CN205449595U - 一种井下采样智能化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种井下采样智能化机器人，包括车轮、基座、摄像机、照明灯、红外线障碍物探测器、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源，所述基座两侧安装有车轮，所述基座头部安装有照明灯，基座前端设有高台，摄像机与红外线障碍物探测器安装在高台上，所述气体采集设备设于基座后端，包括气缸、活塞、滑道、曲柄滑块机构和电机，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机、照明灯、红外线障碍物探测器、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源相连接。本实用新型所述的井下采样智能化机器人，通过采集视频，准确勘测井下情况，在行进过程中躲避障碍，实现根据需要多处采集井下气体的功能。

Description

一种井下采样智能化机器人

技术领域

本实用新型属于井下作业智能化领域，尤其是涉及一种井下采样智能化机器人。

背景技术

井下作业环境复杂，事故隐患较多。井下进行检修之前，需要清楚了解现场状况和井下气体的成分，确保工作人员的作业安全。井下随着深度的不断增加，气体成分也在不断变化，如何准确的得知不同区域气体成分及其浓度，是需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种井下采样智能化机器人，可实现在行进中清楚了解地形和采集不同区域气体的功能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种井下采样智能化机器人，包括车轮、基座、摄像机、照明灯、红外线障碍物探测器、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源，所述基座两侧安装有车轮，所述基座头部安装有照明灯，基座前端设有高台，摄像机与红外线障碍物探测器安装在高台上，所述气体采集设备设于基座后端，包括气缸、活塞、滑道、曲柄滑块机构和电机，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机、照明灯、红外线障碍物探测器、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源相连接。

进一步，所述气缸为后端开口的圆桶，前端开有进气口和出气口，活塞位于气缸内部，与气缸配合使用，气缸后端有向内侧伸出的限位槽。

进一步，所述进气口内侧安装有单向阀，出气口处安装阀门。活塞拉出，气体通过进气口进入气缸，单向阀使得气体无法从气缸中再排出。

进一步，所述活塞为T形结构，活塞头部外侧包裹有橡胶，在气缸内密封滑动，活塞杆安装在滑道上，活塞杆末端与曲柄滑块机构的连杆相连。活塞杆在连杆的带动下通过进气口将井下气体吸入气缸，活塞头包裹橡胶，增加了装置的严密性。

进一步，所述气体采集设备在基座上并列排列。

进一步，所述高台上有凹槽，摄像机与红外线障碍物探测器的底座固定于凹槽中。使得摄像机和红外线障碍物探测器更加固定牢固，防止因井下地面不平造成设备的损坏。

进一步，所述车轮为万向轮。

进一步，所述电机为防爆电机。井下气体成分复杂，防止爆炸。

相对于现有技术，本实用新型所述的井下采样智能化机器人具有以下优势：

(1)本发明所述的井下采样智能化机器人，可以采集视频，准确勘测井下情况，安装的红外线障碍物探测器有效避免机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，气体采集设备有若干个，可以在不同地方实现多处采集井下气体。

(2)本发明所述的井下采样智能化机器人，在采集井下气体时能够确保采集气体浓度的准确性，对于井下气体浓度和成分的分析提供了准确依据。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的井下采样智能化机器人简单结构示意图。

附图标记说明：

1-基座；2-高台；3-摄像机；4-照明灯；5-红外线障碍物探测器；6-电源；7-气缸；8-滑道；9-电机；10-限位槽；11-单向阀；12-活塞头部；13-活塞杆；14-进气口；15-出气口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种井下采样智能化机器人，包括车轮、基座1、摄像机3、照明灯4、红外线障碍物探测器5、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源6，所述基座1两侧安装有车轮，所述基座1头部安装有照明灯4，基座1前端设有高台2，摄像机3与红外线障碍物探测器5安装在高台2上，所述气体采集设备设于基座1后端，包括气缸7、活塞、滑道8、曲柄滑块机构和电机9，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机3、照明灯4、红外线障碍物探测器5、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源6相连接。

上述气缸7为后端开口的圆桶，前端开有进气口14和出气口15，活塞位于气缸7内部，与气缸7配合使用，气缸7后端有向内侧伸出的限位槽10。

上述进气口14内侧安装有单向阀11，出气口15处安装阀门。

上述活塞为T形结构，活塞头部12外侧包裹有橡胶，在气缸7内密封滑动，活塞杆13安装在滑道8上，活塞杆13末端与曲柄滑块机构的连杆相连。

上述气体采集设备在基座1上并列排列。

上述高台2上有凹槽，摄像机3与红外线障碍物探测器5的底座固定于凹槽中。

上述车轮为万向轮。

上述电机9为防爆电机。

机器人进入井下，打开照明灯4、摄像机3和红外线障碍物探测器5，红外线障碍物探测器5可以实现机器人行迹跟踪还可以帮助机器人躲避障碍物。机器人在行进过程中，对周边地形进行摄像，信号发射与接收设备将井下的情况发射给地面指挥中心，地面指挥中心通过井下机器人反馈回的信号，根据需要指挥机器人在井下某一点采集气体。在采集气体时，启动电机9通过曲柄滑块机构运动，带动活塞运动，气体从进气口14处通过单向阀11进入气缸7，关闭电机9。吸入气缸7的气体即暂时储存在气缸中，带回井上实验室做详细的分析。需要检测气体时，将出气口15的阀门打开连接输气管即可将气体导出。气体采集设备有若干个，因此可实现一次下井多处采集。气缸7可根据需要设置成不同体积，灵活度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种井下采样智能化机器人，包括车轮、基座(1)、摄像机(3)、照明灯(4)、红外线障碍物探测器(5)、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源(6)，其特征在于：所述基座(1)两侧安装有车轮，所述基座(1)头部安装有照明灯(4)，基座(1)前端设有高台(2)，摄像机(3)与红外线障碍物探测器(5)安装在高台(2)上，所述气体采集设备设于基座(1)后端，包括气缸(7)、活塞、滑道(8)、曲柄滑块机构和电机(9)，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机(3)、照明灯(4)、红外线障碍物探测器(5)、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下采样智能化机器人，其特征在于：所述气缸(7)为后端开口的圆桶，前端开有进气口(14)和出气口(15)，活塞位于气缸(7)内部，与气缸(7)配合使用，气缸(7)后端有向内侧伸出的限位槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种井下采样智能化机器人，其特征在于：所述进气口(14)内侧安装有单向阀(11)，出气口(15)处安装阀门。

4.根据权利要求3所述的一种井下采样智能化机器人，其特征在于：所述活塞为T形结构，活塞头部(12)外侧包裹有橡胶，在气缸(7)内密封滑动，活塞杆(13)安装在滑道(8)上，活塞杆(13)末端与曲柄滑块机构的连杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种井下采样智能化机器人，其特征在于：所述气体采集设备在基座(1)上并列排列。

6.根据权利要求1所述的一种井下采样智能化机器人，其特征在于：所述高台(2)上有凹槽，摄像机(3)与红外线障碍物探测器(5)的底座固定于凹槽中。

7.根据权利要求1所述的一种井下采样智能化机器人，其特征在于：所述车轮为万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种井下采样智能化机器人，其特征在于：所述电机(9)为防爆电机。