CN205469349U - 一种井下用探测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种井下用探测机器人，包括本体、履带、两个液压缸和防爆电机；所述本体的一端固接有两根相互平行的立柱，所述立柱上连接有支撑板，两个所述液压缸放置于本体上，且两个所述液压缸的推杆分别穿过所述支撑板下板且与上板固接，所述支撑板可沿立柱在竖直方向上、下移动；所述防爆电机放置于所述支撑板的下板上，所述防爆电机的连接轴穿过上板，所述防爆电机的连接轴穿过上板的端部连接有用于安装待测传感器的安装盒，所述安装盒为上部开口且中空的方形结构。本实用新型的有益效果：结构简单，可有效调整探测机器人的探测高度，探测传感器能够实现360度无死角探测，对于井下作业的人员来说提供了安全保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种井下用探测机器人。
背景技术
众所周知，矿井内工况复杂，若对于矿井内的情况不明，贸然下井很有可能产生生命危险。矿井内通风不仅不通畅，且存在着大量的粉尘和有毒气体，因此，在下井之前对矿井内部进行探测是很有必要的，我们大多采用探测机器人。其次，矿井内空间狭窄，不易大型机器人的进入及活动，设计一款体型较小，且能根据障碍物调节自身高低，并能实现全方位检测的机器人很有必要。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种井下用探测机器人，以解决现有技术中存在的探测机器人体型较大且不利于在井下的有限空间内活动的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种井下用探测机器人，包括本体、履带、两个液压缸和防爆电机，电机驱动履带转动；所述本体的一端固接有两根相互平行的立柱，所述立柱上连接有支撑板，所述支撑板包括上、下板和位于上、下板之间的侧板；两个所述液压缸放置于本体上，且两个所述液压缸的推杆分别穿过所述支撑板下板且与上板固接，所述支撑板可沿立柱在竖直方向上、下移动；所述防爆电机放置于所述支撑板的下板上，所述防爆电机的连接轴穿过上板，所述防爆电机的连接轴穿过上板的端部连接有用于安装待测传感器的安装盒，所述安装盒为上部开口且中空的方形结构。
进一步地，所述防爆电机的连接轴伸出上板的端部套接有圆柱套，所述安装盒的下部为中空的圆柱体，所述安装盒的下部套接在所述圆柱套上，且能淘气轴心实现360度旋转。
进一步地，两根所述立柱的对应位置上设有竖向设置的滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨上、下移动的滑动板，所述滑动板与支撑板固接。
进一步地，所述滑动板与支撑板之间还设有连接板，所述连接板上开有卡槽，所述滑动板置于连接板的卡槽内。
进一步地，还包括挡板，所述挡板设置至少3块，且一块挡板与其它挡板首尾相连，且每块所述挡板的高度不小于立柱导高度的1/3。
进一步地，所述安装盒上还开有用于安装待测传感器的安装孔。
进一步地，所述待测传感器可以为气体传感器、温度传感器、粉尘浓度传感器中的一种或多种。
进一步地，所述安装盒内安装有摄像装置，所述摄像装置的一侧安装有灯光设备。
进一步地，所述安装盒内还可安装声光报警装置。
进一步地，所述灯光设备为防爆灯。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种井下用探测机器人具有以下优势：结构简单，实用方便，可有效调整探测机器人的探测高度，探测传感器能够实现360度无死角探测，对于井下作业的人员来说提供了安全保障，且成本较低，可大范围推广使用。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实 用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种井下用探测机器人的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种井下用探测机器人的另一结构示意图。
附图标记说明：
1-本体；2-履带；3立柱；4-支撑板；5-液压缸；6-防爆电机；7-安装盒；8-滑动板；9-挡板；10-摄像装置；11-连接板；31-滑轨；41-上板、42-下板；43-侧板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种井下用探测机器人，参照附图1所示，包括本体1、履带2、两个液压缸5和防爆电机6，履带2上安装有车轮，置于本体1内的电机驱动车轮带动履带2转动。
具体地，本体1的一端固接有两根相互平行的立柱3，立柱3上连接有支撑板4，支撑板4包括相互平行上板41、下板42和位于上、下板之间且与其相垂直的侧板43；两个液压缸5放置于本体1上，且两个液压缸5的推杆分别穿过所述支撑板4的下板42且与上板固接，支撑板4可沿立柱3在竖直方向上、下移动；防爆电机6放置于支撑板4的下板42上，防爆电机6的连接轴穿过上板41，防爆电机6的连接轴穿过上板41的端部连接有用于安装待测传感器的安装盒7，安装盒7为上部开口且中空的方形结构。
参照附图2所示，具体地，立柱3的对应位置上设有竖向设置的滑轨31，滑轨31上设有可沿滑轨31上、下移动的滑动板8，滑动板8与支撑板4固接。滑动板8与支撑板4之间还设有连接板11，连接板11上开有卡槽，所述滑动板8置于连接板11的卡槽内。
为了保证在该机器人前进了无需转动即可实现360度的旋转，进而检测或是拍摄工作。具体地，防爆电机6的连接轴伸出上板41的端部套接有圆柱套，安装盒7的下部为中空的圆柱体，安装盒7的下部套接在圆柱套上，且能淘气轴心实现360度旋转。
其中，安装盒7上还开有用于安装待测传感器的安装孔。待测传感器可 以为气体传感器、温度传感器、粉尘浓度传感器中的一种或多种。
安装盒7内还安装有摄像装置，所述摄像装置的一侧安装有灯光设备；优选地，灯光设备为防爆灯，且灯光设备的光源处置于摄像装置的方向，保证拍摄清晰的画面。
进一步地，安装盒7内还可安装声光报警装置。
为了保证该机器人的安全可靠，矿井内其障碍物对机器人的破坏，还设置有挡板9，挡板9设置至少3块，且一块挡板9与其它挡板9首尾相连，且每块挡板9的高度不小于立柱3导高度的1/3，以保证机器人在移动过程中，不会将大块固体物带至本体1上，影响其它部件的正常工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种井下用探测机器人，其特征在于：包括本体(1)、履带(2)、两个液压缸(5)和防爆电机(6)，电机驱动履带(2)转动；所述本体(1)的一端固接有两根相互平行的立柱(3)，所述立柱(3)上连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)包括相平行的上、下板(41、42)和位于上、下板之间与其垂直的侧板(43)；
两个所述液压缸(5)放置于本体(1)上，且两个所述液压缸(5)的推杆分别穿过所述支撑板(4)的下板(42)且与上板固接，所述支撑板(4)可沿立柱(3)在竖直方向上、下移动；
所述防爆电机(6)放置于所述支撑板(4)的下板(42)上，所述防爆电机(6)的连接轴穿过上板(41)，所述防爆电机(6)的连接轴穿过上板(41)的端部连接有用于安装待测传感器的安装盒(7)，所述安装盒(7)为上部开口且中空的方形结构。
2.根据权利要求1所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：所述防爆电机(6)的连接轴伸出上板(41)的端部套接有圆柱套，所述安装盒(7)的下部为中空的圆柱体，所述安装盒(7)的下部套接在所述圆柱套上，且能淘气轴心实现360度旋转。
3.根据权利要求1所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：两根所述立柱(3)的对应位置上设有竖向设置的滑轨(31)，所述滑轨(31)上设有可沿滑轨(31)上、下移动的滑动板(8)，所述滑动板(8)与支撑板(4)固接。
4.根据权利要求3所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：所述滑动板(8)与支撑板(4)之间还设有连接板(11)，所述连接板(11)上开有卡槽，所述滑动板(8)置于连接板(11)的卡槽内。
5.根据权利要求1所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：还包括挡板(9)，所述挡板(9)设置至少3块，且一块挡板(9)与其它挡板(9)首尾相连，且每块所述挡板(9)的高度不小于立柱(3)导高度的1/3。
6.根据权利要求1所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：所述安装盒(7)上还开有用于安装待测传感器的安装孔。
7.根据权利要求1或6所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：所述待测传感器可以为气体传感器、温度传感器、粉尘浓度传感器中的一种或多种。
8.根据权利要求1所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：所述安装盒(7)内安装有摄像装置，所述摄像装置的一侧安装有灯光设备。
9.根据权利要求1所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：所述安装盒(7)内还可安装声光报警装置。
10.根据权利要求8所述的一种井下用探测机器人，其特征在于：所述灯光设备为防爆灯。
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| CN201521145029.5U CN205469349U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种井下用探测机器人 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106184436A (zh) * | 2016-09-25 | 2016-12-07 | 羊丁 | 一种智能气象探测机器人 |
| CN109866234A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-11 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种井下巡检机器人的防爆结构 |
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| CN106184436B (zh) * | 2016-09-25 | 2019-04-19 | 深圳市智翔宇仪器设备有限公司 | 一种智能气象探测机器人 |
| CN109866234A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-11 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种井下巡检机器人的防爆结构 |
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