CN105507638B - 立体停车场 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体停车场，包括底层和位于底层上方的多个依次叠摞的上层，其特征在于：所述停车场的最顶层设置有卷扬机构（1），卷扬机构（1）上的钢丝绳连接有横向断面为矩形的升降机构（2），在底层内设置有一对分别位于升降机构（2）宽度方向两侧的送车机构（3），在上层中则设置有一对存车机构（4），并且所述的存车机构（4）对称设置。这是一种结构简单，设计巧妙，运动流畅、快速，能够自动完成对车辆的存、取操作的立体停车场。

Description

立体停车场

技术领域

本发明涉及一种停车场，特别是一种立体停车场。

背景技术

随着社会的发展、人们生活水平的不断提高，汽车的保有量也逐年增加，因此停车难也成为了一个亟待解决的社会问题。停车空间的限制迫使人们开发出能够更加充分利用空间的立体停车结构，传统的立体停车场往往需要人员将车辆驾驶到高层，并停放到停车位中，因此就需要较大的、能够提供车辆行驶与停靠的空间，同样存在空间利用率较低的问题。而现在也出现了一些能够实现自动存、取车辆的全自动化运行的停车场，这种立体停车场往往存在着结构复杂、操作繁琐，运动过程漫长等问题，因此现在需要一种能够解决上述问题的新型立体停车场。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，运动流畅、快速，能够自动完成对车辆的存、取操作的立体停车场。

本发明的技术解决方案是：一种立体停车场，包括底层和位于底层上方的多个依次叠摞的上层，其特征在于：所述停车场的最顶层设置有卷扬机构1，卷扬机构1上的钢丝绳连接有横向断面为矩形的升降机构2，在底层内设置有一对分别位于升降机构2宽度方向两侧的送车机构3，在上层中则设置有一对存车机构4，并且所述的成对的存车机构4以卷扬机构1的钢丝绳为轴对称设置，

所述的送车机构3包括一底部设有滚轮的送车台5，送车台5的横向断面为矩形，在送车台5上设置有两个对称的、沿其长度方向设置的送车平移台6，送车平移台6底部设置有滚轮，在送车平移台6上还设置有多个沿送车平移台6的轴向设置的滚柱7，在送车台5内还设置有送车螺杆8，送车螺杆8上键连接有通过电机驱动的平移主动齿9，所述的送车螺杆8的两端分别与送车平移台6螺纹连接，在两个送车平移台6之间设置有车轮顶装置37，车轮顶装置37包括车轮顶座10，在车轮顶座10的顶端设置有车轮顶螺杆11，车轮顶螺杆11上键连接有通过电机驱动的车轮顶主动齿12，车轮顶螺杆11的两端分别与顶出部13螺纹连接，且所述的送车台5的滚轮通过电机驱动，且所述的顶出部13的水平高度高于滚柱7与车轮接触面的水平高度，

所述的存车机构4由一对底部设有滚轮的存车架14组成，两个存车架14相向的方向上分别设置有相互活动套接的套筒15，在套筒15内设置有复位弹簧16，存车机构4上设置有与存车螺杆17的螺纹连接的连接块，所述的存车螺杆17通过固定在上层中的存车电机18驱动，在存车架14上还设置有多个沿存车架14的轴向设置的滚柱7，

在两套套筒15上还均开设有多个相配的插孔，且所有的插孔都等距分布，与插孔相配的设有锁紧片19，锁紧片19铰接支撑在一个套筒15上，

沿所述存车架14的长度方向还设置有车轮卡装置20，所述的车轮卡装置20包括一个沿存车架14长度方向布置的车轮卡柱21，所述车轮卡柱21的两端连接在车轮卡座22内，所述的车轮卡座22与卡座螺杆23螺纹连接，与车轮卡座22还相配的设置有弹簧24，在所述卡座螺杆23的一端设置有棘齿25，与棘齿25相配的设置有铰接在存车架14上的制动摆件26，

在送车平移台6的两侧设置有挂钩27，在存车架14的底部设置有与挂钩27相配的沟槽28，

所述的存车机构4在导轨机构29上运动，所述的导轨机构29由位于两侧的存车导轨30和连接在存车导轨30之间的连接导轨31组成，所述的连接导轨31的一端铰接在一个存车导轨30的一端，并且连接导轨31的铰接轴通过电机控制。

所述的送车台5内设置有挡板螺杆32，挡板螺杆32上键连接有能够在电机驱动下转动的挡板主动齿33，挡板螺杆32的两端分别与滑动连接在送车台5上的滑座34螺纹连接，滑座34的末端设置有挡板35。

所述的送车台5的两侧铰接有踏板36，所述踏板36的转轴由电机通过传动副驱动。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的立体停车场，其针对传统立体停车场所存在的种种问题，设计出一种能够全自动运行，快速、流畅地实现车辆的存、取动作的结构，驾驶者在将车辆行驶到升降机构上，本装置就能够将车辆自动运送到空闲的停车位处，它创造性地设计了一套可以改变自身宽窄的送车台以及存车架结构，并利用该结构来实现车辆在送车台以及存车架之间的移送，这种结构能够最大程度地降低运送车辆的结构的占用空间，让本立体停车场能够停放更多的车辆。可以说本结构的停车场具有多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例送车机构的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例车轮顶装置回收状态的俯视图。

图5为本发明实施例车轮顶装置伸出状态的俯视图。

图6为本发明实施例存车机构的结构示意图。

图7为本发明实施例锁紧片的两种状态示意图。

图8为本发明实施例车轮卡装置的侧视图。

图9为本发明实施例车轮卡装置一端的结构示意图。

图10为本发明实施例车轮卡装置另一端的结构示意图。

图11为本发明实施例导轨机构的结构示意图。

图12为本发明实施例送车机构的侧视结构示意图。

图13至17为本发明实施例的底层与上层分别在不同工作状态下的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图17所示：一种立体停车场，包括底层和位于底层上方的多个依次叠摞的上层，即本种立体停车场至少为两层结构，而所有的上层结构（即二层以上的结构）都完全相同，在最顶层的上层处设置有卷扬机构1，这个卷扬机构1可以选用卷扬机驱动钢丝绳的方式，在卷扬机构1的钢丝绳底端连接有升降机构2，所述的升降机构2为一个横向断面为矩形的平台，能够承载车辆在卷扬机构1的带动下纵向运动，在底层内设置有一对分别位于升降机构2宽度方向两侧的送车机构3，而在上层中则设置有一对存车机构4，并且这对存车机构4对称设置；

上述的送车机构3包括一个底部设置有滚轮的送车台5，这些滚轮通过与其相配的电机进行驱动，这个送车台5的横向断面呈矩形，并且在送车台5内设置有两个对称的、沿其长度方向的送车平移台6，在这个送车平移台6的底部设置有滚轮，在滚轮的作用下送车平移台6能够相对于送车台5运动（沿着送车台5的宽度方向），在送车平移台6上还设置有多个滚柱7，这些滚柱7相互平行，且沿着送车平移台6的轴向设置，在送车台5内设置有送车螺杆8，在送车螺杆8上键连接有通过电机驱动的平移主动齿9，并且这个送车螺杆8的两端还分别与送车平移台6螺纹连接；在所述的两个送车平移台6之间还设置有车轮顶装置37，所述的车轮顶装置37包括一个作为基础的车轮顶座10，在车轮顶座10的顶端转动支承有车轮顶螺杆11，这个车轮顶螺杆11上键连接有通过电机驱动的车轮顶主动齿12，并且车轮顶螺杆11的两端分别与顶出部13螺纹连接，同时所述的顶出部13的水平高度要高于滚柱7与车轮之间的接触面的水平高度；

存车机构4则由一对底部设有滚轮的存车架14组成，在两个存车架14相向的方向上分别设置有套筒15，并且两套套筒15之间相互活动套接，在套筒15的内腔中设置有复位弹簧16，在存车机构4上设置有与存车螺杆17螺纹连接的连接块，并且上述的存车螺杆17通过固定设置于上层内的存车电机18进行驱动，在存车架14上还设置有多个滚柱7，这些滚柱7相互平行，且沿着存车架14的长度方向设置；

在上述的两套套筒15上均开设有多个等距分布的、相配的插孔，与所述的插孔相配的设置有锁紧片19，并且锁紧片19铰接在一个套筒15上；

沿着所述的存车架14的长度方向还设置有车轮卡装置20，这个车轮卡装置20由一个沿着存车架14长度方向布置的车轮卡柱21和位于其两端的车轮卡座22组成，所述的车轮卡座22与卡座螺杆23螺纹连接，与车轮卡座22还相配的设置有弹簧24，并且在所述的卡座螺杆23的一端设置有棘齿25，与这个棘齿25相配的设置有制动摆件26，这个制动摆件26铰接在存车架14上；

在所述的送车台5的两侧分别设置有挂钩21，并且在存车架14的底部设置有与所述挂钩27相匹配的沟槽28；

上述的存车机构4在导轨机构29上运动，这里的导轨机构29由位于两侧的存车导轨30和连接在两段存车导轨30之间的连接导轨31组成，所述的连接导轨31的一端铰接在一个存车导轨30的一端，并且连接导轨31的铰接轴通过电机进行控制；

在所述的送车台5内还设置有挡板螺杆32，这个挡板螺杆32上键连接有通过电机驱动的挡板主动齿33，并且挡板螺杆32的两端分别与滑动连接在送车台5上的滑座34螺纹连接，且在滑座34的末端还设置有挡板35，每个送车台5上的两个挡板35都将送车台5分隔成一个相对独立的空间；

在所述的送车台5的两侧还分别铰接有踏板36，所述的踏板36的转轴由电机通过传动副进行驱动。

本发明实施例的立体停车场的工作过程如下：驾驶人员首先将车辆驾驶到底层的一个送车机构3上，然后驾驶员下车，送车机构3横向运动，连同车辆一起运动到升降机构2处，升降机构2在卷扬机构1的作用下上升，升至有空位的上层后，升降机构2进入已经停在该处的一个存车机构4的内部，具体地说是进入两个存车架14之间的空间中，然后两个送车平移台6相向运动（宽度变窄），并带动两个存车架14一同相向运动（宽度变窄），这样就会让存车架14替代送车平移台6并对汽车的车轮进行支撑，此时车辆完全坐落在存车架14上（即被转移到存车机构4上），然后送车平移台6在升降机构2的带动下降至底层，并重新移动回到初始位置；而存车机构4则横向移动，也回到初始位置，完成车辆的存放工作；需要取出车辆时，上述动作反向进行即可。

本立体停车场各部分的具体工作过程如下：车辆行驶到送车机构3上，具体地说是行驶到送车台5上，车辆两侧的车轮分别压在两个送车平移台6上的滚柱7上，此时位于送车台5两侧的踏板36处于水平状态，人员踩着踏板36离开送车台5，然后踏板36在电机的作用下翻转至竖直状态；同时挡板主动齿33在电机的带动下驱动挡板螺杆32转动，与挡板螺杆32螺纹连接的滑座34便会在送车台5上平移滑动，并带动其上连接的挡板35横向运动，两个挡板35相向运动，收拢在车辆的两侧。然后送车台5在其底端的滚轮的带动下，连同其上的一组送车平移台6横向移动至升降机构2上（升降机构2只能带动送车平移台运动）；与此同时，有空余停车位的上层中的存车机构4运动至该层的中心处（即卷扬机构1的正下方），存车机构4的运动过程如下：上层中的存车电机18带动存车螺杆17转动，由于存车机构4上的连接块与存车螺杆17螺纹连接，因此会驱动存车机构4沿着存车螺杆17的轴向做直线运动；

然后卷扬机构1动作，利用升降机构2带动送车平移台6升至存车机构4处，由于存车机构4是由两个相对设置的存车架14组成的，这两个存车架14之间留有间隙，该间隙的宽度与两个送车平移台6的外边沿的宽度相适应，这样当送车平移台6升至存车机构4处时，会恰好进入两个存车架14之间的空间中，由于在送车平移台6的两侧设置有挂钩27，这样当送车平移台6运动到位后，其上的挂钩27恰好会进入存车架14的底部开设的与挂钩27相配的沟槽28中，送车平移台6与存车架14相互连接；然后利用电极驱动平移主动齿9转动，带动送车螺杆8转动，由于送车螺杆8的两端分别与一个送车平移台6螺纹连接，因此上述动作会驱动两个送车平移台6（以及两个存车架14）相向运动；由于车辆的轮间距不变，因此送车平移台6和存车架14回收时会导致轮胎从送车平移台6上运动到存车架14上（滚柱7与轮胎之间相对滚动），并由存车架14进行支撑；然后送车平移台6在升降机构2的带动下下降，回到底层后横向移动并回到初始位置，等待下一次存车操作；

在两个存车架14相向运动的过程中，两套相互套接的套筒15也随之运动，位于套筒15内的复位弹簧16被压缩，当存车架14停止运动后，驱动铰接在一个套筒15上的锁紧片19转动，锁紧片19插入两套套筒15上相配的插孔中，将二者的相对位置固定；

此后存车电机18重新带动存车螺杆17反向转动，将承载有车辆的存车机构4运送回到原位，实现车辆的存放；

在上述的升降机构2上升的过程中，连接导轨31处于开启状态，让两个存车导轨30之间留出空隙以供升降机构2通过，待升降机构2通过够，连接导轨31重新再电机的带动下反转回到初始位置，让两个存车导轨30通过连接导轨31重新连接成一个整体的导轨机构29；

在上述过程中，为了防止车辆在由送车平移台6向存车架14上转移的过程中发生移动，设置在两个送车平移台6之间的车轮顶装置37工作，其车轮顶座10顶端的车轮顶螺杆11在电机的驱动下转动，两个与车轮顶螺杆11螺纹连接的顶出部13分别顶出，并抵在车辆轮胎的内侧（朝向汽车长度方向中轴线的一侧）；同样地，在存车架14上设置的车轮卡装置20也能够保证车辆的安全性，车轮从送车平移台6向存车架14移动过程中，车轮将会推顶车轮卡柱21使车轮卡座22与车轮发生同步移动，受其带动卡座螺杆23发生旋转。当车轮完成移动，设置于卡座螺杆23一端的棘齿25被受扭簧弹力弹顶的摆件26锁咬，车轮卡装置20被固定。以此防止车辆在运动过程中晃动、平移，以保证车辆的安全性。

整个工作过程如图13至17所示。

图13：底层中的两套送车机构3和上层中的两套存车机构4均处于初始位置，驾驶人员将车辆开到一个送车机构3上并离开车辆。

图14：载有车辆的送车机构3平移至本停车场的中轴线位置，一个存车机构4平移至本停车场的中轴线位置。

图15：送车机构3中的送车平移台6在卷扬机构1的带动下，与升降机构2一同升至对应的上层，并进入存车机构4的两个存车架14之间。

图16：两个送车平移台6相向运动，并带动两个存车架14也相向运动，在此过程中，存车架14运动至车辆轮胎下方，而送车平移台6则与车辆轮胎脱离接触，即本来支撑在送车平移台6上的车辆转移到存车架14上。

图17：送车平移台6在卷扬机构1的带动下，与升降机构2一同重新落回到底层中，并等待平移回到初始位置，载有车辆的存车架14（即存车机构4）平移，将车辆存入存车位。

取车时，上述动作反向进行。

Claims (3)

1.一种立体停车场，包括底层和位于底层上方的多个依次叠摞的上层，其特征在于：所述停车场的最顶层设置有卷扬机构（1），卷扬机构（1）上的钢丝绳连接有横向断面为矩形的升降机构（2），在底层内设置有一对分别位于升降机构（2）宽度方向两侧的送车机构（3），在上层中则设置有一对存车机构（4），并且所述的存车机构（4）对称设置，

所述的送车机构（3）包括一底部设有滚轮的送车台（5），送车台（5）的横向断面为矩形，在送车台（5）上设置有两个对称的、沿其长度方向设置的送车平移台（6），送车平移台（6）底部设置有滚轮，在送车平移台（6）上还设置有多个沿送车平移台（6）的轴向设置的滚柱（7），在送车台（5）内还设置有送车螺杆（8），送车螺杆（8）上键连接有通过电机驱动的平移主动齿（9），所述的送车螺杆（8）的两端分别与送车平移台（6）螺纹连接，在两个送车平移台（6）之间设置有车轮顶装置（37），车轮顶装置（37）包括车轮顶座（10），在车轮顶座（10）的顶端设置有车轮顶螺杆（11），车轮顶螺杆（11）上键连接有通过电机驱动的车轮顶主动齿（12），车轮顶螺杆（11）的两端分别与顶出部（13）螺纹连接，且所述的送车台（5）的滚轮通过电机驱动，且所述的顶出部（13）的水平高度高于滚柱（7）与车轮接触面的水平高度，

所述的存车机构（4）由一对底部设有滚轮的存车架（14）组成，两个存车架（14）相向的方向上分别设置有相互活动套接的套筒（15），在套筒（15）内设置有复位弹簧（16），存车机构（4）上设置有与存车螺杆（17）的螺纹连接的连接块，所述的存车螺杆（17）通过固定在上层中的存车电机（18）驱动，在存车架（14）上还设置有多个沿存车架（14）的轴向设置的滚柱（7），

在两套套筒（15）上还均开设有多个相配的插孔，且所有的插孔都等距分布，与插孔相配的设有锁紧片（19），锁紧片（19）铰接支撑在一个套筒（15）上，

沿所述存车架（14）的长度方向还设置有车轮卡装置（20），所述的车轮卡装置（20）包括一个沿存车架（14）长度方向布置的车轮卡柱（21），所述车轮卡柱（21）的两端连接在车轮卡座（22）内，所述的车轮卡座（22）与卡座螺杆（23）螺纹连接，与车轮卡座（22）还相配的设置有弹簧（24），在所述卡座螺杆（23）的一端设置有棘齿（25），与棘齿（25）相配的设置有铰接在存车架（14）上的制动摆件（26），

在送车平移台（6）的两侧设置有挂钩（27），在存车架（14）的底部设置有与挂钩（27）相配的沟槽（28），

所述的存车机构（4）在导轨机构（29）上运动，所述的导轨机构（29）由位于两侧的存车导轨（30）和连接在存车导轨（30）之间的连接导轨（31）组成，所述的连接导轨（31）的一端铰接在一个存车导轨（30）的一端，并且连接导轨（31）的铰接轴通过电机控制。

2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：所述的送车台（5）内设置有挡板螺杆（32），挡板螺杆（32）上键连接有能够在电机驱动下转动的挡板主动齿（33），挡板螺杆（32）的两端分别与滑动连接在送车台（5）上的滑座（34）螺纹连接，滑座（34）的末端设置有挡板（35）。

3.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：所述的送车台（5）的两侧铰接有踏板（36），所述踏板（36）的转轴由电机通过传动副驱动。