CN106320779A - 一种无人机升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机升降平台,包括箱体,所述箱体内上下设有一组无人机存放舱,每个无人机存放舱内均设有一个可以伸缩的升降平台板,无人机存放舱内设有充电器。该无人机升降平台结构设计合理,无人机升降方便,并且方便无人机充电、存放、运输,具有多个存放工位,占用空间小,运输简便,便于管理。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机升降平台。
背景技术
无人机体积小、重量轻、成本低,广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等,应用非常广泛。
现有无人机多为电池驱动旋翼无人机,由于无人机体积小,电池容量有限,连续工作时间受到限制,工作一定时间后需要降落下来充电或更换电池单元;目前没有专业的升降平台,用于无人机充电、存放、运输。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机升降平台,以达到方便无人机充电、存放、运输的目的。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该无人机升降平台,包括箱体,所述箱体内上下设有一组无人机存放舱,每个无人机存放舱内均设有一个可以伸缩的升降平台板,无人机存放舱内设有充电器。
所述箱体内对应每个升降平台板设有气缸,气缸的伸缩活塞杆与升降平台板相连。
所述箱体内设有轨道,轨道上设有滑槽,升降平台板的侧边设在滑槽中。
所述箱体内设有温度传感器,箱体上设有通风孔,通风孔处设有风机,风机与温度传感器相连。
所述箱体的底部设有滚轮。
所述升降平台板上设有用于定位无人机的脚架的凹槽。
所述箱体的顶部设有吊耳。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:该无人机升降平台结构设计合理,无人机升降方便,并且方便无人机充电、存放、运输,具有多个存放工位,占用空间小,运输简便,便于管理。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明无人机升降平台结构示意图一。
图2为本发明升降平台板结构示意图。
图3为本发明无人机升降平台结构示意图二。
图中:1.箱体、2.无人机存放舱、3.升降平台板、4.轨道、5.气缸、6.伸缩活塞杆。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示,该无人机升降平台,包括箱体1,箱体1为方形箱体,箱体1包括框架结构和壳体,框架结构为钢结构,壳体设在框架结构上;并在箱体的顶部设有吊耳,在箱体的底部设有托盘,便于通过吊运以及叉车搬运,方便移动。
箱体1内上下设有四个无人机存放舱2,四个无人机存放舱上下叠层设置,结构紧凑,占用空间小。
每个无人机存放舱2内均设有一个可以伸缩的升降平台板3,升降平台板3为可伸缩的平板;无人机起飞时,升降平台板从箱体内伸出,平台平板作为无人机的起飞平台;无人机降落时,升降平台板从箱体内伸出,平台平板作为无人机的降落平台,无人机降落后,升降平台板和无人机一起缩回无人机存放舱内。无人机存放舱内设有充电器,给降落的无人机充电。
优选的,箱体1内对应每个升降平台板设有气缸5,气缸5的伸缩活塞杆6与升降平台板3相连。箱体1内设有轨道4,轨道4上设有滑槽,升降平台板的侧边设在滑槽中,滑槽设在轨道的侧面。升降平台板伸缩过程中稳定,并伸出后升降平台板载重满足要求。
升降平台板3的外侧设有连接板,升降平台板的外端面设有T型槽,连接板的一端设有与T型槽相适配的T型凸起,连接板可快速安装升降平台板上,安装拆卸方便。通过连接板加大升降平台板,连接板和升降平台板一起形成大面积的无人机降落平台,方便无人机降落。
升降平台板3上设有用于定位无人机的脚架的凹槽,无人机降落后在无人机存放舱内定位可靠,不易晃动,并且不影响起飞。
升降平台板3上对应凹槽设有可以旋转的磁铁块,升降平台板为钢板,通过凹槽和磁铁块配合对凹槽内的脚架可靠定位,箱体在运输过程中无人机定位可靠,便于解除定位简便。
升降平台板3上设有电磁铁,电磁铁为双向电磁铁,通过控制可以改变磁极方向;无人机下方的脚架为钢架,升降平台板上的无人机起飞时,控制电磁铁给无人机升力,提升无人机的起飞性能;无人机降落时,控制电磁铁给无人机吸力,提升无人机降落的稳定性,不易偏移。
升降平台板3的上表面设有橡胶层。电磁铁为电磁吸盘,电磁吸盘设置在升降平台板和橡胶层之间,橡胶层具有一定的缓冲作用。
箱体1内设有温度传感器,箱体上设有通风孔,通风孔处设有风机,风机与温度传感器相连。防止箱体内的温度过高,影响无人机的电池单元充电。
箱体1的底部设有滚轮,并在滚轮上设有锁死机构。方便移动箱体的位置,便于无人机起飞和降落。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机升降平台,其特征在于:包括箱体,所述箱体内上下设有一组无人机存放舱,每个无人机存放舱内均设有一个可以伸缩的升降平台板,无人机存放舱内设有充电器。
2.如权利要求1所述无人机升降平台,其特征在于:所述箱体内对应每个升降平台板设有气缸,气缸的伸缩活塞杆与升降平台板相连。
3.如权利要求1所述无人机升降平台,其特征在于:所述箱体内设有轨道,轨道上设有滑槽,升降平台板的侧边设在滑槽中。
4.如权利要求1所述无人机升降平台,其特征在于:所述箱体内设有温度传感器,箱体上设有通风孔,通风孔处设有风机,风机与温度传感器相连。
5.如权利要求1所述无人机升降平台,其特征在于:所述箱体的底部设有滚轮。
6.如权利要求1所述无人机升降平台,其特征在于:所述升降平台板上设有用于定位无人机的脚架的凹槽。
7.如权利要求1所述无人机升降平台,其特征在于:所述箱体的顶部设有吊耳。
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