CN106184436A - 一种智能气象探测机器人 - Google Patents

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Abstract

一种智能气象探测机器人，包括底座、探测部分、两个盖子部分、转向轮部分和两个驱动轮部分，其特征在于：所述的探测部分安装在底座的探测部分安放外壳里面，所述的盖子部分的第一卡子和第二卡子分别安装在第一卡槽和第二卡槽里；所述的转向轮部分安装在转向轮部分固定孔里；所述的两个驱动轮部分分别安装在两个第四液压缸固定板里；所述的舵机固定座固定安装在底板上，通过盖子部分可以有效的保护探测部分，使温度探测器和二氧化碳浓度探测器使用寿命更长，通过驱动轮部分的履带可以使机器人在一些不平的地方行走，使探测范围更广。

Description

一种智能气象探测机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种智能气象探测机器人。
背景技术
气候测量记录需要大量人力物力，同时一些测量仪器由于保护不当造成使用寿命降低，因此需要一种智能气象探测机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能气象探测机器人，其通过多部分协作来完成测量工作。
本发明所使用的技术方案是：一种智能气象探测机器人，包括底座、探测部分、两个盖子部分、转向轮部分和两个驱动轮部分，其特征在于：所述的探测部分安装在底座的探测部分安放外壳里面，所述的盖子部分的第一卡子和第二卡子分别安装在第一卡槽和第二卡槽里；所述的转向轮部分安装在转向轮部分固定孔里；所述的两个驱动轮部分分别安装在两个第四液压缸固定板里；
所述的底座包括底板、转向轮部分固定孔、两个第三液压缸固定座、探测部分安放外壳、四个第一卡槽、两个第一液压缸固定座、两个第二卡槽、两个第四液压缸固定板，所述的底板是一个长方形的板子，在其上面左侧的中间位置设有一个转向轮部分固定孔，在转向轮部分固定孔上下两侧各设有一个第三液压缸固定座，所述的在底板上的第三液压缸固定座右侧设有一个探测部分安放外壳，在探测部分安放外壳里面中间位置设有两个第一液压缸固定座，在探测部分安放外壳上面的前后侧面上各设有两个第一卡槽，在探测部分安放外壳的右侧面设有两个第二卡槽；在底板右侧下面设有两个第四液压缸固定板；
所述的探测部分包括传感器底板、两个第一液压缸、两个温度探测器、两个二氧化碳浓度探测器、GPS定位系统，所述的两个第一液压缸的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座里面的底面，其活塞杆端部与传感器底板底面固定连接；所述的两个温度探测器固定安装在传感器底板上面的左侧部分；所述的两个二氧化碳浓度探测器固定安装在传感器底板中间位置，所述的GPS定位系统固定安装在传感器底板上面的右侧部分；
所述的盖子部分包括两个盖子、四个第一卡子、两个第二液压缸固定板、两个第二卡子、两个第二液压缸、两个第二液压缸固定座，所述的盖子是一个长方形的板子，在盖子前面设有两个四个第一卡子，第一卡子滑动安装在第一卡槽里；所述的第二液压缸固定板是一个长方形板子，在其左侧前面设有一个第二卡子，在其右侧设有一个支撑板，所述的第二液压缸固定板左侧固定安装在盖子的右侧支板上，所述的第二卡子滑动安装在第二卡槽里；所述的第二液压缸的缸体后端固定安装在第二液压缸固定座上面，其活塞杆端部与第二液压缸固定板的支撑板固定连接；所述的第二液压缸固定座左侧面固定安装在探测部分安放外壳右侧面；
所述的转向轮部分包括三个轮子、轮子轴、轮子固定座、两个第三液压缸、舵机固定座、舵机、第一齿轮、轮子固定座支撑杆、长齿轮、第三液压缸固定板，所述的三个轮子从前到后依次转动安装在轮子轴上，所述的轮子轴固定安装在轮子固定座上面的孔里；所述的轮子固定座支撑杆下端与轮子固定座上面固定连接，其上端转动安装在第三液压缸固定板上，其穿过转向轮部分固定孔；所述的舵机固定座固定安装在底板上，舵机竖直向上放置，其底面固定安装在舵机固定座里面，所述的舵机电机轴与第一齿轮下面固定连接；所述的长齿轮固定安装在轮子固定座支撑杆上，长齿轮和第一齿轮相互啮合；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸固定座上，其活塞杆端部与第三液压缸固定板下面固定连接；
所述的驱动轮部分包括两个第四液压缸、两个第四液压缸固定板、两个步进电机支架、两个步进电机、两个第一三角架、六个第二齿轮、两个第三齿轮、六个履带轮、两个第二三角支架、六个履带轮轴、两个履带，所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸固定板上，其活塞杆端部固定安装在第四液压缸固定板的上面；所述的步进电机水平放置，其后面固定安装在步进电机支架的右面，其电机轴与第三齿轮的右面固定连接；所述的三个履带轮分别固定安装在三个履带轮轴上，三个履带轮安装在第一三角架与第二三角支架中间，三个履带轮轴分别转动安装在第一三角架与第二三角支架上面的孔里，所述的第二齿轮与履带轮轴固定连接；所述的三个第二齿轮分别与第三齿轮相互啮合；所述的履带转动安装在三个履带轮上；所述的步进电机支架的支架固定安装在第一三角架的右面。
进一步的，所述的第四液压缸固定板的左侧面固定安装在步进电机支架的右侧面。
本发明带来的有益效果：通过盖子部分可以有效的保护探测部分，使温度探测器和二氧化碳浓度探测器使用寿命更长，通过驱动轮部分的履带可以使机器人在一些不平的地方行走，使探测范围更广。
附图说明
图1、图2为本发明的组装完成后的结构示意图。
图3为本发明的底座的结构示意图。
图4为本发明的探测部分的结构示意图。
图5为本发明的盖子部分的结构示意图。
图6为本发明的转向轮部分的结构示意图。
图7为本发明的驱动轮部分的结构示意图。
图8为本发明的驱动轮部分的结构示意图的剖视图。
附图标号：1-底座、2-探测部分、3-盖子部分、4-转向轮部分、5-驱动轮部分、101-底板、102-转向轮部分固定孔、103-第三液压缸固定座、104-探测部分安放外壳、105-第一卡槽、106-第一液压缸固定座、107-第二卡槽、108-第四液压缸固定板、201-传感器底板、202-第一液压缸、203-温度探测器、204-二氧化碳浓度探测器、205-GPS定位系统、301-盖子、302-第一卡子、303-第二液压缸固定板、304-第二卡子、305-第二液压缸、306-第二液压缸固定座、401-轮子401、402-轮子轴402、403-轮子固定座403、404-第三液压缸、405-舵机固定座、406-舵机、407-第一齿轮、408-轮子固定座支撑杆、409-长齿轮、410-第三液压缸固定板、501-第四液压缸、502-第四液压缸固定板、503-步进电机支架、504-步进电机、505-第一三角架、506-第二齿轮、507-第三齿轮、508-履带轮、509-第二三角支架、510-履带轮轴、511-履带。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种智能气象探测机器人，包括底座1、探测部分2、两个盖子部分3、转向轮部分4和两个驱动轮部分5，其特征在于：所述的探测部分2安装在底座1的探测部分安放外壳104里面，所述的盖子部分3的第一卡子302和第二卡子304分别安装在第一卡槽105和第二卡槽107里；所述的转向轮部分4安装在转向轮部分固定孔102里；所述的两个驱动轮部分5分别安装在两个第四液压缸固定板108里；
所述的底座包括底板101、转向轮部分固定孔102、两个第三液压缸固定座103、探测部分安放外壳104、四个第一卡槽105、两个第一液压缸固定座106、两个第二卡槽107、两个第四液压缸固定板108，所述的底板101是一个长方形的板子，在其上面左侧的中间位置设有一个转向轮部分固定孔102，在转向轮部分固定孔102上下两侧各设有一个第三液压缸固定座103，所述的在底板101上的第三液压缸固定座103右侧设有一个探测部分安放外壳104，在探测部分安放外壳104里面中间位置设有两个第一液压缸固定座106，在探测部分安放外壳104上面的前后侧面上各设有两个第一卡槽105，在探测部分安放外壳104的右侧面设有两个第二卡槽107；在底板101右侧下面设有两个第四液压缸固定板108；
所述的探测部分包括传感器底板201、两个第一液压缸202、两个温度探测器203、两个二氧化碳浓度探测器204、GPS定位系统205，所述的两个第一液压缸202的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座106里面的底面，其活塞杆端部与传感器底板201底面固定连接；所述的两个温度探测器203固定安装在传感器底板201上面的左侧部分；所述的两个二氧化碳浓度探测器204固定安装在传感器底板201中间位置，所述的GPS定位系统205固定安装在传感器底板201上面的右侧部分；
所述的盖子部分包括两个盖子301、四个第一卡子302、两个第二液压缸固定板303、两个第二卡子304、两个第二液压缸305、两个第二液压缸固定座306，所述的盖子301是一个长方形的板子，在盖子301前面设有两个四个第一卡子302，第一卡子302滑动安装在第一卡槽105里；所述的第二液压缸固定板303是一个长方形板子，在其左侧前面设有一个第二卡子304，在其右侧设有一个支撑板，所述的第二液压缸固定板303左侧固定安装在盖子301的右侧支板上，所述的第二卡子304滑动安装在第二卡槽107里；所述的第二液压缸305的缸体后端固定安装在第二液压缸固定座306上面，其活塞杆端部与第二液压缸固定板303的支撑板固定连接；所述的第二液压缸固定座306左侧面固定安装在探测部分安放外壳104右侧面；
所述的转向轮部分包括三个轮子401、轮子轴402、轮子固定座403、两个第三液压缸404、舵机固定座405、舵机406、第一齿轮407、轮子固定座支撑杆408、长齿轮409、第三液压缸固定板410，所述的三个轮子401从前到后依次转动安装在轮子轴402上，所述的轮子轴402固定安装在轮子固定座403上面的孔里；所述的轮子固定座支撑杆408下端与轮子固定座403上面固定连接，其上端转动安装在第三液压缸固定板410上，其穿过转向轮部分固定孔102；所述的舵机固定座405固定安装在底板101上，舵机406竖直向上放置，其底面固定安装在舵机固定座405里面，所述的舵机406电机轴与第一齿轮407下面固定连接；所述的长齿轮409固定安装在轮子固定座支撑杆408上，长齿轮409和第一齿轮407相互啮合；所述的第三液压缸404缸体后端固定安装在第三液压缸固定座103上，其活塞杆端部与第三液压缸固定板410下面固定连接；
所述的驱动轮部分包括两个第四液压缸501、两个第四液压缸固定板502、两个步进电机支架503、两个步进电机504、两个第一三角架505、六个第二齿轮506、两个第三齿轮507、六个履带轮508、两个第二三角支架509、六个履带轮轴510、两个履带511，所述的第四液压缸501缸体后端固定安装在第四液压缸固定板108上，其活塞杆端部固定安装在第四液压缸固定板502的上面；所述的步进电机504水平放置，其后面固定安装在步进电机支架503的右面，其电机轴与第三齿轮507的右面固定连接；所述的三个履带轮508分别固定安装在三个履带轮轴510上，三个履带轮508安装在第一三角架505与第二三角支架509中间，三个履带轮轴510分别转动安装在第一三角架505与第二三角支架509上面的孔里，所述的第二齿轮506与履带轮轴510固定连接；所述的三个第二齿轮506分别与第三齿轮507相互啮合；所述的履带511转动安装在三个履带轮508上；所述的步进电机支架503的支架固定安装在第一三角架505的右面。
进一步的，所述的第四液压缸固定板502的左侧面固定安装在步进电机支架503的右侧面。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将机器放到工作场地，通过GPS定位系统205收到信号，机器人通过转向轮部分4和驱动轮部分5的协同工作到达指定位置，通过两个第二液压缸305向两侧移动，带动把盖子301向两侧移动，通过第一液压缸202带动传感器底板201向上移动，从而带动温度探测器203和二氧化碳浓度探测器204向上移动，出了探测部分安放外壳104外面来进行探测。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种智能气象探测机器人，包括底座（1）、探测部分（2）、两个盖子部分（3）、转向轮部分（4）和两个驱动轮部分（5），其特征在于：所述的探测部分（2）安装在底座（1）的探测部分安放外壳（104）里面，所述的盖子部分（3）的第一卡子（302）和第二卡子（304）分别安装在第一卡槽（105）和第二卡槽（107）里；所述的转向轮部分（4）安装在转向轮部分固定孔（102）里；所述的两个驱动轮部分（5）分别安装在两个第四液压缸固定板（108）里；
所述的底座包括底板（101）、转向轮部分固定孔（102）、两个第三液压缸固定座（103）、探测部分安放外壳（104）、四个第一卡槽（105）、两个第一液压缸固定座（106）、两个第二卡槽（107）、两个第四液压缸固定板（108），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面左侧的中间位置设有一个转向轮部分固定孔（102），在转向轮部分固定孔（102）上下两侧各设有一个第三液压缸固定座（103），所述的在底板（101）上的第三液压缸固定座（103）右侧设有一个探测部分安放外壳（104），在探测部分安放外壳（104）里面中间位置设有两个第一液压缸固定座（106），在探测部分安放外壳（104）上面的前后侧面上各设有两个第一卡槽（105），在探测部分安放外壳（104）的右侧面设有两个第二卡槽（107）；在底板（101）右侧下面设有两个第四液压缸固定板（108）；
所述的探测部分包括传感器底板（201）、两个第一液压缸（202）、两个温度探测器（203）、两个二氧化碳浓度探测器（204）、GPS定位系统（205），所述的两个第一液压缸（202）的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座（106）里面的底面，其活塞杆端部与传感器底板（201）底面固定连接；所述的两个温度探测器（203）固定安装在传感器底板（201）上面的左侧部分；所述的两个二氧化碳浓度探测器（204）固定安装在传感器底板（201）中间位置，所述的GPS定位系统（205）固定安装在传感器底板（201）上面的右侧部分；
所述的盖子部分包括两个盖子（301）、四个第一卡子（302）、两个第二液压缸固定板（303）、两个第二卡子（304）、两个第二液压缸（305）、两个第二液压缸固定座（306），所述的盖子（301）是一个长方形的板子，在盖子（301）前面设有两个四个第一卡子（302），第一卡子（302）滑动安装在第一卡槽（105）里；所述的第二液压缸固定板（303）是一个长方形板子，在其左侧前面设有一个第二卡子（304），在其右侧设有一个支撑板，所述的第二液压缸固定板（303）左侧固定安装在盖子（301）的右侧支板上，所述的第二卡子（304）滑动安装在第二卡槽（107）里；所述的第二液压缸（305）的缸体后端固定安装在第二液压缸固定座（306）上面，其活塞杆端部与第二液压缸固定板（303）的支撑板固定连接；所述的第二液压缸固定座（306）左侧面固定安装在探测部分安放外壳（104）右侧面；
所述的转向轮部分包括三个轮子（401）、轮子轴（402）、轮子固定座（403）、两个第三液压缸（404）、舵机固定座（405）、舵机（406）、第一齿轮（407）、轮子固定座支撑杆（408）、长齿轮（409）、第三液压缸固定板（410），所述的三个轮子（401）从前到后依次转动安装在轮子轴（402）上，所述的轮子轴（402）固定安装在轮子固定座（403）上面的孔里；所述的轮子固定座支撑杆（408）下端与轮子固定座（403）上面固定连接，其上端转动安装在第三液压缸固定板（410）上，其穿过转向轮部分固定孔（102）；所述的舵机固定座（405）固定安装在底板（101）上，舵机（406）竖直向上放置，其底面固定安装在舵机固定座（405）里面，所述的舵机（406）电机轴与第一齿轮（407）下面固定连接；所述的长齿轮（409）固定安装在轮子固定座支撑杆（408）上，长齿轮（409）和第一齿轮（407）相互啮合；所述的第三液压缸（404）缸体后端固定安装在第三液压缸固定座（103）上，其活塞杆端部与第三液压缸固定板（410）下面固定连接；
所述的驱动轮部分包括两个第四液压缸（501）、两个第四液压缸固定板（502）、两个步进电机支架（503）、两个步进电机（504）、两个第一三角架（505）、六个第二齿轮（506）、两个第三齿轮（507）、六个履带轮（508）、两个第二三角支架（509）、六个履带轮轴（510）、两个履带（511），所述的第四液压缸（501）缸体后端固定安装在第四液压缸固定板（108）上，其活塞杆端部固定安装在第四液压缸固定板（502）的上面；所述的步进电机（504）水平放置，其后面固定安装在步进电机支架（503）的右面，其电机轴与第三齿轮（507）的右面固定连接；所述的三个履带轮（508）分别固定安装在三个履带轮轴（510）上，三个履带轮（508）安装在第一三角架（505）与第二三角支架（509）中间，三个履带轮轴（510）分别转动安装在第一三角架（505）与第二三角支架（509）上面的孔里，所述的第二齿轮（506）与履带轮轴（510）固定连接；所述的三个第二齿轮（506）分别与第三齿轮（507）相互啮合；所述的履带（511）转动安装在三个履带轮（508）上；所述的步进电机支架（503）的支架固定安装在第一三角架（505）的右面。
2.根据权利要求1所述的一种智能气象探测机器人，其特征在于：所述的第四液压缸固定板（502）的左侧面固定安装在步进电机支架（503）的右侧面。
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