CN113120637A - 航空货物运输用卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种航空货物运输用卸货装置，不仅解决了航空领域中的易碎、生鲜以及活物运输过程中不能进行挤压的问题，同时还能快速的进行装载以及卸货，并在装卸过程中对货物进行排布，每一批货物均设有独立空间，在运输活物时不会造成污染以及疾病传播，其解决的技术方案是，包括专用箱体，专用箱体下端面为多组支撑板，箱体外侧固定连接有支撑轮，还包括用于对箱体进行装卸货物的装卸装置，引导板后端竖向滑动连接有对箱体进行阻拦的阻拦器，引导板前端转动并滑动连接有与阻拦器相配合的定位块，引导板下端可升降连接有输送组件，输送组件与支撑板相配合，导轨内与箱体在定位后的各个支撑轮下方均设有升降定位组件。

Description

航空货物运输用卸货装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，特别是一种航空货物运输用卸货装置。

背景技术

随着物流业的发展，为了更加方便以及更加快速的进行运输货物，不可避免的想到使用航空来运输，在航空运输领域有许多其他运输方式没有的优势，第一速度快。＂快＂是航空运输的最大特点和优势。现代喷气式客机，巡航速度为800～900ｋｍ／ｈ，比汽车、火车快5～10倍，比轮船快20～30倍。距离越长，航空运输所能节约的时间越多，快速的特点也越显著。

第二机动性大。飞机在空中飞行，受航线条件限制的程度比汽车、火车、轮船小得多。它可以将地面上任何距离的两个地方连接起来，可以定期或不定期飞行。尤其对灾区的救援、供应、边远地区的急救等紧急任务，航空运输已成为必不可少的手段。

第三舒适、安全。喷气式客机的巡航高度一般在10000米左右，飞行不受低气流的影响，平稳舒适。现代民航客机的客舱宽畅，噪音小，机内有供膳、视听等设施，旅客乘坐的舒适程度较高。由于科学技术的进步和对民航客机适航性严格的要求，航空运输的安全性比以往已大大提高。

第四基本建设周期短、投资小。要发展航空运输，从设备条件上讲，只要添置飞机和修建机场。这与修建铁路和公路相比，一般说来建设周期短、占地少、投资省、收效快。据计算，在相距1000ｋｍ的两个城市间建立交通线，若载客能力相同，修筑铁路的投资是开辟航线的1.6倍，开辟航线只需２年。

但是随着物流量的增加，工人的劳动强度也随着增加，而使用航空运输的很多为易碎品，同时还有生鲜、活物等需要运输，但是如今的航空运输方面大部分还是使用人力，而小部分使用输送带进行输送，但是在输送带末端依旧使用人工来对货物进行搬运以及储藏，不仅效率低下同时浪费了大量时间，所以需要一种能自动对货物进行输送，同时将需要运输的货物进行保存，还要使各个货物之间不要挤压的同时尽可能的装填更多的空间，从而来提高运输效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种航空货物运输用卸货装置，不仅解决了航空领域中的易碎、生鲜以及活物运输过程中不能进行挤压的问题，同时还能快速的进行装载以及卸货，并在装卸过程中对货物进行排布，每一批货物均设有独立空间，在运输活物时不会造成污染以及疾病传播。

其解决的技术方案是，其特征在于，包括专用箱体，专用箱体下端面为多组支撑板，箱体外侧固定连接有多个支撑轮，还包括用于对箱体进行装卸货物的装卸装置，所述装卸装置包括承载箱体的引导板，引导板上开设有与支撑轮相配合的导轨，引导板后端竖向滑动连接有对箱体进行阻拦的阻拦器，引导板前端转动并滑动连接有与阻拦器相配合的定位块，引导板下端可升降连接有输送组件，输送组件与支撑板相配合，导轨内与箱体在定位后的各个支撑轮下方均设有升降定位组件，各个升降定位组件同步进行升降动作。

作为优选，所述箱体下底面为空，箱体前端面下端开设有进料口，箱体内表面上端固定连接有多个升降电机，各个升降电机位于左右两端且对称布置，各个升降电机转轴为螺纹轴并向下伸出，各个螺纹轴下端为光轴且与各个支撑板之间转动连接。

作为优选，所述支撑板包括多组横板，横版两端分别经连接板连接在一起，左右两端的连接板上分别设有多个螺纹孔，各个螺纹孔位置与箱体上的螺纹轴位置相对应。

作为优选，所述引导板上开设的导轨前端开设有引导槽，引导板后端开设有安装阻拦器的竖向通槽，引导板前端开设有与定位块之间转动连接的第二通槽。

作为优选，所述阻拦器包括竖向滑动连接在引导板后端的阻拦块，阻拦块经固定连接在引导板上的竖向运动电机控制升降动作，阻拦块前端面向前伸出有阻拦杆，阻拦杆前端纵向滑动连接有阻拦头，阻拦头与阻拦块之间的阻拦杆上套设有缓冲弹簧，阻拦头前端纵向滑动连接有触动块。

作为优选，所述定位块前端左右两侧分别固定连接有定位转轴，定位转轴转动并滑动连接在引导板前端，定位块上端面后端固定连接有单向导通块，定位转轴上转动连接有向下伸出的推动杆，推动杆下端竖向转动并滑动连接在引导板上，推动杆中部经纵向布置的伸缩器控制纵向方位的动作。

作为优选，所述输送组件包括输送支撑板，输送支撑板上固定连接有多组支撑块，各个支撑块上均转动连接有输送辊，各个输送辊间隔部位下端的输送支撑板上分别转动连接有中间轮，各个输送辊与中间轮分别经输送带进行连接，各个输送辊之间的间距分别与支撑板相配合。

作为优选，所述升降定位组件包括竖向滑动连接在引导板上且位于导轨下方的升降定位电机，升降定位电机转轴为螺纹轴且向上伸出，升降电机转轴上螺纹配合有升降支撑块，升降支撑块左右两端分别转动连接有辅助支撑块，各个辅助支撑块伸出端分别横向转动并滑动连接在引导板上，升降支撑块与各个辅助支撑块的外表面上分别设有压力传感器。

作为优选，所述定位块上的定位转轴上套设有卷簧，卷簧使得定位块后端始终向上伸出，定位块后端左右两侧分别固定连接有限位杆。

作为优选，还包括固定连接在输送支撑板左右两侧面上的辅助顶块，辅助顶块分别对支撑板起到支撑作用。

本发明有益效果是：1. 在进行易碎、生鲜以及活物运输过程中不进行挤压；

2.能快速的进行装载以及卸货；

3.在装卸过程中对货物进行排布；

4.每一批货物均设有独立空间，在运输活物时不会造成污染以及疾病传播。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图第二视角。

图3为本发明整体示意图第二视角中局部放大图。

图4为本发明剖视图。

图5为本发明整体示意图第三视角。

图6为本发明整体示意图第三视角中局部放大图。

图7为本发明剖视图第二视角。

图8为本发明剖视图第二视角局部放大图。

图9为本发明升降定位组件剖视图。

图10为本发明升降定位组件剖视图局部放大图。

图11为本发明引导板示意图。

图12为本发明引导板示意图中局部放大图。

图13为本发明引导板剖视图。

图14为本发明引导板剖视图中局部放大图。

图15为本发明装卸装置示意图。

附图标记

1.箱体，2.支撑板，3.支撑轮，4.引导板，5.导轨，6.进料口，7.升降电机，8.横板，9.连接板，10.螺纹孔，11.引导槽，12.竖向通槽，13.第二通槽，14.阻拦块，15.竖向运动电机，16.阻拦杆，17.阻拦头，18.缓冲弹簧，19.触动块，20.定位转轴，21.单向导通块，22.推动杆，23.伸缩器，24.输送支撑板，25.支撑块，26.输送辊，27.中间轮，28.输送带，29.升降定位电机，30.升降支撑块，31.辅助支撑块，32.辅助顶块。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

该实施例在使用时，在进行货物运输过程中分为装和卸，在装货物时，先将箱体1进行运输，使得箱体1输送到引导板4上，引导板4通过位于引导板4上端的导轨5将箱体1进行引导到导轨5内，然后箱体1沿着导轨5进行行走，在箱体1沿着导轨5行走到设定位置后，箱体1后端会触碰到阻拦器，阻拦器在被触动过程中会先将触发信号传递给控制器，控制器控制定位块向上升起，随着定位块向上运动后，定位块起到单向导通的作用，使得箱体1在沿着导轨5向后继续运动后在未打开时不能向前运动，箱体1在继续向后运动会将阻拦器进行按压，阻拦器被按压时起到对箱体1的缓冲作用，同时对箱体1位置进行限位，并将箱体1后端面与阻拦器接触的信号传递给控制器，控制器控制定位块向后运动将箱体1定位在设定位置，然后通过各个升降定位组件来对箱体1向下运送过程中起到定位作用，然后对箱体1进行装填货物，装填货物时，先将需要进行输送的货物通过输送带28运输到箱体1上的入口部位，然后使得输送带28与箱体1的入口对齐，然后将货物放置在输送带28上，通过输送带28的传输将货物运输到箱体1入口处，然后根据货物的高低不同来选择不同的箱体1入口的开口大小，在调整好箱体1的货物入口大小后，向控制装卸装置向上升起，然后使得装卸装置上端越过支撑板2上端面，输送带28输送的货物进入到箱体1内的装卸装置上，被装卸装置运输进入到箱体1内，在装卸装置不断向前运输过程中逐渐占据箱体1内部空间，在一层被装满后，位于箱体1后端的板材会阻挡先进去的货物，使得货物停止动作，此时继续转动相应转数，使得货物继续向后运动少量距离，使得货物之间间距更加小。

装填一层后控制支撑板2向上运动一格，使得最上层的支撑板2与箱体1上的螺纹轴上的螺纹之间相接触，然后驱动箱体1上的各个升降电机7同步进行转动，使得支撑板2在升降电机7的作用下向上进行平移，在支撑板2向上进行移动过程中支撑板2与装卸装置之间脱离，支撑板2代替装卸装置起到对箱体1内的货物的支撑作用，货物被支撑板2进行支撑的同时向上进行运动，而箱体1下方的装卸装置继续进行新一层货物的装卸，然后继续通过下方的支撑板2来进行支撑，使得箱体1内的空间进行分层，从而来对箱体1内的空间进行多层排列进而使得空隙变小，在生降电机来对支撑板2进行升降过程中各个升降电机7转轴同步运动能使得支撑板2在升降过程中平稳运动。

而支撑板2上的各个横板8与装卸装置进行交错布置，使得横版与装卸装置之间不进行接触，同时各个横板8两端的连接板9位于装卸装置两端，连接板9不与装卸装置之间接触，连接板9经箱体1下端面左右两端的支撑部位进行支撑，防止连接板9从箱体1内掉落，连接板9上的各个螺纹孔10在支撑板2未向上运动时与箱体1上的螺纹轴下端的光轴之间转动连接，在支撑板2向上运动到设定位置后，螺纹孔10与螺纹轴上的螺纹之间螺纹配合。

引导板4上开设的引导槽11起到对箱体1的支撑轮3的引导作用，防止支撑轮3偏离导轨5，而竖向通槽12内安装有用于拦截箱体1的阻拦器，阻拦器起到对箱体1的阻拦以及缓冲作用。

阻拦器在与箱体1进行接触时，箱体1会推动阻拦器向后进行运动，在阻拦器向后进行运动过程中缓冲弹簧18被压缩，同时阻拦头17上的触动块19被触动，触动块19将接触到箱体1的信号发送个控制器，控制器控制定位块向上升起来房子箱体1在缓冲弹簧18的作用下复位，箱体1在阻拦器与定位块的共同作用下定位在引导板4上端，引导板4起到对箱体1的承载作用，然后控制引导板4上位于导轨5内的各个升降定位组件来将箱体1向下运动过程中进一步定位。

定位块在常态作用下定位块伸出端的单向导通块21位于引导板4下方，在需要单向导通块21向上运动到引导板4上并起到单向导通作用时，推动杆22中部连接的伸缩器23开始伸缩动作，伸缩器23在进行伸出时，由于推动杆22下端竖向转动并滑动连接在引导板4下端，而推动杆22上端转动并横向滑动连接在引导板4上端，在伸缩器23进行推动时会驱动推动杆22上端向后移动，而定位块在与定位转轴20之间连接有卷簧，卷簧使得定位块伸出端始终向上运动，而引导板4能防止卷簧脱离引导板4上端面，在定位块向后进行运动过程中对箱体1进行推动，直到阻拦器被压缩到极限位置时停止，此时完成对箱体1的定位。

输送辊26与支撑板2之间交错布置，输送辊26与支撑板2之间不接触，同时输送辊26分别转动连接在引导板4上，而支撑板2与输送辊26交错布置并位于各个中间轮27的空间部位。

在阻拦器与定位块完成对箱体1的初步定位后，此时箱体1上的各个在支撑轮3分别位于各个升降定位组件上，此时控制各个升降定位组件同步的向下进行运动，升降定位电机29在驱动升降支撑块30向下进行运动过程中，位于升降支撑块30左右两端的辅助支撑块31会与升降支撑块30形成两个钝角的夹角，升降支撑块30始终对支撑轮3进行支撑，而在升降支撑块30向下运动到设定位置后，左右两端的辅助支撑块31对支撑轮3左右两端起到辅助支撑的作用，从而使得各个支撑轮3通过三点定位来进行位置的固定，在支撑轮3同步的各个相对应的升降定位组件进行三点接触后，意味着箱体1向下运动到设定位置，箱体1下端此时与引导板4上端面之间平齐，可以进行装卸货物，在装卸完成后先通过升降定位组件复位来使得箱体1向上运动到初始位置，然后控制阻拦器与定位块进行复位，此时箱体1失去定位作用并恢复到原位，此时可以将装卸完成后的箱体1进行运输并对下一个箱体1进行装卸。

Claims (10)

1.航空货物运输用卸货装置，其特征在于，包括专用箱体（1），专用箱体（1）下端面为多组支撑板（2），箱体（1）外侧固定连接有多个支撑轮（3），还包括用于对箱体（1）进行装卸货物的装卸装置，所述装卸装置包括承载箱体（1）的引导板（4），引导板（4）上开设有与支撑轮（3）相配合的导轨（5），引导板（4）后端竖向滑动连接有对箱体（1）进行阻拦的阻拦器，引导板（4）前端转动并滑动连接有与阻拦器相配合的定位块，引导板（4）下端可升降连接有输送组件，输送组件与支撑板（2）相配合，导轨（5）内与箱体（1）在定位后的各个支撑轮（3）下方均设有升降定位组件，各个升降定位组件同步进行升降动作。

2.根据权利要求1所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述箱体（1）下底面为空，箱体（1）前端面下端开设有进料口（6），箱体（1）内表面上端固定连接有多个升降电机（7），各个升降电机（7）位于左右两端且对称布置，各个升降电机（7）转轴为螺纹轴并向下伸出，各个螺纹轴下端为光轴且与各个支撑板（2）之间转动连接。

3.根据权利要求2所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述支撑板（2）包括多组横板（8），横版两端分别经连接板（9）连接在一起，左右两端的连接板（9）上分别设有多个螺纹孔（10），各个螺纹孔（10）位置与箱体（1）上的螺纹轴位置相对应。

4.根据权利要求1所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述引导板（4）上开设的导轨（5）前端开设有引导槽（11），引导板（4）后端开设有安装阻拦器的竖向通槽（12），引导板（4）前端开设有与定位块之间转动连接的第二通槽（13）。

5.根据权利要求1所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述阻拦器包括竖向滑动连接在引导板（4）后端的阻拦块（14），阻拦块（14）经固定连接在引导板（4）上的竖向运动电机（15）控制升降动作，阻拦块（14）前端面向前伸出有阻拦杆（16），阻拦杆（16）前端纵向滑动连接有阻拦头（17），阻拦头（17）与阻拦块（14）之间的阻拦杆（16）上套设有缓冲弹簧（18），阻拦头（17）前端纵向滑动连接有触动块（19）。

6.根据权利要求1所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述定位块前端左右两侧分别固定连接有定位转轴（20），定位转轴（20）转动并滑动连接在引导板（4）前端，定位块上端面后端固定连接有单向导通块（21），定位转轴（20）上转动连接有向下伸出的推动杆（22），推动杆（22）下端竖向转动并滑动连接在引导板（4）上，推动杆（22）中部经纵向布置的伸缩器（23）控制纵向方位的动作。

7.根据权利要求1所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述输送组件包括输送支撑板（24），输送支撑板（24）上固定连接有多组支撑块（25），各个支撑块（25）上均转动连接有输送辊（26），各个输送辊（26）间隔部位下端的输送支撑板（24）上分别转动连接有中间轮（27），各个输送辊（26）与中间轮（27）分别经输送带（28）进行连接，各个输送辊（26）之间的间距分别与支撑板（2）相配合。

8.根据权利要求1所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述升降定位组件包括竖向滑动连接在引导板（4）上且位于导轨（5）下方的升降定位电机（29），升降定位电机（29）转轴为螺纹轴且向上伸出，升降电机（7）转轴上螺纹配合有升降支撑块（30），升降支撑块（30）左右两端分别转动连接有辅助支撑块（31），各个辅助支撑块（31）伸出端分别横向转动并滑动连接在引导板（4）上，升降支撑块（30）与各个辅助支撑块（31）的外表面上分别设有压力传感器。

9.根据权利要求6所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，所述定位块上的定位转轴（20）上套设有卷簧，卷簧使得定位块后端始终向上伸出，定位块后端左右两侧分别固定连接有限位杆。

10.根据权利要求7所述航空货物运输用卸货装置，其特征在于，还包括固定连接在输送支撑板（24）左右两侧面上的辅助顶块（32），辅助顶块（32）分别对支撑板（2）起到支撑作用。

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