的用于无人机的地面接收设备，其特征在于，所述地面接收箱（3）的底部设有多个用于移动地面接收箱（3）的滚轮组件（34）。