CN108843091A - 一种轨道式停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道式停车装置，包括多列并排设置的立体车库和航车，立体车库包括多个上下设置的存车单元，航车设置在立体车库靠近第一压杆式刹车一侧，航车下方的地面上铺设有地面轨道，地面轨道和第一轨道垂直设置，航车下端装有与地面轨道配合的地面轨道驱动系统，航车包括主框架，主框架高度大于立体车库的高度，主框架上端装有升降机，主框架内装有吊仓机构，本发明占地面积小，结构简单，造价和使用成本低，运行稳定，存车取车方便，满足了现在的使用要求。

Description

一种轨道式停车装置
技术领域
本发明涉及停车装置，尤其涉及一种轨道式停车装置。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
现在机械式立体车库正在逐步的流行起来，但是现在这类机械式立体车库，结构较为复杂，运行不稳定，故障率较高，车辆固定不可靠，不能满足现在的使用要求。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种轨道式停车装置。
本发明提出的一种轨道式停车装置，包括多列并排设置的立体车库和航车，立体车库包括多个上下设置的存车单元，存车单元底面装有第一轨道，第一轨道一端设置有滚轮定位刹板，第一轨道另端设置有第一压杆式刹车，第一轨道上设置有停车托盘，停车托盘下端设置有与第一轨道配合的托盘滚轮，停车托盘下表面设置有齿条，齿条与第一轨道平行；
航车设置在立体车库靠近第一压杆式刹车一侧，航车下方的地面上铺设有地面轨道，地面轨道和第一轨道垂直设置，航车下端装有与地面轨道配合的地面轨道驱动系统，航车包括主框架，主框架高度大于立体车库的高度，主框架上端装有升降机，主框架内装有吊仓机构；
吊仓机构包括矩形框架，矩形框架设置在主框架内，矩形框架外侧装有与主框架内侧配合的升降滑轮，矩形框架上端设置有吊环，吊环通过绳索连接升降机，矩形框架底面设置有滑杆，滑杆上方设置有移动平台，移动平台下端面装有滑动套接在滑杆上的滑块，移动平台下端面和矩形框架底面之间装配有液压推进器，移动平台上端面装有第二轨道，第二轨道两端均设置有第二压杆式刹车，第二轨道和第一轨道结构相同，第二轨道和第一轨道平行设置且位置对应，移动平台上表面装有驱动齿轮，驱动齿轮和齿条匹配且位置对应。
优选的，第一轨道和第二轨道均设置有两条，第一轨道之间的轨距和第二轨道之间的轨距相同。
优选的，停车托盘上停载有车辆，停车托盘上表面装有电动车轮固定装置，停车托盘包括底板，底板两侧设置有护栏。
优选的，驱动齿轮设置有两个，分别设置在移动平台上表面两端，驱动齿轮连接变速箱和电机。
优选的，主框架外侧设置有配重块滑架，配重块滑架内装有配重块，配重块通过绳索连接升降机。
优选的，地面轨道驱动系统包括与地面轨道配合的驱动滚轮，驱动滚轮连接驱动系统。
优选的，主框架与立体车库之间中部位置设置有中层轨道驱动系统，主框架与立体车库之间上部位置设置有上层轨道驱动系统。
优选的，矩形框架底面一侧设置有操作台。
优选的，滑杆设置有一对。
本发明中，所提出的轨道式停车装置，通过多列并排设置的立体车库设计，占地面积下，通过配合航车的设计，能够实现立体式停车。
通过停车托盘的设计，实现车辆停车放置功能，通过第一压杆式刹车，保证了停车托盘在第一轨道上的固定工作，通过地面轨道和地面轨道驱动系统的设计，实现了航车的平面移动功能，通过升降机和吊仓机构的设计，实现了车辆的升降运动，通过移动平台和液压推进器的设计，实现移动平台的推进和收缩功能，使得第二轨道和第一轨道对接，再通过驱动齿轮和齿条的设计，实现了移动托盘在吊仓机构和存车单元之间的移动。
本发明占地面积小，结构简单，造价和使用成本低，运行稳定，存车取车方便，满足了现在的使用要求。
附图说明
图1为本发明提出的一种轨道式停车装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种轨道式停车装置中停车托盘的结构示意图。
图3为本发明提出的一种轨道式停车装置中吊仓机构的结构示意图。
图中：1-停车托盘、2-车辆、3-立体车库、4-存车单元、5-第一轨道、6-滚轮定位刹板、7-第一压杆式刹车、8-升降机、9-配重块滑架、10-主框架、11-航车、12-吊仓机构、13-地面轨道、14-地面轨道驱动轮、15-中间轨道驱动系统、101-底板、102-护栏、103-齿条、104-托盘滚轮、1201-滑动滚轮、1202-矩形框架、1203-操作台、1204-吊环、1205-第二压杆式刹车、1206-第二轨道、1207-液压推进器、1208-滑杆、1209-移动平台、1210-滑块、1211-驱动齿轮。
具体实施方式
如图所示，图1为本发明提出的一种轨道式停车装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种轨道式停车装置，包括多列并排设置的立体车库3和航车11，立体车库3包括多个上下设置的存车单元，存车单元底面装有第一轨道5，第一轨道5一端设置有滚轮定位刹板6，第一轨道5另端设置有第一压杆式刹车7，第一轨道5上设置有停车托盘1，停车托盘101上停载有车辆2，停车托盘101上表面装有电动车轮固定装置，停车托盘101包括底板101，底板101两侧设置有护栏102。
参照图2，停车托盘1下端设置有与第一轨道1配合的托盘滚轮104，停车托盘1下表面设置有齿条103，齿条103与第一轨道5平行；
航车11设置在立体车库3靠近第一压杆式刹车7一侧，航车11下方的地面上铺设有地面轨道13，地面轨道13和第一轨道5垂直设置，航车11下端装有与地面轨道10配合的地面轨道驱动系统，地面轨道驱动系统包括与地面轨道13配合的驱动滚轮14，驱动滚轮14连接驱动系统，航车11包括主框架10，主框架10高度大于立体车库3的高度，主框架10上端装有升降机8，主框架10内装有吊仓机构12；
参照图3，吊仓机构12包括矩形框架1202，矩形框架1202设置在主框架10内，矩形框架1202外侧装有与主框架10内侧配合的升降滑轮1201，矩形框架1202上端设置有吊环1204，吊环1204通过绳索连接升降机8，矩形框架1202底面设置有滑杆1208，滑杆1208设置有一对，滑杆1208上方设置有移动平台1209，移动平台1209下端面装有滑动套接在滑杆1208上的滑块1210，移动平台1209下端面和矩形框架1202底面之间装配有液压推进器1207，移动平台1209上端面装有第二轨道1206，第二轨道1206两端均设置有第二压杆式刹车1205，第二轨道1206和第一轨道5结构相同，第二轨道1206和第一轨道5平行设置且位置对应，移动平台1209上表面装有驱动齿轮1211，驱动齿轮1211和齿条103匹配且位置对应。
第一轨道5和第二轨道1206均设置有两条，第一轨道5之间的轨距和第二轨道1206之间的轨距相同，通过上述设计，确保停车托盘1能够通过托盘滑轮104在第一轨道5和第二轨道1206之间移动。
在本实施例中，驱动齿轮1211设置有两个，分别设置在移动平台上表面两端，驱动齿轮1211连接变速箱和电机，避免一个驱动齿轮载荷过多。
在本实施例中，主框架10外侧设置有配重块滑架9，配重块滑架9内装有配重块，配重块通过绳索连接升降机8。通过配重块9的设计，使得吊仓机构12升降运动更加的平稳，方便第一轨道5和第二轨道1206对接。
在本实施例中，主框架10与立体车库3之间中部位置设置有中层轨道驱动系统15，主框架10与立体车库3之间上部位置设置有上层轨道驱动系统。需要注意的时，中层轨道驱动系统15和上层轨道驱动系统与地面轨道驱动系统为同步系统，通过上述两个系统的设计，使得航车11移动更加平稳，避免了航车过高时，驱动不稳定，框架倾斜不稳定的问题。
在本实施例中，矩形框架1202底面一侧设置有操作台1203。只需要一个工作人员在吊仓机构12中，操控操作才1203即可完成存车取车工作。
本发明在进行取车工作时，工作人员通过操作台1203操控本发明装置，首先地面轨道驱动系统把航车11移动到对应的那列立体车库3前，升降机8启动，把吊仓机构12移动到对应的存车单元4前，液压推进器1207启动，把移动平台1209推出，使得第二轨道1206和第一轨道5对接，驱动齿轮1211和齿条103啮合，第一压杆式刹车7关闭，驱动齿轮1211启动，把停车托盘1移动到移动平台1209上，停车托盘1下端的托盘滚轮104从第一轨道5上移动到第二轨道1206上，第二压杆式刹车1205锁紧托盘滚轮104，液压推进器1207复位，移动平台1209复位，然后升降机8把吊仓机构12降落到底部，航车11移动在出口，开走车辆2即可。
本发明中，所提出的轨道式停车装置，通过多列并排设置的立体车库3设计，占地面积下，通过配合航车11的设计，能够实现立体式停车。
通过停车托盘的设计，实现车辆停车放置功能，通过第一压杆式刹车7，保证了停车托盘在第一轨道5上的固定工作，通过地面轨道13和地面轨道驱动系统的设计，实现了航车11的平面移动功能，通过升降机8和吊仓机构12的设计，实现了车辆的升降运动，通过移动平台1209和液压推进器1207的设计，实现移动平台的推进和收缩功能，使得第二轨道1206和第一轨道5对接，再通过驱动齿轮1211和齿条103的设计，实现了移动托盘在吊仓机构和存车单元之间的移动。
本发明占地面积小，结构简单，造价和使用成本低，运行稳定，存车取车方便，满足了现在的使用要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨道式停车装置，其特征在于，包括多列并排设置的立体车库(3)和航车(11)，立体车库(3)包括多个上下设置的存车单元(4)，存车单元(4)底面装有第一轨道(5)，第一轨道(5)一端设置有滚轮定位刹板(6)，第一轨道(5)另端设置有第一压杆式刹车(7)，第一轨道(5)上设置有停车托盘(1)，停车托盘(1)下端设置有与第一轨道(1)配合的托盘滚轮(104)，停车托盘(1)下表面设置有齿条(103)，齿条(103)与第一轨道(5)平行；
航车(11)设置在立体车库(3)靠近第一压杆式刹车(7)一侧，航车(11)下方的地面上铺设有地面轨道(13)，地面轨道(13)和第一轨道(5)垂直设置，航车(11)下端装有与地面轨道(10)配合的地面轨道驱动系统，航车(11)包括主框架(10)，主框架(10)高度大于立体车库(3)的高度，主框架(10)上端装有升降机(8)，主框架(10)内装有吊仓机构(12)；
吊仓机构(12)包括矩形框架(1202)，矩形框架(1202)设置在主框架(10)内，矩形框架(1202)外侧装有与主框架(10)内侧配合的升降滑轮(1201)，矩形框架(1202)上端设置有吊环(1204)，吊环(1204)通过绳索连接升降机(8)，矩形框架(1202)底面设置有滑杆(1208)，滑杆(1208)上方设置有移动平台(1209)，移动平台(1209)下端面装有滑动套接在滑杆(1208)上的滑块(1210)，移动平台(1209)下端面和矩形框架(1202)底面之间装配有液压推进器(1207)，移动平台(1209)上端面装有第二轨道(1206)，第二轨道(1206)两端均设置有第二压杆式刹车(1205)，第二轨道(1206)和第一轨道(5)结构相同，第二轨道(1206)和第一轨道(5)平行设置且位置对应，移动平台(1209)上表面装有驱动齿轮(1211)，驱动齿轮(1211)和齿条(103)匹配且位置对应。
2.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，第一轨道(5)和第二轨道(1206)均设置有两条，第一轨道(5)之间的轨距和第二轨道(1206)之间的轨距相同。
3.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，停车托盘(101)上停载有车辆(2)，停车托盘(101)上表面装有电动车轮固定装置，停车托盘(101)包括底板(101)，底板(101)两侧设置有护栏(102)。
4.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，驱动齿轮(1211)设置有两个，分别设置在移动平台上表面两端，驱动齿轮(1211)连接变速箱和电机。
5.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，主框架(10)外侧设置有配重块滑架(9)，配重块滑架(9)内装有配重块，配重块通过绳索连接升降机(8)。
6.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，地面轨道驱动系统包括与地面轨道(13)配合的驱动滚轮(14)，驱动滚轮(14)连接驱动系统。
7.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，主框架(10)与立体车库(3)之间中部位置设置有中层轨道驱动系统(15)，主框架(10)与立体车库(3)之间上部位置设置有上层轨道驱动系统。
8.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，矩形框架(1202)底面一侧设置有操作台(1203)。
9.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，滑杆(1208)设置有一对。
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