CN111058665A - 一种智能机械车位平移锁定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能机械车位平移锁定机构，涉及停车设备领域，包括驱动电机，所述驱动电机与支架固定连接，驱动电机的输出轴与支架转动连接，所述驱动电机通过传动组件与平移锁杆传动连接，所述平移锁杆包括与支架上的螺纹套螺纹连接的第一丝杆，所述第一丝杆一端与传动组件连接，所述第一丝杆另一端通过连接杆与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与车位平板端部的螺纹槽螺纹连接。本发明中，能够使电机转动带动车位平板平移，在电机停止转动时，螺纹套轴向固定连接的平移锁杆锁定车位平板，避免其移动，无需复杂的控制电路，结构简单。

Description

一种智能机械车位平移锁定机构
技术领域
本发明涉及停车设备领域，尤其涉及一种智能机械车位平移锁定机构。
背景技术
目前我国传统停车场建设仍然占据主导地位，但是未来随着我国城市化率的提高，对城市空间利用率要求将会越来越高，传统停车场建设因为占地空间大，投入成本高等特点而将逐渐被取代。相比而言，传统停车场已经不占优势，传统停车场在未来将失去市场前景以及经济前景，立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。
立体停车场需要造将车辆举升后进行平移，在平移后需要通过锁定机构对车辆平板进行固定，使放置有车辆的车辆平板与平移架保持固定，但现有的平移装置与锁定装置分开安置在平移架上，控制系统复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机械车位平移锁定机构，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种智能机械车位平移锁定机构，包括驱动电机，所述驱动电机与支架固定连接，驱动电机的输出轴与支架转动连接，所述驱动电机通过传动组件与平移锁杆传动连接，所述平移锁杆包括与支架上的螺纹套螺纹连接的第一丝杆，所述第一丝杆一端与传动组件连接，所述第一丝杆另一端通过连接杆与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与车位平板端部的螺纹槽螺纹连接。
优选的，所述支架包括与滑架固定连接的支杆，所述支杆上固定连接有电机固定板，所述驱动电机与电机固定板固定连接，电机的输出轴贯穿电机固定板与传动组件连接。
优选的，所述传动组件包括与驱动电机的输出轴固定连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与支架转动连接，所述第二锥齿轮与第一丝杆端部固定连接的滑轴滑动连接。
优选的，所述第二锥齿轮中部设有通孔，所述通孔形状为正六边形，所述通孔与截面为正六边形滑轴滑动连接，所述滑轴上固定连接有限位盘。
优选的，所述第二锥齿轮平面一侧固定连接有转筒，所述转筒与筒套转动连接，所述筒套与支架固定连接。
优选的，所述螺纹套位于螺纹槽内且与螺纹槽相离，所述螺纹槽横截面为剖面圆形，螺纹槽内部有沿轴线方向设置的与第二丝杆连接的内螺纹。
优选的，所述支架底端固定连接于平移架上，所述车位平板底端转动连接有与平移架滚动的滚轮。
本发明的有益效果是：
本发明中，首先在平移架上固定支架，在支架上固定连接驱动电机，驱动电机通过传动机构与平移锁杆传动连接，通过平移锁杆与车位平板端部的螺纹槽连接，能够使电机转动带动车位平板平移，在电机停止转动时，螺纹套轴向固定连接的平移锁杆锁定车位平板，避免其移动，无需复杂的控制电路，结构简单；其次，平移锁杆包括与螺纹套连接的第一丝杆，第一丝杆与第二丝杆固定连接，通过电机转动能够使平移锁杆相对于支架滑动，从而使平移锁杆与螺纹槽分离或连接；最后，第二锥齿轮与支架转动连接，并在第二锥齿轮中部设置滑动连接的滑轴，使第二锥齿轮能够带动滑轴转动的同时使滑轴连接的平移锁杆转动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明螺纹套的剖视图；
图3为本发明支架的立体结构示意图；
附图标记：1、平移架；2、支架；201、支杆；202、电机固定板；3、驱动电机；4、车位平板；401、内螺纹；5、滚轮；6、平移锁杆；601、滑轴；602、限位盘；603、第一丝杆；604、第二丝杆；605、连接杆；7、螺纹套； 8、传动组件；801、第一锥齿轮；802、第二锥齿轮；9、转筒；10、筒套。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种智能机械车位平移锁定机构，包括驱动电机3，驱动电机3与支架2固定连接，驱动电机3的输出轴与支架2转动连接，驱动电机3通过传动组件8与平移锁杆6传动连接，平移锁杆6包括与支架2上的螺纹套7螺纹连接的第一丝杆603，第一丝杆603一端与传动组件8连接，第一丝杆603另一端通过连接杆605与第二丝杆604固定连接，第二丝杆604与车位平板4端部的螺纹槽螺纹连接，支架2包括与滑架固定连接的支杆201，支杆201上固定连接有电机固定板202，驱动电机3与电机固定板202固定连接，电机的输出轴贯穿电机固定板202与传动组件8连接，传动组件8包括与驱动电机3的输出轴固定连接的第一锥齿轮801，第一锥齿轮801与第二锥齿轮802啮合，第二锥齿轮802 与支架2转动连接，第二锥齿轮802与第一丝杆603端部固定连接的滑轴601滑动连接，第二锥齿轮802中部设有通孔，通孔形状为正六边形，通孔与截面为正六边形滑轴601滑动连接，滑轴601上固定连接有限位盘602。
在车位平板4平移时，首先由驱动电机3转动带动驱动电机3的输出轴通过传动机构传动连接的平移锁杆6转动，初始状态时，车位平板4端部的螺纹槽与平移锁杆6同轴对齐，驱动电机3转动时，与驱动电机3的输出轴固定连接的第一锥齿轮801转动，带动其啮合的第二锥齿轮802转动，第二锥齿轮802与滑轴601滑动连接，平移锁杆6中的第一丝杆603与支架2固定连接的螺纹套7相对转动，使平移锁杆6转动的同时相对于螺纹套7移动，至平移锁杆6与螺纹槽连接时，第一丝杆603与螺纹套7分离，第一丝杆603端部固定连接的滑轴601位于螺纹套7内部转动，第二丝杆604与螺纹槽接触后当第二丝杆604持续转动时，第二丝杆604相对于支架2轴向固定，使与第二丝杆604螺纹连接的车位平板4水平方向移动，当驱动电机3停止转动时，车位平板4停止移动，同时第二丝杆604与螺纹槽螺纹连接，能够使车位平板4相对于第一丝杆603轴向固定，从而将车位平板4锁定。
实施例2
如图1-3所示，一种智能机械车位平移锁定机构，包括驱动电机3，驱动电机3与支架2固定连接，驱动电机3的输出轴与支架2转动连接，驱动电机3通过传动组件8与平移锁杆6传动连接，平移锁杆6包括与支架2上的螺纹套7螺纹连接的第一丝杆603，第一丝杆603一端与传动组件8连接，第一丝杆603另一端通过连接杆605与第二丝杆604固定连接，第二丝杆604与车位平板4端部的螺纹槽螺纹连接，第二锥齿轮802平面一侧固定连接有转筒9，转筒9与筒套10 转动连接，筒套10与支架2固定连接，螺纹套7位于螺纹槽内且与螺纹槽相离，螺纹槽横截面为剖面圆形，螺纹槽内部有沿轴线方向设置的与第二丝杆604连接的内螺纹401，支架2底端固定连接于平移架1上，车位平板4底端转动连接有与平移架1滚动的滚轮5。
在设置有螺纹槽的车位平板4移动过程中，车位平板4底侧转动连接的滚轮5相对于平移架1滚动，第二锥齿轮802端部连接转筒9，转筒9与支架2上固定连接的筒套10转动连接，使第二锥齿轮802能够相对于支架2转动，截面为正六边形的滑轴601与第二锥齿轮802中部滑动连接，使滑轴601轴向固定连接的平移锁杆6能够在第二锥齿轮802带动下转动，进而使车位平板4相对于平移架1水平方向上移动。
工作原理：本发明在停车时，首先将放置有汽车的车位平板4经举升装置举升至一定的高度，使车位平板4上的螺纹槽与相应平移架1上连接的平移锁杆6轴向对齐，之后驱动电机3转动，由于第一丝杆603与螺纹套7螺纹连接，第一丝杆603转动的同时相对于螺纹套7轴向移动，至第二丝杆604的端部与螺纹槽连接时，第一丝杆603与螺纹套7完全分离，限位盘602挡在螺纹筒端部，平移锁杆6持续转动，能够使第二丝杆604螺纹连接的车位平板4相对于平移架1移动，从而使车辆能够停在平移架1上，第二丝杆604与螺纹槽螺纹连接，能够使车位平板4保持稳定，在出车时，电机反向转动，使第一锥齿轮801带动第二锥齿轮802反向转动，平移锁杆6反向转动，至第二丝杆604与螺纹槽分离，电机持续转动，使第一丝杆603与螺纹套7连接，平移锁杆6端部的第一丝杆603 缩回平移架1所处的竖直平面内，避免第二丝杆604影响车位平板4竖直方向上移动，具有结构简便、控制系统简单的优点。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能机械车位平移锁定机构，包括驱动电机(3)，其特征在于：所述驱动电机(3)与支架(2)固定连接，驱动电机(3)的输出轴与支架(2)转动连接，所述驱动电机(3)通过传动组件(8)与平移锁杆(6)传动连接，所述平移锁杆(6)包括与支架(2)上的螺纹套(7)螺纹连接的第一丝杆(603)，所述第一丝杆(603)一端与传动组件(8)连接，所述第一丝杆(603)另一端通过连接杆(605)与第二丝杆(604)固定连接，所述第二丝杆(604)与车位平板(4)端部的螺纹槽螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械车位平移锁定机构，其特征在于：所述支架(2)包括与滑架固定连接的支杆(201)，所述支杆(201)上固定连接有电机固定板(202)，所述驱动电机(3)与电机固定板(202)固定连接，电机的输出轴贯穿电机固定板(202)与传动组件(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能机械车位平移锁定机构，其特征在于：所述传动组件(8)包括与驱动电机(3)的输出轴固定连接的第一锥齿轮(801)，所述第一锥齿轮(801)与第二锥齿轮(802)啮合，所述第二锥齿轮(802)与支架(2)转动连接，所述第二锥齿轮(802)与第一丝杆(603)端部固定连接的滑轴(601)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能机械车位平移锁定机构，其特征在于：所述第二锥齿轮(802)中部设有通孔，所述通孔形状为正六边形，所述通孔与截面为正六边形滑轴(601)滑动连接，所述滑轴(601)上固定连接有限位盘(602)。
5.根据权利要求3所述的一种智能机械车位平移锁定机构，其特征在于：所述第二锥齿轮(802)平面一侧固定连接有转筒(9)，所述转筒(9)与筒套(10)转动连接，所述筒套(10)与支架(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械车位平移锁定机构，其特征在于：所述螺纹套(7)位于螺纹槽内且与螺纹槽相离，所述螺纹槽横截面为剖面圆形，螺纹槽内部有沿轴线方向设置的与第二丝杆(604)连接的内螺纹(401)。
7.根据权利要求1所述的一种智能机械车位平移锁定机构，其特征在于：所述支架(2)底端固定连接于平移架(1)上，所述车位平板(4)底端转动连接有与平移架(1)滚动的滚轮(5)。
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