CN107600872A - 一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，包括供气瓶充装站的散装格滑行的滑道，所述滑道装设于气瓶充装站的叉车搬运路线上，所述滑道沿长度方向装设有导向部件，所述散装格的底面装设有与所述导向部件相配合令散装格滑动的滑动部件，并且，所述滑道的底面设有倾斜部。与现有技术相比，通过滑道的设置，以及滑道内的导向部件与散落格上的滑动部件活动配合，使得散装格能够通过滑道在重力的作用下自动滑行到达对应的区域内，以此极大程度的缩短叉车的行走距离，节约叉车装卸时间，提高了气瓶充装站的运营效率。

Description

一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置

技术领域

本发明涉及气瓶充装站的设备，更具体地说涉及一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置。

背景技术

对于采用散装格、集装格的方式进行充装作业的气瓶充装站而言，此散装格、集装格内装载有若干个气瓶，由于散装格、集装格的尺寸同一、重量相对稳定、且整体稳定性好，故不易发生倾倒，基本上可以等同于货箱，非常适合作为搬运、装卸的工具，并且，目前的气瓶充装站采用叉车对散装格、集装格进行搬运、装卸。

如图1所示，散装格或集装格在气瓶充装站的搬运线路为：第一叉车从车厢内装载放置有空气瓶的散装格或集装格后，需走较长的距离将具有空气瓶的散装格或集装格放下至待充装区，随后第一叉车无负荷原路返回车厢，然后充装区的第二叉车将待充装区内的散装格或集装格装载，搬运至充装区进行充装，充装完毕后，此第二叉车将具有储满气体的气瓶的散装格或集装格搬运至装车区，随后，第二叉车无负荷的原路返回至充装区。其中，第一叉车和第二叉车均有一半的行驶距离为空载行驶，为无用功的行驶，这样，浪费了时间，且降低了气瓶充装站的运营效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行方式，其能够缩短叉车行走的距离，并提高此气瓶充装站的运营效率。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，包括供气瓶充装站的散装格滑行的滑道，所述滑道装设于气瓶充装站的叉车搬运路线上，所述滑道沿长度方向装设有导向部件，所述散装格的底面装设有与所述导向部件相配合令散装格滑动的滑动部件，并且，所述滑道的底面设有倾斜部。

所述散装格的底面装设有活动支脚，所述活动支脚包括两固定脚轮和两活动脚轮，以散装格沿所述滑道滑行的方向为散装格的前侧，相对的一侧为后侧，两所述固定脚轮分别间隔装设于所述散装格底面的前侧，两所述活动脚轮分别间隔装设于所述散装格底面的后侧。

两所述固定脚轮和两所述活动脚轮构成所述滑动部件，所述导向部件包括两滑槽，两所述滑槽分别以自身的长度方向沿所述滑道的长度方向的方式并排设置于所述滑道上；其中一个所述固定脚轮和所述活动脚轮分别活动装设于同一侧的所述滑槽内，另一个所述固定脚轮和所述活动脚轮分别活动装设于另一所述滑槽内。

以散装格沿所述滑道滑行的方向为散装格的前侧，相对的一侧为后侧，所述导向部件为滑杆，所述滑杆以其长度方向沿所述散装格的前后方向的方式设置于所述滑道上，所述滑动部件包括U型滑轮，所述U型滑轮装设于所述散装格的底面，所述U型滑轮的轮槽与所述滑杆相适配。

所述导向部件包括若干个U型滑轮，各所述U型滑轮分别沿所述滑道的长度方向间隔布设，所述滑动部件为滑杆，所述滑杆固设于所述散装格的底面，且所述滑杆的长度与所述散装格的长度相适配，所述滑杆与各所述U型滑轮的工作面相配合滑动。

所述滑道的第一端供所述散装格进入所述滑道内，所述滑道的第二端供所述散装格离开滑道，所述滑道的第二端设为平稳部；所述平稳部上装设有若干个U型滑轮和U型橡胶固定轮，且沿所述滑道的第一端至第二端的方向，各所述U型橡胶固定轮分布于所述滑道的第二端的位置。

所述滑道的第一端供所述散装格进入所述滑道内，所述滑道的第二端供所述散装格离开所述散装格，所述滑道的第二端为平稳部，所述平稳部上设置有缓冲垫。

所述滑道沿其长度方向的两侧外分别装设有护栏，所述护栏上装设有用于缓冲所述散装格的滑行速度的缓冲部件，且所述缓冲部件与所述散装格的外侧壁相接触。

所述缓冲部件包括若干个导向靠轮和刹车胶轮，各所述导向靠轮分别间隔装设于两所述护栏处，且两所述护栏分别沿长度方向按多个所述导向靠轮后设置一个所述刹车胶轮的方式布设，其中一个所述护栏上的各所述刹车胶轮与另一所述护栏上的各所述刹车胶轮分别两两相对设置，各所述导向靠轮均能够依次与所述散装格的外侧壁相接触，相对的两所述刹车胶轮均与同一所述散装格相互接触。

于气瓶充装站中，无动力自主滑行装置装设于车厢至待充装区之间和充装区至装车区之间。

采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：

(1)、通过滑道的设置，以及滑道内的导向部件与散落格上的滑动部件活动配合，使得散落格能够通过滑道到达对应的区域内，以此极大程度的缩短叉车的行走距离，节约叉车装卸时间，提高了气瓶充装站的运营效率。

(2)、通过设置缓冲部件，令沿滑道的倾斜部滑行的散装格减速，让散装格进入平稳部的速度降低到一定的范围内，以此降低散装格对先进入滑道的散装格的冲击，确保散装格不会损坏。

附图说明

图1为现有气瓶充装站的搬运示意图。

图2为本发明的搬运示意图。

图3为实施例一中滑道的结构示意图。

图4为实施例一的结构示意图。

图5为实施例一中滑杆与U型滑轮的滑动配合示意图。

图6为实施一中滑杆与U型滑轮的另一角度的滑动配合示意图。

图7为实施例二的滑杆与U型滑轮的滑动配合示意图。

图8为实施例二中滑杆与U型滑轮的另一角度的滑动配合示意图。

图9为实施例三的结构示意图。

图中：

11-第一滑道 111-平稳部

112-倾斜部 12-第二滑道

2-散装格 31-固定脚轮

32-活动脚轮 41-U型滑轮

42-U型橡胶固定轮 43-滑杆

44-槽钢 51-滑杆

52-U型滑轮 6-护栏

61-导向靠轮 62-刹车胶轮

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，此无动力自主滑行装置应用于现有的气瓶充装站上，且，若干个气瓶一起装载于散装格或集装格内，此散装格、集装格可采用现有常见的散装格、集装格，例如，本发明本申请人申请的“一种直立式气瓶散装格”，申请号为201320511411.8的中国专利中所描述的散装格。

本实施例中，以散装格为例，为方便描述，以装载有空气瓶的散装格为空瓶格，装载有储满气体的气瓶的散装格为满瓶格。

如图2所示，此无动力自主滑行装置包括滑道，此滑道装设于气瓶充装站中叉车搬运路线上，即，本实施例中，气瓶充装站装设有两个滑道，即为第一滑道11和第二滑道12，第一滑道11和第二滑道12均有第一端和第二端，它们的第一端均是供散装格2进入滑道内，即进入端，它们的第二端均是供散装格2离开滑道，即出口端，第一滑道11装设在车厢至待充装区之间，其进入端靠近于车厢处，第一滑道11的出口端处于待充装区内，第二滑道12装设在充装区至装车区之间，其进入端靠近于充装区，第二滑道12的出口端处于装车区内。其中，叉车为电动叉车。

散装格的搬运线路为：卸载车厢内的空瓶格装载在第一叉车上，空瓶格随第一叉车上移动至第一滑道11的入口处，然后通过人工操纵使第一叉车抬高并使空瓶格脱离第一叉车进入第一滑道11内，令空瓶格滑动至待充装区内等待充装，而第一叉车卸载空瓶格后原路返回至卸载车厢处继续工作；充装时，第二叉车装载待充装区内的空瓶格，空瓶格随第二叉车移动至充装区进行充装，而第二叉车卸载空瓶格后原路返回至车厢处继续工作；充装完毕后，第三叉车装载充装区内的满瓶格将其移动至第二滑道12的入口处，然后通过人工操纵使第三叉车抬高并使满瓶格脱离第三叉车进入第二滑道12内，令满瓶格滑动至装车区等待装车，而第三叉车卸载满瓶格后原路返回至充装区继续工作；装车时，第四叉车装载装车区内的满瓶格至装载车厢内，第四叉车卸载满瓶格至装载车厢内后随即原路返回继续工作。此外，在搬运过程中，使用现有叉车即可实现装载、卸载、抬高和降低散装格2。

此第一滑道11、第二滑道12分别与气瓶充装站上的散装格的配合结构相同，以第一滑道11和一个散装格为例，两者之间的配合结构为：滑道1沿长度方向上装设有导向部件，散装格2的底面装设有滑动部件，此滑动部件与导向部件相互配合，以使散装格2在导向部件上滑动。其中，滑道的底面设置有倾斜部112，此倾斜部112与地面呈一定夹角，且此倾斜部112由滑道的进入端向出口端倾斜，以便于散装格在重力作用下自行向下滑行。

为方便描述，以散装格2沿滑道滑动的方向为散装格2的前侧，相对一侧为散装格2的后侧，散装格2的另外两侧分别为左侧和右侧；第一滑道11从进入端至出口端的方向即为由前至后的方向。

进一步地，散装格2的底面上装设有活动支脚，活动支脚包括两固定脚轮31和两活动脚轮32，两固定脚轮31分别间隔装设于散装格2的底面的前侧，两活动脚轮32分别间隔装设于散装格2的底面的后侧。较佳地，两固定脚轮31沿散装格2前后方向的中间位置对称分布，活动脚轮32沿散装格2前后方向的中间位置对称分布，以提高散装格2整体的稳定性，确保散装格2移动时不易晃动。

进一步地，第一滑道11的左侧外和右侧外分别装设有护栏6，两护栏6面对面设置，且两护栏6相面对的一侧为内侧，两护栏6用以使散装格2在第一滑道11的范围内滑行，并且，两护栏6的内侧均装设有缓冲部件，两侧的缓冲部件均能够与散装格2的外框架相接触，此缓冲部件用于缓冲散装格2的滑行速度使其减速。

上述的缓冲部件包括若干个导向靠轮61和若干个刹车胶轮62，导向靠轮61用于引导散装格2向下滑动，令散装格2不会倾倒，且起到一定的缓冲作用，刹车胶轮62用于令散装格在下滑过程中减速。

具体地，护栏6两侧结构相同，故以一侧的护栏6为例，各导向靠轮61分别均匀间隔的装设于此护栏6上，并沿护栏6的长度方向分布，多个导向靠轮61后设置一个刹车胶轮62，且，护栏6的前端端部首先装设多个导向靠轮61，而后装设一个刹车胶轮62，然后装设多个导向靠轮61，以此往复；同时，另一侧的护栏6按相同方式布设缓冲部件，并且，其中一个护栏6上的各刹车胶轮62与另一护栏6上的各刹车胶轮62分别两两相对设置，各导向靠轮61与各刹车胶轮62均竖向设置，且各导向靠轮61在散装格向下滑行的过程中，能够依次与各导向靠轮61相接触，起到导向的作用，并在间隔一段距离后，散装格的外侧壁与相对设置的两刹车胶轮62同时接触，即散装格被两相对设置的刹车胶轮62夹设，通过各刹车胶轮62来挤压散装格，使其减速但不会阻止散装格的滑动。较佳地，护栏6的后端端部为多个导向靠轮61，护栏6的后端端部不设置刹车靠轮是为了确保叉车方便将散装格2从第一滑道11内取出装载在叉车上。

实施例一

如图3-6所示，前述的导向部件包括轴向沿散装格2的左右方向设置的若干个U型滑轮41，各U型滑轮41分别间隔装设于第一滑道11，滑动部件为滑杆51，滑杆51以其轴向沿散装格2的前后方向的方式固定焊接在散装格2的底面，滑杆51与各U型滑轮41的轮槽相适配。其中，滑杆51为圆钢柱。

为方便描述，以图3所示方位为参考方向。

具体而言，滑杆51设置有两根，两根滑杆51分别以长度方向沿散装格2的前后方向的方式左右并排固定焊接在散装格2的底面，且两根滑杆51沿散装格2中间位置对称分布，而且两滑杆51的长度均与散装格2的长度相适配；各U型滑轮41分成两组，第一组的各U型滑轮41均匀间隔装设于第一滑道11的左侧，第二组的各U型滑轮41均匀间隔装设于第一滑道11的右侧，各U型滑轮41均能够与滑杆41相对应，且第一组的各U型滑轮41的工作面沿第一滑道11的长度方向相互对齐，第二组的各U型滑轮41的工作面沿第一滑道11的长度方向相互对齐；第一组的各U型滑轮41与相应的一根滑杆51相互配合，第二组的各U型滑轮41与另一根滑杆51相互配合滑动；通过各U型滑轮41与滑杆51的滑动配合，以及第一滑道11的倾斜部112的配合，使得散装格2能够在无动力的情况下，通过重力作用从第一滑道11的进入端滑动至出口端端部处。

较佳地，第一滑道11的左侧和右侧沿长度方向分别装设有槽钢，即左槽钢和右槽钢，第一组的各U型滑轮41装设于左槽钢上，第二组的各U型滑轮41装设于右槽钢上，以确保散装格2上的两滑杆51在对应的槽钢内向下滑行，不易倾倒。

优选地，第一滑道11对应于其出口端处设为平稳部111，剩余部分为倾斜部112，平稳部111的左侧上对应于第一组的各U型滑轮41的延长线上也间隔装设有若干个U型滑轮41和U型橡胶固定轮42，各U型橡胶固定轮42分布于第一滑道11的出口端的位置，平稳部111的右侧在第二组的各U型滑轮41的延长线上也间隔装设有若干个U型滑轮41和U形橡胶固定轮42，且各U型橡胶固定轮42分布于第一滑道11的出口端的位置，U型橡胶固定轮42的数量以实际滑行过程所需数量为准，通过各U型橡胶固定轮42使得散装格2滑动至平稳部111后，滑杆51滑动至U型橡胶固定轮42处时因摩擦力过大而使散装格2逐渐停止滑动，避免散装格2急停。

在本实施例中，刹车胶轮62的松紧，可在现场调试时进行调节，以便找到合适的松紧度。

进一步地，两根滑杆51处于散装格2上的活动支脚之间，并且，两根滑杆51的外径长均小于活动支脚的高度，且各U型滑轮41的高度大于活动支脚的高度，以使散装格2在下滑过程中，活动支脚均不会与第一滑道11的底面接触，避免妨碍散装格2滑动，也保证了活动支脚的使用寿命，而且，也令散装格2在移动过程中不受影响。

此外，第一滑道11可以根据实际情况对平稳部111进行设置，令多个散装格2停止在平稳部111上，即，第一滑道11内可以有多个散装格在其内滑动。同时，由于散装格上增设了滑杆，因此散装格的底面更加牢固、不易变形、损坏，而且，所有U型滑轮安装在第一滑道11上相应的槽钢内，方便检查维护。

实施例二

如图7-8所示，本实施例与实施例一的区别在于：前述的导向部件为滑杆43，滑动部件包括U型滑轮52。

滑杆43以其长度方向沿散装格2的前后方向的方式焊接在第一滑道11上，U型滑轮52装设于散装格2的底面，且U型滑轮52与滑杆43相适配。

本实施例中，滑杆43设置有两根，U型滑轮52设置有四个，两根滑杆43分别装设于第一滑道11的左侧和右侧，且两根滑杆43沿第一滑道11的前后方向的中间位置对称分布于第一滑道11上；四个U型滑轮52分别两两一组，第一组的两U型滑轮52分别装设于散装格2底面的左侧的两端，且两U型滑轮52的工作面沿散装格2的前后方向相互对齐，第二组的两个U型滑轮52分别装设于散装格2底面的右侧的两端，且此两U型滑轮52的工作面沿散装格2的前后方向相互对齐，两组U型滑轮52分别滑动装设于对应的滑杆43中，并与滑杆43相互配合进行滑动，两滑杆43当作U型滑轮的导轨使用。较佳地，第一滑道11沿长度方向装设有两个槽钢，两滑杆43分别焊接在对应的槽钢上，其中，两槽钢的安装方式与实施例一中所述的方式相同，故不再展开叙述。

其中，四个U型滑轮52处于散装格2上的活动支脚内，并且，四个U型滑轮52的高度均小于活动支脚的高度，且两根滑杆43的外径长大于活动支脚的高度，以使散装格2在下滑过程中，活动支脚均不会与第一滑道11接触，避免妨碍散装格2滑动，也确保活动支脚的使用寿命，而且，也是散装格2在移动过程中不受影响。

进一步地，第一滑道11按实施例一所述的方式设置有平稳部111，此平稳部111的顶面设置有缓冲垫，此缓冲垫为橡胶垫，用以增大散装格2在平稳部111上的摩擦力，使得散装格停止滑动，散装格2从倾斜部112滑出后，在平稳部111上慢慢减缓速度直至停止，避免散装格2急停造成散装格2晃动或倾倒；而且，通过还处在倾斜部112上的散装格2的重力分力，使后续的散装格2会挤靠处于第一滑道11末端的散装格，当叉车按顺序取走第一滑道11内的散装格后，后续的散装格会受到此重力分力的推挤而移动，自动填补空位。较佳地，此平稳部111的长度可以根据实际情况进行设置，令多个散装格2停止在平稳部111上。

作为另一优选方式，本发明中，此平稳部还可以由前至后略微向下倾斜，以使得散装格2从倾斜部112滑出后，在平稳部111上慢慢减缓速度直至停止，而后续的散装格2会挤靠处于第一滑道11末端的散装格，当叉车按顺序取走第一滑道11内的散装格后，因平稳部111的倾斜，后续的散装格会自动填补空位。其中，平稳部的倾斜角度根据实际情况进行设置。

实施例三

如图9所示，本实施例与实施例二的区别在于：导向部件包括两滑槽，两固定脚轮31和两活动脚轮32构成前述的滑动部件。

两滑槽均采用槽钢构成，两槽钢44沿长度方向分别装设于第一滑道11的左侧和右侧，并且，处于散装格2左侧的固定脚轮31和活动脚轮32均活动装设于同一侧的槽钢44内，另一个固定脚轮31和活动脚轮32均活动装设于另一槽钢44内。并且，第一滑道11上按实施例一所述的方式设置有平稳部111；通过固定脚轮、活动脚轮与槽钢的配合，令散装格2沿槽钢44向下滑动。

较佳地，两活动脚轮32为刹车胶轮，当散装格2处于存放状态时，通过脚刹将两活动脚轮固定住，以使散装格2不会移动，固定于相应位置处。

本发明中，待充装区为第一滑道11的平稳部、装车区为第二滑道12的平稳部,且第一滑道11和第二滑道12的数量根据实际情况进行布设。

在本发明中，多个散装格每隔一段时间被相应的叉车投放至滑道内，各个散装格外框架的前侧面和后侧面均分别装设有防撞件，此防撞件为橡胶防撞条，以避免后进入滑道内的散装格2在平稳部111上剧烈冲撞前一个已停止的散装格2，造成散装格晃动或倾倒。同时，当叉车将最靠近出口端的散装格2从滑道内取出装载后，后续的散装格因前述的原因会自动向滑道的出口端移动以便填补空位。

以车厢至待充装区的距离和充装区至装车区的距离均为L为例，如图1-2所示，叉车每从车厢装卸一次散装格，本发明中叉车的行走距离至少比现有技术中的叉车的行程缩短了2L，且考虑叉车往返移动，则采用本发明后，叉车至少缩短了△D＝2L*2＝4L的距离。若按叉车的平均速度为v，则本发明中叉车每从车厢装卸一次散装格所缩短的搬运时间为：△T＝(4*L/V)s，那么考虑全年销售的12n瓶的气瓶，设定每个散装格2有12格，换算至散装格为n个，则每年能够节约的劳动时间为：T＝(n*△T/3600)h；若按每个操作工的年综合成本为m元，则每年节约的成本为m/(12*168)*T。其中，12代表12个月，168代表每月168个工作小时。

此年综合成本m根据每个公司的不同而有所不同，以每个操作工的年综合成本为70000元，叉车的平均速度为1m/s为例。

如下表所示，每年节约的费用为：

由此可知，在气瓶充装站中采用无动力自主滑行装置后，一方面叉车行驶距离的缩短延长了叉车的使用寿命，另一方面结合气瓶充装站的场地利用、设备使用寿命和现场标准化作业等方面的综合因素，其能够节约较多的费用和降低成本。

此外，结合前述的无动力自主滑行装置，用于气瓶充装站的无动力自主滑行方法为：卸载车厢内的空瓶格装载在第一叉车上，空瓶格随第一叉车上移动至第一滑道的入口处，然后通过第一叉车来抬高空瓶格并使空瓶格脱离第一叉车进入第一滑道内，并使空瓶格底面的滑动部件对准第一滑道内的导向部件进行放置，令两者之间相互活动连接，并在倾斜部处受到重力的作用而向下滑动，且空瓶格在第一滑道滑行过程中，受到两侧护栏的缓冲部件的影响，令空瓶格在下滑过程中减速，缓慢滑动至待充装区内等待充装，而第一叉车卸载空瓶格后原路返回至卸载车厢处继续工作，其他第一叉车重复前述的步骤，此过程中，第一滑道内可以有多个空瓶格间隔地在滑道内向下滑行，直至在待充装区内首尾相碰，等待充装；充装时，第二叉车装载待充装区内的空瓶格，第二叉车装载空瓶格后，后续的空瓶格在平稳部的倾斜面上的重力分力的作用下将自动补位，等待其他第二叉车装载，而随第二叉车移动的空瓶格至充装区进行充装，而此第二叉车卸载空瓶格后原路返回至待充装区处继续工作，其他第二叉车也进行上述步骤；充装完毕后，第三叉车装载充装区内的满瓶格将其移动至第二滑道的入口处，然后第三叉车的承载板抬高使满瓶格也随之抬高，并使满瓶格脱离第三叉车进入第二滑道内，此时满瓶格的滑动部件对准第二滑道内的导向部件进行放置，令第二滑道的导向部件和满瓶格上的滑动部件相互活动连接，并在倾斜部由于重力分力的作用而向下滑动，满瓶格在第二滑道滑行过程中，受到两侧护栏的缓冲部件的影响，令满瓶格在下滑过程中减速，随后缓慢滑动至装车区等待装车，而第三叉车卸载满瓶格后原路返回至充装区继续工作，其他第三叉车重复前述的步骤，此过程中，第二滑道内可以有多个满瓶格间隔地在第二滑道内向下滑行，减速，直至在装车区首尾相抵，等待装车；装车时，第四叉车装载装车区内的满瓶格至装载车厢内，第四叉车装载满瓶格后，后续的满瓶格将自动补位，第四叉车装载满瓶格移动至装载车厢内，将其卸载后随即原路返回继续工作。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：包括供气瓶充装站的散装格滑行的滑道，所述滑道装设于气瓶充装站的叉车搬运路线上，所述滑道沿长度方向装设有导向部件，所述散装格的底面装设有与所述导向部件相配合令散装格滑动的滑动部件，并且，所述滑道的底面设有倾斜部。

2.根据权利要求1所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：所述散装格的底面装设有活动支脚，所述活动支脚包括两固定脚轮和两活动脚轮，以散装格沿所述滑道滑行的方向为散装格的前侧，相对的一侧为后侧，两所述固定脚轮分别间隔装设于所述散装格底面的前侧，两所述活动脚轮分别间隔装设于所述散装格底面的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：两所述固定脚轮和两所述活动脚轮构成所述滑动部件，所述导向部件包括两滑槽，两所述滑槽分别以自身的长度方向沿所述滑道的长度方向的方式并排设置于所述滑道上；其中一个所述固定脚轮和所述活动脚轮分别活动装设于同一侧的所述滑槽内，另一个所述固定脚轮和所述活动脚轮分别活动装设于另一所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：以散装格沿所述滑道滑行的方向为散装格的前侧，相对的一侧为后侧，所述导向部件为滑杆，所述滑杆以其长度方向沿所述散装格的前后方向的方式设置于所述滑道上，所述滑动部件包括U型滑轮，所述U型滑轮装设于所述散装格的底面，所述U型滑轮的轮槽与所述滑杆相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：所述导向部件包括若干个U型滑轮，各所述U型滑轮分别沿所述滑道的长度方向间隔布设，所述滑动部件为滑杆，所述滑杆固设于所述散装格的底面，且所述滑杆的长度与所述散装格的长度相适配，所述滑杆与各所述U型滑轮的工作面相配合滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：所述滑道的第一端供所述散装格进入所述滑道内，所述滑道的第二端供所述散装格离开滑道，所述滑道的第二端设为平稳部；所述平稳部上装设有若干个U型滑轮和U型橡胶固定轮，且沿所述滑道的第一端至第二端的方向，各所述U型橡胶固定轮分布于所述滑道的第二端的位置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：所述滑道的第一端供所述散装格进入所述滑道内，所述滑道的第二端供所述散装格离开所述滑道，所述滑道的第二端为平稳部，所述平稳部上设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：所述滑道沿其长度方向的两侧外分别装设有护栏，所述护栏上装设有用于缓冲所述散装格的滑行速度的缓冲部件，且所述缓冲部件与所述散装格的外侧壁相接触。

9.根据权利要求8所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：所述缓冲部件包括若干个导向靠轮和刹车胶轮，各所述导向靠轮分别间隔装设于两所述护栏处，且两所述护栏分别沿长度方向按多个所述导向靠轮后设置一个所述刹车胶轮的方式布设，其中一个所述护栏上的各所述刹车胶轮与另一所述护栏上的各所述刹车胶轮分别两两相对设置，各所述导向靠轮均能够依次与所述散装格的外侧壁相接触，相对的两所述刹车胶轮均与同一所述散装格相互接触。

10.根据权利要求1所述的一种用于气瓶充装站的无动力自主滑行装置，其特征在于：于气瓶充装站中，无动力自主滑行装置装设于车厢至待充装区之间和充装区至装车区之间。